PORTICOS PLANOS

1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO ESTRUCTURAL

Una estructura puede subdividirse en elementos estructurales es decir, podemos desensamblarla y aislarla y por equilibrio
estático podemos decir si una estructura se encuentra en equilibrio entonces cualquier parte de ella también lo esta. El
método de rigidez esta basado en este principio básico por tanto un sistema estructural es el resultado de un proceso de
ensamble de todos sus elementos estructurales los que a su vez están conectados en sus extremos por sus nudos y cuyos
desplazamientos son compatibles. La matriz de rigidez de un miembro estructural no varía y es constante solo si la
estructura tiene un comportamiento elástico, por ello se pueden encontrar todas las matrices de rigidez según los grados de
libertad considerados en cualquier sistema de coordenadas globales y/o locales.

1.1 FUERZAS INTERNAS DE EXTREMO EN UNA ESTRUCTURA

Si una estructura va a ser analizada por el método de rigidez, esta puede ser dividida en sub-estructuras mínimas, a las
cuales denominaremos miembros estructurales. Por otro lado una estructura reticular puede estar compuesta por diversos
tipos de miembros estructurales como son: vigas, columnas, muros de cortante, diagonales, etc., cuyos extremos están
sujetos a fuerzas internas o esfuerzos ya que se ha dividido a la estructura en sub-estructuras, Entonces todos los
miembros tienen fuerzas en sus extremos que son desconocidas pero estas pueden expresarse en función a su matriz de
rigidez y de desplazamientos en sus grados de libertad (GDL). Entonces el equilibrio estático de la estructura nos
proporciona un sistema de ecuaciones simultaneas cuyas incógnitas son los desplazamientos y al sumar las fuerzas de
extremo estas se condensan al integrar todos los elementos de la estructura, debido a que estas son fuerzas internas en los
nudos y que al establecer el equilibrio en todos los nudos la sumatoria debe ser igual a cero. Por otro lado los
desplazamientos en los nudos rígidos son compatibles para todos los elementos que convergen al mismo nudo. Ensamblando la
estructura miembro por miembro incluyendo los nudos encontramos la ecuación matricial de equilibrio y cuya matriz de
rigidez de nudo de toda la estructura se extrae de los coeficientes del vector de desplazamientos y la matriz de carga se
ensamblan rápidamente ya que las cargas son conocidas, En base a estas matrices se establece la ecuación de equilibrio de
nudo total de la estructura, para posteriormente resolver el sistema de ecuaciones cuyas incógnitas son los desplazamientos,
una vez conocidos estos con ellos podemos encontrar para cada miembro estructural las fuerzas de extremo (ver Fig. 1 y 2).

Fig. 1 Estructura ensamblada (completa) y codificada según sus miembros estructurales.

ANALISIS ESTRUCTURAL 1
Fig. 2 Estructura desensamblada del pórtico de la fig. 1.

1.2 FUERZAS RESTAURADORAS DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES

Estas fuerzas restauradoras o elásticas de un elemento estructural son dependientes de la rigidez y de los
desplazamientos elemento estructural del material, la geometría y las características geométricas de la sección
transversal de dichos elementos estructurales e originan debido a desplazamientos en sus extremos, es decir,
los desplazamientos (D xJ, DyJ, DθJ), que se producen en los nudos inducen fuerzas restauradoras que dependen
del material y la geometría de los miembros estructurales. Se consideran tres grados de libertad por nudo, puesto
que un miembro I ésimo tiene dos nudos extremos J y K, por lo tanto tenemos seis grados de libertad por
miembro, si no por nudo, ya que se presentan casos en que varios miembros estructurales tienen nudos
comunes. Las fuerzas elásticas o restauradoras en un miembro estructural se infieren debido a los
desplazamientos que sufren sus extremos. Dichas fuerzas dependen de la rigidez y de los desplazamientos y éstas
se calculan aplicando el principio de la superposición. Las fuerzas restauradoras de extremo se pueden calcular
para cada grado de libertad, aplicando desplazamientos exclusivos para cada grado de libertad, tal como se
ilustra en la fig. 3 y posteriormente se calcula el efecto (o fuerzas) que producen en la dirección de los grados de
libertad considerados. Y finalmente el efecto total se calcula por la superposición de los seis desplazamientos.

δ δ

δ δ

θ
θ

Fig. 3 Desplazamientos sucesivos en cada grado de libertad de un miembro estructural en coordenadas

locales.

ANALISIS ESTRUCTURAL 2
 En un miembro estructural cualquiera se inducen fuerzas internas en sus nudos extremos debido a los
desplazamientos en dichos nudos. Estos esfuerzos en los extremos se denominan vector de fuerzas restauradoras
o elásticas de un miembro estructural con nudos rígidos, cuya estructura matemáticas:

 AE −AE 
 L
0 0
L
0 0 
 
 0 12
EI
6
EI
0 −12
EI
6
EI 
 f xj   3 2 3 2   xj 
d
  L L L L  
  d
 f yj   EI EI EI EI 
 yj 
   0 6 4 0 −6 2  
 f θj  2 L 3 L  d 
 L L  ⋅ θj
  
 −AE  d
 f xk   0 0
AE
0 0   xk 
f  
L L
  d yk 
 yk  EI EI EI EI 
f   0 −12 −6 0 12 −6  
 θk   3 3 3 3   d θk 
L L L L
 
 0 6
EI
2
EI
0 −6
EI
4
EI 
 2 L 3 2 
 L L L 

Esta relación matricial puede particionarse en sub-matrices, según sus nudos extremos: J y K. Donde el
guión superpuesto sobre los vectores de: desplazamientos, fuerzas elásticas y la matriz de rigidez, nos indica que
están en un sistema de coordenadas es locales. Y el primer sub-índice de las fuerzas o desplazamientos
representa la dirección, que puede ser: "x", "y", "θ". Y el segundo sub-índice se refiere al código del nudo. El
vector de fuerzas restauradoras expresado en sub-matrices es:

(2)

Donde:
{IfJ}, {IfK} = fuerzas en el nudo J o K en coordenadas locales.
{IdJ}, {IdK} = desplazamientos en los nudos J o K en coordenadas locales.
[Ib ] = sub-matriz de 3x3 de rigidez del miembro I-ésimo en coordenadas locales.

La ecuación (2) en forma compacta, puede escribirse así:

{If} = [Ik] {Id} (3)

Donde:
{If} = vector de fuerzas elásticas en coordenadas locales del miembro i.
{Id} = vector de desplazamientos en coordenadas locales del miembro i.
[Ik] = matriz de rigidez en coordenadas locales del miembro i.

ANALISIS ESTRUCTURAL 3
Fig. 4 Codificación de fuerzas y desplazamientos en coordenadas locales de un miembro estructural I-ésimo.

La matriz de rigidez de un miembro estructural I-ésimo en coordenadas locales expresada en sub-

matrices en función de los nudos conectivos J y K, es:

[IbJJ] [IbJK]
[Ik] = -------- ---------- (4)
[IbKJ] [IbKK]

2.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN MIEMBRO ESTRUCTURAL EN COORDENADAS LOCALES

CON TRES GRADOS DE LIBERTAD POR NUDO

La matriz de rigidez de un miembro en coordenadas locales, se obtiene, de la matriz coeficiente del

vector de desplazamientos, o en base a producir desplazamientos unitarios sucesivos exclusivamente para cada
grado de libertad, tal como se ilustra en la fig. 2. Para pórticos planos en el caso más general se consideran tres
grados de libertad por nudo, a saber: dos desplazamientos lineales en la dirección de los ejes x, y; y un
desplazamiento angular en la dirección θ.

2.3.1 Matriz de Rigidez de un miembro estructural, con los nudos extremos J y K rígidos: (Tipo de Miembro:
MT=0)
 AE
0 0
−AE
0 0 
 L L 
 
 EI EI EI EI 
0 12 6 0 −12 6
 L
3
L
2
L
3
L 
2
 
 EI EI EI EI 
0 6 4 0 −6 2
 L
2 L L
3 L 
K  
−AE AE
 0 0 0 0 
 L L 
 EI EI EI EI 
 0 −12 −6 0 12 −6 
3 3 3 3
 L L L L 
 EI EI EI EI 
 0 6 2 0 −6 4
2 L 3 2 
 L L L 

Esta matriz se ensambla para cada grado de libertad aplicando el principio de superposición se
encuentra el efecto total. Para una mejor ilustración se indican los grados de libertad en el encabezamiento de la
matriz de rigidez (ver Fig. 5).

ANALISIS ESTRUCTURAL 4
 1 1

1 1

1
1

Fig. 5 Desplazamientos unitarios para cada grado de libertad por separado y el efecto que produce en sus extremos,
para un miembro con los nudos J y K rígidos.

