MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO

BRAIAN STEVEN ROCHA PADILLA

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍAS FÍSICO-MECÁNICAS
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
MECÁNICA DE MÁQUINAS
BUCARAMANGA
2016
 MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO

BRAIAN STEVEN ROCHA PADILLA

DERIVACIÓN GRÁFICA Y ANÁLISIS CINEMÁTICO DEL MECANISMO

INGENIERO HENRY VERA GONZALEZ

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍAS FÍSICO-MECÁNICAS
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
MECÁNICA DE MÁQUINAS
BUCARAMANGA
2016
 Introducción
Según Reuleaux una máquina se puede considerar como "una combinación de
cuerpos resistentes de tal manera que, por medio de ellos, las fuerzas mecánicas
de la naturaleza se pueden encauzar para realizar un trabajo acompañado de
movimientos determinados". Y un mecanismo se puede considerar como "una
combinación de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones para
formar una cadena cinemática cerrada con un eslabón fijo y cuyo propósito es
transformar el movimiento".

El estudio mecánico es de primordial importancia, ya que la mecánica es la ciencia

que relaciona la geometría, las fuerzas y los desplazamientos, factores que
determinan el funcionamiento de la máquina. En el diseño de los mecanismos, el
estudio mecánico será uno de los más importantes ya que, según la definición de
mecanismo, el objetivo de éstos es transformar el movimiento y el análisis del
movimiento lo realiza la mecánica.

Mediante el análisis se hace un estudio sobre un mecanismo o máquina

previamente sintetizada, para determinar si los movimientos que realiza
(trayectorias, velocidades y aceleraciones) son los deseados, y si los esfuerzos que
aparecen en los diferentes puntos de las piezas son menores que los esfuerzos que
son capaces de soportar.
 Tabla de contenido

1. Planteamiento del problema

2. Grafica de simulación del movimiento del mecanismo
3. Diagramas cinemáticos
3.1 Diagrama de posición
3.2 Diagrama de velocidad
3.3 Diagrama de aceleración
4. Diagrama cinemáticos obtenidos en solidworks
4.1 Diagrama de posición
4.2 Diagrama de velocidad
4.3 Diagrama de aceleración
5. Planos
5.1 Plano mecanismo
5.2 Plano aplicación maquina
6. Conclusiones
 ´Planteamiento del problema

Analizar los diferentes diagramas cinematicos elaborados a mano y los obtenidos

en solidworks basándose en el mecanismo de retorno rápido, así mismo haciendo
comparación de estas.
Grafica de simulación del movimiento del mecanismo
 Diagramas cinemáticos
Diagrama de posición

Diagrama de velocidad
Diagrama de aceleración
 Diagramas cinemáticos obtenidos en Solidworks

Diagrama de posición

Diagrama de velocidad
Diagrama de aceleración
 Planos

Plano Mecanismo
Plano aplicación maquina

Se elaboró una maquina dispensadora de tarjetas de parking tomando la idea del

sistema que se emplea para esta.
 Conclusiones
En las gráficas realizadas a mano se pudieron observar diferentes cosas

La posición máxima de 10.2cm se obtuvo cuando está en 240° posición 8.

La velocidad máxima se obtuvo cuando está en la posición 4 a 120° de la

posición inicial un valor de 1.7 cm es decir 0.8161cm/s

La velocidad mínima se obtuvo cuando está en la posición 10 a 300° de la

posición inicial , un valor de 3.1 cm es decir 1.4882 cm/s

La aceleración máxima se obtuvo cuando está en la posición 12 a 360° de la

posición inicial, un valor de 2.3 cm es decir 1.3250 cm/s’2

La aceleración mínima se obtuvo cuando la manivela está en la posición 8 a

240° de la posición inicial, un valor de 1.6 cm es decir 0.9217 cm/s’2

En las gráficas sacadas por solidworks se observó lo siguiente

 La velocidad lineal máxima es de 42 mm/seg y la mínima es de 18 mm/seg
 La capacidad de desplazamiento es 84 mm