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INFORME DE TOPOGRAFÍA
INFORME #5: TRIANGULACIÓN Y MEDIDA PRECISA
DE ÁNGULOS
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1. Introducción
1.1 Introducción General
Las mediciones detalladas en este informe fueron tomadas en el Parque O'Higgins1 (comuna de Santiago,
Chile), que es un terreno mayormente plano y muy poco transitado, durante un día con condiciones
climáticas de cielo totalmente nublado y viento moderado (~15km/h). El objetivo del mismo es medir
ángulos de manera precisa y transportar coordenadas en grandes extensiones para obtener las
coordenadas de otros puntos de interés a partir de un punto conocido. Para esto se utilizarán los
siguientes materiales:
1 Taquímetro T-6100
1 Niveleta N/A
1 Tiza N/A
1
Se adjunta croquis del terreno.
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Figura : Croquis del Terreno
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1.2 Introducción Teórica
Para la medida precisa de ángulos y el transporte de coordenadas se utilizarán las siguientes fórmulas:
Nombre Fórmulas
Método de Repetición Ω 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = Ω𝑐 − Ω𝑉1−𝑉2 I
Ω 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 II
𝛼𝑃𝑟𝑜𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜 =
𝑛
′
𝑒𝑐 = 400𝑔𝑟𝑎𝑑 − (𝛼𝑃𝑟𝑜𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜 + 𝛼𝑃𝑟𝑜𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜 ) III
𝛼𝑃𝑟𝑜𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜
𝛿𝛼 = 𝑒𝑐 ∙ ′
IV
𝛼𝑃𝑟𝑜𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜 + 𝛼𝑃𝑟𝑜𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜
′
𝛼𝑃𝑟𝑜𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜 V
𝛿𝛼′ = 𝑒𝑐 ∙ ′
𝛼𝑃𝑟𝑜𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜 + 𝛼𝑃𝑟𝑜𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜
𝛼𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 = 𝛼𝑃𝑟𝑜𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜 + 𝛿𝛼 VI
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′ ′
∑ 𝐶𝑖,𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠 − ∑ 𝐶𝑖,𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠 = 𝐼 + 𝑑𝑖
′′ ′
𝑑𝑖
𝑌𝑖,𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠−𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠 = 𝑌𝑖,𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠−𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠 ±
𝑛
′′ ′
𝑑𝑖
𝑋𝑖,𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠−𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠 = 𝑋𝑖,𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠−𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠 ∓
2∙𝑛
sin 𝐴′′𝑖 𝐿2
∏ = +𝐸
sin 𝐵𝑖′′ 𝐿1
𝑋 ′′′ = 𝑋 ′′ ± 𝑥
−63.662 ∙ 𝐸
𝑥=
∑ cot 𝐴′′𝑖 + ∑ cot 𝐵𝑖′′
𝐴𝑧𝑖𝑗 = 𝐴𝑧𝑚𝑖 ± 200𝑔𝑟𝑎𝑑 ± 𝛼𝑖
∆𝑥𝑖𝑗 = 𝐷𝑖𝑗 ∙ sin 𝐴𝑧𝑖𝑗
∆𝑦𝑖𝑗 = 𝐷𝑖𝑗 ∙ cos 𝐴𝑧𝑖𝑗
𝑥𝑖 = 𝑥𝑗 + ∆𝑥𝑖𝑗
𝑦𝑖 = 𝑦𝑗 + ∆𝑦𝑖𝑗
𝐶𝑃 = 𝐶𝐸 + ℎ𝑖 − ℎ𝑗 + 𝐷ℎ ∙ cot 𝑍 + 6.66 ∙ 10−8 ∙ 𝐷ℎ2
Propagación de Errores 2
𝜕𝑓(𝑥1 … 𝑥𝑛 )
𝜎𝑓(𝑥1 …𝑥𝑛) = √∑ | | ∙ 𝜎𝑥 𝑖 2
𝜕𝑥𝑖
Tabla : Fórmulas a utilizar
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1.3 Metodología empleada en terreno
Se medirán ángulos de manera precisa mediante dos métodos: repetición y reiteración. Como el objetivo
final del terreno es la triangulación, se designarán 9 vértices que compondrán un cuadrado, del cual para
este grupo será presentado el vértice V4, que corresponde al vértice del medio del lado derecho del
cuadrado, como se indica en la figura. A continuación se explican ambos métodos:
Para la triangulación se realizarán tres figuras: cuadriláteros, mallas y cadenas, las cuales serán explicados
a continuación:
Cuadriláteros: Se ubica el instrumento en uno de los vértices del cuadrilátero mediante la plomada óptica
y se mide la altura instrumental, utilizando los ángulos medidos de manera precisa mediante la
reiteración se realizan 3 medidas hacia los vértices adyacentes del hilo medio y el ángulo vertical. Se
repite para cada uno de los vértices. La distancia horizontal se mide en cualquiera de las aristas mediante
el método de la mira horizontal.
