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CAPÍTULO I

CONCEPTOS GENERALES
CONCEPTOS GENERALES

PROYECTO ESTRUCTURAL

El proyecto estructural, desde el punto de vista del cálculo; consta de dos etapas
que se complementan: a) la etapa del análisis estructural y b) la etapa del diseño
estructural.

El objetivo del análisis estructural y consecuentemente del diseño, es la


obtención de una edificación, como producto terminado; seguro, funcional y
económico, además de estético.

Las estructuras y sus elementos deben ser concebidas y calculadas de tal


manera que resistan con un margen de seguridad (factor de seguridad) todas las
cargas y deformaciones que se producen desde su construcción hasta el periodo
de su vida útil. Para alcanzar tal objetivo, hay que encontrar para cada estructura
en particular el método más apropiado de análisis.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL

El análisis estructural de una edificación es la determinación de la respuesta de


la estructura ante la solicitación de cargas y esta se expresa a través de la
determinación y cálculo de los esfuerzos internos y de las deformaciones tanto
a nivel de cada elemento y en forma global a nivel de la estructura.

Modelo matemático:

Antes de analizar una estructura real o imaginaria, es necesario plantear un


modelo matemático sobre el cual trabajaremos. El modelo matemático consiste
en definir los ejes de los elementos resistentes (estructurales) y sus conexiones
entre ellas así como las condiciones de apoyo y el sistema de cargas que
actuarán en la estructura.

Respuesta estructural:

El análisis estructural conlleva a la determinación y cálculo de la respuesta de la


estructura ante la acción de cargas. La respuesta de la estructura se expresa a
través de dos parámetros: esfuerzos internos y deformaciones.

Los esfuerzos internos pueden ser: a) esfuerzos normales (esfuerzo normal por
momento flexionante “M” y esfuerzo normal por fuerza axial “N”) y, b) esfuerzos
de corte (esfuerzo de corte por fuerza cortante “V” y esfuerzo de corte por
momento torsionante “Mt ”)

Las deformaciones tanto a nivel de sección de elementos y a nivel global de la


estructura, son: a) traslacionales (desplazamiento en una o varias direcciones

I- 2
ING. RONALD SANTANA TAPIA

de los ejes principales X, Y y Z) y, b) rotacionales (giro en uno o varios planos


que conforman los ejes principales, planos XY, plano XZ y plano YZ).

La respuesta de la estructura ante la acción de un sistema de cargas cualquiera


depende de dos factores: a) de la estructura propiamente dicha y, b) de la
magnitud de las cargas.

Estructura:

Si realizamos un análisis plano, se tendrá en cuenta el material (módulo de


elasticidad “E” y módulo de corte “G”), las propiedades de sección de cada
elemento (área “A” y momento de inercia “I”). Adicional a esto, se tendrá en
cuenta la esbeltez de los elementos, el tipo de conexión entre barras y la
condición de los apoyos así como la estabilidad de la estructura.

Si se realiza un análisis espacial, se tendrá en cuenta además de lo señalado


anteriormente, la configuración en planta y en elevación, a fin de determinar si
la estructura es regular o irregular. Las estructuras regulares resisten bien a las
cargas gravitacionales y laterales, mientras que las estructuras irregulares tienen
como principal enemigo a la carga lateral o de sismo (por el efecto de torsión en
planta).

Cargas:

Los tipos de cargas que mayormente actúan en una estructura son las cargas
gravitacionales (verticales) y las cargas laterales (horizontales).

La cargas gravitacionales están referidas a: a) carga muerta que proviene del


peso de los materiales, dispositivos de servicio, equipos, tabiques y otros
elementos soportados por la edificación, incluyendo su peso propio, que se
propone sean permanentes y, b) carga viva que proviene del peso de todos los
ocupantes, materiales, equipos, muebles y otros elementos movibles soportados
por la edificación.

Las cargas laterales están referidas fundamentalmente a las cargas del sismo,
pudiendo ser relacionadas también a las cargas del viento y a las cargas de
presiones de tierras.

En consecuencia, las edificaciones y todas sus partes deberán ser capaces de


resistir la acción de cargas impuestas como consecuencia de su uso previsto.

TIPOS DE ANÁLISIS

Se puede realizar dos tipos de análisis: a) análisis plano “2D” y, b) análisis


espacial “3D”.

I- 3
CONCEPTOS GENERALES

Análisis plano: 2D

El análisis plano de estructuras reales se realiza con cargas estáticas y con


cargas dinámicas. En el caso de las cargas estáticas puede desarrollar mediante
un análisis de cargas estáticas y mediante cargas dinámicas.

 Por cargas estáticas


 Por cargas dinámicas

Análisis espacial: 3D

 Por cargas estáticas


 Por cargas dinámicas

MÉTODOS DE ANÁLISIS

- Cada problema tiene su método de análisis más apropiado.


- Existen el método más apropiado para cada tipo de problema en
particular.
- Este texto facilita al estudiante el entendimiento del comportamiento de
las estructuras y el aprendizaje de las técnicas de análisis tradicionales y
modernos.
- Dentro de los métodos existentes se encuentran:

Método energético

Método tradicional

Método matricial

Método de los elementos finitos

I- 4
CAPÍTULO II
TRABAJO DE LA DEFORMACIÓN ELÁSTICA
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA

MÉTODOS ENERGÉTICOS

TRABAJO DE LA DEFORMACIÓN ELÁSTICA

ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

Se considera que los cuerpos sólidos en la mecánica de materiales están


formados por materia que consiste de partículas denominadas puntos materiales
y cuyo conjunto constituye la configuración del cuerpo – elemento. Se dice que
el cuerpo – elemento experimenta una deformación cuando cambia su
configuración, o sea cuando se desplazan sus puntos materiales (sufren un
reacomodo).

P1
A B
δ1
L

(Fig. 1) Sistema Recto

δ
R

A B

(Fig. 2) Sistema Curvo

Si se supone un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo, este se


deforma hasta que el sistema de fuerzas internas equilibra al sistema de fuerzas
externas. Las fuerzas externas realizan un trabajo que se transforma y acumula
en el cuerpo como energía interna, esta energía (o trabajo interno) es el utilizado
por el cuerpo para recuperar su forma cuando cesa la acción del sistema de
fuerzas externas. Si el cuerpo recupera exactamente su forma inicial se dice que
es un cuerpo perfectamente elástico, e indica que el trabajo de las fuerzas
externas durante la deformación del cuerpo se transformará totalmente en
energía de deformación. (Se desprecia la pérdida de energía por cambio de
temperatura del cuerpo, por ser cantidad pequeña).

Considerándose una barra elástica de sección transversal A y longitud L, sujeta


a una carga axial P, aplicada gradualmente, como se muestra en la figura 3.

II - 2
ING. RONALD SANTANA TAPIA

P
A

L
(P1 , δ1)

δ Wext.
o δ
P
(Fig. 3) RELACIÓN: CARGA - DEFORMACIÓN

Sabemos:

( )

( )

El trabajo externo desarrollado en contra de las fuerzas internas del sistema es:

( ) ( ) ( )

( )

( ) ( ) ( )

( ) ( )

II - 3
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA

P P

Wext. We xt.
δ δ
CASO LINEAL CASO NO LINEAL

ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

El trabajo de la deformación elástica corresponde al área sombreada del


triángulo mostrado, es decir, está representado por el área bajo la recta.

En el caso de la elasticidad no lineal, la energía de deformación es el


área bajo la curva.

ENERGÍA DE DEFORMACIÓN EN BARRAS

CASO I: Debido al esfuerzo normal

d v = d s.d A
L

( )

( )

( ) ( )

Como:

( )

II - 4
ING. RONALD SANTANA TAPIA

(2) en (1):

( )

(A.L) = Representa un volumen que se puede considerar unitario, obteniéndose


el llamado TRABAJO ESPECÍFICO DE DEFORMACIÓN ( ), es decir, la
energía de deformación almacenada en la unidad de volumen.

( )

( )

Como:

( )

De la energía especifica de deformación:

dv = ds .dA dA

ds

Tomando una diferencia


de volumen

∭ ( )

II - 5
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA

(3) en (4):

∫ ∬ ( )

A. EFECTO DE FUERZA NORMAL

en (5):

∫ ∬ ( )

Como N, E, A son constantes en una sección transversal.

Además:

En (6):

B. EFECTO DE MOMENTO FLEXIONANTE

En (5)

∫ ∬ ( )

II - 6
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Como M, E, I son constantes en una sección y

Además:

En (7)

∫ ∬

CASO II: Debido al esfuerzo cortante

P δ P
P
P

L dy
dv = dx.dy.d z
y
A
o x P
z
dx
Elemento sujeto
a fuerza cortante

( )

( )

Sabemos:

( ) ( ) ( )

II - 7
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA

Considerando: dx.dy.dz = 1, volumen unitario, se obtiene el TRABAJO


ESPECÍFICO DE DEFORMACIÓN ( ) debido a esfuerzo de corte.

( )

ENERGÍA ESPECÍFICA DE DEFORMACION DEBIDA A ESFUERZO DE CORTE

Como:

( )

De la energía específica de deformación:

∭ ( )

(4) en (5):

∫ ∬ ( )

A. EFECTO DE FUERZA CORTANTE

En (6)

∫ ∬

∫ ∬ ( )

II - 8
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Como: V, G, A son constantes y además:

∬ ( )

(*) Factor o coeficiente de forma (solo depende de la forma de la sección


transversal)

En (7)

K = 1.2, Para secciones rectangulares y triangulares

K = 10/9, Para secciones circulares.

∫ ( )

(*) TRABAJO DE DEFORMACIÓN POR FUERZA CORTANTE

B. EFECTO DE MOMENTO TORSIONANTE

Considerando sección circular:

En (6)

∫ ∬

∫ ∬ ( )

Como: son constantes y además:

En (8)

II - 9
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA

∫ ( )

(*)TRABAJO DE DEFORMACIÓN POR MOMENTO TORSIONANTE

Aplicando el Principio de Superposición de Causas y Efectos a fin de


considerarse los 4 efectos simultáneamente en a barra; además como un
sistema estructural esta compuesto de varios elementos Aplicando la sumatoria,
se obtiene la energía interna a trabajo interno debido a la deformación elástica.

∑∫ ∑∫ ∑∫ ∑∫

En donde:

El trabajo de la deformación elástica debido a:

- FUERZA AXIAL (Tracción o Compresión):

∑∫

- MOMENTO FLEXIONANTE:

∑∫

- MOMENTO TORSOR:

∑∫

FACTOR DE FORMA “K”

El coeficiente de forma o factor de forma “K” de la sección transversal de un


elementos, esta dado por la siguiente expresión:

II - 10
ING. RONALD SANTANA TAPIA

ds
dy
dy

S
y
x dx dx

En donde:

Q = A.d ; Momento elástico

I = Momento de Inercia

t = Ancho de la sección

A = Área de la sección

K = 6/5 = 1.2 : Para secciones rectangulares

K = 10/9 : Para secciones circulares

K=1 : Para secciones I


ds

dy
dθ R
dx
s

θ
α
d s = Rd θ
o ≤θ≤α

II - 11
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA

PROBLEMAS DE APLICACIÓN

PROBLEMA Nº 01

Determinar el trabajo de la deformación elástica de la viga en cantiléver


P

A L B

SOLUCIÓN:

P
x

A L B

+
En esta estructura se presentan los efectos de flexión y corte, por lo tanto:

∫ ∫ ( )

1º. Cálculo de las fuerzas internas

TRAMO AB: ( )

( )

2º. Cálculo de la “

( ) ( )
∫ ∫

II - 12
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA Nº 02

Calcular el trabajo de la deformación elástica para la viga de sección constante.


P
3L/4 L/4
A C
B
L

SOLUCIÓN:

x P x
3L/4 L/4
A C
B
L

P/4 + 3P/4

∑∫ ∑∫ ( )

1º. Cálculo de las fuerzas internas

TRAMO AB: ( ) TRAMO CB: ( )

2º. Cálculo de la “ :

En (1):

( ) ( )
∫ ∫ ( )

( ) ( )
∫ ∫ ( )

( ) ( )

II - 13
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA

PROBLEMA Nº 03

Encontrar el trabajo de la deformación elástica por todo concepto de la estructura


en arco de circunferencia. La sección es única y tiene radio (r = 0.05R), usar
G=0.4E
A

d = 2r

x-x
R

B
P

SOLUCIÓN

A
x
x ds = Rdθ d = 2r
M=P.d
Psenθ Pcosθ x-x
θ
R
P S

θ
B

(R - Rcos θ)

∫ ∫ ∫ ( )

TRAMO BA: ( )

( ) ( )

Además:

( ) ( )

II - 14
ING. RONALD SANTANA TAPIA

En (1):

A.
[ ( )]
∫ ∫ ( )

OJO:

( )

( )

∫ ( )

( )∫

( ) ( )

B.

( )
∫ ∫

OJO:

∫ ∫ ( )

( )∫

( ) ( )

II - 15
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA

C.

( )
∫ ∫

OJO:

∫ ∫ ( )

( )∫

( ) ( )

Reemplazando las expresiones encontradas:

( )

PORCENTAJE DE PARTICIPACIÓN:

( )

( )

( )

La influencia del cortante y del normal es insignificante en relación a la flexión,


por consiguiente se pueden despreciar.

II - 16
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA Nº 04

Para la estructura que se muestra, hecha de una varilla maciza de diámetro


(d =0.1a), siendo G = 2/5 E , determinar el trabajo de la deformación elástica
considerando todos los efectos.

d = a/10

C a
B

A
P

SOLUCIÓN:

Z d = a/10

D o Y
X

C a
B
+

x A
P

1º. Cálculo de las fuerzas internas:

TRAMO AB: ( )

Plano: XZ

II - 17
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA

TRAMO BC: ( )

D o Y
X

+
a Pa
C x B Plano: XY
P

TRAMO CD: ( )

D o Y
X

+
C
Pa

P
Pa

√2
Pa
C x

P
+
a√

a
2

a
P

II - 18
ING. RONALD SANTANA TAPIA

2º. Cálculo de la energía interna

∑∫ ∑∫ ∑∫ ∑∫

POR FLEXIÓN:

( )

[∫( ) ∫( ) ∫( √ ) ]

( )

POR CORTE:

( )

[∫( ) ∫( ) ∫ ]

( )

POR CARGA AXIAL:

II - 19
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA

[∫ ∫ ∫( ) ]

POR TORSIÓN:

( )

[∫ ∫( ) ∫ ]

( )

PORCENTAJE DE PARTICIPACIÓN:

( )

( )

( )

( )

∑ ( )

( )

II - 20
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA Nº 05

Hallar:
P P
A C

SOLUCIÓN:

P P
A θ C
Rsen θ

R
ds=Rd θ

TRAMO AB: ( )

( )

( )
∫ ∫

∫ ∫ ( )

( )∫

( )

( )

II - 21
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA

PROBLEMA Nº 06

Considerando solo el efecto de flexión (EI=cte), calcular la energía de


deformación elástica acumulada en la estructura.
qa²

B 3a C

4a

SOLUCIÓN:

X
qa²
Hc = qa
B 3a C
Vc = qa
+
4a

X +
45º
RA Cos45º = qa A
45º

RA
R ASen45º = qa

1º. Reacciones:

( ) ( )

∑ ∑

II - 22
ING. RONALD SANTANA TAPIA

2º. Acciones Internas

TRAMO AB: ( )

TRAMO CB: ( )

3º. Energía de deformación

∑∫

( ) ( )
∫ ∫

∫ ∫

( ) ( )

( )

PROBLEMA Nº 07

La barra ABC de sección circular esta doblada según la recta AB y el cuadrante


de circunferencia BC, si esta fija en A y libre en C, hallar la Energía de
Deformación Elástica al actuar una carga “P” en C, perpendicular al plano de la
barra. Considerar los efectos de deformación por flexión y torsión
(J = 2 I, G = 0.40 E).
Z

r r
P
B
C
X Y

II - 23
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA

SOLUCIÓN:

θ
r r

P
B
C
X Y
ds= r dθ

A r B
Z Y

θ
θ/2 P
r θ /2
2 -
d/ Mf =MCos θ/2
d/2
P M=Pd
C +
Mt =MSen θ/2
X

d = 2 r Sen θ/2
Momento Torsor: +

TRAMO CB: ( )

( )

TRAMO BA: ( )

( )

( )

x B +
A r P Mt Y
Z
45º
M=√2 Pr
+
Mf
2
r√

II - 24
ING. RONALD SANTANA TAPIA

( ) ( )
∑∫ ∫ ∫

( )

( )
∑∫ ∫ ∫

( )

( )

PROBLEMA Nº 08

Solo efectos de flexión EI = cte.


3a B
A

2a

D a C

TRAMO DC: ( ) TRAMO CB: ( )

P B
x

D a C

+
+

2a

C
Pa

II - 25
TRABAJO DE LA DEFORMACION ELÁSTICA

TRAMO BA: ( )

A B Pa

∑∫ ( )

( ) ( ) ( )
∫ ∫ ∫

∫ ∫ ∫ ( )

( )∫ ( )∫ ( )∫

( ) ( )
( )

II - 26
CAPÍTULO III
PRIMER TEOREMA DE
ALBERTO CASTIGLIANO
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

1er TEOREMA DE ALBERTO CASTIGLIANO

Calcula.- Deformaciones en Sección de elemento

La deflexión del punto de aplicación de la carga medida a lo largo de la línea de


acción de , puede expresarse como la derivada parcial de la energía de deformación
con respecto a la carga .

∑∫ ∑∫

∑∫ ∑∫

Pi

i
δi

La deflexión se obtiene directamente cuando la carga esta aplicada en el punt o


donde se va obtener .

Si la carga “i ” no está ubicada en el punto donde se quiere obtener aplicaremos una


carga ficticia en el punto de análisis de luego se deriva respecto de .

∑∫ ∑∫

∑∫ ∑∫

Pi Qi (Ficticia)

i
δi

Luego haciendo , se obtiene la deflexión en la dirección deseada.

El teorema también es válido cuando se trata de hallar giros, en cuyo caso se aplicará.

Ángulos de torsión:

III - 2
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMAS DE APLICACIÓN
PROBLEMA Nº 01

Hallar la deflexión vertical del extremo libre de la viga en cantiléver mostrado en al


figura.

Considerar solo efectos de flexión (EI=constante)

A L B

SOLUCIÓN:
x
P

A B δB
L
+
|

Tramo AB: ( )

∫ ∫ ∫

III - 3
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

PROBLEMA Nº 02

Hallar (EI=cte)
W

A L B

SOLUCIÓN:
x
W Q (Ficticia)

A L B

Tramo AB: ( )

( )

( )

∫ ∫ ∫

III - 4
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA Nº 03

Hallar del sistema mostrado en la figura.


P

B C
a a

SOLUCIÓN:

P x

A EI

B 2EI C
a a

Tramo AB: ( )

Tramo BC: ( )

P
x

B 2EI
Pa C ( )

∫ ∫ ( ) ∫ ∫( )

III - 5
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

PROBLEMA Nº 04

Hallar la flecha al centro de la luz de la viga simplemente apoyada solicitada con


carga uniformemente repartida: (EI = constante)
W
A B
C

SOLUCIÓN:
x Q (Ficticia)
W
A B
C
δC L
WL + Q WL Q
+
2 2 2 2

Tramo AC: ( )

( ) ( )

∫ ( )( )

∫ ( ) ∫ ( )

( )∫

III - 6
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA Nº 05

Determinar el giro en el extremo libre de la viga en voladizo mostrado en la figura

Considerar solo efectos de flexión. (EI = constante)


W

A L B

SOLUCIÓN:
x

A B
(Ficticia)M A
L

θA
A’

Tramo AB: ( )

∫ ∫ ∫

III - 7
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

PROBLEMA Nº 06

En la estructura mostrada determinar el desplazamiento horizontal del nudo A y la


fuerza horizontal H que anula este desplazamiento. Considerar solo el efecto de la
deformación por flexión EI.

P
B
r

37º C
A r r

SOLUCIÓN

ds=rdθ 3P/5
P
37º
B 4P/5

dθ r
37º d s=rdθ

H A θ
θ
C
r r H+4P/5

3P/10
3P/10

Tramo AB: ( ) Tramo CB: ( )

( ) ( ) ( )

∫ [ ( )]

∫ [ ( ) ( ) ]

∫ ∫ ( )

∫ ( ) ( ) ∫

III - 8
ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

Cálculo del desplazamiento ” ( )

( )

Cálculo de “H” que anula este desplazamiento :

( )

( )

( )

PROBLEMA Nº 07

El anillo de la figura está fabricado con un perfil de acero cuya sección es m-n. si al
ser construido hay un error de longitud, por defecto, de 0.05m. Hallar la fuerza
necesaria F para unir los extremos libres y poder soldarlos.

( )

0.05m
F 1 1’ F

m
n

. 8’’
3m
4 3/8’’
2
½’’ 12’’

3/8’’

SECCIÓN: m - n

III - 9
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

SOLUCIÓN

Analizando media estructura


1 1
F
Fcosθ
θ
F ds =rdθ

rCosθ Fsenθ M
θ

+

3 3

( ) ( )

( )

∫ ∫ ∫ ∫

∫ ( ) ∫ ∫

∫ ( ) ∫ ∫

( ) ( ) ( )

* +

III - 10
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Datos:

( )

( )

( )

PROBLEMA Nº 08

Para el sistema mostrado en la figura, calcular el desplazamiento vertical del nudo


“D”. Considerar solo efectos de flexión:

P=6 ton.
12 ton.
D
C

5 m.

12 B
A

III - 11
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

SOLUCIÓN

P=6 ton.
x
12 ton.
D
C

5 m.

