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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EQUINOCCIAL

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA


INGENIERÍA MECATRÓNICA

METODOLOGÍAS DE DISEÑO MECATRÓNICO

TAREA 3
DIAGRAMA DE REQUERIMENTOS

PROFESOR:
ING. MOSQUERA CANCHINGRE GUILLERMO ALFREDO

ESTUDIANTE:
JOSÉ ANDRÉS CHAMORRO RODRÍGUEZ
Lista de requerimientos de robot seguidor de línea:

- Tamaño: que no supere los 30 cm de largo y 25 de ancho.


- Velocidad mínima 10km/h
- Detectar línea
- Alimentación batería mínimo 2h
- Peso menor a 200gr
- Destreza: superar curvas mayores a 90°

Diagrama de requerimentos: