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Cinematica de Los Fluidos
Cinematica de Los Fluidos
Flujo externo: cuando el sólido está dentro del paso del fluido. Ej.: un avión en
vuelo.
Flujo interno: cuando el sólido está fuera del paso del fluido. Ej.: el paso del agua
por una tubería.
OBJETIVOS
Describir matemáticamente el movimiento de un fluido.
Aplicar los métodos de descripción de movimiento de fluidos
Utilizar las líneas de corriente, trayectoria y de traza para describir un flujo
Expresar la aceleración de una partícula de un fluido dadas las componentes de
su velocidad.
Determinar la ecuación de la línea de corriente y trayectoria.
CINEMATICA DE FLUIDOS
I. CONCEPTOS BASICOS
1.1. DEFINICION:
estudia los movimientos de los fluidos (es decir el movimiento de sus partículas) sin tomar en
cuenta la masa ni las fuerzas que la provocan. Para el estudio del movimiento de las partículas
se requiere del conocimiento de algunas magnitudes cinemáticas de la mismas como la
velocidad y aceleración y rotación.
r r t xi yj zk
Si r está en función del t entonces sus
componentes también lo estarán.
x x t ; y y t ; z z t
s s (t )
v v ( x, y, z, t )...........(3)
dx dy dz
v i j k
dt dt dt
dx dy dz
Haciendo: vx ; v y ; vz
dt dt dt
Luego: v vx i v y j v z k
Donde:
dx
Vx Vx ( x, y, z , t )
dt
dy
V y V y ( x, y , z , t )
dt
dz
Vz Vz ( x, y, z , t )
dt
por lo tanto, el módulo de la velocidad quedaría expresado de la siguiente manera:
𝑑𝑣 𝑑 2 𝑟
𝑎= =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Esa aceleración se le puede entender como el cambio de la velocidad de la partícula
fluida con el paso del tiempo sin esta cambiar de posición en espacio (aceleración
local), más el cambio de la velocidad en los diferentes puntos del mismo (aceleración
convectiva).
𝑑𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
𝑎=
𝑑𝑡
Y además: 𝑣 = 𝑣𝑥 𝑖̂ + 𝑣𝑦 𝑗̂ + 𝑣𝑧 𝑘̂
𝜕 𝜕 𝜕
Luego: ∇.𝑣 = 𝜕𝑥 𝑣𝑥 + 𝜕𝑦 𝑣𝑦 + 𝜕𝑧 𝑣𝑧
⃗
𝜕𝑣 ⃗
𝜕𝑣 ⃗
𝜕𝑣 ⃗
𝜕𝑣 ⃗
𝜕𝑣
(∇. 𝑣)𝑣 + = 𝜕𝑥 𝑣𝑥 + 𝜕𝑦 𝑣𝑦 + 𝜕𝑧 𝑣𝑧 + 𝜕𝑡
𝜕𝑡
𝜕𝑣
𝑎 = (∇. 𝑣 )𝑣 + … (2.2)
𝜕𝑡
En la última expresión: se representa el campo vectorial de aceleraciones en función
del producto escalar (∇. 𝑣) , denominado “divergencia de 𝑣”.
⃗
𝜕𝑣
Si el flujo es permanente: =0
𝜕𝑡
Es decir, el campo de aceleraciones se reduce solo a la componente convectiva.