+
x
+
12 x B
A
RA RB

1º. Reacciones

( ) ( ) ( )

( )

2º. EFECTOS EN LAS BARRAS

Tramo AC: ( )

Tramo DC: ( )

Tramo DC: ( )

( )

III - 12
ING. RONALD SANTANA TAPIA

3º. Cálculo del:

∑∫

∫ ∫ ∫

∫ ∫

PROBLEMA Nº 15

Hallar ( )

B C

2a
w

III - 13
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

SOLUCIÓN

d s=adθ
a
dθ Y
B X C
θ P=wa

Vc =P-wa
2a
w

x
HA

VA=P-wa

1º. De la estática:

∑ ∑

( ) ( )

2º. Cálculo de

Tramo AB: ( )

( )

( )

III - 14
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Tramo BC: ( )

( )

( )( )

( ) ( )

( )

( )

( )

( )

( )

Como:

∑∫

∫ ( ) ∫ ( )

( )∫ ( )∫

( ) ( )

( ) ( )

( )

III - 15
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

PROBLEMA Nº 10

Considerando solo efectos de flexión calcular el desplazamiento horizontal del


apoyo móvil. (EI = Constante)

w
B C

a 2a

SOLUCIÓN

w
B C Q

VC a

(Ficticia) Q A

VA
a 2a

1º. De la estática:

∑ ∑

( )( ) ( )

Tramo AB: ( )
w
B C

Y
Q A α

(2/3wa - Q/3)
a 2a

III - 16
ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

Pero:

ds
dy
α
dx

( √ )


∫ ( ) ( )



III - 17
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

Tramo BC: ( )

( ) ( )( )

x
w
B Q
C

(4/3wa + Q/3)

∫ ( ) ( )

∫ ( )

( )∫


( )

III - 18
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA Nº 11

Calcular el valor de la carga P para que los extremos A y D sufran el mismo


descenso vertical

300 kg

A P
1m

B 1m C 1m D

2m

SOLUCIÓN
Q=300 kg

x
A P
1m x

B 1m C 1m D

2m

Tramo AB: ( )

Tramo DC: ( )

Tramo BC: ( )

III - 19
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

Q
B x C

Tramo CE: ( )

√ ( )
P+Q
Mf =(P-Q)

( ) M f=Q C x

PROBLEMA Nº 12

Hallar

1m.

5000 kg.
B

1m.

2m.

III - 20
ING. RONALD SANTANA TAPIA

SOLUCIÓN

VC= VA=Q+2500

(Q+5000)
C

5000 kg.
B

β
α
A Q

VA

Sabemos:

∑ ( )

1º. Reacciones

( ) ( ) ( )

2º. Equilibrio de nudos

Nudo “B”:

√ ( )

III - 21
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

NBC

5000
X
α
NAB


( )

Nudo “C”:
Y

Q+2500

Q+5000
X X
β
NAC 2500

√ √ ( )

3º. Efectos axiales ( )

(+): Tracción (-): Compresión

III - 22
ING. RONALD SANTANA TAPIA

VC= VA=Q+2500

(Q+5000)
C

2500
1m.

√2
00 5000 kg.
+50
√2 B
Q

1m.
250Q√2
β
α
A Q

VA
2m.

( ) ( )

√ √ √
√ √ ( √ √ ) √

TOTAL

( )

PROBLEMA Nº 13

Hallar

2L/3 P
L/3
A BARRA RÍGIDA B

EI=
8 8

E, A, L E, A, L
EA=
C 60º 45º D

III - 23
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

SOLUCIÓN

D.C.L. (Barra)

P
2L/3 L/3
A B
L
Q

( )

En el sistema tipo armadura

Q

B

∑ ( )
C 60º 45º D

Nudo: “B”

√ ( )
Y

X X
60º 45º
NBC NBD

III - 24
ING. RONALD SANTANA TAPIA

√ √

√ √
( )


( )

( ):

√ √
( ) ( )
√ √


( )

√ √
( ) ( ) ( ) ( )
√ √ √ √

( ) ( )
√ √

( ) ( ) ( )
√ √ √

( √ )

III - 25
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

PROBLEMA Nº 14

Para la estructura reticular plano, se pide calcular el desplazamiento horizontal del


Nudo 4 (Apoyo móvil)

2 3

3m

4
1

5 6
6 ton.
18 ton.
3m 3m 3m

SOLUCIÓN

2 3

4
Q 1 Q
5 6
6 ton.
18 ton.

V1 V4

Reacciones

∑ ∑

( ) ( ) ( )

1º. Cálculo de las fuerzas axiales en las barras

Nudo:

∑ √

III - 26
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Y N12

45º
X
Q N15
14

Nudo:

∑ √

N34

45º
X
N64 Q

10

Nudo:

∑ √

N26
N36

45º
X
(14-Q) (10-Q)
6

Nudo:

∑ √

∑ ( )


Y

N23
X
45º
10

III - 27
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

2º. Cálculo de

(+): Tracción - (-): Compresión - Q = 0 (Ficticia)

( )

√ √

√ √

√ √

TOTAL

( )

III - 28
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA Nº 15

Para la estructura bi – articulada, determinar el desplazamiento vertical de 3 y horizontal


de 4. Considerar para todas las barras. ( )

8 ton.
3 4
2

3m

1 5
6
8 ton.

3m 3m

SOLUCIÓN

8 ton. 4√2 P
4 √2 P
2 3 4

3m

1
H1 4√2 5 H5
6
8 ton. 4 √2

V1 V5

1º. Reacciones

∑ ∑

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )

2º. Fuerzas axiales internas:

Nudo:
Y
∑ √
4√2

∑ √ N23
X
4√2

N12

III - 29
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

Nudo:

∑ ∑

( ) √


( )

( ) √

4√2
N13

H1 45º
X

½ (P+Q)

Nudo:

∑ ∑

√ √
√ * ( ) + * ( ) +

( ) ( ) √

4√2 N34
X
45º

√2/2(P+Q)-8 N36

Nudo:

∑ ∑

√ √ [ ( ) √ ]

( ) √

( )

III - 30
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Y
½ (P-Q)+4√2 N46

4√2 45º
X
N56

4√2

3º. Cálculo de los desplazamientos

8 ton. 4√2
4 √2 4√2
2 3 4
-8 )

1/2(P-Q)+4√2
Q) (P
-Q
4√2 ( P+ /2 3m
/2 √2 1/2(P-Q)
√2
1
4√2 1/2(P-Q)+4 √2 5
6
8 ton. 4 √2

V1 V5
3m 3m

III - 31
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

III - 32
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA Nº 16

Para la estructura reticulada mostrada en la figura, se pide determinar el


desplazamiento vertical del Nudo “5”
2P
P 2
3
A A
A 2A
2A a

1 4
2A 5

Q
a a

SOLUCIÓN

2P
P 2
3

1
H1 4 H4
5

Q
V1 V4

1º. Reacciones

( ) ( ) ( ) ( )

∑ ∑

( )

2º. Fuerzas axiales:

Nudo:

∑ ∑


( )

III - 33
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

N34

45º H4
X

V4

Nudo:

∑ ∑

2P

N23
X
45º
N35 N34

Nudo:

∑ ∑

N12

H1 N15
X

V1

III - 34
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Nudo:

∑ ∑ ( )


( )

P N23
X
45º
N12 N25

3º. Cálculo de

(+): Tracción

(-): Compresión
2P
3P+Q
P 2
2 3
A A
A
2A P+Q 2A a
P-Q
2
2
4
Q 1 (14-Q) H4
2A 5

V1 V4
a a

( ) ( )

( )
( )

( )

√ ( )√ √ √

( )√ √
√ √

( )

TOTAL ( )

III - 35
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO


( )

PROBLEMA Nº 16

Hallar el desplazamiento vertical del nudo , del sistema bi -articulado

P
8 ton. 8 3
4
2

2m.

1.5m. 1.5m.

SOLUCIÓN

P 12 ton
8 ton. 8 3 4
2

1
H1 = 8 ton.
5

V1= -16/3+P/2
V5= 53/3+P/2

1º. Reacciones

∑ ∑

( ) ( ) ( )

2º. Equilibrio de nudos:

III - 36
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Nudo:

∑ ∑

( ) ( )

8 X
α=53º α=53º
N13 N35

Nudo:
Y

(20/3-5P/8)
( )
8 α=53º
X
N15
(-16/3 + P/2)

3º. Efectos axiales

(+): Tracción (-): Comprensión


P
8 ton. 8 3
4
2

12 2m.

1
H1=8 ton. (4+3/8P)
5

V1 =-16/3 + P/2 V5 =53/3 + P/2


1.5m. 1.5m.

III - 37
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

( )
( ) ( )

( )

TOTAL

( )

PROBLEMA Nº 18

Para la estructura con elementos bi - articulados (armadura), calcular el


desplazamiento vertical del nudo 4.

Considerar para todos los elementos:

( )

Hallar:
2 3
45º 6 ton.

3m.
12 ton.

1
5 4

4m. 3m.

III - 38
ING. RONALD SANTANA TAPIA

SOLUCIÓN

2 3
3√ 2
45º 6 ton.
3√ 2

12 ton.

3 √2 1
5 4

R1 R5

1º. Cálculo de las fuerzas axiales:

Nudo:

∑ ∑

√ ( ) √

√ √

N34

45º
X
N45
P

∑ ∑

Nudo:

∑ ∑ ( )

√ √ ( √ )

III - 39
1er. TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

3 √2 N13
3√ 2 37º X
P

3/4P - 3/4√ 2

2º. Cálculo de :

∑∫

En donde:

(+): Tracción (-): Compresión

( ) ( )

( √ )

√ √ √

TOTAL

III - 40
CAPÍTULO IV
MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA

MÉTODO DEL TRABAJO VIRUAL

Llamado también método del “Trabajo de la Carga Unitaria” (Carga Unitaria)

Este método nos permite calcular las deformaciones (desplazamientos y giros)


de sistemas tipo armadura, pórticos y vigas, pero es particularmente aplicable a
las primeras.

∑∫ ∑∫ ∑ ∑∫

En donde:

Fuerzas internas producidas por las cargas externas (cargas reales)

Fuerzas internas producidas por la carga virtual (cargas unitarias

Ficticia)

DEMOSTRACIÓN:

Sea la estructura del sistema 1, sometida a las cargas P1, P2,….,Pn. Sea AB una
sección genérica en la cual se obtienen las acciones internas denominadas
Momentos Flector, Fuerza Cortante, Fuerza Normal y Momento Torsor, a las
cuales denominaremos , respectivamente.
P1
P2

B
B A
A

Pn

i
i

SISTEMA 1 1 x Pv
SISTEMA 2

Supongamos que las constantes elásticas de la estructura son conocidas y que


queremos determinar el desplazamiento vertical del punto “i”.

Retiremos todas las cargas exteriores y aplicaremos una carga unitaria vertical
en el punto “i” (Sistema 2), calcularemos para esta condición de carga unitaria
las acciones internas en la sección genérica AB, de nominando las .
Si a la carga unitaria le multiplico por una carga ficticia , las acciones
internas se modifican de la forma siguiente: Por el principio de
superposición de causas y efectos en ambos sistemas en la sección genérica
AB, resulta:

IV - 2
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Como: (Ficticia)

Reemplazando en el 1er Teorema de A. Castigliano:

∑∫ ∑∫ ∑ ∑∫

IV - 3
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA

PROBLEMAS DE APLICACIÓN

PROBLEMA Nº 06

Para la estructura mostrada en la figura, se pide determinar el desplazamiento


vertical en la rótula.

(EI = constante)
wa²
B C D
Rótula

4a

A E

a a 3a

SOLUCIÓN:

a. En el sistema de carga real:


wa²
B C D
Rótula

ds=5/3 dx
dy
x 4/3x=y 53º

dx wa
HA=wa A 53º E 5
5 x

M wa
VA=wa
5 Sistema de carga real 5

1º. Reacciones

( )

IV - 4
ING. RONALD SANTANA TAPIA

∑ ( )

( ) ( )

b. En el sistema de carga virtual:

B C D
Rótula

d s=5/3d x
dy
x 4/3x=y 53º

dx
hA= 1 A 53º E 1/5
5 x

m
vA= 4 1/5
Sistema de carga virtual
5

( ) ( )

( ) ( )

2º. Cálculo de los efectos de flexión al momento flexionante

IV - 5
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA

Tramo AB: ( )

Tramo BC: ( )

R=wa²
x
wa
5 B C

4wa²
5 wa
5

x
1
5 B C
4a
5 4
5
m = 4/5x - 4a/5

Tramo CD: ( )

x
wa
5 C D

wa
5

x
1
5 C D

4
5
m = 4/5x

IV - 6
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Tramo de: ( )

d s=5d x/3
dy
53º

dx

3º. Cálculo del desplazamiento :

∑∫

∫ ∫ ( ) ∫

( )
∫ ∫ ∫ ∫

PROBLEMA Nº 02

Para la estructura compuesto por un elemento recto y un elemento curvo, se


pide determinar el desplazamiento de la sección “B”.

(EI = constante)

IV - 7
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA

R
D
B

w
4R

SOLUCIÓN:

∑∫ ( )

ds=Rdθ


θ
B R(1-Cosθ )

4wR
w

x
4wR A

M
4wR

SISTEMA DE CARGA REAL

ds =adθ


1 θ D
B R(1-Cosθ)

x
1 A

m
½

SISTEMA DE CARGA VIRTUAL

IV - 8
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Tramo AB: ( ) Tramo BCD: ( )

( )

( )

En (1):

∫ ( )( ) ∫ ( ( )) ( )

∫ ( ) ∫ ( )

( )∫ ( )∫

( )

PROBLEMA Nº 06

Hallar el alejamiento de los bordes A y D de un canal usado para transportar un


fluido cuyo , cuando:

,
A
D

3.2a 4a

B
C

3a 6a 3a

IV - 9
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA

SOLUCIÓN:

1. Cálculo de reacciones

a. En el sistema de carga real:

Aprovechando la simetría
A
D

A’ C’
δ=800 kg/m 3
l=4
.3

h=3.2a
86 a

F =1/2 lw=5614.08 a²
53º
W
B
o C
B’
W W

R R w= δ.h.1m
w=2560a(kg/m)
Sistema de Carga Real (M)

( )

( )

b. En el sistema de carga virtual:


4/5
A 1 1
x

3/5
A’ C’

53º
o
B B’ C

o
o
Sistema de Carga Virtual (m)

2. Cálculo de las fuerzas internas de cada elemento

Tramo AA’ : ( )

IV - 10
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Tramo A’B: ( )
3/5
4/5
A’
0.4912a A’
f=1/2 (x)(qx )
X qx X
x/3

B
W B

( )( )

( )

Tramo BB’ : ( )

3368.448a²

45º 5614.08a² W

1 B B’
B
3
x B’ x
8207.785a 4a

11048.448a²

3. Cálculo del desplazamiento entre A y D

a. Cuando ( )

∑∫

,∫ ( )( )

∫ ( )( )

IV - 11
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA

∫ ( )( ) -

b. Cuando ( )

,∫ ( )( )( ) -

PROBLEMA Nº 07

Resolver el sistema mostrado en la figura y calcular el desplazamiento horizontal


del apoyo móvil.

Considerar solo efectos de flexión: (EI = constante)


P C
B

3a

4a 4a

SOLUCIÓN:

1º. Reacciones del sistema

Sea “R” la variante redundante.

IV - 12
ING. RONALD SANTANA TAPIA

∑∫ ( )

x
P C
B
R

A
Efectos reales de flexión
SISTEMA DE CARGAS REALES (M)

x
C
B
1

Efectos virtuales de flexión


SISTEMA DE CARGA UNITARIA (m)

Tramo BC: ( )

∫ ( )

Tramo AB: ( )

x R x
P B 4Ra B 4a

A A

IV - 13
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA

y ds dy
α α
x dx

Reemplazando en la ecuación (1)

∫ ∫ ( ) ( ) ( )

(2) y (3) en (1):

∫ ∫ ( ) ( )

∫ ∫ [ ]

* +

IV - 14
ING. RONALD SANTANA TAPIA

P C
B

25
P
104

P A

14
MA= 13 Pa
25
104P

( ) ( )

2º. Cálculo del desplazamiento horizontal del rodillo:

∫ ( )

x
P C
B

25
P
104

SISTEMA DE CARGAS REALES (M)

C 1
B

SISTEMA DE CARGA UNITARIA (m)

IV - 15
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA

Tramo BC: ( )

∫ ( )( ) ( )

Tramo AB: ( )

( ) ( )

x
1
B

∫ ( ) ( ) ( )

Reemplazando en la ecuación (2):

∫ ( )

IV - 16
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA Nº 01

La barra ABC, ubicada en un plano horizontal, está sujeta a una carga vertical
“w”, uniformemente repartida. Determinar el desplazamiento vertical de “C”.

Datos:

E, G=0.4E

I, J = 2I
Z

3a

w
o
3a 3a

C B Y
X

SOLUCIÓN:

3a

w
o
3a 3a
3a√2
w
C B
x Y
3a√2
X Mt=3 √2wa(3√2a)=9wa²
2
En el sistema de carga real

IV - 17
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA

1
x 1
3a√ 2
B Y
X
m =3a√2
En el sistema de carga virtual t

Tramo CB: ( √ )

Tramo CA: ( √ )

√ √
{∫ ( )( ) ∫ ( √ )( ) }


∫ ( )( √ )

PROBLEMA Nº 05

Hallar el desplazamiento horizontal del apoyo móvil “A” , para la estructura de


elementos bi - articulados mostrados

IV - 18
ING. RONALD SANTANA TAPIA

2m.

22 ton.
C
1m.

2.3m.

SOLUCIÓN:

x dx
T N+ T
: TRACCIÓN
i L j

x dx
c N- c
: COMPRESIÓN
i L j

∑∫

∑ ]

IV - 19
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA

1º. Reacciones

VB

B 22 ton

22 ton.
C

VA

En el sistema de carga real

( ) ( )

VB

B 1

VA

En el sistema de carga virtual

( ) ( )

2º. Equilibrio de nudos

a. En el sistema de carga real

Nudo C:

IV - 20
ING. RONALD SANTANA TAPIA

NBC

22
X
α
NAC

∑ ∑

Nudo B:

19.13

22
X
β
NAB
19.13

19.13

B 2.2

9.565
57
.1
36

22 ton.
C
23.990
A

19.13

IV - 21
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA

b. En el sistema de carga virtual:

Nudo A:

NAB

θ 1
X

1.304

1.304

B 1
3
64
1.

22 ton.
C

A 1

1.304

IV - 22
ING. RONALD SANTANA TAPIA

3º. Cálculo de :

( ) ( ) ( )

TOTAL

PROBLEMA Nº 07

Para el sistema de armadura con elementos bi-articulados se pide calcular el


desplazamiento vertical del nudo 3.

( )
5

2m.
4

1 53º
2 3
5 ton.
2m. 2m.

SOLUCIÓN:

1º. En el sistema de cargas reales:


V5
5
H5

H 1 3 ton.
53º 2 3
1

5 ton. 4 ton.

IV - 23
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA

A. Cálculo de las reacciones:

( ) ( ) ( )

B. Cálculo de las fuerzas axiales en las barras

Nudo 5:

4
X

α
N45
N15



IV - 24
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Nudo 1:

4 N14
4 β
X
N12

∑ ∑


V5=4
5
H5=4 2√
5

2 4
5
2√ 4
3
H =7 1 3 ton.
53º 2
1

5 ton. 4 ton.

2º. En el sistema virtual de carga unitaria :

V5
5
H5

H1 1 2 3

A. Cálculo de las reacciones:

( ) ( )

IV - 25
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA

B. Cálculo de las fuerzas axiales en las barras

Nudo 3:

N34

N23 δ
X

∑ ∑

Nudo 5:

2
X

α
N45
N15

∑ ∑

√ √

IV - 26
ING. RONALD SANTANA TAPIA

V5=1

H5=2 5
√5

4
√5

2 2 3
H1=2 1 2
1

3º. Cálculo del desplazamiento:

( ) ( ) ( ) ( )
( )

√ √

√ √

√ √ √
TOTAL

( )

PROBLEMA Nº 08

Para la armadura mostrada, calcular el desplazamiento horizontal y vertical del


nudo y la rotación de la barra - . Considerar para todas las barras:

IV - 27
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA

4m. 4m.
1 2
37º

3m.

53º 53º

6000 kg

SOLUCIÓN:

I. Cálculo del desplazamiento horizontal

1º. Reacciones

a. En el sistema de carga real: N

4m. 4m.
1 2
37º

3000 kg 3000 kg
3m.

53º 53º

6000 kg

b. En el sistema de carga virtual: n

Nudo:
Y

n 13 n 23

37º 37º
X
1

IV - 28
ING. RONALD SANTANA TAPIA

2º. Cálculo del desplazamiento horizontal ( )

( ) ( ) ( )
( )

( )

II. Cálculo de desplazamiento vertical

1º. Reacciones

a. En el sistema de carga real: N


4m. 4m.
0 1 2
N12= 4000 37º

3000 kg 3000 kg
3m.
N13= 5000 N23= 5000
53º 53º

N
6000 kg

b. En el sistema de carga virtual: n

1 n 12
= 2/3 2
37º

½ ½
n13 n23
53º 53º

IV - 29
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA

Nudo:

Nudo:

2º. Cálculo del desplazamiento horizontal ( )

( ) ( ) ( )
( )

( )

III. Cálculo de la rotación de la barra: -

Método 1:

IV - 30
ING. RONALD SANTANA TAPIA

1 2

L
θ 23 =m
L

m
m

∆v α (∆V - ∆HCot α)


α

Cs
∆HCotα (δ - ∆HCscα)

∆H
α

δ
3 ∆H

( )

√( ) ( )

√ ( )

√ ( )

√ ( )

IV - 31
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA

Método 2:

Fuerzas axiales:

1 8m. 2
n12 1/5 = F

1/8 . 1/8
5m
n 13
n23
F=1/5

Nudo:
Y

n23

n13
37º 53º
37º
X

( )

( )

( )

De ( ) ( ):

( )

IV - 32
ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

( )

Nudo:

n 12
X
37º

1/8 n13=5/24

( )

Rotación de la barra 2 - 3:

( )

IV - 33
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA

PROBLEMA Nº 09

Para la estructura con elementos bi – articulados, se pide determinar el


desplazamiento horizontal del apoyo móvil.

