Motor el�ctrico

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Este aviso fue puesto el 8 de junio de 2015.

Campo magn�tico que rota como suma de vectores magn�ticos a partir de tres bobinas
de la fase.

Rotor, est�tor y ventilador de un motor el�ctrico.

El motor el�ctrico es un dispositivo que convierte la energ�a el�ctrica en energ�a
mec�nica por medio de la acci�n de los campos magn�ticos generados en sus bobinas.
Son m�quinas el�ctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.

Algunos de los motores el�ctricos son reversibles, ya que pueden convertir energ�a
mec�nica en energ�a el�ctrica funcionando como generadores o dinamo. Los motores
el�ctricos de tracci�n usados en locomotoras o en autom�viles h�bridos realizan a
menudo ambas tareas, si se dise�an adecuadamente.

Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales,

comerciales y particulares. Su uso est� generalizado en ventiladores, vibradores
para tel�fonos m�viles, bombas, medios de transporte el�ctricos, electrodom�sticos,
esmeriles angulares y otras herramientas el�ctricas, unidades de disco, etc. Los
motores el�ctricos pueden ser impulsados por fuentes de corriente continua (CC), y
por fuentes de corriente alterna (CA).

La corriente directa o corriente continua proviene de las bater�as, los paneles

solares, d�namos, fuentes de alimentaci�n instaladas en el interior de los aparatos
que operan con estos motores y con rectificadores. La corriente alterna puede
tomarse para su uso en motores el�ctricos bien sea directamente de la red
el�ctrica, alternadores de las plantas el�ctricas de emergencia y otras fuentes de
corriente alterna bif�sica o trif�sica como los inversores de potencia.

Los peque�os motores se pueden encontrar hasta en relojes el�ctricos. Los motores
de uso general con dimensiones y caracter�sticas m�s estandarizadas proporcionan la
potencia adecuada al uso industrial. Los motores el�ctricos m�s grandes se usan
para propulsi�n de trenes, compresores y aplicaciones de bombeo con potencias que
alcanzan 100 megavatios. Estos motores pueden ser clasificados por el tipo de
fuente de energ�a el�ctrica, construcci�n interna, aplicaci�n, tipo de salida de
movimiento, etc�tera.

�ndice
1 Historia
2 Principio de funcionamiento
3 Caracter�sticas
4 Motores de corriente continua
5 Motores de corriente alterna
6 Usos
6.1 Cambio de sentido de giro
6.1.1 De corriente continua
7 Regulaci�n de velocidad
8 V�ase tambi�n
9 Referencias
10 Enlaces externos
Historia
Probablemente, el primer motor el�ctrico fue un motor electrost�tico simple,
construido por el benedictino escoc�s Andrew Gordon en 1740.1?

Werner von Siemens patent� en 1866 la dinamo. Con ello no s�lo contribuy� al inicio
de los motores el�ctricos, sino tambi�n introdujo el concepto de Ingenier�a
El�ctrica, creando planes de formaci�n profesional para los t�cnicos de su empresa.
La construcci�n de las primeras m�quinas el�ctricas fue lograda en parte, sobre la
base de experiencia pr�ctica. A mediados de la d�cada de 1880, gracias al avance en
el electromagnetismo, con contribuciones como las desarrolladas por Nikola Tesla,
Michael Faraday o al �xito de Werner von Siemens, la ingenier�a el�ctrica se
introdujo como disciplina en las universidades. En 1886, el ingeniero espa�ol Isaac
Peral, desarrollar�a el primer sumergible (el Submarino Peral), empleando motores
el�ctricos.

La fascinaci�n por la electricidad aument� con la invenci�n de la dinamo. Karl Marx

predijo que la electricidad causar�a una revoluci�n de mayores alcances que la que
se viv�a en la �poca con las m�quinas de vapor. Antonio Pacinotti invent� el
inducido en forma de anillo en una m�quina que transformaba movimiento mec�nico en
corriente el�ctrica continua con una pulsaci�n, y dijo que su m�quina podr�a
funcionar de forma inversa. �sta es la idea del motor el�ctrico de corriente
continua.

