CONTROL FUZZY

CÓDIGO: 203044

UNIDAD 2 - CÁLCULO Y OPERACIONES DEL CONTROL FUZZY

ETAPA 2 – IDENTIFICAR E INVESTIGAR LOS ELEMENTOS DEL DISEÑO

Presentado a:
SANTIAGO RUA
Tutor

Entregado por:

Andrés Mauricio Gutiérrez M

Código: 4.519.941

Grupo: 203044_3

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
ABRIL 2019
PEREIRA
 INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo se plantea el desarrollo de las operaciones lógicas difusas que darán
solución al problema planteado. Para ello es importante tener conceptos claros de conjuntos
difusos y algebra de Boole. Este proceso es un primer paso para establecer los parámetros
que luego serán fuzzificados (determinación del grado de pertenencia) y posteriores pasos
en el desarrollo de un controlador difuso.
 OBJETIVOS

 Reconocer los conceptos de conjuntos difusos y lógica difusa.

 Establecer las reglas u operaciones lógicas necesarias que darán solución al

problema planteado.
 DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

El problema planteado es el siguiente:

“Usted trabaja para una empresa de proyectos de control. Su jefe le asigna el siguiente
problema:

Se pretende controlar la inyección de gasolina de un vehículo no tripulado, el cual viene

caracterizado por 3 variables: velocidad (muy lenta, lenta, media, rápida, muy rápida),
aceleración (decelerando, constante, acelerando) y distancia al objetivo (muy cerca, cerca,
lejos). El sistema automático puede inyectar más o menos gasolina al vehículo para que se
aproxime al destino de forma eficaz sin frenos.”

La guía plantea lo siguiente:

De acuerdo al análisis realizado en la etapa 1 y la propuesta seleccionada, el estudiante

realizará las operaciones lógicas necesarias para el desarrollo del sistema propuesto en la
etapa 1. Estas operaciones deberán ser particulares para el sistema propuesto y explicadas
en su desarrollo, es decir, dar el porqué de cada operación. Entregue su solución en el Foro
Colaborativo.

Para el caso del problema que se plantea resolver, tenemos tres variables lingüísticas
asociadas, velocidad, aceleración y distancia al objetivo. La variable velocidad (variable v)
plantea 5 conjuntos difusos (muy lenta, lenta, media, rápida, muy rápida) los cuales son
denotados para nuestro caso como A1, A2, A3, A4 y A5. La variable aceleración (variable x)
plantea 3 conjuntos difusos denominados así B1(decelerando), B2(constante) y
B3(Acelerando). Distancia al Objetivo (variable y) posee tres conjuntos denotados en
adelante como C1(muy cerca), C2(cerca) y C3(lejos). La salida, que es la inyección de
gasolina será definida como z y poseerá 5 conjuntos difusos definidos así:

D1: Sin paso.

D2: Poco paso.
D3: Paso medio.
D4: Paso alto.
D5: Paso muy alto.

Las operaciones lógicas mencionadas a continuación son un primer acercamiento a la

solución del problema planteado y pasando a ser las reglas, que son un paso previo para la
aplicación de metodologías como la inferencia de Mamdani.

R1: IF y is C1 THEN z is D1
R2: IF v < A3 AND x is B3 AND y is C2 THEN z is D2
R3: IF v is A3 AND x is B2 AND y is C2 THEN z is D3
R4: IF v is A2 AND x is B2 AND y is C3 THEN z is D4
R5: IF v is A1 AND x is B1 AND y is C3 THEN z is D5
Las 5 reglas lógicas que componen la solución al problema planteado describen en que
situaciones se da un determinado paso de gasolina, para una mayor comprensión se explica
cada una de las reglas en el siguiente cuadro:

REGLA DESCRIPCIÓN
R1 Si el objetivo esta muy cerca el paso de gasolina pasa a ser sin paso.
R2 Si la velocidad es rápida o muy rápida y el vehículo esta acelerando y la
distancia al objetivo es cerca, entonces el paso de gasolina será poco paso
R3 Si la velocidad es media y el vehículo esta con aceleración constante y la
distancia al objetivo es lejos, el paso de gasolina es paso medio.
R4 Si la velocidad es lenta y el vehículo esta con aceleración constante y la
distancia al objetivo es lejos, el paso de gasolina será paso alto.
R5 Si la velocidad es muy lenta y el vehículo esta decelerando y la distancia
al objetivo es lejos, el paso de gasolina será paso muy alto.
 CONCLUSIONES

 Se reconocen conceptos de conjuntos y operaciones lógicas difusas.

 Se logran definir 5 operaciones lógicas que logran establecer los parametros de

control bajo los que funcionará el controlador difuso.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

- García, I. J. C., Medel, J. J. D. J., & Sánchez, G. J. C. (2005). Sistemas con lógica
difusa. Páginas 24-34. Recuperado de
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=24&docID
=3192971&tm=1532730558291

- Tejada Orjuela, J. (2018). Cálculo y operaciones del Control difuso o fuzzy. [OVI].
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/19286

- Santos, W. (2016). Fuzzy Control Systems : Design, Analysis and Performance

Evaluation. Páginas 1-36. Hauppauge, New York: Nova Science Publishers, Inc.
Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=http://search.ebscohost.com/login.asp
x?direct=true&db=nlebk&AN=1453457&lang=es&site=eds-
live&ebv=EB&ppid=pp_1