(EA=constante)

SOLUCIÓN:

1º. Cálculo de las reacciones:

a. En el sistema de carga real:

V4

P 3
P
2 4

1
5

2P
V1

( )

IV - 34
ING. RONALD SANTANA TAPIA

b. En el sistema de carga virtual:

V4

3
1
2 4

1
1
5

V1

( ) ( )

2º. Cálculo de los efectos debido a la fuerza axial

a. En el sistema de carga real:

Nudo 1:

N13
45º
X
N15

IV - 35
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA

b. En el sistema de carga virtual:

Nudo 1:

N13
45º
X
1 N15

3
1
2 4

V4=1/2

½
/2
√2

1
5
1 ½

IV - 36
ING. RONALD SANTANA TAPIA

3º. Cálculo del desplazamiento :

√ √ √ √

√ √ √ √
TOTAL

( )

PROBLEMA Nº 08

Para la estructura compuesta por un elemento horizontal infinitamente rígido y


dos elementos bi – articulados, se pide calcular el desplazamiento vertical del
nudo “B”

( ) (
P
2a/3 a/3
A B

BARRA RÍGIDA
EI= a
8

a EA
EA
45º D
C 53º

IV - 37
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA

SOLUCIÓN:

1. En el sistema de carga real: N

P
2a/3 a/3
√2/2 N
3/5 N BD
BC
45º
a 37º
D.C.L. VIGA N BD
N
BC 4/5 N BC √2/2 N
BD

√ ( )


( ) ( ) ( )


( )

2. En el sistema de carga virtual: n

1
a
√2/2 n BD
3/5 nBC
45º
a 37º

n
nBC 4/5 n √2/2 n BD
BC
BD

√ ( )

IV - 38
ING. RONALD SANTANA TAPIA


( )

De (1) y (2): De (1) y (2):

√ √

3. Cálculo desplazamiento vertical del nudo “B”

(+): Tracción (-): Compresión

√ √

TOTAL

IV - 39
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA

PROBLEMA Nº 11

Par la estructura compuesta por elementos bi – articulados se pide determinar el


desplazamiento vertical del nudo 5.
2P

P 2
A 3

A 2A a
2A A

1 4

2A 5

a a

SOLUCIÓN:

∑∫ ( )

1º. Cálculo de las reacciones

a. en el sistema de carga real:


2P

P 2
A 3

A 2A
2A A

1 4 H4=1/2
P/2
2A 5

P/2 V4=1/2

( ) ( ) ( )

b. En el sistema de carga virtual:

2 A 3

A 2A
2A A

1 4
½ H4
2A 5

1
½ V4

( ) ( )

IV - 40
ING. RONALD SANTANA TAPIA

2º. Cálculos de los efectos debido a la fuerza axial

a. En el sistema de caga real:

Nudo:

N34

45º H4
X

3
2P

2P
3P
P 2
2 3

P
P
2 2

P 1 P/2 4 H4= 3P
2
2 5

P
Q
2
V4= 32P

b. En el sistema de carga virtual:

Nudo:

IV - 41
TRABAJO VIRTUAL DE LA CARGA UNITARIA

n34

45º h4
X

1
2

1
2 2 3

1 1
2 2

1 1 ½ 4 H4= 1/2
2 5

1
1
2
V4= 1/2

3º. Cálculo de desplazamiento:

En (1):

√ √ √ √

IV - 42
ING. RONALD SANTANA TAPIA

√ √ √ √

TOTAL ( )


( )

IV - 43
CAPÍTULO IX
MÉTODO DE KANI
MÉTODO DE KANY

MÉTODOS KANI

CON DESPLAZAMIENTOS

FACTOR DE GIRO:

El factor de giro de “i” o “j” de una barra es igual al cociente de su rigidez


relativa resecto a del nudo i .

En donde: ∑

NOTA: ∑

, del nudo “i” es igual a 2 veces la sumatoria de las rigidices relativas de las
barras que concurren al nudo “i”.

FACTOR DE DESPLAZAMIENTO:

El factor de desplazamiento de la columna “ij”, es igual a 3/2 del cociente de la


rigidez relativa de la columna “ij” respecto a la sumatoria de las rigideces de
todas las columnas del piso considerado.

MOMENTOS DE PISO:

: Giro de la estructura (Horario Positivo)

En donde:

MOMENTOS DE FIJACION:

IX - 2
ING. RONALD SANTANA TAPIA

MOMENTO DE DISTRIBUCION:

MOMENTO DE DESPLAZAMIENTO DE COLUMNAS:

* ∑( )+

IX - 3
MÉTODO DE KANY

PROBLEMAS DE APLICACIÓN

PROBLEMA Nº 01

Resolver y dibujar el DFC y DMF


4000 kg / m
4000 kg
4 5 6

3m

1 2 3

6m 6m

SOLUCION:

E
E 4000 kg / m E
4000 kg
4 2I 5 2I 6

I I I 3m

E 1 E 2 E 3

6m 6m

1º. Grado de hipergeometría: 4º GRADO (

2º. Rigideces

( )

IX - 4
ING. RONALD SANTANA TAPIA

m.c.m. = 3

3º. Factores de giro:

Nudo:

Nudo:

Nudo:

IX - 5
MÉTODO DE KANY

4º. Factor de desplazamiento ( de columnas)

5º. M.E.P.
4000 kg / m

0 4 6m. 5 0
M45 M54

4000 kg / m

0 6m. 6
M56 5 0
M65

6º. Momentos de piso:

7º. Proceso de distribución

IX - 6
ING. RONALD SANTANA TAPIA

4 5 6

-0.167

-0.167

-0.25
-0.25
-12000 0 12000
-0.25 -12000 12000 -0.167 -0.25
-12000 12000
3000 0 0 -3000
0 3500 251 0 -2563 0
M” 3000 251
3586 262 0 262 -2417 -3000
-2000 3500 3614 254 251 -2385 -2563
-2594 3586 254
3622 251 262 251 -2377 -2417
-2716 3614 3624 251 254 -2376 -2385
-2742 3622 251
251
-0.5

-0.5

-0.5
3624 -2377
-2748 M’45 M’54 251 M’56 M’65 -2376
-2750
M’41 M’52
M’’ 1 2 M’63
3
4000
M’’ M’’ M’’
IDEM IDEM IDEM

1ra Iteración:

* ∑ +

Nudo :

Nudo :

Nudo :

2da Iteración:

( ∑ )

Nudo :

IX - 7
MÉTODO DE KANY

Nudo :

Nudo :

3ra Iteración:

Nudo :

Nudo :

Nudo :

4ta Iteración:

Nudo :

Nudo :

Nudo :

IX - 8
ING. RONALD SANTANA TAPIA

5ta Iteración:

Nudo :

Nudo :

Nudo :

6ta Iteración:

Nudo :

Nudo :

Nudo :

IX - 9
MÉTODO DE KANY

8º. Momentos de Kani

VIGAS:

COLUMNAS :

9º. Momentos flectores finales

IX - 10
ING. RONALD SANTANA TAPIA

10º. Dibujo del DFC y DMF

13.94 10.94

-10.06 -13.06

-1.79 1.58 4.21

D.F.C.

-16.13
-13.88 -7.5
-4.5

4.5 -7.5
-2.25
7.31
12.96

-0.87 1.58 5.13

D.M.F.

IX - 11
MÉTODO DE KANY

KANI – CON BASE ARTICULADO Y CON DIFERENTES

ALTURAS EN EL 1er PISO

RIGIDEZ:

CORRECCIÓN DE ALTURA:

Se toma:

(Altura de referencia)

FACTOR DE DESPLAZAMIENTO DE COLUMNAS :

MOMENTO DE DESPLAZAMIENTO DE COLUMNAS :

* ∑ ( )+

IX - 12
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMAS DE APLICACIÓN

PROBLEMA Nº 01

Resolver y dibujar el DFC y DMF


2000 kg/m
5000 kg
2 3

4m

6m

1000 kg/m

8m

SOLUCION:

2000 kg/m E
E 5000 kg
2 2I 3

4m I
6m
I

1
A
1000 kg/m

4 E

8m

1º. Grado de hipergeometría : 4º GRADO (

2º. Rigideces

IX - 13
MÉTODO DE KANY

( )

( )

m.c.m. = 48

3º. Factores de giro:

Nudo:

Nudo:

4º. Corrección de altura ( de columna)

IX - 14
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Sea:

5º. Factor de desplazamiento ( de columnas):

6º. M.E.P.
0
H2
2 M0
21

4m

1
1000 kg/m

IX - 15
MÉTODO DE KANY

2000 kg/m

8m 3
M23 2
0 0
M32

7º. Momentos de piso:

8º. Proceso de distribución

IX - 16
ING. RONALD SANTANA TAPIA

2 3

-0.286

-0.30
-9734 10667
-0.214 -10667 -10667 -0.20
2784 -3200
M’’12 933
1540 -5677
1573 -6317 0
7549 2083 1651 -6439 -2133
9912 1152 1679 -6453 -3785 M’’34
10280 1177 1687 -6452 -4212
10301 1235 6716
-0.915 1688 -6451 -4293 8818
1257

-0.814
10289 -4302
10284 1262 9145
M’23 M’32 -4301 9164
10283 1263 -4301 9153
9149
M’’12 M’21 M’31 9148

4 M’’34
1 -8200

1ra Iteración:

Nudo :

Nudo :

* ∑ ( )+

[ ]

[ ]

2da Iteración:

( ∑ )

Nudo :

IX - 17
MÉTODO DE KANY

Nudo :

[ ]

[ ]

3ra Iteración:

Nudo :

Nudo :

[ ]

[ ]

4ta Iteración:

Nudo :

Nudo :

[ ]

[ ]

5ta Iteración:

IX - 18
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Nudo :

Nudo :

[ ]

[ ]

6ta Iteración:

Nudo :

Nudo :

[ ]

[ ]

7ma Iteración:

Nudo :

Nudo :

[ ]

[ ]

IX - 19
MÉTODO DE KANY

9º. Momentos de Kani

VIGAS - :

COLUMNA: - :

COLUMNA: - :

10º. Momentos flectores finales

IX - 20
ING. RONALD SANTANA TAPIA

11º. Dibujo del DFC y DMF

6.21
4.92m

-4.10 0.9

-9.79

-2.10

D.F.C.

-13.74

13.74 0.54
0.54

-4.84

D.M.F.

IX - 21
MÉTODO DE KANY

PROBLEMA Nº 02

Hallar los momentos flectores en los extremos de las barras, y dibujar el DFC y
el DMF.
15000 kg-m 3600 kg/m

1
2 3

3m

1m
4

3m 1m 6m

SOLUCION:
15000 kg-m 3600 kg/m
A E E
1
2I 2 2I 3

I 3m
I

5 A
1m
4 E

3m 1m 6m

1º. Grado de hipergeometría: 4º GRADO (

2º. Rigideces:

( )

IX - 22
ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

m.c.m. = 60

3º. Factores de giro:

Nudo:

Nudo:

4º. M.E.P. 15000 kg-m


a 15000 kg-m b
1 a
3m b
2m
1 3m 2m
2
L=5m 2 0 0
L=5m M021 M021
M21 M21

3600 kg/m
3600 kg/m

M023 2
0 6m 3 M0
M23 2 6m 3 M032
32

IX - 23
MÉTODO DE KANY

* ( ) +

5º. Proceso de distribución

2 3
-0.170

-0.286
1 -10200 -0.189 10800
0 -0.142 -0.214
600 -10800 10800
1734 1928 -3640
2553 2616 -3837
2386 2653 -3848
2388 0 2655 -3848 0
1448 -2724
1965 -2871
M’21 1993 M’23 M’32 -2879
1995 -2879

M’24 M’35

5
0
4
0

6º. Momentos de Kani

IX - 24
ING. RONALD SANTANA TAPIA

1ra Iteración:

Nudo :

Nudo :

2da Iteración:

Nudo :

Nudo :

7º. Momentos flectores finales

IX - 25
MÉTODO DE KANY

2 3

-10/53
-9/53

-2/7
1 -10200 10800
0 -15/106 -3/14
600 -10800 10800
1732 1925 -3636
2350 2611 -3832
2383 2658 -3845
2385 0 2650 -3843 0
2385 1443 2650 -3843 -2727
1958 -2874
1986 -2884
M’21 1988 M’23 M’32 -2882
1987 -2882

M’24 M’35

5
0
4
0

PROBLEMA Nº 03

Resolver y dibujar el DFC y DMF


2000 kg/m
3000 kg
6 7 8

3m
16000 kg
10000 kg

6000 kg 2m 4m
3 4 5

4m

1 2

6m 2m

IX - 26
ING. RONALD SANTANA TAPIA

SOLUCION:

2000 kg/m
3000 kg
6 2I 7 8

I I
3m
16000 kg
10000 kg

6000 kg 2m 4m
3 2I
4 5

4m
I I

1 2

6m 2m

1º. Grado de hipergeometría: 6º GRADO (

2º. Rigideces

m.c.m. = 12

3º. Factores de giro:

Nudo:

IX - 27
MÉTODO DE KANY

Nudo:

Nudo:

Nudo:

4º. Factor de desplazamiento ( de columnas)

1er PISO:

IX - 28
ING. RONALD SANTANA TAPIA

2do PISO:

5º. M.E.P.

2000 kg/m 2000 kg/m


6 7 7
0 0 2m
M67 6m 0 M78 8
M76

16000 kg/m

a b
2m 4m

0 3 6m 4
M34 0
M43

1000 kg/m

4 2m 5
0
M45

IX - 29
MÉTODO DE KANY

6º. Momentos de piso:

1er PISO:

2do PISO:

7º. Proceso de distribución

1ra Iteración:

* ∑( )+

Nudo :

Nudo :

Nudo :

Nudo : 2000

1er PISO:

IX - 30
ING. RONALD SANTANA TAPIA

[ ]

2do PISO:

[ ]

2da Iteración:

( ∑ )

Nudo :

Nudo :

Nudo :

Nudo :

1er PISO:

[ ]

2do PISO:

[ ]

IX - 31
MÉTODO DE KANY

3ra Iteración:

Nudo :

Nudo :

Nudo :

Nudo :

1er PISO:

[ ]

2do PISO:

[ ]

4ta Iteración:

Nudo :

Nudo :

IX - 32
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Nudo :

Nudo :

6 7

-0.25
8
-0.25

-6000 2000
-0.25 -6000 -0.25 -4000
0 -6000 -500 M’47 0
M’36 1500 1500 1 -500 M’’CS
74 2313
1420 1420 525 2312 1 -4244
6318 1976 1976 855 2311 525 -7728
6317 2278 2278 1025 2305 855 -9735
6310 2407 2407 1103 2293 1025 -10703
-0.75

-0.75
6299 2460 2460 1138 2265 1103 -11137
6274 2481 2481 1153 2198 1138 -11327
6219 2490 2490 1160 1153 -11408
6100 2037
2495 2495 1163 1654 1160 -11444
5825 2495 2495 1164 819 1163 -11457
5064 2496 2496 1164 -11465
930
2588 M’76 0 -11468
0 M’63 M’67 4 M’74
3
-0.182 -0.182 M’’36 = M’’47
-0.182
-0.182

3000
-6000 -6000 5
-0.136 -14222 -0.136 -2000
2588 7111
5064 -930 0
0 5825 819 -695
6100 612 -9929
1934 1654 -12296
3782 6219 2037 1236
6274 1522 -13192
4353 2198 -13561
4559 6299 2265 1643
6310 1693 -13718
4647 2293 -13786
4688 6317 2305 1714
6318 1722 -13816
-0.75
-0.75

4707 2311 -13828


4715 2312 1727
1728 -13835
4719 M’34 2313 -13836
4720 1728
-13837
4721 M’43
M’42
M’31 M’’13 = M’’
24

1 12000
2

1er PISO:

[ ]

IX - 33
MÉTODO DE KANY

2do PISO:

[ ]

8º. Momentos de KANI

VIGAS :

COLUMNAS:

1er Nivel:

IX - 34
ING. RONALD SANTANA TAPIA

2do Nivel :

9º. Momentos flectores finales

IX - 35
MÉTODO DE KANY

10º. Dibujo del DFC y DMF

7.89

-4.0
-4.17

8.46

4.17
-1.17
-1.0
-7.54

3.38 5.63

D.F.C.

-10.83
-4
-0.16
0.16 -6.83

4.47

-18.06

-3.66 -4.38 -2
0.72 5.67 -10.38

15.80

9.12 12.12

D.M.F.

IX - 36
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA Nº 04

Resolver y dibujar el DFC y DMF


15000 kg
4000 kg/m
3m 2m 5000 kg
4
5 2I 6 2I 7
4000 kg-m

4m

1 2 3

2m 5m 5m

SOLUCION:

15000 kg
4000 kg/m
3m 2m 5000 kg
4
5 2I 6 2I 7
4000 kg-m

I I I
4m

1 2 3

2m 5m 5m

1º. Grado de hipergeometría : 4º GRADO (

2º. Rigideces

( )

m.c.m. = 20

IX - 37
MÉTODO DE KANY

3º. Factores de giro:

Nudo: ( )

Nudo: ( )

Nudo: ( )

IX - 38
ING. RONALD SANTANA TAPIA

4º. Factor de desplazamiento ( de columnas)

5º. M.E.P.
15000 kg
4000 kg/m
a b
3m 2m
4 2m 6 5 5m 6
M56 5
5 0 5m 0
0
M54 M65 0 L 0
4000 kg-m M67 M76

6º. Momentos de piso:

7º. Proceso de distribución

IX - 39
MÉTODO DE KANY

5 6 7

-0.308
-0.308

-0.19

-0.19
4 -12000 1133 10800
M’’ -0.192 -8333 8333 -0.119 -7200 10800 -0.192
0 1335 -215 0 -215 -3326 0
4022 162 -378 -378 -4449
4788 832 -135 -2074
101 -24 -275 -237 -275 -4716 -2773
4897 -89 -233 -233 -4763

-0.50
-0.50
-0.50
4919 -15 -172 -2940
-55 -109 -224 -146 -224 -4772 -2969
4925 -113 -223 -223 -4775
4927 -68 -140 -2975
-71 -114 -222 -140 -222 -4776 -2976
-71 -139 -2977
M’56 M’65 2 M’67 M’76 3
1
M’51 M’62 -6667 M’73
0 0 0

8º. Momentos de KANI

VIGAS:

COLUMNAS:

IX - 40
ING. RONALD SANTANA TAPIA

9º. Momentos flectores finales

PROBLEMA Nº 05

Resolver y dibujar el DFC y DMF


3600 kg/m

1 2 3

3m

4
1m
5

6m 6m

IX - 41
MÉTODO DE KANY

SOLUCION:

E
3600 kg/m E
A
1 2 3
2I 2I

I 3m
I

4 A
1m
5 E

6m 6m

1º. Grado de hipergeometría: 5º GRADO (

2º. Rigideces

( )

( )

( )

m.c.m. = 12

3º. Factores de giro:

En nudos que concurren de 2 a más barras

Nudo:

IX - 42
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Nudo:

4º. M.E.P.
3600 kg/m 3600 kg/m

1 6m 2 2 6m
0 0 0 3 0
M12 M21 M23 M32

IX - 43
MÉTODO DE KANY

5º. Proceso de distribución

2 3

-0.286
-0.15

-0.20
5400 10800
1
16200 -0.15 -10800 10800 -0.214
-810 -1080 -2780
-393 0 -524 -2939 0
-369 -810 -492 -2948 -2080
-368 -393 -490 -2949 -2199
-368 -369 -490 -2949 -2206
-368 -2206
4 -368 -2206
M’21 M’23 M’32
M’24 M’35
5

6º. Momentos de KANI

7º. Momentos flectores finales

IX - 44
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA Nº 06

Resolver y dibujar el DFC y DMF


18 KN/m
100 KN 150 KN x m
3 4 5

10m

1
2

10m 10m

SOLUCION:

18 KN/m
100 KN 150 KN x m
A
E 3 2I E 4 2I 5

I I 10m

E 1
A 2

10m 10m

1º. Grado de hipergeometría: 5º GRADO (

2º. Rigideces

IX - 45
MÉTODO DE KANY

( )

( )

m.c.m. = 40

3º. Factores de giro:

Nudo:

Nudo:

IX - 46
ING. RONALD SANTANA TAPIA

4º. Corrección de altura:

Sea:

5º. Factor de desplazamiento ( de columnas)

( )

( )

6º. M.E.P.
18 KN/m

0 4 10m 5
M45

IX - 47
MÉTODO DE KANY

7º. Momentos de piso:

8º. Proceso de distribución

3 4 150000

-0.2353

-0.1765
-0.333

5
0 0
-0.167 0 0 -0.0882 -225000
0 17648 13238
M’’13 129085 34956 26221 M’’24
0 150919 39569 0 29681
-405292 0 151219 40501 6615 30380 -202646
-488167 64737 154663 40663 13103 30502 -244083
-502689 75686 154714 40688 14832 30521 -241344
-504954 77341 154718 40692 -252477

-0.40
15181 30523
-0.80

-505270 77564 15242 -252635


-505308 77589 15252 -252654
-505313 M’34 M’43 M’45 -252656
77592 15253

M’31 M’42

1
500000 2
0
0

1ra Iteración:

* ∑ ( )+

Nudo :

Nudo :

[ ]

[ ]

IX - 48
ING. RONALD SANTANA TAPIA

2da Iteración:

( ∑ )

Nudo :

Nudo :

[ ]

[ ]

3ra Iteración:

Nudo :

Nudo :

[ ]

[ ]

4ta Iteración:

IX - 49
MÉTODO DE KANY

Nudo :

Nudo :

[ ]

[ ]

5ta Iteración:

Nudo :

Nudo :

[ ]

[ ]

6ta Iteración:

Nudo :

IX - 50
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Nudo :

[ ]

[ ]

7ma Iteración:

Nudo :

Nudo :

[ ]

[ ]

9º. Momentos de KANI

VIGAS:

IX - 51
MÉTODO DE KANY

COLUMNAS:

10º. Momentos flectores finales

11º. Dibujo del DFC y DMF

IX - 52
ING. RONALD SANTANA TAPIA

73.60
58.64

-106.40

22.21
77.79
D.F.C.

6.15 m.
-236.10
-164.04

-350.27

-222.06 148.91
350.27

427.67

D.M.F.

IX - 53
MÉTODO DE KANY

PROBLEMA Nº 07

Resolver y dibujar el DFC y DMF


3600 kg
2400 kg/m
6000 kg
3 4 8

3m

3600 kg/m
8000 kg
2 5 7
1200 kg/m

3m

6
1m
1

6m 2m

SOLUCION:
3600 kg
2400 kg/m
6000 kg
3 4 8

3m

3600 kg/m
8000 kg
2 5 7
1200 kg/m

3m

6
1m
1

6m 2m

1º. Grado de hipergeometría : 7º GRADO (

2º. Rigideces

IX - 54
ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

m.c.m. = 24

3º. Factores de giro:

Nudo:

Nudo:

IX - 55
MÉTODO DE KANY

Nudo:

Nudo:

4º. Corrección de altura:

1er Piso:

Sea:

IX - 56
ING. RONALD SANTANA TAPIA

5º. Factor de desplazamiento ( de columnas):


1er Piso:

( )

2do Piso:

IX - 57
MÉTODO DE KANY

6º. M.E.P.