Los primeros motores el�ctricos t�cnicamente utilizables fueron creados por el

ingeniero Moritz von Jacobi, quien los present� por primera vez al mundo en 1834.

Principio de funcionamiento
Los motores el�ctricos son dispositivos que transforman energ�a el�ctrica en
energ�a mec�nica. El medio de esta transformaci�n de energ�a en los motores
el�ctricos es el campo magn�tico. Existen diferentes tipos de motores el�ctricos y
cada tipo tiene distintos componentes cuya estructura determina la interacci�n de
los flujos el�ctricos y magn�ticos que originan la fuerza o par de torsi�n del
motor.

El principio fundamental que describe c�mo es que se origina una fuerza por la
interacci�n de una carga el�ctrica puntual q en campos el�ctricos y magn�ticos es
la Ley de Lorentz:2?

{\displaystyle \mathbf {F} =q(\mathbf {E} +\mathbf {v} \times \mathbf {B} )}
{\displaystyle \mathbf {F} =q(\mathbf {E} +\mathbf {v} \times \mathbf {B} )}
donde:

q : carga el�ctrica puntual

{\displaystyle \mathbf {E} } {\displaystyle \mathbf {E} } : Campo el�ctrico
{\displaystyle \mathbf {v} } {\mathbf {v}} : velocidad de la part�cula
{\displaystyle \mathbf {B} } {\displaystyle \mathbf {B} } : densidad de campo
magn�tico
En el caso de un campo puramente el�ctrico la expresi�n de la ecuaci�n se reduce a:

{\displaystyle \mathbf {F} =q\mathbf {E} } {\displaystyle \mathbf {F} =q\mathbf {E}
}
La fuerza en este caso est� determinada solamente por la carga q y por el campo
el�ctrico {\displaystyle \mathbf {E} } {\displaystyle \mathbf {E} }. Es la fuerza
de Coulomb que act�a a lo largo del conductor originando el flujo el�ctrico, por
ejemplo en las bobinas del estator de las m�quinas de inducci�n o en el rotor de
los motores de corriente continua.

En el caso de un campo puramente magn�tico:

{\displaystyle \mathbf {F} =q(\mathbf {v} \times \mathbf {B} )} {\displaystyle

\mathbf {F} =q(\mathbf {v} \times \mathbf {B} )}
La fuerza est� determinada por la carga, la densidad del campo magn�tico
{\displaystyle \mathbf {B} } {\displaystyle \mathbf {B} } y la velocidad de la
carga {\displaystyle \mathbf {v} } {\mathbf {v}}. Esta fuerza es perpendicular al
campo magn�tico y a la direcci�n de la velocidad de la carga. Normalmente hay
much�simas cargas en movimiento por lo que conviene reescribir la expresi�n en
t�rminos de densidad de carga {\displaystyle \rho } \rho y se obtiene entonces
densidad de fuerza {\displaystyle \mathbf {Fv} } {\displaystyle \mathbf {Fv} }
(fuerza por unidad de volumen):

{\displaystyle \mathbf {Fv} =\rho (\mathbf {E} +\mathbf {v} \times \mathbf {B} )}
{\displaystyle \mathbf {Fv} =\rho (\mathbf {E} +\mathbf {v} \times \mathbf {B} )}
Al producto {\displaystyle \rho \mathbf {v} } {\displaystyle \rho \mathbf {v} } se
le conoce como densidad de corriente {\displaystyle \mathbf {J} } {\mathbf {J}}
(amperes por metro cuadrado):

{\displaystyle \mathbf {J} =\rho \mathbf {v} \,\!} {\displaystyle \mathbf {J} =\rho
\mathbf {v} \,\!}
Entonces la expresi�n resultante describe la fuerza producida por la interacci�n de
la corriente con un campo magn�tico:

{\displaystyle \mathbf {Fv} =\mathbf {J} \times \mathbf {B} } {\displaystyle

\mathbf {Fv} =\mathbf {J} \times \mathbf {B} }
Este es un principio b�sico que explica c�mo se originan las fuerzas en sistemas
electromec�nicos como los motores el�ctricos. Sin embargo, la completa descripci�n
para cada tipo de motor el�ctrico depende de sus componentes y de su construcci�n.