2.3.2 Matriz de Rigidez para un miembro con articulación en el nudo J y rígido en el nudo K. La matriz de
rigidez se obtiene por el principio de superposición cuya estructura matemática se muestra a
continuación (Ver Fig. 6): (MT=1)



AE
0 0
−AE
0 0 

 L L 
 EI EI EI 
3⋅ −3⋅ 3⋅
 0 3
0 0
3 2 
L L L
 
 0 0 0 0 0 0 
K  −AE AE 
 0 0 0 0 
 L L

 0 −3⋅ EI 0 0 3
EI
−3
EI 
 3 3 2 
L L L
 
 0 3⋅
EI
0 0 −3
EI
3
EI 
 2 2 L 
 L L 

ANALISIS ESTRUCTURAL 5
 1 1

1 1

1
1

Fig. 6 Desplazamientos unitarios para cada grado de libertad por separado y el efecto que produce en los extremos,
para un miembro con el nudo J articulado y el nudo K rígido.

2.3.3 Matriz de Rigidez para un miembro estructural, con el nudo J rígido y con articulación el nudo K
articulado (Ver Fig. 7), (MT=2)

 AE −AE
0 0 0 0 
 L L 
 EI EI EI 
 0 3⋅ 3 3⋅ 2 0 −3⋅ 3 0 
L L L
 
 0 3⋅ EI 3⋅ EI 0 −3⋅ EI 0 
K  2 L 2 
L L
 
 −AE 0 0
AE
0 0

 L L 
 
 0 −3⋅ EI 3⋅ EI 0 3 EI 0 
 L
3
L
2
L
3

 0 
 0 0 0 0 0

ANALISIS ESTRUCTURAL 6
 1 1

1 1

Fig. 7 Desplazamientos unitarios para cada grado de libertad por separado y el efecto que produce en los extremos,
para un miembro con el nudo J rígido y con articulación en el nudo K.

1.3.4 Matriz de Rigidez de un miembro tipo armadura, (articulado en los nudos: J y K) aplicando el
principio de superposición se obtiene la matriz de rigidez de miembro. Alternativamente también puede
obtenerse haciendo EI=0, a la matriz de la ecuación (5), (MT=3):

 AE −AE
0 0 
 L 0 0
L
 
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
K  
 −AE 0 0
AE
0 0
 L L 
 0 0 0 0 0 0
 
 0 0 0 0 0 0

1 1

1 1

Fig. 8 Desplazamientos unitarios en un miembro tipo armadura y el efecto que produce con los nudos: J y K articulados.
1.3.5 Matriz de Rigidez de un miembro estructural considerando la deformación por esfuerzo cortante, es
decir, para los miembros tipo: muros de cortante. Esta matriz es usada para pórticos que incluyen muros

ANALISIS ESTRUCTURAL 7
 de cortante (Frame - Shear-Wall); y también viga de corte su estructura matemática en coordenadas
locales, es: (Ver Fig. 9, (MT=4)).

Fig. 9 Miembro estructural tipo muro de cortante o viga de corte.

 s1 0 0 −s 1 0 0 
 
−s 2
 0 s2 s3 0 s3

 0 s3 s5 0 −s 3 s4 
K  
 −s 1 0 0 s1 0 0

 0 −s 2 −s 3 0 s2 −s 3 
 
 0 s3 s4 0 −s 3 s5 

donde los parámetros son:

AE 6EI (4+ α)EI

s1 = ---- s3 = ---------- s 5 = -----------
L (1+α)L2 (1+α)L

12EI (2-α)EI 12EI

s2 = ----------- s4 = ---------- α = -------------
(1+α)L3 (1+α)L L2GARW

ARW = Abruta / Fr

E = Módulo de elasticidad del material.

G = E/(2(1+v) (Módulo de rigidez).
v = Relación de Poisson (v=1/6 para el concreto).
Ff = Factor de forma por corte que depende de la sección transversal.

1.3.6 Matriz de Rigidez para un miembro con zonas rígidas considerando la deformación por esfuerzo:
cortante, axial y flexión (este caso se presenta en los pórticos con muros de cortante y/o en vigas de
corte, ver Fig. 9) Código: Member Type: MT=5

ANALISIS ESTRUCTURAL 8
 aL cL bL

Fig. 10 Miembro estructural que esta compuesto por extremos rígidas y zonas flexibles.