𝑎 = ( ∇. 𝑣 )𝑣
⃗⃗⃗
Desarrollemos ahora la componente convectiva, para representarla en término del
producto vectorial (∇x𝑣)
𝜕 𝜕 𝜕
𝑎 = (∇. 𝑣 )𝑣 = ( 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 ) (𝑣𝑥 𝑖̂ + 𝑣𝑦 𝑗̂ + 𝑣𝑧 𝑘̂ )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥
Trabajando con la primera componte i: ( 𝜕𝑥𝑥 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 ) 𝑖̂
𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧
A este le sumamos y restamos( 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 ) ; obtenemos:
𝜕𝑥 𝜕𝑥
Agrupando:
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧
[(𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 ) + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 − 𝑣𝑦 − 𝑣𝑧 ] 𝑖̂ … (2.3)
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥
Sabemos que:
𝜕𝑣𝑥 1 𝜕𝑣𝑥 2 𝜕𝑣𝑦 1 𝜕𝑣𝑦 2 𝜕𝑣𝑧 1 𝜕𝑣𝑧 2
a)𝑣𝑥 =2 ; b)𝑣𝑦 =2 ; c)𝑣𝑧 =2
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
Reemplazando (2.3):
1 𝜕𝑣𝑥 2 1 𝜕𝑣𝑦 2 1 𝜕𝑣𝑧 2 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧
[( + + ) + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 − 𝑣𝑦 − 𝑣𝑧 ] 𝑖̂
2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
Ademas se conoce que: ∇x𝑣 = | 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
|
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥
∇x𝑣 = ( − ) 𝑖̂ + ( − ) 𝑗̂ + ( − ) 𝑘̂
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
En la primera componente:
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥
[(∇x𝑣)𝑥𝑣]𝑖̂ = [( − ) 𝑣𝑧 − ( 𝜕𝑥 − ) 𝑣𝑦 ] 𝑖̂
𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
1
Reemplazamos en la ecuación (2.4): 𝑎𝑥 = [2 ∇(𝑣 2 ) + (∇x𝑣)𝑥𝑣] 𝑖̂
1 𝜕𝑣
𝑎 𝑇 = ∇(𝑣 2 ) + (∇x𝑣)𝑥𝑣 +
2 𝜕𝑡
En la figura se ve que los puntos 𝑃 y 𝑃′ son dos puntos muy próximos entre sí,
entonces 𝑑𝑠 tiene la misma dirección de “n” y sentido negativo
𝑑𝑒̂𝑡 |𝑑𝑒̂𝑡 |
𝑑𝑒̂𝑡 = −|𝑑𝑒̂𝑡 |𝑒̂𝑛 𝑣2 = −𝑣 2 𝑒̂𝑛
𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑑𝑣 |𝑑𝑒̂ 𝑡 |
Reemplazamos en la ecuación (1): 𝑎= 𝑒̂𝑡 − 𝑣 2 𝑒̂𝑛 … (2)
𝑑𝑡 𝑑𝑠
∆𝛼 |∆𝑒̂ 𝑡 |
Sabemos por trigonometría: 𝑠𝑒𝑛 ( ) =
2 2|𝑒̂ 𝑡 |
∆𝛼
∆𝛼 2|𝑠|𝑠𝑒𝑛 ( 2 ) |∆𝑒̂𝑡 | |𝑑𝑒̂𝑡 |
lim ∗ lim = lim =
∆𝑠→0 2∆𝑠 ∆𝑠→0 ∆𝛼 ∆𝑠→0 ∆𝑠 𝑑𝑠
2
∆𝛼
𝑠𝑒𝑛( ) |𝑑𝑒̂𝑡 | ∆𝛼 𝑑𝛼
2
En límites, ∆𝛼 = 1; entonces: = lim =
𝑑𝑠 ∆𝑠→0 ∆𝑠 𝑑𝑠
2
𝜕 𝑣2 𝜕𝑣 𝑣2
𝑎 = [ ( ) + ] 𝑒̂𝑡 − 𝑒̂𝑛
𝜕𝑠 2 𝜕𝑡 𝑟
Rotacional de V = x V → rot V = x V
i j k
V
x y z
rot Vx Vy Vz
Como deriva del campo de velocidades, también es función tanto del punto como de
tiempo y es una medida de la rotación o vorticidad de la partícula dentro del flujo, por
esta razón se le conoce también como campo vorticoso.
El cuerpo rígido, además de la traslación una partícula puede experimentar una
rotación. Sea 𝑃0 el centro de gravedad de la partícula y 𝑒̂𝑏 el eje instantáneo
correspondiente.
En un plano perpendicular a 𝑒̂𝑏 considerar dos líneas ortogonales que servirán
para estudiar la rotación pura de la partícula.
El punto P se halla más próximo al punto 𝑃0 la velocidad 𝑣 es tangente a la
trayectoria circular del radio 𝑑𝑟 y corresponde a la traslación pura del punto 𝑃.
Al producirse la rotación la velocidad angular bale:
𝑑𝜃
𝜔=
𝑑𝑡
Se toma el eje 𝑒̂𝑏 y el plano que se mueve 𝑃. Entonces el vector de la velocidad
angular es:
⃗ = 𝜔𝑥 𝑖̂ + 𝜔𝑦 𝑗̂ + 𝜔𝑧 𝑘̂
𝜔
𝑖 𝑗 𝑘
𝑣=𝜔 𝜔
⃗ 𝑥𝑑𝑟 = | 𝑥 𝜔𝑦 𝜔𝑧 | =
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑣̅ = 𝑣̅ (𝑟̅ , 𝑡̅)
𝑣̅ = 𝑣𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)𝑖̅ + 𝑣𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)𝑗̅ + 𝑣𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)𝑘̅
Donde:
variables dependientes: 𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 𝑦 𝑣𝑧
variables independientes: 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡
B. METODO DE LAGRANGE
Consiste en elegir una partícula y determinar las variables cinemática de esa partícula,
en cada instante, siguiendo su recorrido. Identificada una partícula por su posición inicial
𝑟𝑜 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) en el instante t = 𝑡𝑜 en otro instante cualquiera “t”, la misma partícula se
encuentra en la posición 𝑟̅ (𝑥, 𝑦, 𝑧).