3600 kg
2400 kg/m 2400 kg/m

3 6m 4 4 2m 8
0 0 0
M34 M43 M48

3600 kg/m 3600 kg/m

2 6m 0 5 2m 7
0 5 0 M57
M25 M52

0 0
M32 0
M21 02
H3 H2
3 2

2 01
1
H2 0
0 M12
M23

( )

IX - 58
ING. RONALD SANTANA TAPIA

7º. Momentos de piso:

1er Piso:

2do Piso:

IX - 59
MÉTODO DE KANY

8º. Proceso de distribución

3 4

-0.167
-0.167
-6300 -4800 8
-0.333 -0.333 -12000
-7200 7200
802 0 M’’CS
14904 1052
900 1351 1565 M’54 1598 -9728
14902 2098
14899 2203 2398 11986 3120 -18419
2693 2912 3100 11984 4782 -25184
14894 4400
14886 3408 3614 11980 6181 -29960
5807 3741 3969 11975 7207 -33200
14875 6796
14857 3962 4208 11967 7915 -35361
7460 4108 4267 11955 8391 -36794
14830 7901
14790 4205 4472 11936 8708 -37742
8192 4268 4541 11908 8917 -38368
14729 8384 4311 4587 11866 9056 -38783

-0.75
-0.75

14637 8511
14497 4338 4618 11806 9147 -39056
8596 4357 4638 11706 9208 -39236
14286 8651
13966 4369 4651 11559 9248 -39355
8687 4377 4660 11337 9274 -39434
13483 8711
12753 4382 4665 11001 9291 -39486
8727 4386 4669 10490 9303 -39521
11647 8738
9942 4388 4672 9710 9311 -39544
7139 8745 4390 4673 8511 9316 -39559
8750 4391 4675 6654 9319 -39569
2160 8753
-900 3807 9321 -39575
8755
M’34 M’43 -686
0 M’45
2 M’32 5
-0.20 -0.1905

-0.0952
-0.10

7800
-10800 3600 7
-0.20 10800 -0.2143 -7200 M’’56
-10800 -343 0
M’’12 900
1080 1902 -771 -19022
3570 3325 4282 -28201
-16922 2160 4971 -33697
7139 4253 7485
-25088 5824 4852 -37168
-25977 9942 9574
5377 5242 10923 -39415
-33065 11647 -40886
-0.915
6742 5498 11801
-35064 12753 6983 -41854
13483 5666 12376
-36373 7143 5777 -42493
-37234 13966 12754
7249 5850 13003 -42914
-37802 14286 7318 -43194
14497 5898 13168
-38177 7365 -43376
-0.814

14637 5930 13277


-38425 7395 5951 -43498
-38588 14729 13349
7415 5965 13396 -43578
-38697 14790 7429 -43631
14830 5974 13427
-38768 7437 5980 -43667
-38815 14857 6 13448
7443 5984 13462 -43689
-38847 14875 7447 -43705
14886 5987 13471
-38867 7450 5987 13477
-38881 14894 7451 -43721
14899 5990 13481
-38890 7452 -43726
-38895 14902 13484
-38899 14904 M’52
M’25 M’56
1 M’21
19400
-900

1ra Iteración:

Nudo :

Nudo :

IX - 60
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Nudo :

Nudo :

1er Piso:

* ∑ ( )+

[ ]

[ ]

2do Piso:

* ∑ ( )+

[ ]

2da Iteración:

( ∑ )

Nudo :

Nudo :

IX - 61
MÉTODO DE KANY

Nudo :

Nudo :

1er Piso:

[ ]

[ ]

2do Piso:

[ ]

3ra Iteración:

Nudo :

Nudo :

Nudo :

Nudo :

IX - 62
ING. RONALD SANTANA TAPIA

1er Piso:

[ ]

[ ]

2do Piso:

[ ]

4ta Iteración:

Nudo :

Nudo :

Nudo :

Nudo :

1er Piso:

[ ]

[ ]

2do Piso:

[ ]

IX - 63
MÉTODO DE KANY

9º. Momentos de KANI

VIGAS :

COLUMNAS:

VOLADO:

IX - 64
ING. RONALD SANTANA TAPIA

10º. Momentos flectores finales

IX - 65
MÉTODO DE KANY

11º. Dibujo del DFC y DMF

11.73

0.93
-2.67 -5.07
-3.6
-8.40

17.52
4.53
9.22

-4.08 -7.20

-8.38

12.82
D.F.C.

-20.93
-12.0
-6.25
6.25 -8.93

-30.25
-7.2
1.93 -8.18
10.10 6.29 -16.76

24.88
D.M.F.

IX - 66
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA Nº 08

Resolver y dibujar el DFC y DMF

3m

3m

6m 6m

SOLUCION:

3m

3m

6m 6m

1º. Grado de hipergeometría: 7º GRADO (

2º. Rigideces

m.c.m. = 3

IX - 67
MÉTODO DE KANY

3º. Factores de giro:

Nudo:

Nudo:

Nudo:

IX - 68
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Nudo:

Nudo:

4º. Factor de desplazamiento ( de columnas)

1er Piso:

( )

2do Piso:

( )

IX - 69
MÉTODO DE KANY

5º. M.E.P.

0 0 0 0 0
M45 M54 M78 M87 M89

6º. Momentos de piso:

1er Piso:

2do Piso:

7º. Proceso de distribución

Nota : se recomienda seguir el itinerario

IX - 70
ING. RONALD SANTANA TAPIA

-1/4
-1/4
-6000 2000
M’’CS -1/4 -6000 6000 -1/4 -4000
1050 -706
-4189 M’47 1677 -507 0
-3674 0 1969 -74 837 M’ -706
1050 58
-4466 2417 2038 -94 837 -507
-4601 2416 1677 2073 -75 836 -74
-4672 2415 1969 2084 -62 834 -94

-0.75

-0.75
-4700 2411 2038 2087 -56 827 -75
-4712 2404 2073 2088 -53 804 -62
-4716 2387 2084 2088 -52 755 -56
-4717 2304 2087 540 -53
2188 2088 M’87-225 -52
2088 M’78
1800 0
0 M’85
-1/6
M’74
-1/8

-1/8
-1/8
1000

-1/4
-10800 -1/6 0 10800
-1/6 -10800 10800 -1/8 -10800 10800 -1/4
1800 -225 -225 -2644
0 2188 540 0 540 -2594
M’’CI 2304 755 755 0
1800 -225 -2497 -2644
2188 2387 804 540 804 -2456
-966 2404 -2594
-1567 2304 827 755 827 -2440
2411 834 834 -2497
-1781 2387 804 -2434 -2456
-0.5

-0.5

-0.5
2404 2415 836 827 836
-1868 2416 -2432 -2440
-1896 2411 837 834 837 -2432
2417 837 837 -2434
-1906 2415 836 -2432 -2432
-1910 2416 837 -2432
-1910 2417 M’45 M’54 837 M’56 M’65 -2432
-1911
M’41 M’52 M’63
3000

1ra Iteración:

Nudo : ⁄


Nudo :


Nudo :


Nudo :

IX - 71
MÉTODO DE KANY


Nudo :

* ∑ ( )+

1er Piso:

[ ]

2do Piso:

[ ]

2da Iteración:

Nudo :

Nudo :

IX - 72
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Nudo :

Nudo :

Nudo :

1er Piso:

[ ]

2do Piso:

[ ]

8º. Momentos de KANI

IX - 73
MÉTODO DE KANY

VIGAS :

COLUMNAS:

1er Piso:

2do Piso:

IX - 74
ING. RONALD SANTANA TAPIA

9º. Momentos flectores finales

PROBLEMA Nº 09

Hallar los momentos flectores en los extremos de los elementos y dibujar el DFC
y DMF.

IX - 75
MÉTODO DE KANY

3m

8000 kg/m 8000 kg/m

12000 kg-m
3 4 5 6

4m

1 2

5m 5m 1m

SOLUCION:

7 E

I 3m

8000 kg/m 8000 kg/m A V


E
12000 kg-m
3 2I 4 2I 5 6

I I 4m

E1 2 E

5m 5m 1m

1º. Rigideces

( )

m.c.m. = 60

IX - 76
ING. RONALD SANTANA TAPIA

2º. Factores de giro:

Nudo:

Nudo:

Nudo:

3º. M.E.P.

IX - 77
MÉTODO DE KANY

8000 kg/m 8000 kg/m 8000 kg/m

0 3 5m 4 0 0 4 5m 5 0 5 1m 6
M34 M43 M45 M56

4º. Proceso de distribución

7
713 M’47
714
732
896
12000 4 0 5
-0.130
-0.308

-0.177
-0.156

-0.50

3 -10800 0 10800 0 6
-0.192 -16667 16667 -0.097 -4000
1437 1076
0 1106 878 0 -25000 0
896 1167 857 669 807 1597
689 856 546 659 1671
727 M’34 533 643 1679
732 M’43 532 642 1679

M’45 M’54
1 M’31 M’42 2

0 0

5º. Momentos de KANI

IX - 78
ING. RONALD SANTANA TAPIA

6º. Momentos flectores finales

IX - 79
MÉTODO DE KANY

PROBLEMA Nº 10

Resolver y dibujar el DFC y DMF

4000 kg/m
1
2

3m
6000 kg/m
4800 kg/m
3
4 5

5m

6 7

6m 8m

SOLUCION:

A 4000 kg/m E
1
2I 2

I
3m
E 6000 kg/m E
A 4800 kg/m
3
2I 4 2I 5

I I 5m

6 E 7 E

6m 8m

1º. Rigideces

( )

( )

IX - 80
ING. RONALD SANTANA TAPIA

m.c.m. = 60

2º. Factores de giro:

Nudo:

Nudo:

Nudo:

IX - 81
MÉTODO DE KANY

3º. M.E.P.
4000 kg/m

1
6m 2 0
0 M21
M12

4800 kg/m
3
0
6m 4 0
M34 M43

6000 kg/m

0 4 8m 5 M0
M45 54

4º. Proceso de distribución

IX - 82
ING. RONALD SANTANA TAPIA

-0.214
1
10800
18000 -0.286
-3852
-4210 0
-4711 -5148 4276 M’
-4763 -5627 4275 42
-4767 -6296 4255
-6365 4013
M’21 -6371 1674
4 0 5
M’24
3 -0.161

-0.278
-0.121
-0.121
0 32000
21600 -0.097 -32000 32000 -0.222
1258 1258 -8896
3016 3016 -9734
3198 0 3198 -9785 0
3213 1009 3213 -9789 -7104
3214 2418 3214 -9789 -7774
2564 -7814
M’43 2575 M’45 -7817
2576 M’54
-7818
M’46
M’57

6 7

1ra Iteración:

Nudo :

Nudo :

Nudo :

IX - 83
MÉTODO DE KANY

2da Iteración:

Nudo :

Nudo :

Nudo :

3ra Iteración:

Nudo :

Nudo :

IX - 84
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Nudo :

4ta Iteración:

Nudo :

Nudo :

Nudo :

5ta Iteración:

Nudo :

IX - 85
MÉTODO DE KANY

Nudo :

Nudo :

5º. Momentos de KANI

IX - 86
ING. RONALD SANTANA TAPIA

6º. Momentos flectores finales

PROBLEMA Nº 11

Resolver y dibujar el DFC y DMF


6000 kg/m

1 2
3

2m
5m

8000 kg 4m

2m

5 4

4m 6m 3m

IX - 87
MÉTODO DE KANY

SOLUCION:

6000 kg/m

1 2
3
2I 4I

2m

5m
2I 8000 kg 2I 4m

2m

5 4

4m 6m 3m

1º. Rigideces

( )

m.c.m. = 120

2º. Factores de giro:

Nudo:

IX - 88
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Nudo:

3º. M.E.P.

6000 kg/m

2 6m
3
0 0
M23 M32

0
M25 2

2m

8000 kg

2m

0 5
M52

IX - 89
MÉTODO DE KANY

4º. Proceso de distribución

2 3

-0.122

-0.216
1

-0.312
-11200 10800
0 -0.162 -0.188
-7200 10800
1366 2419 -3370
1778 -4000 3147 -4351 0
1897 1814 3359 -4418 -2030
1905 2360 3373 -4422 -2622
1906 2519 3374 -4422 -2662
2530 -2665
M’21 2531 M’23 -2665
M’32
M’25 M’34

5 4000 4

1ra Iteración:

Nudo :

Nudo :

2da Iteración:

Nudo :

Nudo :

IX - 90
ING. RONALD SANTANA TAPIA

3ra Iteración:

Nudo :

Nudo :

4ta Iteración:

Nudo :

Nudo :

5ta Iteración:

Nudo :

IX - 91
MÉTODO DE KANY

Nudo :

5º. Momentos de KANI

6º. Momentos flectores finales

IX - 92
ING. RONALD SANTANA TAPIA

7º. Isostatización de las barras

1 2
4m

3812
953 953
x
6000 kg/m
qx

2
3
6m
4874 5330
5924
12076

2101.75 1062
2 8
5330
1066
2m

8000 kg
4m 5m

2m

5898.25
6531 5 4
1066

IX - 93
MÉTODO DE KANY

8º. DFC y DMF

3.442 2.558

5924

1066

-953
-12076

-5898.25
2101.75

D.F.C.

3.442 2.558
-5330
-4874

-3812 -5330

1062

13541.849
5265.5

-6531
D.M.F.

IX - 94
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA Nº 12

Para la estructura de 2 niveles de la siguiente figura, se pide determinar:

- La deformada de la estructura (Bosquejar la deformada no a escala)


- Los momentos flectores en los extremos de las barras.
- Dibujar los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flectores

3600 kg/m
6000 kg

H
F G

3m

2400 kg/m

C D

3m

A B

6m 2m

SOLUCION:
3600 kg/m
6000 kg

4I 4I H
F G

2I 2I 3m

2400 kg/m

C 4I D 4I E

2I 2I 3m

A B

6m 2m

IX - 95
MÉTODO DE KANY

1º. Rigideces

( )

2º. Factores de giro:

Nudo: C

Nudo: D

IX - 96
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Nudo: F

Nudo: G

3º. M.E.P.

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

IX - 97
MÉTODO DE KANY

4º. Proceso de distribución

F G
H

-0.25

-0.25
-6480 -7680

0
-0.25 -6480 4320 -0.25
-12000
1620 1920
1246 0 930 1742
1916 0
1246 1620 836 -952 1920
1244 930 824 1947
1952 -952 1742
1237 836 819 -950 1916
1220 824 821 1953
1953 -944 1947
1018 819 820 -912 1952
1224 821 -907 1953
0 820 -408 1953
0
-0.17 D -0.17

-0.17
-0.17

0
C -7200 2400 E
-0.17 -7200 -0.17 -4800
7200
1224 -408
0 1018 -907 0
1224 1220 -912 -408
1018 1237 -944 -907
1220 1244 -950 -912
1237 1246 -952 -944
1244 1246 -952 -950
1246 -952
1246 -952

0 0
B

5º. Momentos de KANI

IX - 98
ING. RONALD SANTANA TAPIA

6º. Momentos flectores finales

IX - 99
MÉTODO DE KANY

7º. DFC y DMF

2886 2492

2066 -2886 1246 -2492


F C

x=160
x=1

C -2066 A -1246
3312 -2066 1246 -1246

3312 1246

3600 kg/m
2887
2400 kg/m
F 9046
6m G C D
6m
6173.50
4626.50
7053
7347
-9046
-6542
-2887 -5660

6173.50
7053

x=2.94

-7347
-4626.50

IX - 100
ING. RONALD SANTANA TAPIA

2954 1904
-1001 -49 952 -1904 952
G D

x=2.92

x=2

1001 B -952
D
2954 -1001 952
49 952

12000
G H 4800
D E
6000
4800
-12000
-4800

6000
4800

IX -
101
CAPÍTULO V
SEGUNDO TEOREMA DE
ALBERTO CASTIGLIANO
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

SEGUNDO TEOREMA DE ALBERTO CASTIGILIANO

(TEOREMA DE MENABREA)

Resuelve sistemas estáticamente indeterminados (hiperestáticos)

Enunciado 1:

En una estructura hiperestática es nula la derivada parcial de la energía de


deformación elástica con respecto a una fuerza interna, de un elemento; redundante
y por lo tanto resulta mínimo el trabajo de deformación.

Enunciado 2:

La derivada parcial de la energía de deformación elástica de un sistema con respecto


a una reacción de un apoyo, que no cede al desplazamiento , es cero y por
lo tanto.

V-2
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMAS DE APLICACIÓN
PROBLEMA Nº 01

Para el sistema hiperestático de viga continua, hallar las reacciones en los apoyos.

(EI=costante)
w

A
2a B a C

SOLUCIÓN:

Sea “R” la variable redundante:

1º. Reacciones:

x x
w

A
2a B a C

R RB RC

∑ ∑

2º. Del 2º Teorema de Castigliano

Tramo AB:

V-3
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

Tramo BC:

En (1):

∫ ( ) ∫

] ] ] ]

Reemplazando en las expresiones deducidas anteriormente:

PROBLEMA Nº 02

Para determinar el sistema mostrado con elementos horizontales y vertical,


ortogonales entre sí. Se pide determinar las reacciones en los apoyos:

(EI=constante)

V-4
ING. RONALD SANTANA TAPIA

C D

3a

A B

4a 4a

SOLUCIÓN:

Sea “R” la variable redundante:

∑∫

1º. Reacciones:

P x
HD
C D

VD
3a

HA
A B

4a 4a

V-5
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

2º. Del 2º Teorema de Castigliano

∫∑

Tramo AB:

Tramo CD:

Tramo BC:

C D

x
HA B
4Ra
R

V-6
ING. RONALD SANTANA TAPIA

En (1):

∫ ∫ ( )

] ( )

] ( ) ]

Reemplazando en las expresiones deducidas anteriormente:

V-7
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

PROBLEMA Nº 03

Para la estructura mostrada en la figura, hallar las reacciones en los apoyos.


Considerar solo efectos de flexión. (EI=constante)

A D

5a
w 4a

B C

3a

SOLUCIÓN:

Sea “R” la variable redundante:

1º. Cálculo de reacciones:

A D
H

37º V
D
5a

w 4a

53º HC
B C
3a

V-8
ING. RONALD SANTANA TAPIA

2º. Cálculo de “R”

A D HD
x
HDCos37º =8/5wa
x 37º
VD VDSen37º =3/5R

5a
w 4a

53º
HC
B C
x
R
3a

∑∫

Tramo AB:

Tramo BC:

Tramo BD:

V-9
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

( )

En (1):

∫ ∫ ∫ ( )

∫ ( )∫

( )

Reemplazando en las ecuaciones deducidas:

PROBLEMA Nº 04

Calcular la deflexión en el rodillo . Considerar solo efectos de flexión

(EI=constante)
w

A B
L

SOLUCIÓN:

Sea la variable redundante:

V - 10
ING. RONALD SANTANA TAPIA

x
θA=0 w θB=0

Mf
A B

1º. Cálculo de (2° Teorema de A. Castigliano)

Tramo AB:

En (1):

∫ ( )

2º. Cálculo de : (1er Teorema de A. Castigliano)


x
w
wL²
6
A L B

P=0 (Ficticia)

Tramo AB:

∫ ( )

( )∫

V - 11
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

PROBLEMA Nº 05

Calcular las Reacciones y determinar la flecha en “c”

Considerar solo efectos de flexión

(EI=constante)

A
B

2a a

SOLUCIÓN:

Sea “R” la variable redundante (que se repite).

∑∫

1º. Cálculo de reacciones:

x x

A M = 2Ra-3Pa
B C

R = R-P R P
A

2a a

2º. Cálculo de “R”

V - 12
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Tramo AB: Tramo BC:

Reemplazando en (1):

∫ ∫

∫ ∫

Reemplazando n las ecuaciones deducidas anteriormente:

( )

3º. Cálculo DE (1er Teorema de A. Castigliano)

x x

A 7
Pa
B 10
3 P
P 23 P
20 20
2a a

∑∫

V - 13
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

Tramo AB: Tramo BC:

( )

En (2):

∫ ∫ ( )

] ( ) ]

PROBLEMA Nº 06

Para la estructura de forma semicircular, se pide calcular las reacciones en los


apoyos. Considerar solo efectos de flexión: (EI=constante)

P
B

37º C
A

a a

V - 14
ING. RONALD SANTANA TAPIA

SOLUCIÓN:

Sea “R” la variable redundante.

∑∫

1º. De la estática:

P
B

37º C
A H
MC
VC
a a

37º
a

2º. Cálculo de “R”

V - 15
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

P
B 37º

d s=adθ d s=adθ

dθ dθ
d

θ 37º θ aSenθ C
A HC
a(1- Cosθ ) a(1- Cosθ ) MC
VC
R

a a

Tramo AB: Tramo BC:

( )

En (1)

∫ ∫ * +

∫ ∫ ∫

V - 16
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Reemplazando en las ecuaciones deducidas:

PROBLEMA Nº 07

Para la estructura mostrada en la figura se pide calcular las reacciones en los


apoyos. Considerar solo efectos de flexión. (EI=constante)
w
P=wa
A B

4a
2EI

C
4a 3a

SOLUCIÓN:

Sea “R” la variable redundante.

∑∫

V - 17
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

1º. De la estática:

w
HA P=wa
A B

R
4a
2EI

HC
C

4a
VC
3a

2º. Cálculo de “”R


w
HA P=wa
A B

R
4a
2EI

y
HC
C
x
4a
VC
3a

V - 18
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Tramo AB: Tramo CB:

( )
( )( )

ds
y dy

53º 53º
x dx

Reemplazando en la ecuación (1):

∫ ( ) ∫ ( )( ) ( )

[ ] [ ]

V - 19
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

w
3.038 wa P=wa
A B

R=16.92w

2.038 wa

2.308 wa

PROBLEMA Nº 08

Para la estructura mostrada en la figura, hallar las reacciones en los apoyos.


Considerar solo efectos de flexión. (EA=constante)
2000kg
C D

3m.

A
3m.

SOLUCIÓN:

Sea “T” la variable redundante:

2000kg 2000 - T
C D

3m.
T 2000 - T
T
- √2
√2

√2
00

T
20

2000 B

T
A

2000 2000

3m.

V - 20
ING. RONALD SANTANA TAPIA

1º. Cálculo de las reacciones:

2000kg
C D

3m.

2000 B

2000 2000

3m.

2º. Cálculo de las fuerzas axiales:


2000kg
C D

2000 B

T
A

2000 2000

Nudo: A
Y

NAC NAD

2000 45º
X
T
2000

V - 21
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

√ √

Nudo: B
Y

NBC NBD

45º
X
T
2000

Nudo: C
Y

NCD
2000
X
45º

T √2T

V - 22
ING. RONALD SANTANA TAPIA

2000kg 2000 - T
C D

T 2000 - T

T
- √2
√2

√2
00

T
20

2000 B

T
A

2000 2000

3º. Cálculo de “t”

√ √ √


√ √

[ ( √ ) ( √ )]

PROBLEMA Nº 09

Hallar las fuerzas Axiales en las barras biarticuladas del sistema tipo Armadura.

(EI=constante)

V - 23
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

3m. 10 ton.
4
8 ton.
3

3m.

2
4m. 5m.

SOLUCIÓN:

Sea “R” la variable redundante:

1º. Cálculo de las fuerzas axiales en las barras

(40
/3 +
5 R/ 8
3m. ) 10 ton.

R 4 R
8 ton.
3
)
R /8
3m.
/ 3 +5
(10

2
4m. 5m.

Nudo:

V - 24
ING. RONALD SANTANA TAPIA

N13 10

8 37º
X
37º R
N23

De y

2º. Cálculo de “R”

( )

( ) ( )

V - 25
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

PROBLEMA Nº 10

Hallar las reacciones y la fuerza Axial en el Tirante.