Matriz de Rigidez de un elemento con deformación por cortante y extremos rígidos

 A⋅ E 0 0 −A ⋅
E
0 0 
 ( c⋅ L) ( c⋅ L) 
 
 I d I 6 −12 b 6 
0 12⋅ E⋅ 12⋅ ⋅ E⋅ + 0 12⋅ +
 ( c3⋅ L3) L
2
c
3 ( c2⋅L2) ( c3⋅L3) ( L2⋅c3) ( c2⋅ L2) 
 
 0
d
12⋅ ⋅ E⋅
I
+
6  12⋅ d ⋅ E⋅ I + 6  ⋅ d ⋅ L + 6⋅ d + ( 4 + α ) 0 −12⋅
d
−
6
− −12⋅
d
−
6  ⋅ b ⋅ L + 6⋅ d +
( 2 − α) 
1  L
2
c
3 ( c2⋅L2)  L2 c3 ( c2⋅L2)  ( L⋅ c2) ( c⋅ L) ( L2⋅ c3) ( c2⋅L2)  ( L2⋅c3) ( c2⋅ L2)  ( L⋅c2) ( c⋅ L) 
KLw ⋅ 
1 + αi  E E

−A ⋅ 0 0 A⋅ 0 0
 ( c⋅ L) ( c⋅ L) 
 −12 d 6 12 b 6 
 0 −12⋅ − 0 −12⋅ − 
 ( c3⋅ L3) ( L2⋅ c3) ( c2⋅ L2) ( c3⋅L3) ( L2⋅ c3) ( c2⋅L2) 
  6  ( 2 − α) ( 4 + α) 
− −12⋅  ⋅ b ⋅ L + 6⋅ b
b 6 b b b 6 b 6
 0 12⋅ + 12⋅ + ⋅ d ⋅ L + 6⋅ + 0 −12⋅ − − + 
 ( L2⋅ c3) ( c2⋅ L2)  ( L2⋅c3) ( c2⋅ L2)  ( L⋅c2) ( c⋅L) ( L2⋅ c3) ( c2⋅L2)  ( L2⋅c3) ( c2⋅ L2)  ( L⋅c2) ( c⋅ L)


expresando en forma paramétrica para un elemento i-ésimo, se tiene

Arwi⋅ E 12⋅ E⋅ Ii  W1i 0 0 −W1i 0 0

W1i := W2i :=  
ci⋅ Li ( 1 + α i) ⋅ ( ci) ⋅ ( Li)  3  0 W2i W3i 0 −W2i W4i

 0 W3i W6i 0 −W3i W5i 
KLwi :=  
E⋅ Ii  6 + 12⋅ d i  E⋅ Ii  6 + 12⋅ b i 
W3i := ⋅  W4i := ⋅   −W1i 0 0 W1i 0 0

( 1 + α i) ⋅ ( Li) 2  ( ci) 2
( c i) 3  ( 1 + α i) ⋅ ( Li) 2  ( ci) 2( c i) 3   0 −W2i −W3i 0 W2i −W4i 
 
 0 W4i W5i 0 −W4i W7i 
E⋅ Ii  2 − αi 6⋅ d i + 6⋅ b i 12⋅ b i⋅ d i 
W5i := ⋅ + +
( 1 + α i) ⋅ Li  ci ( ci ) 2

( c i) 3  12⋅ E⋅ Ii
α i :=
G⋅ Arwi⋅ ( Li)
2
E⋅ Ii  4 + αi 12⋅ d i 12⋅ ( d i)
2
W6i := ⋅ + + 
( 1 + α i) ⋅ Li  ci ( c i) 2
( ci ) 3 


E⋅ Ii  4 + α i 12⋅ b i 12⋅ ( b i) 2 
W7i := ⋅ + + 
( 1 + α i) ⋅ Li  ci ( c i) 2 ( ci) 3 

ANALISIS ESTRUCTURAL 9
3. FUERZAS EQUIVALENTES DE EXTREMO

3.1 ESFUERZOS DE EXTREMO, CARGAS EQUIVALENTES DE EXTREMO Y CARGAS

NODALES

Las estructuras se conforman por miembros o barras estructurales que en un caso general pueden estar
sometidas a: cargas en los nudos, y cargas que actúan sobre los miembros.