Mallas: Se ubica el instrumento en uno de los vértices de la malla mediante la plomada óptica y se mide
la altura instrumental, utilizando los ángulos medidos de manera precisa mediante la reiteración. Se
realizan 3 medidas hacia los vértices adyacentes del hilo medio y el ángulo vertical. Se repite para cada
uno de los vértices. Para el vértice central se utiliza el ángulo medido mediante reiteración. La distancia
horizontal se mide al igual que en un cuadrilátero y solo para una arista. Luego en cualquiera de los
vértices de la malla se utiliza el ángulo medido de manera precisa mediante el método de repetición.
Cadenas: Se ubica el instrumento en uno de los vértices de la malla mediante la plomada óptica y se mide
la altura instrumental, utilizando los ángulos medidos de manera precisa mediante la reiteración. Se
realizan 3 medidas hacia los vértices adyacentes del hilo medio y el ángulo vertical. Se repite para cada
uno de los vértices. Además de esto, se miden dos distancias horizontales entre los dos primeros vértices
y los dos últimos vértices. Junto con lo anterior, se mide el Azimut en el primer y último vértice.
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Figura : Esquema para la triangulación
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2. Cálculos
2.1 Errores Instrumentales (lecturas en el limbo)
Error de índice:
Se midió el ángulo vertical en un punto, luego se repitió la medición en tránsito hacia el mismo
punto y se obtuvo los siguientes valores:
De lo que se obtiene:
400 − (104.53 + 295.44)
𝑒𝑖 = = 0.015 𝑔𝑟𝑎𝑑.
2
Error de calaje:
Se midió el ángulo horizontal en un punto, luego se repite la medición en tránsito para el mismo
punto, se obtuvieron los siguientes valores:
hm [m] 𝐻𝐷 [𝑔𝑟𝑎𝑑] 𝐻𝑇 [𝑔𝑟𝑎𝑑]
0 0 199.984
Tabla : Mediciones de lecturas en limbo para error de calaje.
De lo que se obtiene:
200 + (0 − 199.984)
𝑒𝑐 = = 0.008 𝑔𝑟𝑎𝑑
2
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2.2 Determinación de ángulos por Repetición y Reiteración
2.2.1 Determinación de ángulos por Repetición
Utilizando las fórmulas _ se calculan precisamente los ángulos entre los vértices V1-V5 y V5-V7.
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2.2.2 Determinación de ángulos por Reiteración
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2.3 Cálculo de la Base
Para comenzar con el método de la triangulación y el transporte de coordenadas, es necesario medir una
distancia horizontal que, en conjunto con los ángulos medidos, ayude a determinar los triángulos
requeridos. Para ello se hizo la medición entre el par de vértices V1 y V4.
Los ángulos obtenidos mediante el método de la mira horizontal, en directa y tránsito, fueron los
siguientes:
𝐻𝐷 [𝑔𝑟𝑎𝑑] 𝛼𝐷 [𝑔𝑟𝑎𝑑] 𝐻𝑇 [𝑔𝑟𝑎𝑑] 𝛼 𝑇 [𝑔𝑟𝑎𝑑]
𝛼1 3,46 3,46 203,45 3,45
𝛼2 396,53 3,47 196,52 3,48
Tabla : Medición de ángulos en la mira horizontal.
Ocupando la fórmula de distancia horizontal por mira horizontal __ , se obtuvieron los siguientes valores:
𝐷ℎ [𝑚]
18,381 18,434
18,328 18,275
Tabla : Valores de distancia horizontal V1-V4
𝐷ℎ = 18.354 𝑚
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2.4 Compensación del Cuadrilátero
Primero se define el cuadrilátero a compensar como el que forman los puntos V1, V2, V5 y V4, que se ve
en el siguiente diagrama:
Para proceder con la compensación, se entregan los valores requeridos a los ángulos que son necesarios
el problema, según medición.
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Para que la condición se cumpla, los ángulos interiores de los triángulos V1-V2-V5, V1-V4-V5 y V1-V2-V4
deben sumar respectivamente 200 grad. Luego la compensación del cuadrilátero en términos de ángulos
sería:
Afortunadamente los valores de ángulos convergieron en la primera compensación, se puede ver que los
errores son 0.
∏ 𝑠𝑒𝑛(𝐴𝑖 ) = 0,2466
𝑖=1
4
∏ 𝑠𝑒𝑛(𝐵𝑖 ) = 0,24895
𝑖=1
∏4𝑖=1 𝑠𝑒𝑛(𝐴𝑖 )
Por lo tanto ∏4 = 0,9906 = 1 − 0,0094 es decir E= 0,0094. Se procede a compensar.