VIGA: EI=15000 ton – m² (flexión)

TIRANTE: EA=3000 ton. (Axial)

3m.

w=12 ton/m.

A L = 4m.
B

SOLUCIÓN:

Sea “T” la variable redundante:

∫ ∫

1º. Cálculo de “T”:

3T
w=12 ton/m. 5

A L = 4m. B
4T
5
x

Efecto de flexión: (Viga)

V - 26
ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )( )

Efectos axiales (tirante)

Reemplazando en la ecuación (1):

∫ ( )( ) ∫

∫ ( )

( )∫

2º. Cálculo de reacciones

V - 27
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

18.106 C

13.579
22
.63
2t
on
.

3
12 ton/m. T =13.579
5
18.106
A B
4
41.684 T =18.106
5
34.421

PROBLEMA Nº 11

El sistema mostrado en la figura está compuesta por una viga horizontal de madera y
dos puntales de acero, para las características geométricas y de carga se pide
determinar la fuerza axial en cada puntal.

Viga:

Puntales:

5 ton / m.

C
A EI B

EA
EA
12m

9m 7m

SOLUCIÓN

Sea “R” la variable redundante

∑∫ ∫

V - 28
ING. RONALD SANTANA TAPIA

1. Cálculo de reacciones:
5 ton / m.
H=?
C
A EI B

R
EA
EA
12 m.

9 m. 7 m.

2. Cálculo de fuerzas internas de tirantes:

D.C.L (Viga)

80

160
3
EI 53º 37º
R
N1 N2

V - 29
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

3. Cálculo de “R”:

Viga: (Flexión)

Puntales: (Axial)

Para el sistema:

A. Cálculo de :

Tramo AB:

w = 5 ton/m.
x

H
A 9m. B 7m.
C
R

V - 30
ING. RONALD SANTANA TAPIA

∫ ( )

∫ ( )

Integrando:

Tramo BC:

w = 5 ton/m. x
x

A 9m. B C
7m.

∫ ( )( )

∫ ( )

Integrando:

Por lo tanto:

V - 31
SEGUNDO TEOREMA DE A. CASTIGLIANO

B. Cálculo de :

Barra DB:

∫ ( )( )

Integrando:

Barra DC:

∫ ( )( )

∫ ( )

Integrando:

Por lo tanto:

V - 32
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Reemplazando en (2)

Reemplazando en (θ):

V - 33
CAPÍTULO VI
MÉTODO DE LAS FUERZAS
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

MÉTODO DE LAS FUERZAS

También denominado método de la flexibilidad, por los coeficientes que aparecen en


las expresiones de cálculo. El método de las Fuerzas usa el principio de Fuerzas
Virtuales.

Las incógnitas son fuerzas, estáticas, las mismas que nos permitirán resolver
estructuras hiperestáticas.

El número o cantidad de vínculos que se deben eliminar para que el sistema


Hiperestático se convierta en Isostático se denomina “Grado de Hiperestaticidad”.

ESTRUCTURA HIPERESTÁTICA DE 1er GRADO

Sea un sistema de Hiperestaticidad (1er Grado)


w w

D C

(equivalente)
M <> M

A 1 B x1

Establecemos un sistema básico: eliminaremos uno de los vínculos.

Considerando solo el efecto de flexión (EI = cte), y aplicando el Principio de


superposición para resolver el sistema básico.
w w

= +
M M

x1 x1

Sistema Básico Sistemade cargas: P Sistema de fuerza: X1

Como:

VI - 2
ING. RONALD SANTANA TAPIA

, entonces de los sistemas superpuestos:

(Producido por el Sistema de cargas P) + (Debido a la fuerza )=0

( )

Usando el principio de los trabajos virtuales:

∑∫ ( )

+
M M m1

CÁLCULO DE :
w

+
X1 m1 m1
M

X1 1

∑∫

∑∫ ∑∫

( ) ( )

VI - 3
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

( )

Reemplazando en la ecuación (1):

( )

ESTRUCTURA HIPERESTATICA DE 2do GRADO:

Sea un sistema hiperestático (2do grado)

Establecemos un sistema básico: eliminaremos dos de los vínculos


w w

D C

<>
M M

A 1 B x1

2 x2

Considerando solo el efecto de flexión (EI=cte), y aplicando el principio de


superposición para resolver el sistema básico.

VI - 4
ING. RONALD SANTANA TAPIA

+ +
M M

x1

x2

Sistemade cargas: P Sistema de fuerza: X1 Sistema de fuerza: X2

Dirección (1):

; De los sistemas superpuestos

( ) ( )

( )

( )

Usando el principio de los trabajos de cargas virtuales:

CÁLCULO DE :
w

M M m2

∑∫ ( )

VI - 5
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

CÁLCULO DE :

X1 m1 m1

X1 1

∑∫ ∑∫

( ) ( )

( )

CÁLCULO DE

X2 m2 m1

X2

∑∫

∑∫ ∑∫

( )

( )

Reemplazando en (1):

( )

Dirección (2)

( ) ( )

VI - 6
ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

( )

Usando el principio de los trabajos virtuales:

CÁLCULO DE :
w

M M m2

∑∫ ( )

CÁLCULO DE :

X1 m1 m2

X1

∑∫

∑∫ ∑∫

( )

VI - 7
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

( )

CÁLCULO DE :

X2 m2 m2

X2 1

∑∫

∑∫ ∑∫

( )

( )

Reemplazando en (3):

( )

De (2) y (4): Teoría de reciprocidad de Maxwell:

Generalizando:

Para una dirección “k”

∑∫

Ecuación canónica del método de las fuerzas.

VI - 8
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMAS DE APLICACIÓN
PROBLEMA Nº 01

Para la estructura mostrada en la figura, calcular las reacciones en los Apoyos y


dibujar el DFC y DMF (EI = cte).
3 ton/m

A B C D

6m 4m 5m

SOLUCIÓN

3 ton/m

A B C D

x x
1º. Sistema básico y sistemas de carga real y virtual:
3 ton/m

A B C D

20 10
3 ton/m
Sistema de cargas (M)

X1 X2

Sistema Básico
x x
x x
3 ton/m
A B C D
A 3 B 1 C D 2
5 5
20 10
Sistema de Carga Unitaria en X1 (m1 )
Sistema de cargas (M)

x x
x x

A B C D
A B C 1 D
1 2
3
3 1 3
2
5 5
Sistema de Carga Unitaria en X2 (m2 )
Sistema de Carga Unitaria en X1 (m1 )

x x

VI - 9
A B C D
1 1 2
A B C D
3 1 2
5 5

MÉTODOS DE LAS FUERZAS Sistema de Carga Unitaria en X1 (m1 )

x x

A B C D
1 1 2
3 3

Sistema de Carga Unitaria en X2 (m2 )

2º. Cálculo de los efectos de flexión:

Tramo AB: ( ) Tramo BC: ( )

x x x
66 3 ton / m.

B B B
C C C
18 2
2 5 2 1
5 3

Tramo DC: ( )

3º. Cálculo de “ y :

De las ecuaciones del método de las fuerzas

( )

VI - 10
ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

En donde:

∑∫ ∫ ( )( )

∫ ( )( ) ∫( )( )

∑∫ ∫ ( )( )

∫ ( )( ) ∫( )( )

∑∫ ∫ ( )

∫ ( ) ∫ ( )

∑∫ ∫ ( )( )

∫ ( )( ) ∫ ( )( )

∑∫ ∫ ( )

∫ ( ) ∫ ( )

Reemplazando valores:

VI - 11
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

4º. Cálculo de las reacciones

3 ton/m

A B C D

7.262 19.259 3.549 0.07

6m. 4m. 5m

PROBLEMA Nº 02

Resolver la viga anterior para que – y además los apoyos B y C


son elásticos, con coeficientes 400 y 500 ton/m, respectivamente.
3 ton/m

A B C D

6m 4m 5m

SOLUCIÓN

3 ton/m

A B C D

KB KC

Los apoyos elásticos ceden al desplazamiento en proporción en su capacidad de


resistencia elástica.

VI - 12
ING. RONALD SANTANA TAPIA

3 ton/m

A B C D

-
ΔB X1 - X2
ΔC

El análisis es similar al caso anterior, solo que ahora las ecuaciones canónicas
quedarían como sigue:

Reemplazando valores:

( )

( )

Como:

( )

( )

VI - 13
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

1º. Cálculo de las reacciones:

3 ton/m

A B C D
3.414 3.598
16.752
6.236

2º. Cálculo del desplazamiento:

( )

( )

PROBLEMA Nº 03

Hallar las reacciones:


w
A P=wa
B

4a

4a 3a

SOLUCIÓN
w
A P=wa
EI B

2EI

VI - 14
ING. RONALD SANTANA TAPIA

w
X1 A P=wa
B

C
SISTEMA BÁSICO

x
w
A P=wa
B

24
wa
7

M
x 4 wa
5
C wa
12 wa
35

4 wa
7
SISTEMA DE CARGAS REAL

x
w
1 A
B

4
7

m
x
4
5
C 1
12
35

4
SISTEMA DE CARGAS VIRTUAL Ó UNITARIA 7

VI - 15
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

1º. Sistema básico y sistemas de carga real y virtual

Tramo AB ( ) Tramo BC ( )

( )

( )

∑∫

∫ ( )( ) ∫ ( )( )

∑∫

∫ ( ) ∫ ( )

Como:

VI - 16
ING. RONALD SANTANA TAPIA

w
3.038 wa P=wa
A B

1.692 wa

C 2.038 wa

2.038 wa

PROBLEMA Nº 04

Calcular las reacciones en los apoyos de la viga reforzada con un apoyo elástico.

A B
C

L/2 L/2

SOLUCIÓN
w

A B
C
δ

k
F=kδ

A B
L/2 C L/2
F
X1
SISTEMA BÁSICO

A B
C
F

VI - 17
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

1º. De la estática:

( ) ( ) ( )

Tramo BC: ( ) Tramo AC ( )

∑∫

∫ ( )( ) ∫ ( )( )

∑∫

∫ ( ) ∫ ( )

VI - 18
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA Nº 05

Hallar las reacciones en los apoyos del sistema mostrado en la figura.

(EI = Constante)

Rótula
B

6’

10 kips
C

10’

A D

8’

SOLUCIÓN

Rótula
B

10 kips
C

A D

VI - 19
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

1º. Sistema básico y sistemas de carga real y virtual

Rótula

10 kips

X1 X2

Sistema Básico

Rótula
x
B 37º
y

C 10 kips

X X

HA=0 A 10 D

VA=12.5 12.5

Sistema de Carga Real (M)

VI - 20
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Rótula Rótula
x x
B 37º
B 37º
y y

C 10 kips C 10 kips

X X X X

A A
hA= 1 1 D
0
0
hD
D
16 16
1
VA= 1 1 1 1
VD= 1
8 8 8 8
Sistema de carga Unitaria en la dirección de X1 Sistema de carga Unitaria en la dirección de X2

Reacciones:

( ) ( )

∑ ( )

( )

VI - 21
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

( )

∑ ( )

( )

( )

∑ ( )

( ) ( )

VI - 22
ING. RONALD SANTANA TAPIA

2º. Cálculo de los efectos de flexión:

Tramo AB: ( )

Tramo BC: ( )

dx
37º

dS

x
B 1 x
37º
3x x
y= 16 37º
4 B 3 B 37º
3x
12.5 y= x y=
4 4
1 1
8 8

C
C C

Tramo DC: ( )

VI - 23
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

3º. Cálculo de “ y :

De las ecuaciones canónicas:

( )

( )

En donde:

∑∫ ∫ ( )( )

∫ ( )( )

∑∫ ∫

∫( )( ) ∫ ( )( )

∑∫ ∫ ( )

∫ ( ) ∫ ( )

∑∫ ∫

∫ ( )( ) ∫ ( )( )

∑∫ ∫

VI - 24
ING. RONALD SANTANA TAPIA

∫ ( ) ∫ ( )

Reemplazando valores:

( )

( )

4º. Cálculo de las reacciones

Por la estática:

VI - 25
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

Rótula
B

C 10 kips

A 56.469
0.965
D 9.035
15.444
3.511
3.511

PROBLEMA Nº 06

En la figura se muestra una viga en cantiléver ( ) sobre la que


actúa una carga uniformemente distribuida de: además en el extremo
libre se apoya en dos resortes, uno lineal de y otro rotacional de
, se pide:

- Las reaccione en el empotramiento de la viga


- El
X2
w=3 ton/m.

A B
L=5m.

X1

VI - 26
ING. RONALD SANTANA TAPIA

SOLUCIÓN

X2
w=3 ton/m. Ka

B
A L=5m.

θB -
ΔB
Kl
X

1º. Sistema básico y sistemas de carga real y virtual

X2
w

X1

w=3 ton /m.

A L=5m. B

S. Carga Real (M)

A B

S. Carga Virtual en X1 m
( 1)

VI - 27
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

2º. Cálculo de los efectos de flexión:

Tramo AB: ( )

3º. Cálculo de “ y :

De las ecuaciones canónicas:

( )

( )

En donde:

∑∫ ∫( )( )

∑∫ ∫( )( )

∑∫ ∫( )

∑∫ ∫ ( )( )

∑∫ ∫( )

VI - 28
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Reemplazando valores:

( )

( )

4º. Cálculo de las reacciones en la viga

7.540
25.83 w=3 ton /m.

A L=5m. B

14.174 0.826

5º. Cálculo deL :

ΔVB

θB

( )

VI - 29
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

( )

PROBLEMA Nº 07

Hallar las reacciones en los apoyos

5 kips
15 kips-pie
B C

EI=∞ 4’
(Barra Rígida)

2’ 4’

SOLUCIÓN

“Tomo como variable fuerza a una de las reacciones”


5 kips
15 kips-pie
B C

EI=∞
(Barra Rígida)

VI - 30
ING. RONALD SANTANA TAPIA

1º. Determinación de un sistema básico

5 kips
15 kips-pie
B C

X1

2º. Cálculo de los efectos de flexión: ( de ambos sistemas)

5 kips
15 kips-pie
B C

Sistema de Cargas Real (M)

VI - 31
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

Tramo AB: ( )

√20
ds 4

α
dx
2

TRAMO BC: ( )

5 2

B C B C
15 x x
1

3º. Cálculo de “ y :

De las ecuaciones canónicas:

( )

En donde:

∑∫ ( )

∑∫ ( )

∫ ∫( )( )

VI - 32
ING. RONALD SANTANA TAPIA


∫ ∫( )
( )

En (1):

4º. Cálculo de las reacciones en la viga

5 kips
Mc=1.924 kips - pie
15 kips-pie
B C

Vc =1.154 Kips

6.154 Kips

PROBLEMA Nº 08

Para la viga mostrada calcular las reacciones en los apoyos

(EI=cte)
w

A C
B

3 wL 3wL
8 8

L L

VI - 33
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

SOLUCIÓN
w

A C
EI B EI

3 X1 3
wL wL
8 8

1º. Determinación de un sistema básico:


w

A C
B

X1

2º. Cálculo de los efectos de flexión: ( de ambos sistemas):

Aprovechando la simetría:
x
w

A C
B

wL wL
Sistema de Carga Real (M)

A C
B
1
½ ½
Sistema de Carga Unitaria (m)

Tramo AB: ( ) Tramo BC: ( )

3º. Cálculo de “

( )

VI - 34
ING. RONALD SANTANA TAPIA

En donde:

∑∫

∫ ( )( )

∑∫ ∫ ( )

En (1):

4º. Cálculo de las reacciones


w

A C
B

5 wL
3 3
wL 4 wL
8 8

PROBLEMA Nº 09

Para el problema anterior, si el apoyo B se sustituye por un apoyo elástico de rigidez


lineal igual a 500 ton/m. Se pide calcular las nuevas reacciones en los apoyos de la
viga.

Considerar para la viga:

2 ton/m

A C
B

3 3
wL wL
8 8

4m. 4m.

VI - 35
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

SOLUCIÓN

2 ton/m

A C
B
X1 = Δ-
K B
3 wL 3 wL
8 X1 8

La nueva ecuación canónica sería:

( )

Sustituyendo valores:

Cálculo de las reacciones:

2 ton/m

A C
B

7.787 7.787
0.426

Cálculo del :

( )

VI - 36
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA Nº 10

Para el sistema compuesto VIGA – TIRANTE, se pide:

- Resolver el sistema (Hallar sus reacciones)


- La fuerza Axial en el tirante.

VIGA:

TIRANTE:
C

3m.

w=12 ton/m.

A 4m. B

SOLUCIÓN

HC C

VC

EA

3m.

w=12 ton/m.
HA
A EI 4m. B
MA
VA

1º. Fórmula Canónica:

( )

( )

VI - 37
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

En donde:

∑∫ ∫

∑∫ ∫

∑∫ ∑∫

∑∫ ∑∫

∑∫ ∑∫

2º. Sistemas:

X2

C
X1

A L B

Sistema Básico

VI - 38
ING. RONALD SANTANA TAPIA

5m
.

x
w=12

A L=4m. B

Sistema de Cargas Reales (M,N)

4/5

1 α

3/5

5m
.

w=12 3
α
1
A L=4m. B

(m1,n1)
Sistema de Carga Virtual en la dirección de: X
1

n=(+) (Tracción)

n=(-) (Compresión)

VI - 39
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

1
3/5 4/5
α

5m
.

1
w=12
α
A L=4m. B 4

(m2,n2)
Sistema de Carga Virtual en la dirección de: X
2

∫ ( )( ) ∫ ( )( )

∫ ( )( ) ∫ ( )

∫ ∫

∫ ( )( ) ∫ ( )( )

∫( ) ∫ ( )

Reemplazando valores:

VI - 40
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Fuerza Axial:

√ ( )

3º. Reacciones

( )

VI - 41
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

PROBLEMA Nº 11

Para la viga mostrada en la figura, calcular las reacciones en los apoyos.

P P P
1 5
2 3 4

L L L L

SOLUCIÓN:

P P P
1 5
2 3 4
K K K

P P P
1 5
2 3 4
X1 X2 X3

Sistema Básico

P=60 P=60 P=60


1 5
2 3 4

90 90
M

VI - 42
ING. RONALD SANTANA TAPIA

1
2 5
3 4
1
3/4 1/4
m1

1
2 3 4 5
1
½ ½
m2

1
2 3 4 5
1

1/4 3/4
m3

60 60 60

41.573 41.573
7.355 82.144 7.355

∑∫

,∫ ( )( ) ∫( )( ) ∫( )( )

∫( )( ) -

∑∫

,∫ ( )( ) ∫( )( ) ∫( )( )

VI - 43
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

∫( )( ) -

∑∫

,∫ ( )( ) ∫( )( ) ∫( )( )

∫( )( ) -

∑∫

,∫ ( ) ∫ ( ) ∫ ( )

∫ ( ) -

∑∫

,∫ ( ) ∫ ( ) ∫ ( )

∫ ( ) -

∑∫

,∫ ( ) ∫ ( ) ∫ ( )

∫ ( ) -

VI - 44
ING. RONALD SANTANA TAPIA

∑∫

∫ ( )( ) ∫ ( )( ) ∫ ( )( )

∫ ( )( ) -

∑∫

∫ ( )( ) ∫ ( )( ) ∫ ( )( )

∫ ( )( ) -

∑∫

∫ ( )( ) ∫ ( )( ) ∫ ( )( )

∫ ( )( ) -

De las ecuaciones de compatibilidad:

( )

( )

( )

Como (1) = (3):

De (1):

VI - 45
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

( ) ( )

De (2):

( ) ( )

De ( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

60 60 60

41.573 41.573
7.355 82.144 7.355

VI - 46
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA Nº 12

100KN 100KN 100KN


D C D E C D E D
C E C β
E
√5
x2 x2 5 α 1 1
F B F B F F
B B 2√5
=
+ + 5

x1 A G 1 A G 0
A G 1 A 0 G

50KN 50KN 0 0 0 0

Sistema Básico M m1 m2

Sistema Hiperestático de 2do Grado:

Aprovechando la simetría del sistema, analizando media estructura



√ √ √ √ √
( √ )

VI - 47
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

∑∫

∫ ( )

∑∫

∫ ( √ √ )

∑∫

∫ ∫ ( ) ∫ ̂

∑∫

√ ̂ ̂
∫ ∫ ( √ )

∑∫


∫ ( √ ) ∫ ( √ √ )

En (1) y (2):

VI - 48
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA Nº 13

Resolver el sistema mostrado y calcular las reacciones en los apoyos.

Considerar solo efectos de flexión

(EI=cte)
4 ton.
3 ton.
A B C

4m

2m 5m 3m

SOLUCIÓN

4 ton.
3 ton.
A B C

VI - 49
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

1º. Sistema básico

4 ton.
3 ton.
A B C
X1

2º. Sistemas de carga real y de carga virtual

4 ton. x
3 ton.
A B C

x
B
A
1 C

Tramo AB: ( ) Tramo BC: ( )

VI - 50
ING. RONALD SANTANA TAPIA

4
x x

B C B C
8
1

Tramo CD: ( )

( )

4
dx 5
x α x
α3 ds α
28 1

y= 4 x
3

α=53º α=53º

3º. Cálculo DE “

( )

En donde:

∑∫

∫ ∫( )( ) ∫( )( )

VI - 51
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

∑∫

∫ ∫( ) ∫( )

En (1):

( )

4 ton.
3 ton.
A B C

4.584

8.675
3 D

0.584

PROBLEMA Nº 14

Resolver el sistema mostrado y determinar las reacciones en los apoyos.

Considerar solo efectos de flexión

(EI=cte)

VI - 52
ING. RONALD SANTANA TAPIA

A 12 ton.
B

5m

D C

12m

SOLUCIÓN

A 12 ton.
B

D C

1º. Sistema básico

12 ton.
A
B

D C

X1

2º. Sistemas de carga real y de carga virtual

VI - 53
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

A 12 ton.
B

D x C
α 12

M VC=5
x

A 12 ton.
B

D x C
1 α 0

0
m1

∑ ∑

( ) ( )

Tramo AB: ( ) Tramo DB: ( )

ds
α
dx

Tramo BC: ( )

VI - 54
ING. RONALD SANTANA TAPIA

3º. Cálculo de “

( )

En donde:

∑∫

∫ ( )( ) ∫ ∫

∑∫

∫ ( ) ∫ ( ) ∫

En (1):

( )

A 12 ton.
B

2.6 ton.

5m

D 12m C 12 ton.

2.4 ton.
5 ton.

VI - 55
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

PROBLEMA Nº 15

Hallas las reacciones en los apoyos.

