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“AÑO DE LA DIVERSIFICACION PRODUCTIVA Y DEL FORTALECIMIENTO DE LA

EDUCACIÓN”

UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI

FACULTAD DE INGENIERIAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

SOLUCION DE 1er EXAMEN


PARCIAL

DINÁMICA
INTEGRANTES:

BARRERA RAMOS VIANCA VALERIA (141021053P)

CHICCHE INCAHUAMAN ERICKSON (142021001P)

CONDORI QUISPE BERLY (142021045P)

LARICO RAMOS JULIO (133021016P)

DOCENTE: ING. ALBERTO FLORES A.

CURSO: DINÁMICA

GRUPO: “A”

CICLO: IV

MOQUEGUA PERÚ
RESOLUCION EXAMEN PARCIAL DE DINAMICA 24 de Octubre de 2015

2015

EJERCICIO N° 02
Por el método del CIR calcular las velocidades angulares de AB y CB, y
utilizando las ecuaciones de cuerpo rígido calcule las aceleraciones
angulares de las mismas barras además calcular las aceleraciones de los
puntos A y B.

11 = 𝑦 ∗ 𝑠𝑒𝑛(18.22)
35.18 = 𝑦
𝑥 ′ = 𝑦 ∗ cos(18.22)
𝑥 ′ = 33.42 𝑐𝑚

⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝑎 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑏 = ⃗⃗⃗⃗ 𝑊𝐴𝐵 𝑋𝜌 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐷

𝑣𝑏 = 0.66𝑗̂ + (𝑤
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑏 𝑥𝜌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑏𝑑 )

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𝑣𝑏 = 0.66𝑗̂ + (𝑤
⃗⃗⃗⃗ 𝑎𝑏 𝑥(−0.33𝑖̂ + 0.11𝑗̂))
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑣𝑐 = ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑣𝑏 + (𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑏𝑐 𝑥𝜌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑏𝑐 )

𝑣𝑐 = 0.66𝑗̂ + (0.33𝑤𝑎𝑏 𝑗̂ + 0.11𝑤𝑎𝑏 𝑖̂) + (−𝑤𝑏𝑐 𝑘̂𝑥(−0.11𝑖̂ + 0.04𝑗̂)


⃗⃗⃗
𝑣𝑐 = (0.66 + 0.33𝑤𝑎𝑏 + 0.11𝑤𝑏𝑐 )𝑗̂ + (0.11𝑤𝑎𝑏 + 0.04𝑤𝑏𝑐 )𝑖̂
⃗⃗⃗

0 = 0.11𝑤𝑎𝑏 + 0.04𝑤𝑏𝑐
−0.11𝑤𝑎𝑏 = +0.04𝑤𝑏𝑐
−0.11
𝑤 = 𝑤𝑏𝑐
0.04 𝑎𝑏
−2.75𝑤𝑎𝑏 = 𝑤𝑏𝑐

0 = (0.66 + 0.33𝑤𝑎𝑏 + 0.11𝑤𝑏𝑐 )


0 = (0.66 + 0.33𝑤𝑎𝑏 + 0.11(−2.75𝑤𝑎𝑏 ))
0 = (0.66 + 0.33𝑤𝑎𝑏 − 0.30𝑤𝑎𝑏 )
0 = 0.66 + 0.03𝑤𝑎𝑏
−0.66
= 𝑤𝑎𝑏
0.04
−22 = 𝑤𝑎𝑏
60.5 = 𝑤𝑏𝑐

𝑎𝑎 = 𝑎
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝑜 + 𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑜𝑎 𝑥(𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑜𝑎 𝑥𝜌 𝑜𝑎 ) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝛼𝑜𝑎 𝑥𝜌 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑜𝑎

𝑎𝑎 = 0 + (6𝑘̂𝑥(6𝑘̂𝑥0.11𝑖̂) + (−3𝑘̂𝑥0.11𝑖̂)
⃗⃗⃗⃗

𝑎𝑎 = −3.96𝑖̂ − 0.33𝑗̂
⃗⃗⃗⃗

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𝑎𝑏 = ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑎𝑎 + 𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑏 𝑥(𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑏 𝑥𝜌 𝑎𝑏 ) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝛼𝑎𝑏 𝑥𝜌 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑏

𝑎𝑏 = −3.96𝑖̂ − 0.33𝑗̂ + (22𝑘̂𝑥 (22𝑘̂𝑥(0.09𝑖̂ + 0.11𝑗̂)) + (−𝛼𝑎𝑏 𝑘̂𝑥(0.09𝑖̂ + 0.11𝑗̂)


⃗⃗⃗⃗

𝑎𝑏 = −57.2𝑖̂ − 43.89𝑗̂ − 0.09𝛼𝑎𝑏 𝑗̂ + 0.11𝛼𝑎𝑏 𝑖̂


⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑏 = (−57.2 + 0.11𝛼𝑎𝑏 )𝑖̂ + (−43.89 − 0.09𝛼𝑎𝑏 )𝑗̂
⃗⃗⃗⃗

𝑎𝑐 = ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑎𝑏 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑤𝑏𝑐 𝑥(𝑤 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑏𝑐 𝑥𝜌 𝑏𝑐 ) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝛼𝑏𝑐 𝑥𝜌 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑏𝑐

𝑎𝑏 + (−60.5𝑘̂𝑥(−60.5𝑘̂𝑥(−.011𝑖̂ + 0.04𝑗̂))) + (𝛼𝑏𝑐 𝑘̂𝑥(−0.11𝑖̂ + 0.04𝑗̂)


𝑎𝑐 = ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗

𝑎𝑐 = (−57.2 + 402.63 − 0.04𝛼𝑏𝑐 + 0.11𝛼𝑎𝑏 )𝑖̂ + (−43.89 − 0.11𝛼𝑏𝑐 − 146.41 − 0.09𝛼𝑎𝑏 )𝑗̂
⃗⃗⃗⃗

0 = (0.11𝑤𝑎𝑏 + 345.43 − 0.04𝛼𝑏𝑐 )


0.11𝑤𝑎𝑏 + 345.43
𝛼𝑏𝑐 = ( )
0.04
𝛼𝑏𝑐 = (2.75𝑤𝑎𝑏 + 8635.75)
0 = −190.3 − 0.11𝛼𝑏𝑐 − 0.09𝛼𝑎𝑏
0 = −190.3 − 0.30𝛼𝑎𝑏 − 949.93 − 0.09𝛼𝑎𝑏
0 = −0.39𝛼𝑎𝑏 − 1140.23

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−1140.23 = −0.39𝛼𝑎𝑏
1140.23
= 𝛼𝑎𝑏
−0.39

−2923.67 = 𝛼𝑎𝑏
𝛼𝑏𝑐 = (2.75𝑤𝑎𝑏 + 8635.75)
𝛼𝑏𝑐 = (−8040.09 + 8635.75)
𝛼𝑏𝑐 = −595.66
𝑎𝑏 = (−57.2 + 0.11𝛼𝑎𝑏 )𝑖̂ + (−43.89 − 0.09𝛼𝑎𝑏 )𝑗̂
⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑏 = 1.22𝑖̂ + 9.72𝑗̂
⃗⃗⃗⃗

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EJERCICIO N° 03
La partícula P se mueve con respecto al aro circular con una velocidad
angular de w1  1rad / seg . Y aceleración angular de 1  2rad / seg 2 , el aro gira a
su vez con respecto al eje horizontal con velocidad angular de w2  1rad / seg
y aceleración de  2  0.5rad / seg 2 . Calcular la velocidad y aceleración
absolutas de P, como las aceleraciones de arrastre y coriolis de la partícula
para   30

SOL:
TRASLACION:
𝑤 = 1𝑘⃗

𝛼 = −0.5𝑘⃗

ROTACION:
𝑟̅𝑜 = 0

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𝑟̅𝑜̇ = 0

𝑟̅𝑜̈ = 0

Para:

𝜃 = 30

𝜃̇ = −1

𝜃̈ = 2

𝜌̅ = 2𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖 − 2𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘
𝜌̅ = 2𝑠𝑒𝑛30𝑖 − 2𝑐𝑜𝑠30𝑘
𝜌̅ = 1𝑖 − 1.73𝑘

𝜌̅̇ = 2𝑐𝑜𝑠𝜃. 𝜃̇ 𝑖 + 2. 𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝜃̇ 𝑘⃗

𝜌̅̇ = (2𝑐𝑜𝑠30. −1)𝑖 + (2. 𝑠𝑒𝑛30. −1)𝑘⃗

𝜌̅̇ = −1.73𝑖 − 𝟏𝑘⃗

𝜌̅̈ = 2(−𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝜃̇ 2 + 𝑐𝑜𝑠𝜃. 𝜃̈ )𝑖 + 2(𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝜃̈ + 𝑐𝑜𝑠. 𝜃̇ 2 )𝑗