Caracter�sticas
A igual potencia, su tama�o y peso son m�s reducidos que un motor de combusti�n
interna equivalente.
Se pueden construir de cualquier tama�o y forma, siempre que el voltaje lo permita.
Tiene un par de giro elevado y, seg�n el tipo de motor, pr�cticamente constante.
Su rendimiento es muy elevado (t�picamente en torno al 75 %, aumentando a medida
que se incrementa la potencia de la m�quina).
Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generaci�n de energ�a
el�ctrica de la mayor�a de las redes de suministro, s� se emiten contaminantes.
En general no necesitan de refrigeraci�n ni ventilaci�n externa, est�n
autoventilados.
No necesita de cajas de cambios de m�s de 1 velocidad.
Motores de corriente continua
Art�culo principal: Motor de corriente continua

Diversos motores el�ctricos.

Los motores de corriente continua se clasifican seg�n la forma como est�n
conectados, en:

Motor serie
Motor compound
Motor shunt
Motor el�ctrico sin escobillas
Adem�s de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electr�nica:

Motor paso a paso

Servomotor
Motor sin n�cleo
Motores de corriente alterna
Art�culo principal: Motor de corriente alterna
Existen tres tipos, siendo el motor as�ncrono el mas empleado en la industria y el
que menos mantenimiento requiere:
Motor universal, puede trabajar tanto en CA como en CC.
Motor as�ncrono
Motor s�ncrono
Usos

Oceanvolt, motor el�ctrico marino

Los motores el�ctricos se utilizan en la gran mayor�a de las m�quinas modernas. Su
reducido tama�o permite introducir motores potentes en m�quinas de peque�o tama�o,
por ejemplo taladros o batidoras. Su elevado par motor y alta eficiencia lo
convierten en el motor ideal para la tracci�n de transportes pesados como trenes;
as� como la propulsi�n de barcos, submarinos y d�mperes de miner�a, a trav�s del
sistema Di�sel-el�ctrico.

Cambio de sentido de giro

Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores el�ctricos de corriente
alterna se siguen unos simples pasos tales como:

Para motores monof�sicos �nicamente es necesario invertir las terminales del

devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con rel�s conmutadores
Para motores trif�sicos �nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de
alimentaci�n correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de trifases.
De corriente continua
Para motores de corriente continua es necesario invertir los contactos del par de
arranque.3?

Regulaci�n de velocidad
S�ncronos trif�sicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es
variando la frecuencia mediante un equipo electr�nico especial y la otra es
variando la polaridad gracias al dise�o del motor. Esto �ltimo es posible en los
motores de devanado separado o los motores de conexi�n Hilandera,4? pero s�lo es
posible tener un cambio de polaridad limitado, por ejemplo, de dos y cuatro polos.

V�ase tambi�n
Aplicaciones de la electricidad
Electricidad
Ingenier�a electromec�nica
M�quina el�ctrica
Motor de corriente continua
Motor de corriente alterna
Motor paso a paso
Motor piezoel�ctrico
Veh�culo el�ctrico
Referencias
http://rexresearch.com/jefimenko/jefimenkoesmotors.pdf
Fitzgerald, A.E., Kinglsley, C., Umans, S., Electric Machinery, sexta Edici�n,
Mc.Graw Hill, International Edition 2003, ISBN 0-07-112193-5
Esquemas y componentes de los circuitos (Circuitos el�ctricos auxiliares del ...
pag 59 en Google libros
[1]
Enlaces externos
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Motor el�ctrico de Beakman
Control de motores de CC, Puente H
Control de motores de CC, Control por Ancho de Pulso (PWM)
Control de motores de CC, Circuitos con realimentaci�n
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Modulador de tensi�n y frecuencia para motor el�ctrico