El método de la rigidez se basa en una formulación generalizada que se demuestra con el procedimiento
de flexibilidades o por energía de deformación para cualquier tipo de cargas, por eso este método trabaja con los
desplazamientos de nudos como incógnitas llamados grados de libertad (GDL). Puesto que debemos establecer el
equilibrio en los nudos de la estructura, por ello las cargas que actúan sobre el miembro 2 de la Fig. 11 por
ejemplo deben transformarse a cargas equivalentes de extremo.

Fig. 11 Cargas en un nudo sobre un miembro de una estructura.

Las fuerzas internas de extremo de los miembros en coordenadas locales { If}se calculan en base a su
matriz de rigidez [Ik] por el desplazamiento de los nudos extremos { Id} y agregando las cargas equivalentes de
extremo fijo todos en coordenadas locales {IfF}, se calculan en base a las cargas en coordenadas locales. Por
tanto el vector de fuerzas de extremo esta dado por: (Ver Fig.12).

{If} = [Ik] {Id} + {IfF} (11)

ANALISIS ESTRUCTURAL 10
 m
X
Y

m
Y

Fig. 12 Cargas equivalentes de extremo fijo en un sistema de coordenadas locales.

Donde:
{IfF} = Vector de cargas equivalentes de extremo fijo en coordenadas locales del miembro I-ésimo.

m
Y X

K
m
Y

Fig. 13 Fuerzas de extremo y desplazamientos de un miembro en un sistema de coordenadas locales.

4. TRANSFORMACION DE COORDENADAS de FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

Un miembro estructural puede estar orientado en cualquier dirección. Se sabe también que los vectores
de fuerzas y desplazamientos tienen los mismos cosenos directores. Por tanto basta con calcular los cosenos
directores del miembro geométricamente y mediante una transformación de coordenadas por rotación de dichas
coordenadas locales obtenemos sus componentes en un sistema de coordenadas globales. (Ver Fig. 14)

ANALISIS ESTRUCTURAL 11
 fyk.Cosα

fxk.Senα
Y

xm
k
k

fx
fy
α

α
fyk.Senα fxk.Cosα
YK
k

k
fθ
fyj.Cosα

fxj.Senα
ym

j
j

fx
fy

α
α

fyj.Senα fxj.Cosα
YJ
j
X
i
fθ

XJ XK

Fig. 14a Transformación de fuerzas de extremo de un sistema de coordenadas de locales a globales.

de la Fig. 14a en base a las coordenadas calculamos la longitud del miembro I-ésimo, por Pitágoras:

LI = (xK - xJ)2 + (yK - yJ)2 (12)

y sus cosenos directores: x K - xJ

cx = cos αI = ---------- (13)
LI

yK - yJ
cy = sen αI = ---------- (14)
LI

4.1.1 Transformación de coordenadas del vector de fuerzas de un nudo cualquiera.- De la Fig. 14 para un
nudo cualquiera se obtienen las relaciones de transformación de coordenadas de fuerzas en coordenadas
locales a globales (mediante el álgebra vectorial de estática se logra esta transformación):

Fx = fxcx - fycy + 0
Fy = fxcy + fycx + 0 (15)
Fθ = 0 + 0 + fθ

Escribiendo estas ecuaciones en forma matricial, tenemos:

Fx cx -cy 0 fx
Fy = cy cx 0 fy (16)
Fθ 0 0 1 fθ

y en forma compacta (sub matriz de 3x3)

{F} = [A]T {f} (17)

ANALISIS ESTRUCTURAL 12
4.1.2 Transformación de coordenadas del vector de fuerzas de un miembro I-ésimo, que tiene los nudos
conectivos: J y K, este vector se forma completando un arreglo matricial quedando la siguiente
expresión:

{IFJ} [IA]T {IfJ} + [0] {IfK}

------- = ---------------------------------- (18)
{IFK} [0] {IfJ} + [IA]T {IfK}

Factorizando los vectores de fuerzas locales de los nudos J y K, se obtiene:

{IFJ} [IA]T [0] {IfJ}

= (19)
{IFK} [0] [IA]T {IfK}

expresando en forma compacta:

{IF} = [IR]T {IfJ} (20)

en donde la matriz [ IR], representa a la matriz de transformación de coordenadas, cuya matriz tiene la
propiedad de ser una matriz ortogonal, esto sucede cuando su determinante es igual a la unidad y
también cuando la inversa de dicha matriz es igual a su transpuesta, es decir:

[IR]T = [IR]-1 (21)

de ello, podemos encontrar la siguiente transformación coordenadas globales a locales:

{If} = [IR] {IF} (22)

Donde:
cx cy 0 0 0 0
-cy cx 0 0 0 0
[IR] = 0 0 1 0 0 0 (23)
0 0 0 cx cy 0
0 0 0 -cy cx 0
0 0 0 0 0 1

ANALISIS ESTRUCTURAL 13
 Y

DyK
F yK

xm
DxK

θΚ
YK

D
k F xK

k
Fθ
ym

DyJ
F yJ
α

DxJ
θΚ

YJ
D

j F xJ
X
J
Fθ

XJ XK

Fig. 14b Fuerzas de extremo y desplazamientos de nudo no dependen del miembro en un sistema de coordenadas globales.

4.1.3 Transformación de coordenadas del vector de desplazamientos para un miembro I-ésimo,

análogamente al procedimiento descrito en la sección 4.1.2, se obtiene:

{ID} = [IR]T {Id} (24)

Despejando tenemos:

{Id} = [IR] {ID} (25)

4.1.4 Transformación de coordenadas locales del vector de fuerzas de empotramiento perfecto a

un sistema de coordenadas globales de un miembro I-ésimo:

{IFF} = [IR]T {IfF} (26)

Donde:
{IfF} = Vector de cargas equivalentes de extremo fijo en coordenadas locales.
{IFF} = Vector de cargas equivalentes de extremo fijo en coordenadas globales.

4.1.5 Transformación del sistema de coordenadas locales del vector de fuerzas elásticas del miembro I-
ésimo a coordenadas globales. Sabemos que el vector de fuerzas restauradoras en coordenadas locales se
encuentra con la expresión matricial (ecs-1 y 4):

{If} = [Ik] {Id} (4)

Reemplazando el vector de fuerzas restauradoras a un sistema de coordenadas globales, se tiene

{IF} = [IR]T {If} = [IR]T [Ik] {Id} (27)

transformando el vector de desplazamientos a un sistema de coordenadas globales, la ecuación (27)

anterior, queda:

{IF} = [IR]T [Ik] {Id} = [IR]T [Ik] [IR] {ID} (28)

ANALISIS ESTRUCTURAL 14
 de donde la matriz coeficiente del vector { ID} es la matriz de rigidez del miembro I-ésimo en
coordenadas globales, esto es:

[IK] = [IR]T [Ik] [IR] (29)

4.1.6 Transformación de las coordenadas locales del vector de fuerzas de extremo para un miembro I-
ésimo a un sistema de coordenadas globales, este en coordenadas locales (ec-11) se encuentra con la
siguiente expresión:

{If} = [Ik] {Id} + [IfF] (11)

transformando el sistema de coordenadas de este vector de fuerzas a un sistema de coordenadas

globales, reemplazando en la ec-11 en la ec-20 se tiene:

{IF} = [IR]T [Ik] {Id} + {IfF} (30)

efectuando el producto matricial, obtenemos:

{IF} = [IR]T [Ik] {Id} + [IR]T {IfF} (31)

reemplazando por: {Id} = [IR] [ID] en la ecuación anterior, haciendo un arreglo, se tiene:

{IF} = ( [IR] T [Ik] [IR] ) {ID} + [IR]T {IfF} (32)

en donde la matriz coeficiente del vector de desplazamiento { ID} representa a la matriz de rigidez de un
miembro en coordenadas globales, esto es:

[IK] = [IR]T [Ik] [IR] (29)

y el vector de cargas de extremo equivalente en coordenadas globales es:

[IFF] = [IR]T [IfF]

de ello la ecuación (32) puede ser expresada así:

{IF} = [IK] {ID} + [IFF] (32)

5. EQUILIBRIO DE LA ESTRUCTURA

5.1 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE NUDOS DE LA ESTRUCTURA

Una estructura plana de “NJ” nudos que está en equilibrio estático, tiene tres ecuaciones de equilibrio
por nudo, por lo tanto tenemos: 3 NJ ecuaciones de equilibrio de la estructura. Y en cada miembro estructural

ANALISIS ESTRUCTURAL 15
actúan seis fuerzas, tres por cada nudo. La magnitud de dichas fuerzas depende de las rigideces de los miembros
estructurales, de las cargas en los nudos y de las cargas equivalentes de extremo fijo. En consecuencia, puesto
que la estructura está en equilibrio, la suma de las fuerzas en un nudo debe ser igual a cero.

Con estas ecuaciones de nudo se ensambla la matriz de rigidez del nudo total y los coeficientes en sub-
matrices del vector de desplazamientos se suman.

Sea S un nudo S-ésimo cualquiera, al ser aislado de la estructura dicho nudo también debe estar en
equilibrio, es decir, la resultante de la sumatoria de las fuerzas totales que llegan a este nudo; transmitidas por
los extremos de los miembros en sentido contrario más las cargas nodales debe ser igual a cero.

Fig. 15 Equilibrio de la estructura de un nudo cualesquiera.

El vector de fuerzas de extremo de un miembro en coordenadas globales, expresado en sub-matrices, es:

{IFJ} [IBJJ] [IBJK] {DJ} {IFFJ}

------- = ---------------- ------- + ------- (33)
{IFJ} [IBKJ] [IBKK] {DK} {IFFK}

Es importante notar que el desplazamiento de los nudos no depende del sub índice I que representa el
código de miembro debido a ello se ha obviado este sub índice puesto que puede existir varios miembros con un
mismo nudo en común. Luego efectuando el producto matricial en sub-matrices de la ecuación (33) se obtienen
los vectores de fuerzas de extremo en los nudos J y K:

{IFJ} = [IBJJ] {DJ} + [IBJK] {DK} + {IFFJ} (34)

{IFK} = [IBKJ] {DJ} + [IBKK] {DK} + {IFFK} (35)

Con estos vectores de fuerzas de extremo por nudo se establecen las ecuaciones de equilibrio de nudo
cualquiera enésimo, es decir: (n = J ó K)

NB NB
-∑ {IFn} + ∑ {FNn} = {0} (36)
n=1 n=1

donde:

ANALISIS ESTRUCTURAL 16
 {FNn} = Vector fuerzas del nudo enésimo (3x1).
{IFJ}, {IFK} = Vectores de fuerzas de extremos de los nudos: J y K, del miembro I-ésimo. (3x1)
NB = Número de miembros conectivos al nudo enésimo.

Con la ecuación (34), se ensambla la matriz de rigidez de nudo total [K] separando los coeficientes de
rigidez, cargas y desplazamientos mediante un arreglo matricial, se obtiene la ecuación matricial de equilibrio de
nudo:

-[K] {D} - {FF} + {FN} = {0} (37)

donde:
[K] = matriz de rigidez de nudo total.
{D} = vector de desplazamientos de nudos (en los GDL).
{FF} = vector de cargas equivalentes de extremo fijo de nudo total.
{FN} = vector de fuerzas de nudo total.

La ecuación matricial de equilibrio de nudo total, puede particionarse en función de los nudos libres. Ya
que los vectores de desplazamientos en los nudos libres son desconocidos y sabemos que los desplazamientos de
los nudos restringidos son nulos. Por ello, planteamos las ecuaciones de equilibrio en sub-matrices en función de
los vectores de desplazamientos de nudos libres y los restringidos, así:

[KUU] [KUR] {DU} {FFU} {FNU} {0}

- ----------------- ------- - ------- + -------- = ----- (38)
[KRU] [KRR] {DR} {FFR} {FNR} {0}

donde:
{DU} = vector de desplazamientos de los nudos libres.
{DR} = vector de desplazamientos de los nudos restringidos.
{FFU} = vector de fuerzas de empotramientos de los nudos libres.
{FFR} = vector de fuerzas de empotramientos de los nudos restringidos.
{FNU} = vector de cargas en los nudos libres.
{FNR} = vector de cargas en los nudos restringidos o vector de reacciones.

Los nudos restringidos son nudos con desplazamientos conocidos, es decir, son nulos, reemplazando
{DR} = {0} efectuando el producto en sub matrices:

- [KUU] {DU} - {FFU} + {FNU} = {0} (39)

- [KRU] {DU} - {FFR} + {FNR} = {0} (40)

de la ecuación (39) despejamos el vector de desplazamientos de nudos libres:

{DU} = [KUU]-1 ( -{FFU} + {FNU} ) (41)

y el vector de reacciones o de fuerzas restringidas se encuentra con la ecuación (40):

{FNR} = [KRU] {DU} + {FFR} (42)

ANALISIS ESTRUCTURAL 17