Considerar solo efectos de flexión

(EI=cte)

Pa
P C
B 4a

3a

SOLUCIÓN

1º. Sistema básico

Pa
P C
B

X1

A
Sistema Básico

x Pa

P
C
B

3a

A M

2º. Sistemas de carga real y de carga virtual

Tramo AB: ( )

VI - 56
ING. RONALD SANTANA TAPIA

1
Pa 4a
P
x x

Tramo BC: ( )

x Pa

C
B
1

A m1

3º. Cálculo de “

( )

En donde:

∑∫

∫ ( )( ) ∫ ( )( )

VI - 57
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

∑∫

∫ ( ) ∫ ( )

En (1):

( )

PROBLEMA Nº 16

Calcular las reacciones en el sistema mostrado

(EI=cte)

w 3a

P
C
3a

3a

SOLUCIÓN

1º. Sistema básico

VI - 58
ING. RONALD SANTANA TAPIA

w 3a

P=wa
3a

3a

X1
Modelo Básico

2º. Sistemas de carga real y de carga virtual

5wa
2 2

wa
D 1
D

w 3a w 3a

P
P
B 3a C
B 3a C

3a
3a

A 1 A

5wa 2
2 M m1

( ) ( ) ( )( )

( )

VI - 59
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

( ) ( )

Tramo AB: ( )

Tramo BC: ( )

x x
wa
B C
B C
5 wa 3a
2 2

Tramo CD: ( )

3º. Cálculo de “

Ecuación canónica de 1er Grado:

( )

VI - 60
ING. RONALD SANTANA TAPIA

En donde:

∑∫

∫ ( )( ) ∫ ( ) ∫ ( ) ( )

∑∫

∫ ( ) ∫ ( ) ∫ ( )

∫ ∫ ( ) ∫

( )

[ ]

En (1):

( )

VI - 61
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

1 wa
4
21wa
D 8

w 3a

P=wa
B 3a C

3a

11 wa A
8

1 wa
4

PROBLEMA Nº 17

(EI = cte)
P=wl w

l l
A C
B

2l l

SOLUCIÓN:
wl w

A C
B

X1
Sistema Básico

P=wl w

l l
A l C
D B
2l

1wl 7wl
4 4

Sistema con todas las cargas (M)

A l C
D B
2l
1
1 3
2 2

Sistema con la carga unitaria (m)

VI - 62
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Sabemos:

Ecuación canónica:

( )

( ) ( )

∑∫

∫ ∫ ( ) ∫

VI - 63
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

∑∫

∫ ∫ ( ) ∫

En (1):

( )

P=wl w

l l
A C
B
2l

17 wl 23wl 5 wl
48 16 24

PROBLEMA Nº 18

(EI = cte)
w
B E
C
wl²

3l
4l

4l l

VI - 64
ING. RONALD SANTANA TAPIA

w
wl²

X1

Modelo Básico

w
B E
C
wl²

9wl
0 A 4
M

7wl
4

VI - 65
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

B E
C
wl²

D 1

1
1 4
m
A
1
4

Ecuación canónica:

( )

VI - 66
ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )( ) ( )

∑∫

∫ ( )( )

VI - 67
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

∑∫

∫ ∫ ( ) ∫

En (1):

( )

B
C
wl

D 18
239 wl

18
wl
239 2133
wl
956
A

1691
wl
956

PROBLEMA Nº 19

Resolver el sistema y dibujar el DFC y DMF

Considerar solo efectos de flexión

(EI=cte)
w

A C
B

2a a

VI - 68
ING. RONALD SANTANA TAPIA

SOLUCIÓN

1º. Sistema básico


w

A C
B

X1
Sistema Básico

2º. Por la estática:

( ) ( )( )

A C
B

VB=wa
M

( ) ( )

A C
B
1
VB=3/2
m1

Tramo AB: ( )

VI - 69
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

x
w

A B
2a

wa
x
1
A B a

3/2

Tramo BC: ( )

3º. Cálculo de “

Ecuación canónica de 1er Grado:

( )

En donde:

∑∫

∫ ( )( ) ∫ ( )( )

∑∫

∫( ) ∫ ( )

VI - 70
ING. RONALD SANTANA TAPIA

En (1):

( )

( )

Quedando:
w

A C
B

5 3 wa
RA= 6 wa RB= 2 wa 3

( ) ( ) ( )( )

( )

PROBLEMA Nº 20

Resolver el sistema mostrado en la figura y dibujar el DFC y DMF

Considerar solo efectos de flexión

(EI=cte)
P C
B

3a

4a 4a

VI - 71
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

SOLUCIÓN

1º. Sistema básico

P C
B

X1

2º. Por la estática:

P C
B

A M

P C
B
1

A m1

Tramo AB: ( )

( )

( )

VI - 72
ING. RONALD SANTANA TAPIA

x x
4a
P B
B

y 1
α

A A

Tramo BC: ( )

Nota:

3º. Cálculo de “

Ecuación canónica de 1er Grado:

( )

En donde:

∑∫

∫ ( )( ) ∫ ( )( )

VI - 73
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

∑∫

∫ ( ) ∫ ( )

En (1):

( )

PROBLEMA Nº 21

Resolver el sistema mostrado en la figura


P
C
EI=∞
B

3a
EI
4a
EI

4a a

SOLUCIÓN

1º. Sistema básico

VI - 74
ING. RONALD SANTANA TAPIA

C
B

X1 A

2º. Por la estática:

P
C
B

D P

x x
3P
A M 5

3P
5

C
B

D 1

x x
1
1 A 5
m1

1
5

VI - 75
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

Tramo AB: ( ) Tramo BC: ( )

P
C
B

3P
5

1
C
B
4a

1
5

Tramo CD: ( )

3a √10a dy ds
y

α α
x a dx

VI - 76
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Nota:

3º. Cálculo de “

Ecuación canónica de 1er Grado:

( )

En donde:

∑∫

∫ ( )( ) ∫ ( )( )

∫ ( )( ) √

∑∫

∫ ( ) ∫ ( )

∫ ( ) √


( )

VI - 77
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

En (1):

√ √
* ( )+

PROBLEMA Nº 22

En la figura, se muestra el esquema de un puente de 70m de luz. Los apoyos de la


viga central tienen muy poca rigidez a desplazamientos horizontales. En este caso es
posible analizar una parte de la estructura, como se muestra en el esquema
planteado. Determine el diagrama de momentos en la viga y las fuerzas axiales en
los elementos inclinados (puntales).
w=5 ton/m

C F
D Rótulas E
15m

A B

10m 10m 5m 20m 5m 10m 10m

VIGA:

PUNTALES:
w=5 ton/m

20m

50t 50t

5 ton/m 75t
50t
w=5 ton/m

C C 312.5 t x m
D D

A A

5 ton/m 75t
75t
5 ton/m
C
C D
D x 312.5 t x m
312.5 t x m

A
A
Carga Real: M,N
X1
VI - 78

Sistema Básico
A A

ING. RONALD SANTANA


5 ton/m
TAPIA
75t 5 ton/m 75t

C
C D
D x 312.5 t x m
312.5 t x m
5 ton/m 75t
75t
5 ton/m
A
A C
C D
D Carga Real: M,N
x 312.5 t x m
312.5 t x m
X1
A
A Básico
Sistema
Carga Real: M,N
X1

Sistema Básico x
5 ton/m 75t
C
α D
C
D
x 312.5 t x m 1
A x
5 ton/m 75t
C
A α D
C
D
Carga Real: M,N 1
x 312.5 t x m 1
Carga Virtual: m1 ,n1
A
A

Carga Real: M,N 1


Carga Virtual: m1 ,n1

10
2
α
α
15
3 L=5√ 13
√ 13
10
2
α
α
Ecuación canónica: 15
3 L=5√ 13
√ 13
( )

(+): Tracción (-): Compresión

POR CARGA AXIAL

( ) ( )

VI - 79
MÉTODOS DE LAS FUERZAS

POR FLEXIÓN:

√ √
( )( ) ( )

∑∫

∫ ( )( )

∑∫

∫ ( )

Por lo tanto:

( )

VI - 80
CAPÍTULO VII
DEFORMACIONES ANGULARES
DEFORMACIONES ANGULARES

TEOREMA DE DEFORMACIONES ANGULARES

(SLOPE – DEFLECTION)

(Pendiente – Deflexión)
CALCULA: Momentos flectores en los extremos de las barras

VARIABLES: Las deformaciones (giros y desplazamientos)

Sea una parte de la viga que sometida a un sistema de cargas cualquiera. Sean
(i) y (1) dos secciones cualesquiera de la viga de sección constante.

En la resolución por este método se consideran como incógnitas (variables) los


desplazamientos en los nudos de la estructura.

Lij , Iij

i j

Asumiendo para todos los efectos en sentido horario POSITIVO

OBJETIVO:

Calcular los momentos en los extremos:

M ij

i j
M ji

VII - 2
ING. RONALD SANTANA TAPIA

θi
i
θi øij

∆ij

øji θj
j

del elemento en función de las cargas (Momentos de Empotramiento


Perfecto: ) y de las deformaciones producidas por estas:

En donde:

Desplazamiento transversal relativo del extremo (j) respecto del extremo (i)

Rotación de la barra “i j”

Ecuaciones de Maney:

( )

( )

En donde:

Momentos flectores con signos de Maney

Momentos de empotramiento perfecto (MEP)

Giros en (i) y (1) respectivamente

Deformación angular (ROTACION) de la barra “ i j ”

Estas ecuaciones se utilizarán cuando sean conocidas las deformaciones:


de no ser así se recomienda trabajar con las expresiones simplificadas
siguientes:

VII - 3
DEFORMACIONES ANGULARES

Rigidices relativas:

Cambio de variable:

( )

( )

Cuando los nudos solamente giran mas no desplazan, como es común en


sistema de vigas hiperestáticas, entonces:

( )

( )

Todos los nudos presentan giro excepto:

Apoyos tipo:

GRADO DE HIPERGEOMETRIA:

También llamado GRADO DE INDETERMINACION CINEMATICA.

Esta dado por el número de giros y desplazamientos desconocidos de los nudos


de la estructura.

Estos giros y desplazamientos son las incógnitas que se calcularan por este
método y consecuentemente usando las expresiones planteadas anteriormente,
los momentos flectores con signos de Maney y los momentos flectores finales.

VII - 4
ING. RONALD SANTANA TAPIA

NOTA:

No se consideran el giro y desplazamientos en el extremo libre del volado

DEMOSTRACIÓN

Resolveremos por el Principio de Superposición de efectos, considerando 4


estados.

Estado “0”:

Momentos producidos por las cargas con extremos del elemento en la condición
de Perfectamente Empotrados.

º
M ij

i j
M ºji

Estado “1”:

Momentos Producidos por el giro elástico del extremo empotrado (i)


1
M ij
θi

θi j 1
i M ji
Elástica

Estado “2”:

Momentos producidos por el giro elástico del extremo empotrado (i).

2
M ij Elástica θj θi

i j
2
Mji

Estado “3”:

Momentos Producidos por la rotación de la barra o debido al desplazamiento


transversal relativo del extremo (j) respecto del extremo (i).

VII - 5
DEFORMACIONES ANGULARES

3
M ij

i
øij
∆ ij
øji

3
Mji

Superponiendo:

()

( )

Resolviendo el estado: 1

Aplicando la ecuación de los 3 momentos:

θi

0 Lº 3
θi 2
1
Elástica

̅ ̅
( ) ( )

Tramo: (0) – (1) – (2)

( ) ( ) ( )

( )

Tramo: (1) – (2) – (3)

( ) ( ) ( )

( )

VII - 6
ING. RONALD SANTANA TAPIA

De (1) y (2):

M1
θi

+ M2

Por lo tanto:

M ij
θi
i Para el método j
M ji

Resolviendo el Estado: 2

Por analogía:

Resolviendo el Estado: 3

0
1

∆ ij

2 3

VII - 7
DEFORMACIONES ANGULARES

Tramo: (0) – (1) – (2)

( ) ( ) ( )

( )

Tramo: (1) – (2) – (3)

( ) ( ) ( )

( )

De (3) y (4):

M1
∆ ij
+
M2

Por lo tanto:

VII - 8
ING. RONALD SANTANA TAPIA

i
Mij
∆ ij

M ji

Reemplazando en (I) y (II):

( )

( )

( )

( )

Ecuaciones de Maney:

( )

( )

VII - 9
DEFORMACIONES ANGULARES

PROBLEMAS DE APLICACIÓN
PROBLEMA Nº 01

Resolver y dibujar el DFC y DMF (EI=1000 kips – pie²)

5 kips

15 kips-pie 2 EI 3

4' EI=∞
2√ 5

1
2' 4'

SOLUCIÓN:

5 kips

15 kips-pie 2 EI 3
θ3=0

EI=∞
2√ 5

1º. Grado de Hipergeometría 2º GRADO ( )

Nota:

2º. Desplazamientos:

VII - 10
ING. RONALD SANTANA TAPIA

ø23

ΔCosα
Δ
θ2

θ2=ø12
5
θ1=ø2 2√

x α
α

√ √

En

( √ ) ( ) ( )

3º. Ecuación de barras:

( ( ))

( ( ))

VII - 11
DEFORMACIONES ANGULARES

4º. Equilibrio de nudos:

( )

Nudo:

( )

5º. De la estática:

M23

2 4’ 3
M32
V3

( )

En todo el sistema:

∑ ( )

15 2 3
M 32
V3
4’

1 2' 4’

V1

( )

VII - 12
ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

( ) ( ) ( ):

( )

( ) ( )

6º. Momentos de Maney

7º. Momentos flectores

VII - 13
DEFORMACIONES ANGULARES

8º. Dibujo del DFC y DMF

En ( ):

52
2.7
8
.30
12
5

8
2√

30
12.
(+)
(+)
52
2. 7
1

52
2. 7

- C
D F+

+ F
D M-

En ( ):

Momento Flector:

1.923

4’
2.692
1.154
1.154

1.154

+ (+)
DFC
-

-2.692

- (-)
DMF (+)
+

VII - 14
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA Nº 02

Resolver y dibujar el DFC y DMF


10 kips

2 3

6'

10’
4

10’ 8’

SOLUCIÓN:

10 kips

2 3
EI=∞

EI=1
EI=1
4

1º. Grado de Hipergeometría 2º GRADO ( )

Nota:

2º. M.E.P.
3º. Desplazamientos:

VII - 15
DEFORMACIONES ANGULARES

2’ Δ 2 Δ
3
θ2 ø23 4Δ 53º
3 5Δ
θ2 θ3 3 53º
3’
θ3 ø34
ø12
37º 4

θ4=0

θ1=0

4º. Ecuación de barras

( )

( )

( )

( )

( )

( )

VII - 16
ING. RONALD SANTANA TAPIA

5º. Equilibrio de nudos

Nudo:

Nudo:

6º. Ecuación adicional de la estática:

M21 2
10'
2
M 32

10'
10'

M12
M12 H1
H1 1
1

V1 V1

( )

( ) ( )

VII - 17
DEFORMACIONES ANGULARES

10

2 3

M43
M12
H1
1

V1

( ) ( ) ( )

( )( ) ( )( )

( ) ( ) ( ) ( )

7º. Momentos de Maney

VII - 18
ING. RONALD SANTANA TAPIA

8º. Momentos flectores

9º. Dibujo del DFC y DMF

PROBLEMA Nº 03

Para el sistema de la figura, se pide determinar la deformada y los momentos


flectores en los extremos de las barras

(EI=constante)

4 ton. B

2m

3m

A D

4m 4m 2m

VII - 19
DEFORMACIONES ANGULARES

SOLUCIÓN:

4 ton. B

√20

C
√41

√17

A D

1º. Grado de Hipergeometría 3º GRADO ( )

2º. Rigideces

( )

( )

( )

( )

3º. M.E.P.
4º. Deformada

VII - 20
ING. RONALD SANTANA TAPIA

B
b
θ
αm Δ
a BC C
(β-θ )
BC n
(α-θ ) θ
b
θC
Δ

AB
CD
A β
α D

m α-θ n β-θ
a b

Δ Δ

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

VII - 21
DEFORMACIONES ANGULARES

5º. Ecuación de barras

( )

( )

A–B

( )

( )

B–C

( )

( )

C–D

( )

( )

6º. Equilibrio de nudos

Nudo:

( )

Nudo:

( )

De las ecuaciones ( ) ( ) tenemos:

VII - 22
ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

7º. Ecuación adicional de la estática:

B
MBA

A HA 4
MAB

VA

C
5
MCB

A HA 4
MAB

VA

( )

VII - 23
DEFORMACIONES ANGULARES

4 ton. B

A HA D
MAB MDC

VA

( )

( )

( ) ( ) ( )
( )

VII - 24
ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

8º. Momentos de Maney

9º. Momentos flectores

VII - 25
DEFORMACIONES ANGULARES

2.433
2.837
B
B
0.235
0.884 0.54 0.884

1.857

D 27.325
0.941
27.325
C
1.53
0.618
0.941
A
0.235
2.433
D
1.857

0.941
27.325

PROBLEMA Nº 04

En la estructura mostrada en la figura . El empotramiento


experimenta un corrimiento horizontal de 0.5 pulg. Hacia la derecha, un
corrimiento vertical de 0.5 pulg, hacia abajo y además un rotación de 0.002 rad.
en sentido antihorario, se pide calcular las reacciones en los apoyos y dibujar el
DFC y DMF

2 1
18’
45º

12’

VII - 26
ING. RONALD SANTANA TAPIA

SOLUCIÓN:

2 1
18’
45º

12’

0.5’’
θ2=0.002 rad.

3
0.5’’

Bosquejando la deformada y aplicando las ecuaciones de Maney

1º. Deformada

2 1
45º
45º 0 .5 ø12
√2
0.5√2 ’’
δ= = 1’’
Cos45º ’
2’
.5√
0
θ2

θ2

0.
ø23 5√
2
0.5’’ θ3

0.5’’
3

√ √

VII - 27
DEFORMACIONES ANGULARES

2º. Ecuación de barras

( )

( )

[ ( )]

[ ( )]


* ( ) ( )+


* ( ) ( )+

3º. Equilibrio de nudos

Nudo:

( )

Nudo:


[ ] * +

( )

De (1) y (2):

VII - 28
ING. RONALD SANTANA TAPIA

4º. Momentos de Maney

5º. Momentos flectores finales

6º. Isostatización

REACCIONES

VII - 29
DEFORMACIONES ANGULARES

18’
96.448
0.4465 klb. 0.4465 klb.

A=96.44
-0.4465

-96.448

96
.4
48
3.
53
1

12

-3
.5
31

3.
53
A=

41
-5
08

2.
03
.4
64

2
96
.4
48

-4
12
.0
16

VII - 30
ING. RONALD SANTANA TAPIA

4.547

0.4465

4.547
412.032

0.4465

PROBLEMA Nº 05

Para el problema anterior, considerando además de los corrimientos vertical y


horizontal y rotación de apoyo empotrado, actúa una carga de 100 klb en el nudo
(2) verticalmente hacia abajo, se pide calcular las nuevas reacciones y dibujar el
nuevo DFC y DMF.

100 klb
1
2 18’
45º

12’

SOLUCIÓN

VII - 31
DEFORMACIONES ANGULARES

100 klb
1
2 18’
45º

12’

θ3

Aplicando el Principio de Superposición de efectos.

Respuesta Total= Respuesta (Carga) + Respuesta (Desplazamiento elástico


apoyo (3))

ANÁLISIS POR CARGAS “P”


100 klb
1
2 18’
45º

12’

Como no hay M.E.P. y además no hay desplazamiento de nudos, por lo tanto no


s e producen Momentos en los extremos de los elementos. Asimismo, no se
producen fuerzas cortantes.

Solo se producen Fuerzas Axiales

Flexión:

Axial:

Isostatización

VII - 32
ING. RONALD SANTANA TAPIA

2 18’ 1
0
0 0

100 klb

H=100

12/√2

H=100
12/√2
0
V=100

0
2
0

12’

0 0

REACCIONES:

( ) ( )
√ √

DFC:

VII - 33
DEFORMACIONES ANGULARES

DMF:

DFA:

100
: Tracción

-100√2 : Compresión

CONCLUSIÓN:

Aplicando el Principio de Superposición vemos que el DFC y DMF se mantienen

100 klb.

95.453

0.4465

95.453
412.032

100.4465

REACCIONES FINALES

PROBLEMA Nº 07

Adicionalmente a las condiciones del Problema Nº 05 y 06, se añade una carga


uniformemente repartida en el elemento - . Se pide para
esta nueva condición calcular las reacciones y dibujar el DFC y DMF

VII - 34
ING. RONALD SANTANA TAPIA

100 klb.
25 klb/pie

1
2 18’
45º

12’

SOLUCIÓN

100 klb.
25 klb/pie

1
2 18’
45º

12’

θ3

Igualmente por el Principio de Superposición, se tiene:

Respuesta (Total) = Respuesta (Carga Distribuida) + Respuesta (Carga Puntal)


+ Respuesta (Desplazamiento en

Análisis por Carga Distribuida:

VII - 35
DEFORMACIONES ANGULARES

ø2=? w=25 klb/pie ø1=?

1
2 18’
45º

12’

3
3

1º. Grado de Hipergeometría 2º GRADO ( )

2º. Rigideces:

m.c.m. = 36

3º. M.E.P.

w=25 klb/pie

2 18’ 1
0
0 M
M21 12

4º. Desplazamientos:

VII - 36
ING. RONALD SANTANA TAPIA

5º. Ecuación de barras:

( )

( )

( )

( )

( )

( )

6º. Equilibrio de nudos:

Nudo:

( )

Nudo:

( )

De (1) y (2):

7º. Momentos con signos de Maney

VII - 37
DEFORMACIONES ANGULARES

8º. Momentos flectores finales

9º. Isostatización

w=25 klb/pie

18’
8100
187.5

262.5
10.5 7.5

262.5 A=16537.5
A=-8437.5

-187.5

-8100

8437.5

VII - 38
ING. RONALD SANTANA TAPIA

81
0
0
84
.3
75

12

-8
4
.3
7 5

84
A=

.3
75

40
-1
21

50
50
81
00

-4
050

Reacciones:

w=25 klb/pie
143.176
2 18’ 1
45º

187.5

12’

3
143.176
4050

262.5

Reacciones finales:

VII - 39
DEFORMACIONES ANGULARES

100 klb w=25 klb/pie


238.629
2 18’ 1

187.0535

12’

3
238.629
4462.032

362.9465

Diagrama DFC y DMF:

VII - 40
ING. RONALD SANTANA TAPIA

25 klb/pie

18’
1
2
8196.448
187.0535
262.9465
10.51786 7.48214

262.9465 A=16593.807

-187.0535

-8196.448

8397.356
81
96
.4
87

48
.9
06

12

-8
7.
90
6

87
A=

.9
06

44
-1
26

62
58

.0
32
.4
64
81
96
.4
48

-4
46
2.
01
6

VII - 41
DEFORMACIONES ANGULARES

PROBLEMA Nº 08

Para la estructura de 2 pisos, mostrado en la figura se pide determinar las


reacciones en los apoyos y dibujar el diagrama de Fuerzas cortantes y de
Momentos Flectores.