𝜌̅̈ = 2(−𝑠𝑒𝑛30. (−1)2 + (𝑐𝑜𝑠30).2)𝑖 + 2((𝑠𝑒𝑛30).2 + 𝑐𝑜𝑠30. (−1)2 )𝑗


⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜌̅̈ = 𝟐. 𝟒𝟔𝑖 + 3.73𝑗

ACELERACION DE ARRASTRE:
𝒂 = 𝑟̅𝑜̈ + 𝑤𝑥(𝑤𝑥𝜌) + 𝛼𝑥𝜌
𝒂 = 0 + 1𝑘𝑥(1𝑘𝑥(1𝑖 − 1.73𝑘) − 0.5𝑘𝑥(1𝑖 − 1.73𝑘)
𝒂 = −𝟏𝒊 − 𝟎. 𝟓𝒋

CORIOLIS:

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𝒂 = 𝟐𝒘𝒙𝜌̅̇
̇
𝒂 = 𝟐(𝟏𝒌)𝒙(−1.73𝑖 − 𝟏𝑘⃗ )
𝒂 = −𝟑. 𝟒𝟔𝒋
VELOCIDAD ABSOLUTA:

𝑣̅ = 𝑟̅𝑜̇ + (𝑤
̅𝑥𝜌̅ ) + 𝜌̅̇
̅̅̅̅ 𝑥(1𝑖 − 1.73𝑘)) + (−1.73𝑖 − 𝟏𝑘⃗ )
𝑣̅ = 0 + (1𝐾
𝑣̅ = −1.73𝑖 + 1𝑗 − 1𝑘

ACELERACION ABSOLUTA

𝑎̅ = 𝑟̅𝑜̈ + 𝑤 ̅̇ 𝑥𝜌̅ + 2(𝑤


̅𝑥𝜌̅ ) + 𝑤
̅𝑥(𝑤 ̅𝑥𝜌̅̇ ) + 𝜌̅̈
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎̅ = −1𝑖 − 0.5𝑗 − 3.46𝑗 + 𝟐. 𝟒𝟔𝑖 + 3.73𝑗
𝑎̅ = 1.46𝑖 − 0.23𝑗

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EJERCICIO Nº 04
A.-
¿Existirá relación o correspondencia biunívoca entre el sistema parabólico y las coordenadas
rectangulares? Si sabemos que las ecuaciones de transformación son:
x  u.v. cos 
1
y  u.v.sen (1) A  uv cos  eu  uvse ev  1 / 2(u 2  v 2 )ez
2
z  1 / 2.(u 2  v 2 )

Solución

-Existe relación o correspondencia cuando el jacobiano es diferente de cero.

x dy dz
u du du
v cos  vsen u
J =
dx dy dz
= u cos  usen v
dv dv dv
 uvsen uv cos  0
dx dy dz
d d d

J = v cos  (uv 2 cos  )  vsen (uv 2 sen )  u(u 2 v cos 2   u 2 vsen2 )

J = uv 3 cos 2   uv 3 sen 2  u 3v  u 3v

J = uv  uv  2u v
3 3 3

J = 2uv  2u v
3 3

El jacobiano es diferente de cero, por lo tanto si existe una relación entre el sistema parabólico y las
coordenadas rectangulares.

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B.-

Indicar si el siguiente campo vectorial es rotacional selenoidal. (Coordenadas cilíndricas)

q  (e  sen )e  (  1e  cos  )e  (2 z)ez

ROTACIONAL

e e ez
1   
q 
   z
e  sen 1 
 (  e cos  ) 2 z

1         
=  (2 z )  (e  cos  )e   (2 z )  (e  sen ) e   (e  cos  )  (e sen ) ez
   z    z     

=
1
0e  0e  (e  cos  )  (e  cos  )ez

 q = 0 (Es irrotacional o conservativo)

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DIVERGENCIA

1   
.q   (  .q  )  (q )  (  .q z )
    z 

1   
.q   (  .e  sen )  (  1e  cos  )  (  .2 z )
    z 

.q 
1

e 
sen   .e  sen   1e  sen  2  

.q 
1

e 
sen  2   ( No es selenoidal, porque da diferente de 0 )

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