𝑖=1 𝑠𝑒𝑛(𝐵𝑖 )
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Ángulos (grad) Ángulos(rad) Cotangentes Sumas Ángulos (grad)
A1 48,3406 0,759332762 1,053538429 A1 48,4151
A2 49,6029 0,779160138 1,012554528 A2 49,6774
A3 55,1961 0,867018704 0,84876668 A3 55,2706
A4 46,6259 0,732397532 1,112044633 4,02690427 A4 46,7004
B1 52,5566 0,825557535 0,922742338 B1 52,4821
B2 49,4999 0,777542218 1,015836628 B2 49,4254
B3 45,7011 0,717871593 1,145069771 B3 45,6266
B4 52,4769 0,824304825 0,925064358 4,00871309 B4 52,4024
E -0,0094
X 0,07451
Tabla : Primera iteración de compensación por distancia.
Como se puede ver, no se alcanzó la condición de que X ≤ 10−5, por lo que se debe volver a iterar.
E -4,5E-05
X 0,00035
Tabla : Segunda iteración de compensación por distancia.
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Ángulos (grad) Ángulos(rad) Cotangentes Sumas Ángulos (grad)
A1 48,4155 0,760508663 1,051060413 A1 48,4155
A2 49,6777 0,78033604 1,010175846 A2 49,6777
A3 55,271 0,868194605 0,846745671 A3 55,271
A4 46,7007 0,733573433 1,109417995 4,01739993 A4 46,7007
B1 52,4818 0,824381634 0,92492183 B1 52,4818
B2 49,425 0,776366317 1,018228828 B2 49,425
B3 45,6263 0,716695692 1,147791161 B3 45,6263
B4 52,402 0,823128924 0,927248907 4,01819073 B4 52,402
E -9,8E-10
X 7,7E-09
Tabla : Tercera iteración de compensación por distancia.
Finalmente se alcanzó la condición requerida. Los valores finales de los ángulos interiores A y B son los
destacados en amarillo en la última tabla. El resultado de la compensación del cuadrilátero es:
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2.5 Cálculo y traslado de Azimutes
Para calcular los azimutes de los respectivos trazos presentes en el cuadrilátero, es necesario tomar un
valor inicial, que se impone como 𝐴𝑧𝑉1−𝑉2 = 75 𝑔𝑟𝑎𝑑, y que además todos los ángulos medidos se
tomen en un mismo sentido. Esto se diagrama en la siguiente figura:
Luego se procede con la fórmula __ a trasladar el Azimut para todos los segmentos. Los segmentos de V2
a V5 y de V2 a V4 ocupan como azimut inicial el azimut de V1-V2, pues desde esa recta se miden sus
ángulos. Los segmentos V5-V1 y V5-V4 se toman desde la recta V2-V5, por lo tanto ese será su azimut
inicial, determinado previamente. Finalmente con el azimut V5-V4, se puede trasladar a V4-V1 y cerrar el
cuadrilátero.
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Segmento Azimut [grad]
V1-V2 75
V2-V5 182,673
V2-V4 228,2993
V5-V1 327,402
V5-V4 277,977
V4-V1 375,8175
Tabla : Azimutes trasladados para todos los segmentos del cuadrilátero.
Segmento D [m]
V1-V4 18,354
V1-V2 20,125
V5-V4 18,055
V2-V5 19,337
Tabla : Distancias horizontales externas del cuadrilátero.
Ocupando las fórmulas ____ y ____, se puede encontrar las coordenadas relativas de los puntos.
Comenzando por los ∆𝑥.
Segmentos D [m] Az [grad] ∆𝑥 [m]
V1-V2 20,125 75 18,593
V2-V5 19,337 182,673 5,198
V5-V4 18,055 277,977 -16,985
V4-V1 18,354 375,817 -6,805
Tabla : Coordenadas relativas entre puntos en el eje X
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2.7 Cálculo de cotas Trigonométricas
Se procede con el cálculo de cotas trigonométricas, mediante su desnivel, lo que servirá para obtener
coordenadas z de los 4 puntos del cuadrilátero. Las mediciones taquimétricas entregaron los siguientes
datos, y luego con la fórmula __, se calcularon sus respectivos desniveles.
Entre los datos recopilados, no existe medición de desnivel entre los puntos V2 y V5. Luego, imponiendo
que la cota en V1 es 𝐶1 = 100 𝑚 y promediando los desniveles encontrados por segmento, se pueden
determinar el resto de las cotas.
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2.8 Cálculo de coordenadas Absolutas (x, y, z)
Para calcular, finalmente, las coordenadas absolutas de los puntos del cuadrilátero, es necesario fijar una
referencia de (x,y) desde donde empezar el cálculo. En esta oportunidad se fija el punto (0,0) en V1, y con
las coordenadas relativas se encuentran las coordenadas absolutas de los demás, según la fórmula ___.
3.2 Conclusiones
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