400 Lb/pie
6000 Lb.
B
A

18’

600 Lb/pie
12000 Lb.

C D

18’

E F

18’

SOLUCIÓN

400 Lb/pie
6000 Lb.
øA øB B
A
2
2I

I I

600 Lb/pie
12000 Lb.

C øC 2I 1 øD D

I I

E øE=0 F
øF=0

VII - 42
ING. RONALD SANTANA TAPIA

1º. Grado de Hipergeometría 6º GRADO ( )

2º. Rigideces:

Vigas:

Vigas:

m.c.m. = 18

3º. M.E.P.

400 Lb/pie

0 A 18’ B 0
MAB MBA

600 Lb/pie

C 18’ D
0 0
MCD M
DC

VII - 43
DEFORMACIONES ANGULARES

4º. Desplazamientos:

2 2

θ2

øAC øBD

1 1

øCE
øDF

Columnas:

Vigas:

5º. Ecuación de barras

( )

( )

Vigas:

( )

( )

( )

VII - 44
ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

Columnas:

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

6º. Equilibrio de nudos:

Nudo:

( )

Nudo:

( )

Nudo:

( )

VII - 45
DEFORMACIONES ANGULARES

Nudo:

( )

7º. De la estática (Las 2 ecuaciones adicionales)

MAC MBD
HA
HB B
A
MAB MBA
6000 HB
A 18’ B
HA
18’ 18’

MCA MDB
HB
HA
C D

( )

VII - 46
ING. RONALD SANTANA TAPIA

MCE MDF
HC
HD D
C
MCD MDC
HA 12000 HB
C 18’ D HD
HC
18’ 18’

MFD
MEC
E F

( )

( )

De (1), (2), (3), (4), (5) y (6)

8º. Momentos de Maney

Vigas:

VII - 47
DEFORMACIONES ANGULARES

Columnas:

9º. Momentos flectores finales

Vigas:

VII - 48
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Columnas:

10º. Isostatización

PROBLEMA Nº 09

Resolver y dibujar el DFC y DMF


3600 kg/m

3 4 5

3m

3m

4m 1m

VII - 49
DEFORMACIONES ANGULARES

SOLUCIÓN:

3600 kg/m

3 EI=1 4 5

EI=∞

EI=1

1º. Grado de Hipergeometría 3º GRADO ( )


3600 kg
3600 kg/m

3 4
1800 kg-m

2º. M.E.P.

3600 kg/m

0 3 4m 4 0
M34 M43

VII - 50
ING. RONALD SANTANA TAPIA

3º. Desplazamientos:

θ3=0

4
3 ?
ø34
4’
θ4

θ4=ø24
2 θ2=ø4
?

m
n 2’

θ2

ø12

1
θ1=0

4º. Ecuación de barras

( )

( )

( )

VII - 51
DEFORMACIONES ANGULARES

( )

( )

( )

5º. Equilibrio de nudos

Nudo:

Nudo:

6º. Ecuación adicional de la estática:

2
M21

M12
H1
1 4

V1

VII - 52
ING. RONALD SANTANA TAPIA

M34 3600 kg/m

4 4 1
M42 3 4

3
3

2 2

3 3

M12 M12
H1 H1
1 4 1 4

V1 V1

( )

( )

( )( )

( )

De (1) y (2):

( )

( )

VII - 53
DEFORMACIONES ANGULARES

(3) = (4):

( )

Reemplazando valores en (6)

( ) ( ) ( )

7º. Momentos de Maney

8º. Momentos flectores

VII - 54
ING. RONALD SANTANA TAPIA

9º. Dibujo del DFC y DMF

PROBLEMA Nº 10

Resolver y dibujar el DFC y DMF


10 kips
1 2 3

10’

20’ 5

10’ 10’

SOLUCIÓN:

VII - 55
DEFORMACIONES ANGULARES

10 kips
1 EI 2 EI 3

EI=∞ 5

1º. Grado de hipergeometría 4º GRADO ( )

Nota:

2º. M.E.P.

3º. Desplazamientos:

VII - 56
ING. RONALD SANTANA TAPIA

? ? ?
ø34=0 ø23=0

1 2 3
θ1 θ2 θ3

θ2
θ=θ =ø
5 2 25
θ1

θ=θ =ø
4 1 14
5

4º. Ecuación de barras (De las ecuaciones de Maney)

Elementos Flexibles

( )

( )

( )

( )

( )

( )

VII - 57
DEFORMACIONES ANGULARES

5º. Equilibrio de nudos

Nudo:

Nudo:

Nudo:

6º. Ecuación adicional de la estática :

A nivel (1) – (2) – (3)

EI Δ H1
25 1

2EI Δ H2
25 2

20’
10’

H1 H2
10 kips
1 2 3

VII - 58
ING. RONALD SANTANA TAPIA

7º. Momentos de Maney

VII - 59
DEFORMACIONES ANGULARES

8º. Momentos flectores

9º. Isostatización de barras

40
1 2 30
10m 2 3
10m
50
+
V1=9 V2=9 V2=3 V3=3

A = -90 A = -30

-9 -3

-50

40 30

VII - 60
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA Nº 11

Resolver y dibujar el DFC y DMF

4
1.5m

12 ton-m

1.5m

5 ton.
2
3

4m

6m

SOLUCIÓN:

ø4=0
E
4

12 ton-m EI

E
A 5 ton.
2
3

EI

ø1=0 1
E

1º. Grado de hipergeometría 3º GRADO ( )

2º. Rigideces

VII - 61
DEFORMACIONES ANGULARES

m.c.m. =12

3º. Desplazamiento:

DEFORMADA

θ2
ø34

2 ø34=0
2’ Δ Δ
3

θ3

ø13

m.c.m. =12

VII - 62
ING. RONALD SANTANA TAPIA

4º. M.E.P.

2
0
6m 3 M32
0
M23

0
M 43
4
1.5m

12 ton-m

1.5m

3
0
M 34

5º. Ecuación de barras

( )

( )

( ( ))

( ( ))

VII - 63
DEFORMACIONES ANGULARES

( )

( )

( )

( )

6º. Equilibrio de nudos.

Nudo:

( )

Nudo:

( )

7º. Ecuación adicional de la estática:

2 H 32
0
6m 3
0
M23 M32

( )

VII - 64
ING. RONALD SANTANA TAPIA

M 31 H 31
3

M43
4
4m

12 ton-m 3m

1
3 M13
M34 H 34

( )

( )

Nudo:

( )

( )( ) ( ) ( )

VII - 65
DEFORMACIONES ANGULARES

Resolviendo:

( )

De (1), (2) y (3):

8º. Momentos de Maney

9º. Momentos flectores

VII - 66
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA Nº 12

Resolver y dibujar el DFC y DMF


3000 kg/m
1000 kg
B C
4000 kg-m

3m

4m

4m

SOLUCIÓN:

3000 kg/m
1000 kg
B 4I C
4000 kg-m

2I

1º. Grado de Hipergeometría 3º GRADO ( )

2º. Rigideces

VII - 67
DEFORMACIONES ANGULARES

m.c.m. = 6

3º. M.E.P:
3000 kg/m

0 B 4m C 0
MBC MCB

DEFORMADA

4º. Desplazamientos:

VII - 68
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Δ B’ ø2=0 Δ C’
θB θC
θB

θC

øAB

øCD

øD=0

m.c.m. = 12

5º. Ecuación de barras

( )

( )

( )

( )

( )

VII - 69
DEFORMACIONES ANGULARES

( )

( )

( )

6º. Equilibrio de nudos

Nudo:

( )

Nudo:

( )

7º. Ecuación adicional de la estática:

VII - 70
ING. RONALD SANTANA TAPIA

HC MCD
C
MBA
HB
B

4m
3m

MAB
A
MDC

1000 kg
HB HC
B 4m C

( )

( )

A nivel -

VII - 71
DEFORMACIONES ANGULARES

Reemplazando:

( )

De (1), (2) y (3):

8º. Momentos de Maney

9º. Momentos flectores

VII - 72
ING. RONALD SANTANA TAPIA

10º. Dibujo del DFC y DMF

PROBLEMA Nº 13

Hallar los momentos flectores en los extremos de las barras y dibujar el DFC y
DMF
3600 kg/m

1 2 3

3m

3m

37º
5

4m 2m

SOLUCIÓN:

VII - 73
DEFORMACIONES ANGULARES

E 3600 kg/m E V

1 2I 2 2I 3
ø1=0

4 E

ø5=0
37º
5
E

1º. Grado de Hipergeometría 3º GRADO ( )

2º. Rigideces

m.c.m. = 30

3º. Desplazamiento:

DEFORMADA

VII - 74
ING. RONALD SANTANA TAPIA

1 3
ø12 Δ
θ2 2
θ2

θ2
ø24

37º
Δ
θ4
θ4 4

37º

Δ s
ø45
5
x

4º. M.E.P.
3600 kg/m
1 2
0 4m 0
M12 M21
3600 kg/m
2 3
0 2m
M23

VII - 75
DEFORMACIONES ANGULARES

5º. Ecuación de barras

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

6º. Equilibrio de nudos

Nudo:

( )

Nudo:

( )

7º. Ecuación adicional de la estática:

VII - 76
ING. RONALD SANTANA TAPIA

4
M45

M54

H5
5 4

V5

M24
2

M54

H5
5 4

V5

M12 3600 kg/m

4 4 2 2 3

M54

H5
4
5
V5

VII - 77
DEFORMACIONES ANGULARES

( )

( )

( )( )

( )

De ( ) ( ):

( ) ( )

De ( ) ( ):

VII - 78
ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

De (1), (2) y (3):

8º. Momentos de Maney

9º. Momentos flectores

VII - 79
DEFORMACIONES ANGULARES

PROBLEMA Nº 14

Para el sistema estructural mostrado en la figura se pide determinar los


momentos flectores en los extremos de los elementos y dibujar el DFC y DMF

8 ton/m

1 2 ton.
2

3m

6m 4m

SOLUCIÓN:

8 ton/m

1 2 ton.
8EI 2

3m
EI

3
ø3=0

6m 4m

1º. Grado de Hipergeometría 3º GRADO ( )

2º. Rigideces

VII - 80
ING. RONALD SANTANA TAPIA

m.c.m. = 15

3º. Desplazamiento:

DEFORMADA

1
ø12
37º

θ2 α
θ2
ø23

37º 3

m.c.m. = 9

4º. M.E.P.

8 ton/m

1
6m 2 0
M21

VII - 81
DEFORMACIONES ANGULARES

5º. Ecuación de barras:

( )

( )

( )

( )

( )

( )

6º. Equilibrio de nudos:

Nudo:

( )

Nudo:

( )

7º. Ecuación adicional de la estática:

8 ton/m
2
1
6m 2 2
M21
V2

VII - 82
ING. RONALD SANTANA TAPIA

2
M23
2

V2

3m

3
4m
M23

( )( )

( )

( )

( )

( ) ( )

Reemplazando valores:

( )

VII - 83
DEFORMACIONES ANGULARES

De (1), (2) y (3):

8º. Momentos de Maney

9º. Momentos flectores

VII - 84
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA Nº 15

Determinar el sistema estructural mostrado en la figura y dibujar el DFC y DMF


20000 kg

3
2

8000 kg/m
3m

4
1

4m 2m 2m

SOLUCIÓN:

20000 kg

2 3
I

8000 kg/m
I 3m
I

ø4=0
4
1

4m 2m 2m

1º. Grado de Hipergeometría 4º GRADO ( )

2º. Rigideces

VII - 85
DEFORMACIONES ANGULARES

m.c.m. = 60

3º. Desplazamiento:

DEFORMADA

θ3
2 ø23
53º
3
37º θ3

θ2

ø12 ø34
θ2

53º 4
1

m.c.m. = 60

VII - 86
ING. RONALD SANTANA TAPIA

4º. M.E.P.

0
M
2 21

8000 kg/m

5m

1
2000 kg

2m 2m
2 4m 3
0 0
M23 M
32

5º. Ecuación de barras:

( )

( )

( )

( )

( )

( )

VII - 87
DEFORMACIONES ANGULARES

( )

( )

6º. Equilibrio de nudos:

Nudo:

( )

Nudo:

( )

Nudo:

( )

7º. Ecuación adicional de la estática:

VII - 88
ING. RONALD SANTANA TAPIA

V2
2000 kg V3
M23
H2 H2 H3 H3
M 2m 2m
2 21 4m 3 M
2 3 34
8000 kg/m M
V2 32
2.5m V3

3m

2.5m

1
4m
4 M43

( )

( )

( )

( )

( )

( )

De ( ) ( ) en ( )

VII - 89
DEFORMACIONES ANGULARES

( ) ( )

( )

8º. Momentos de Maney

9º. Momentos flectores

VII - 90
ING. RONALD SANTANA TAPIA

PROBLEMA Nº 16

Resolver la estructura mostrada en la figura y dibujar el DFC y DMF

(EI=cte)
7500 kg/m

10000 kg
3
2

4m

1 4

4m 3m

SOLUCIÓN:

7500 kg/m
E E
10000 kg
3
2

4m

ø4=0
ø1=0 1 E 4

4m 3m

1º. Grado de Hipergeometría 3º GRADO ( )

2º. Rigideces

VII - 91
DEFORMACIONES ANGULARES

θ3 53º
3
θ3
θ2 ø23
2

θ2 37º

ø12 ø34

53º 4
1

m.c.m. = 20

3º. Desplazamiento:

m.c.m. = 16

4º. M.E.P.

VII - 92
ING. RONALD SANTANA TAPIA

7500 kg/m

0 2 4m 3
M23 M
0
32

5º. Ecuación de barras

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

6º. Equilibrio de nudos

Nudo:

( )

Nudo:

VII - 93
DEFORMACIONES ANGULARES

( )

7º. Ecuación adicional de la estática:

V2
V3

H2 H3 7500 kg/m
2
M21 3 M 10000 kg
34
H3
H2 2 4m 3

V2
4m V3
4m

1
M
12 3m 4
M43

( )

( )

( )

VII - 94
ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

De ( ) ( )

( )

( ) ( ) ( )

( ) ( )

Simplificando:

Reemplazando valores

( )

8º. Momentos de Maney

VII - 95
DEFORMACIONES ANGULARES

9º. Momentos flectores

10º. Isostatización de las barras

7422.832 3
5455.846
2 2863.326
7500 kg/m 1585.705

2 4m 3
5m

7422.824 5455.856
4m

14508.258
15491.742
2472.678

2863.326 4
1
1585.705
4030.472

VII - 96
ING. RONALD SANTANA TAPIA

11º. Dibujo del DFC Y DMF

2.066 1.934
15491.742
1585.705

-14508.258

-2863.326

D.F.C.
2.066 1.934

-7422.824
-5455.856
-5455.846
-7244.832

8580.145

4030.472
2472.678
D.M.F.
PROBLEMA Nº 17

Determinar los momentos flectores en los extremos de las barras de la estructura


mostrada en la figura.

VII - 97
DEFORMACIONES ANGULARES

3600 kg/m

2 3 5
4000 kg-m

4m
6m

6m 2m

SOLUCIÓN:

E 3600 kg/m
E

2 3
2I 2I 5
4000 kg-m

4
A

1 E
ø1=0

1º. Grado de Hipergeometría 4º GRADO ( )

VII - 98
ING. RONALD SANTANA TAPIA

ø23=0 5’
2’ d
ø35
2 3 5

ø34

ø12

2º. Rigideces

( )

m.c.m. = 48

3º. Desplazamiento:

VII - 99
DEFORMACIONES ANGULARES

m.c.m. = 12

4º. M.E.P.
3600 kg/m

0 6m
M23 2 3 0
M
32
3
5
2m
0
M35 4000 kg-m

5º. Ecuación de barras

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

VII -
100
ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

6º. Equilibrio de nudos

Nudo:

( )

Nudo:

( )

Nudo:

( )

7º. Ecuación adicional de la estática:

VII - 101
DEFORMACIONES ANGULARES

H2
2 H3
M
21
2
M
34

6m 4m

1
M
12

M23 3600 kg/m


M32
H2 H3
2 6m 3

( )

( )

VII -
102
ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

De ( ) ( ) ( )

Reemplazando valores y ordenando:

( )

De (1), (2), (3) y (4):

8º. Momentos de Maney

VII - 103
DEFORMACIONES ANGULARES

9º. Momentos flectores

PROBLEMA Nº 18

Determinar los momentos flectores en los extremos de los elementos y dibujar el


DFC y DMF.

(EI=constante)
10 ton.
5 ton/m
12 ton-m

A C D E
B
Rótula

4m 2m 3m 2m

SOLUCIÓN:

øci ,øcd=?
øB=? 10 ton. øD=? 5 ton/m
øA=0 12 ton-m

A C D E
B
Rótula

VII -
104
ING. RONALD SANTANA TAPIA

1º. Grado de Hipergeometría 5º GRADO ( )

2º. Rigideces

m.c.m. = 12

3º. Momentos de empotramiento perfecto (m.e.p)


5 ton/m

D 2m E
0
MDE

4º. Deformada :

θB øD
θB øD
A D E
B
BC BC
øci øcd
C

m.c.m. = 6

VII - 105
DEFORMACIONES ANGULARES

5º. Ecuación de barras

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

6º. Equilibrio de nudos:

Nudo:

( )

Nudo:

( )

( )

VII -
106
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Nudo:

( )

De la estática: (Encontrados la 5ta ecuación)


MBC
MDC

B 2m C C 3m D

V’C =
VC VC= V’C

Equilibrio Nudo:

( ) ( )

( )

De (1), (2), (3), (4) y (5):

VII - 107
DEFORMACIONES ANGULARES

7º. Momentos de Maney

8º. Momentos flectores

9º. Isostatización

VII -
108
ING. RONALD SANTANA TAPIA

0.667 1.333
A B
B 2m C
4m 13.333

V=6.667
V=0.5 V=0.5 V=6.667

6.667 A=13.333

A=2

-13.333
0.5

-1.333

0.667

5 ton/m
10
C D D
3m 2m E

10
V=10/3
V=10/3 V=10

A=-10 10 A=10

-10/3
-10
-10

10 ton.
0.667
12 ton-m

A C D E
B
Rótula
0.5
7.167
13.333

VII - 109
DEFORMACIONES ANGULARES

PROBLEMA Nº 19

Determinar los momentos flectores en los extremos de los elementos y dibujar el


DFC y DMF.

(EI=constante)

10 ton.
5 ton/m 5 ton/m

A 12 ton-m C D E
B
Rótula

4m 2m 3m 2m

SOLUCIÓN:

1º. Grado de Hipergeometría : IDEM


2º. Rigideces: IDEM

3º. Momentos de Empotramiento Eerfecto (M.E.P.) :IDEM


4º. Deformada: IDEM
5 ton/m

B 2m C
0
MBC

5º. Ecuación de barras:

( )

( )

( )

VII -
110
ING. RONALD SANTANA TAPIA

6º. Equilibrio de nudos

Nudo:

( )

Nudo: IDEM

Nudo: IDEM

De la estática: (Encontrados la 5ta ecuación)


10
5 ton/m
M DC

B
2m
C 3m D V’C
C

V’C = VC
VB =10-Vc VC MBC+10 V’C
2

Equilibrio Nudo:

( )

De (1), (2), (3), (4) y (5):

VII - 111
DEFORMACIONES ANGULARES

7º. Momentos de Maney

8º. Momentos flectores

VII -
112
ING. RONALD SANTANA TAPIA

9º. Isostatización

5.667
A B B C
2m
4m
13.333
11.333
V =6.667
C
V=0.5 V=4.25 VB =16.667

16.667 A=23.333

6.667
A = -17

-23.333
-4.25

-11.333

5.667

5 ton/m

C D D
3m 2m E

10 10
V=10/3
V=10/3 V=10

A=-10 10 A=10

-10/3
-10
-10

10 ton.
5.667 5 ton/m 5 ton/m

A 12 ton-m C D E
B
Rótula
4.25

13.333
20.917

VII - 113
CAPÍTULO VIII
MÉTODO DE HARDY CROSS
MÉTODO DE HARDY CROSS

MÉTODO DE HARDY CROSS

Calcula: Los momentos flectores en los extremos de los elementos.

CUESTIONES PRELIMINARES:

a. Definir las condiciones de restricción de los apoyos.

- Empotrado (E)
- Articulado (A)
- Volado (V)

Ejemplos:

El apoyo intermedio (2), se considera empotrado por presentar momentos


internos y, además por existir a ambos lados otros apoyos articulados o
empotrados o combinación de ambos.

b. La rigidez relativa de los elementos se obtiene de acuerdo a las


condiciones de restricción de los apoyos, como sigue:

( )

VIII - 2
ING. RONALD SANTANA TAPIA

c. Para el proceso de distribución de los momentos de empotramiento


perfecto de los elementos del sistema, deberá tenerse presentarse lo
siguiente:

c.1 Empezar por el nudo articulado de existir un momento, distribuir y


transmitir para cerrar definitivamente.

c.2 Continuar con el nudo de mayor momento absoluto, esto con la


finalidad de una rápida convergencia.

c.3 Terminar el proceso con una distribución y con una transmisión. Si la


distribución llega a un apoyo externo empotrado, este valor deberá
transmitirse como paso final.

DEMOSTRACIÓN

1º. Rigidez por flexión:

La rigidez es la propiedad de resistencia que ofrecen los elementos a la


deformación.

La rigidez por Momento flexionante, es igual a la carga aplicada (M) entre la


deformación producida por esta .

A. Sistema: Empotrado – Empotrado

Asumiendo para todo efecto, horario positivo.

Maney:

( )

( )

VIII - 3
MÉTODO DE HARDY CROSS

Factores de transporte:

El factor de transporte de momentos, se define como la relación existente


entre los momentos

B. Sistema: Empotrado – Articulado

Maney:

( )

( )

Factores de transporte:

Realizando el cociente:

VIII - 4
ING. RONALD SANTANA TAPIA

2º. Coeficientes de Distribución:

Sabemos:

∑ ∑


Por equilibrio en el Nudo “i”:

(6) en (5):

Reemplazando:

∑ ∑

∑ ∑

VIII - 5
MÉTODO DE HARDY CROSS

∑ ∑

∑ ∑

∑ ∑

Como:

3º. Momentos por desplazamientos: Asumiendo horario positivo.

A. Sistema: Empotrado - Empotrado

Maney:

( )

( )

VIII - 6
ING. RONALD SANTANA TAPIA

B. Sistema: Empotrado - Empotrado

Maney:

( ) ( )

( )

VIII - 7
MÉTODO DE HARDY CROSS

PROBLEMAS DE APLICACIÓN

PROBLEMA Nº 01

Resolver la estructura mostrada en la figura y dibujar el DFC y DMF


1000 kg/m

1 2

4m

1500 kg/m

3 2I 4

4m

10m

SOLUCIÓN:

E 1000 kg/m
E

1 2I 2

E 1500 kg/m
E
3 2I 4

5 E

VIII - 8
ING. RONALD SANTANA TAPIA

1º. Rigidices y coeficientes de distribución

Nudo:

∑ ∑

Nudo:

∑ ∑

2º. M.E.P

1000 kg/m

0 1 2I 2 0
M12 M 21

1500 kg/m

4
M34 3
0 2I 0
M43

VIII - 9
MÉTODO DE HARDY CROSS

3º. Proceso de distribución

1 2
0 0.444 0.556
-8333 8333 0
-2232
-1355 -2709 -3392
-303
-68 -135 -168
-6 -24
-11 -13
-9762
5478 -5478
3 4
0 0.444 0.444 0.556
-12500 12500 8333 0
1788 -3575 -4463 -4463
-1696
243 485 -605 605
-84
12 24 48 48
-14033 -7
2 3 3
9436 -3807 -5594
0 5
0
-2232
303
24
-1905

1ra Iteración:

Nudo:

Nudo:

VIII - 10
ING. RONALD SANTANA TAPIA

2da Iteración:

Nudo:

3ra Iteración:

Nudo:

4º. Momentos de Maney

5º. Momentos flectores:

VIII - 11
MÉTODO DE HARDY CROSS

6º. Isostatización de las barras}

1000 kg/m
1 2

9762 10 m
5478

5428.4 4571.6

1500 kg/m

3 10 m 4 9436
14033

7040.3
7959.7

5478 3807
2 4
2768 1428

4m 4m

2768 2768 1905


5594
1 5

7º. DFC y DMF

VIII - 12
ING. RONALD SANTANA TAPIA

5.428 4.572
5428.4

2768

4571.6

5.306 4.693
7959.7

1428
-7040.3

D.F.C.

6.524 3.476
-9762
-5478

-5478

4971 5478

5.306 4.693
-14.033

-9436
5594
-3807

7084

1905

D.M.F.

VIII - 13
MÉTODO DE HARDY CROSS

PROBLEMA Nº 02

Resolver la estructura mostrada en la figura y dibujar el DFC y DMF


6000 kg/m

1
2 3

2m

8000 kg 4m

2m

5
4

4m 6m 3m

SOLUCIÓN:

6000 kg/m

1 A E E
2I 2 4I 3

2m

8000 kg
2I 2I

2m

5 E A
4

1º. Rigidices y coeficientes de distribución

Nudo:

( )

∑ ∑

Nudo:

( )

∑ ∑

VIII - 14
ING. RONALD SANTANA TAPIA

2º. M.E.P

6000 kg/m

2 6m 3
0 0
M23 M32

0
M25
2

2m

8000 kg
4m

2m

0
5
M52

3º. Proceso de distribución

VIII - 15
MÉTODO DE HARDY CROSS

1 1 0.290 0.194 0.516 0.690 0.310 3


0 -4000 -7200 10800 0
3248 2173 5779 2890
-4723 -9446 -4244
1370 916 2437 1219
-421 -841 -378
122 82 217 107
-38 -75 -34
11 7 20 10
-4 -7 -3
1 1 2 4659 -4659
4752 -821 -3931
5 0 4
1
-4000
1087
1219
109
10
1
6426

1ra Distribución y Transmisión:

Nudo:

Nudo: Nó

2da Distribución y Transmisión:

Nudo:

3ra Distribución y Transmisión:

Nudo:

4º. Momentos de Maney

VIII - 16
ING. RONALD SANTANA TAPIA

5º. Momentos flectores:

PROBLEMA Nº 03

Resolver y dibujar el DFC y DMF del sistema mostrado.

VIII - 17
MÉTODO DE HARDY CROSS

10’ 5√2I

10 Kips
2 5I 3

6’
10I

8’ 10’

SOLUCIÓN:

E
4

5√2I

E 10 Kips
E
2 5I 3

10I

1º. Grado de Hipergeometría : 3º GRADO (

2º. Rigidices y coeficientes de distribución

Nudo:

∑ ∑

VIII - 18
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Nudo:


3º. M.E.P:

4º. 1er Cross de cargas:

5º. Momentos del 1er Cross:

6º. De la estática 1er Cross

A nivel -

0 0 R
2 3
10

7º. Momentos por desplazamiento :

( )

Nota:

( )

( )

VIII - 19
MÉTODO DE HARDY CROSS

ø34

10
√2
θ3
3’
θ3
√2Δ
10’

ø23
53º
2’ θ2
10’ θ2

1
ø12
37º

( )


( )

( )

( √ )
( )

8º. 2do Cross de desplazamientos:

9º. Momentos de 2do Cross

VIII - 20
ING. RONALD SANTANA TAPIA

0
300
-250
-23
27

2 3
2/3 1/3 ½ ½
-1000 700 700 300
-250 -500 -500
367 183 92
-23 -46 -46
15 8 4
-618 618 -2 -2
248 -248
0
1
-1000
184
8
-808

10º. De la estática 2do Cross

VIII - 21
MÉTODO DE HARDY CROSS

A nivel -

11º. Momentos de cross finales


27
4

10

86.6 248

2 H2 618 H3
10’ 10 3
618
V2=86.6 V3=86.6 86.6

1 8
808


( )

VIII - 22
ING. RONALD SANTANA TAPIA

12º. Momentos flectores:

I: Mantiene su signo

D: Cambia su signo

PROBLEMA Nº 04

Resolver y dibujar el DFC y DMF del sistema mostrado.


2000 kg 2000 kg

1 2 3

4m

2m 2m 3m

SOLUCIÓN

Reemplazando la fuerza vertical del volado por sus efectos en el nudo

VIII - 23
MÉTODO DE HARDY CROSS

2000 kg 2000 kg
E
E
1 2
6000 kg-m

4
A

1º. Grado de Hipergeometría : (

2º. Rigidices y coeficientes de distribución

Nudo:

( )

∑ ∑

3º. M.E.P:

2000 kg

2m 2m
1 2
0 0
M12 M21

4º. 1er Cross de cargas:

VIII - 24
ING. RONALD SANTANA TAPIA

2
-6000
0 0.625 0.375
1
-1000 1000 0
1563 3125 1875
563 4125 1875

1
4

0
0
5º. Momentos del 1er Cross:

6º. De la estática 1er Cross


2000 kg
2000 kg 2000
563
2m 2m
H2
1 4m 2 3m 3
1875 6000
4125
2175 2000
V2=2175

4
3

VIII - 25
MÉTODO DE HARDY CROSS

A nivel horizontal -

H2=2662.5
2

R
4

7º. Momentos por desplazamiento :

( )

Nota:

( )

( )

VIII - 26
ING. RONALD SANTANA TAPIA

2
1 ø12

θ2

2’

ø24
θ2

53º 4 x 4’
0
53º

( )

Pitágoras:

( )

( )

8º. 2do Cross de desplazamientos:

VIII - 27
MÉTODO DE HARDY CROSS

2
0 0.625 0.375
1
-1500 -1500 800
219 438 263
-1281 -1062 1063

1
4

0
0

9º. Momentos de 2do Cross

10º. De la estática 2do Cross

H2 2 1063
1 4m 2
1062
1281
585.75
V2

4
3

VIII - 28
ING. RONALD SANTANA TAPIA

A nivel horizontal -

H2=705.0625
2

R’
4

11º. Momentos de Cross finales

( )

VIII - 29
MÉTODO DE HARDY CROSS

12º. Momentos flectores:

PROBLEMA Nº 05

Resolver y dibujar el DFC y DMF del sistema mostrado.


1 2

4m

10 ton.
5 6

4m

3 4

4m 3m 4m

SOLUCIÓN

A E
1 2

E A 10 ton.
5 6

3 4

VIII - 30
ING. RONALD SANTANA TAPIA

1º. Grado de Hipergeometría : 5º GRADO (

Nota:

2º. Rigidices y coeficientes de distribución

Nudo:

( )

∑ ∑

Nudo:

( )

∑ ∑

Nudo:

( )

∑ ∑

3º. M.E.P:

VIII - 31
MÉTODO DE HARDY CROSS

4º. 1er Cross de cargas:

5º. Momentos del 1er Cross:

6º. De la estática 1er Cross

A nivel -

10 ton.
R
5 6

7º. Momentos por desplazamiento :

( )

( )

( )

1 ø12

θ2
2’
θ2
ø25

θ5=0
x
θ6=0
5’ 6’

ø45 53º

θ2

θ2 4’
r
53º
3
53º
ø34

Pitágoras:

VIII - 32
ING. RONALD SANTANA TAPIA

Para pequeñas deformaciones:

( )

( )

( )

( )

( )

m.c.m. = 800

VIII - 33
MÉTODO DE HARDY CROSS

8º. 2do Cross de desplazamientos:

2
1 1 15/31 16/31
0 -1500 3200
0 -823 -877
-2323 2323

5
16/47 16/47 15/47 1 6
-3200 3200 0 0
439 -439 0
-2761 2761 0

4
3 1 15/31 16/31
0 1500 -3200
0 823 877
2323 -2323

9º. Momentos de 2do Cross

VIII - 34
ING. RONALD SANTANA TAPIA

10º. De la estática 2do Cross

2323 2 2323
1
4m 2

580.75
V2=580.75

4m

580.75

H5
3m 5
2761

Análogamente en los tramos inferiores:

A nivel -

H5=1706.5625
6 R’
5
H’5 =1706.5625

VIII - 35
MÉTODO DE HARDY CROSS

11º. Momentos de Cross finales


( )

12º. Momentos flectores:

VIII - 36
ING. RONALD SANTANA TAPIA

6800

-8100

8100

-6800

D.M.F.

PROBLEMA Nº 06

Resolver y dibujar el DFC y DMF del sistema mostrado.


3600 kg/m
9600 kg
1
2 3

3m

4
1m
5

6m 6m

VIII - 37
MÉTODO DE HARDY CROSS

SOLUCIÓN

E
A 3600 kg/m E
9600 kg
1
2I 2 2I 3

I
I

4 A

5 E

1º. Grado de Hipergeometría: 5º GRADO (

2º. Rigidices y coeficientes de distribución

Nudo:

( )

( )

∑ ∑

Nudo:

3600 kg/m

1
6m 2 0
M21

3600 kg/m

0 1 6m 2 0
M23 M32

VIII - 38
ING. RONALD SANTANA TAPIA

∑ ∑

3º. M.E.P:

4º. 1er Cross de cargas:


2 3
1 1 3/10 3/10 2/5 4/7 3/7
0 16200 0 -10800 10800 0
-3086 -6171 -4629
-694 -694 -926 -463
133 265 198
-40 -40 -53 -27
8 15 12
-3 4419 -4419
15464 -736 -14727
1
4

0
5 0

0
-2315
99
-2216

VIII - 39
MÉTODO DE HARDY CROSS

VIII - 40
ING. RONALD SANTANA TAPIA

5º. Momentos del 1er Cross:

6º. De la estática 1er Cross

H3
3
H2
2 4419
736

4m
3m

4
5

2216

VIII - 41
MÉTODO DE HARDY CROSS

A nivel - -

245.333 1658.75
R 9600 kg
1 2 3

7º. Momentos por desplazamiento:

θ2
3’
3
1’ 1 2’ 2 θ3
θ2
θ2
θ3
ø24
ø35
4

( )

( )

( )

VIII - 42
ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

( )

m.c.m. = 24000

8º. 2do Cross por desplazamientos:

2 3
1 1 3/10 3/10 2/5 4/7 3/7
0 8000 0 0 9000
0 -2572 -5143 -3857
0 -1628 -1628 -2171 -1086
311 621 465
-93 -93 -124 -62
18 35 27
-5 5 -8 -4
-1726 6274 -4546 2 2
1
4 -5637 5637
0
5 0
0
9000
-1929
233
14
1
7319

VIII - 43
MÉTODO DE HARDY CROSS

9º. Momentos DEL 2do Cross

10º. De la estática 2do Cross

H3 5637
H2 3
6274
2

4m
3m

4
5 7319

VIII - 44
ING. RONALD SANTANA TAPIA

A nivel - -
R’ 2091.333 3239

11º. Momentos de Cross finales


( )

12º. Momentos flectores:

VIII - 45
MÉTODO DE HARDY CROSS

PROBLEMA Nº 07

Resolver y dibujar el DFC y DMF del sistema mostrado.

(EI=cte)

4000 kg

3000 kg
A B C
8000

4m

2m 5m 3m

SOLUCIÓN

4000 kg

V A E 3000 kg
A I B I C
8000

VIII - 46
ING. RONALD SANTANA TAPIA

1º. Grado de Hipergeometría:

Sustituyendo la fuerza del volado por sus efectos en el apoyo “B”

3º GRADO (

2º. Rigidices y coeficientes de distribución

Nudo:

( )

∑ ∑

Nudo:

( )

( )

∑ ∑

3º. M.E.P:
4000 kg

A 2m
B 0
MBA=PL=8000

4º. 1er Cross de cargas:

VIII - 47
MÉTODO DE HARDY CROSS

B C
0 1 3/7 4/7
A 8000 0 0 0
0 -8000 -4000
8000 -8000 1714 2286
-2286 2286

0
D 0
1143
1143

5º. MOMENTOS DEL 1er CROSS:

6º. De la estática 1er Cross

4000 kg
2286

A 2m B 5m C

Vc

VIII - 48
ING. RONALD SANTANA TAPIA

VC=2057.2

HC
2286
C

4m

D
3m
1143

A nivel - -
3000 kg
R
A 2m B 5m C
2400.15

7º. momentos por desplazamiento:

VIII - 49
MÉTODO DE HARDY CROSS

θC
C’

A B B’ øBC C
θC

øCD

A’

53º D

( )

( )

( )

( )

m.c.m. = 10000

VIII - 50
ING. RONALD SANTANA TAPIA

8º. 2do Cross por desplazamientos:

B C
0 1 3/7 4/7
A 0 0 900 -3000
0 0 900 1200
1800 -1800

0
D
-3000
600
-2400

9º. Momentos del 2do Cross

10º. DE LA ESTÁTICA 2DO CROSS

A 2m B 5m C
1800
VC

VIII - 51
MÉTODO DE HARDY CROSS

VC=360

HC
C
1800

4m

2400
D
3m

A nivel - -
1320
R’
A B C

11º. Momentos de Cross finales


( )

VIII - 52
ING. RONALD SANTANA TAPIA

12º. Momentos flectores:

-8000
-5077.92
-5077.92

8675.33
D.M.F.

VIII - 53
MÉTODO DE HARDY CROSS

PROBLEMA Nº 08

Resolver y dibujar el DFC y DMF del sistema mostrado.

(EI=Constante)

3
2

VIII - 54
ING. RONALD SANTANA TAPIA

SOLUCIÓN

E
4

3
E 2 E

1
E

1º. Rigidices y coeficientes de distribución

Nudo:

∑ ∑

Nudo:

VIII - 55
MÉTODO DE HARDY CROSS

∑ ∑

2º. M.E.P:

0
4 M43

3
0
M34

3º. 1er Cross de cargas:

a. Momentos del 1er Cross:

4948
8
82
858
4000
4
0

2 3

0.333 0.667 0.571 0.429


0 0 0 -4000
1142 2284 1716
-380 -762 -381
109 218 163
-36 -73 -37
11 21 16
-4 -7 -4
-420 420 2 2
2103 -2103

0 1

0
-190
-18
-2
-210

VIII - 56
ING. RONALD SANTANA TAPIA

b. Momentos flectores:

c. De la estática

4948
4

H2 420 H3 3 H3
H2 2
3 2103
2
420 2103

6m

1
210

VIII - 57
MÉTODO DE HARDY CROSS

A nivel: -
5288.75
105 2 3
F
6000

4º. Momentos por desplazamiento:


θ4=0
4

ø34

θ3

3
2
θ2 θ3
θ2

ø12

1 θ1=0

VIII - 58
ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

( )

( )

( )

m.c.m.=2400

5º. 2do Cross por desplazamientos:

a. Momentos de Cross:

VIII - 59
MÉTODO DE HARDY CROSS

b. Momentos flectores:

655
-5
-47
-193
900
4
0

2 3

0.333 0.667 0.571 0.429


-400 0 0 900
-257 -514 -386
219 438 219
-63 -125 -94
21 42 21
-6 -12 -9
2 4 2
-158 158 -1 -1
-410 410

0 1

-400
110
-11
1
-278

c. De la estática

VIII - 60
ING. RONALD SANTANA TAPIA

655
4

H2 158 410 410 3 H3


H3
H2 158 2 3m 3
2

6m

1
278

A nivel: -
72.667
226.25

2 3
F

6º. Momentos flectores finales:

VIII - 61
MÉTODO DE HARDY CROSS


( )

PROBLEMA Nº 09

Resolver y dibujar el DFC y DMF del sistema mostrado.

5 6

3m

20000 kg
3 4

4m

1 2

6m

VIII - 62
ING. RONALD SANTANA TAPIA

SOLUCIÓN

5 E 6 E

I I

20000 kg
3 E 2I 4 E

I I

1 E 2 E

1º. Grado de Hipergeometría: 3º GRADO (

2º. Rigidices y coeficientes de distribución

Nudo:

∑ ∑

Nudo:

VIII - 63
MÉTODO DE HARDY CROSS

∑ ∑

3º. M.E.P:

4º. 1er Cross de cargas:

5º. Momentos del 1er Cross:

6º. De la estática 1er Cross

A nivel -

20000 kg R
3 4

7º. Momentos por desplazamiento:

VIII - 64
ING. RONALD SANTANA TAPIA

5 6
θ3 θ4
ø35 ø46

θ3

3’ θ4 4’

ø13 θ3 ø24 θ4

1 2

( ) ( )

( ) ( )

VIII - 65
MÉTODO DE HARDY CROSS

8º. 2do Cross por desplazamientos:

1492
1 1492
19 -4
-128 -104
1600 1600

5 0 0 6

3 4
3/11 4/11 4/11 4/11 4/11 3/11
1600 -900 0 0 1600 -900
-191 -255 -255 -128
-104 -208 -208 -156
28 38 38 19
-4 -7 -7 -5
1 1 1 -324 1385 -1061
-1062 1384 -324

0 1 2 0

-900 -900
-96 -78
14 -3
1 -981
-981

9º. Momentos del 2do Cross

VIII - 66
ING. RONALD SANTANA TAPIA

10º. De la estática 2do Cross

6
5
1492
1492

3m 3m

H3 H4
3 4
1384 1385

1062 H’3 1061 H’4


3 4

4m 4m

981
981
1 2

VIII - 67
MÉTODO DE HARDY CROSS

A nivel - :
958.667 959 R’
3 4
510.75 510.5

11º. Momentos de Cross finales


( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

VIII - 68
ING. RONALD SANTANA TAPIA

12º. Momentos flectores:

10154.88 10154.83

-9422.05
-2198.47 -9422
-7223.58 2198.47 -7223.53

6673.96 6673.92
D.M.F.

VIII - 69
MÉTODO DE HARDY CROSS

PROBLEMA Nº 10

Resolver y dibujar el DFC y DMF del sistema mostrado.


8000 kg/m
2000 kg
1
2

3m

6m 4m

SOLUCIÓN

A 8000 kg/m E
2000 kg
1
8I 2

3
E

1º. Rigidices y coeficientes de distribución

Nudo:

( )

∑ ∑

Nudo:

VIII - 70
ING. RONALD SANTANA TAPIA

( )

∑ ∑

Nudo:

∑ ∑

2º. M.E.P:
8000 kg/m

1
0 6m 2 M0
M12 21

3º. 1er Cross de cargas:

a. Momentos del 1er Cross:

VIII - 71
MÉTODO DE HARDY CROSS

1 1 0.833 0.167
36000 0
-29988 -6012
6012 -6012

3
0
0
-3006
-3006

b. Momentos flectores:

c. De la estática

8000 kg/m V2
2
1 H2
6m 6012 H2
6012 2
V2

3006

4 3

VIII - 72
ING. RONALD SANTANA TAPIA

A nivel: -

F H2=36342
1 2 2000

4º. Momentos por desplazamiento:


1
ø12

θ1

θ2 2
θ2

ø23
3
θ3=0

De Maney:

VIII - 73
MÉTODO DE HARDY CROSS

Para momentos por desplazamiento básicamente:

( )

( )

Entonces:

( )

( )

( )

( )

m.c.m.=4500

5º. 2do Cross por desplazamientos:

a. Momentos de Cross:

1 1 0.833 0.167
-4000 1800
1833 367
-2167 2167

3
0
1800
184
1984

VIII - 74
ING. RONALD SANTANA TAPIA

b. Momentos flectores:

c. De la estática

2167 2167
1 H2
6m 2
2
H2

V2 V2

4 3
1984

VIII - 75
MÉTODO DE HARDY CROSS

A nivel: -

F’ H2=1865.223
1 2

6º. Momentos flectores finales:


( )

PROBLEMA Nº 11

Calcular:

- Los momentos flectores en los extremos de los elementos.


- Dibujar los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flectores.

VIII - 76
ING. RONALD SANTANA TAPIA

4 ton. B

2m

3m

A D

4m 4m 2m

SOLUCIÓN

1º. Grado de Hipergeometría: 3º (

2º. Rigidices y coeficientes de distribución

Nudo: B

Nudo: C

VIII - 77
MÉTODO DE HARDY CROSS

3º. M.E.P:

4º. 1er Cross de cargas:

5º. Cálculo de ⃖ (Estática)

4000
HB
HB

VB
VB R
HC

VC HC

VC

VIII - 78
ING. RONALD SANTANA TAPIA

6º. Deformaciones:

7º. Momentos de deslizamiento:

8º. Segundo Cross de Desplazamiento:

VIII - 79
MÉTODO DE HARDY CROSS

B
45/109 64/109

-150 590
-182 -258
104 C
-43 -61 4/9 5/9
6
-2 -4 590 -930
-377 377 -129
208 261
-30
13 17
-2
1 1
A 651 -651
D
-150
-91 -930
130
-22
-1 8
-264 -792

9º. De la estática:

377 370
HB HB

VB
VB
HC
601

VC
HC

651
264 VC

792

VIII - 80
ING. RONALD SANTANA TAPIA

10º. Momentos finales:

11º. Diagrama fuerza cortante y momento flector:

D.F.C.

VIII - 81
MÉTODO DE HARDY CROSS

885 -1529
885
-1529

-620

1860

D.M.F.

VIII - 82

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