Entonces la posición de la partícula se tiene conocida en cualquier instante si el vector
de posición r ̅ se determina como función del tiempo “t” y la posición inicial 𝑟𝑜 ; o sea:
𝑟̅ = 𝑟̅ (𝑟̅0 , 𝑡)
𝑟̅0 = 𝑎𝑖̅ + 𝑏𝑗̅ + 𝑐𝑘̅
𝑟̅ = 𝑥(𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑡)𝑖̅ + y(𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑡)𝑗̅ + z(𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑡)𝑘̅
Donde:
variables dependientes: x, y, z.
variables independientes: a, b, c, t.
De los dos métodos se prefiere el primero porque su manejo analítico es más simple. Es
el que normalmente se emplea en los libros de mecánica de fluidos.
A. LINEA DE CORRIENTE
Una línea de corriente es una curva imaginaria que conecta una serie de puntos en el
espacio en un instante dado.
No existe posibilidad de que dos líneas de corriente tengan un punto común, pues ello
significaría que en el punto de intersección existieran dos vectores 𝑉̅ distintos.
𝐿𝐶 = 𝜙(𝑡)
Si el flujo no es permanente para otro instante “t” la configuración de las líneas de
corriente es otra. Si el flujo es permanente la configuración de dos líneas de corriente
es la misma en cualquier momento.
ECUACIONES DE LA LÍNEA DE CORRIENTE
En la línea de corriente de la figura, para un instante “t”, donde el punto “1” esta
infinitamente próximo a “2”, de manera que se puede considerar que: 𝑉̅1 = 𝑉̅2 = 𝑉̅ .
Puesto que 𝑉̅ y 𝑑𝑟̅ están en la misma dirección (vectores paralelos), como se muestra en
la figura, se tiene: 𝑉̅ × 𝑑𝑟̅ = 0
𝑖̅ 𝑗̅ 𝑘̅
Como 𝑉̅ y 𝑑𝑟̅ son paralelos 𝛼 = 0° → 𝑉̅ × 𝑑𝑟̅ = 0 ̅ 𝑉
𝑉 × 𝑑𝑟̅ = | 𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧 | = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑉𝑦 𝑑𝑧 = 𝑉𝑧 𝑑𝑦 ; 𝑉𝑥 𝑑𝑧 = 𝑉𝑧 𝑑𝑥 ; 𝑉𝑥 𝑑𝑦 = 𝑉𝑦 𝑑𝑥
𝑉𝑦 𝑉 𝑉𝑥 𝑉 𝑉𝑥 𝑉𝑦
Por lo tanto: = 𝑑𝑧𝑧 … . (1) = 𝑑𝑧𝑧 … (2) = 𝑑𝑦 … (3)
𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Una línea de trayectoria es el lugar geométrico de los puntos recorridos por una
partícula determinada cuando se desplaza en un campo de flujo.
En resumen, podemos decir que la trayectoria es la curva que marca el camino que sigue
una
partícula con el transcurrir del tiempo.
Si:
𝑑𝑟̅
𝑉̅ =
𝑑𝑡
𝑑𝑟̅ = 𝑉̅ 𝑑𝑡 … … … … … … … … (1)
𝑑𝑟̅ = 𝑑𝑥𝑖̅ + 𝑑𝑦𝑗̅ + 𝑑𝑧𝑘̅
} … … (2)
𝑉̅ = 𝑉𝑥 𝑖̅ + 𝑉𝑦 𝑗̅ + 𝑉𝑧 𝑘̅
𝑑𝑥
𝑑𝑧 = 𝑉𝑧 𝑑𝑡 → 𝑑𝑡 = … … . . (5)
𝑉𝑧
Comparando (3), (4), (5) y ordenando:
𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧
= =
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
La anterior expresión corresponde a la ecuación analítica de la trayectoria.
𝑉𝑥 , 𝑉𝑦 𝑦 𝑉𝑧 = ϕ(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
Toda partícula que pase por "𝑎0 " sigue la misma trayectoria.
C. TUBO DE FLUJO
Se considera dentro del flujo una curca cerrada “C” y las líneas de corriente que pasan
por cada uno de sus puntos, la totalidad de estas líneas de corriente definen una
superficie al que se le denomina tubo de flujo o de corriente y que no puede ser
atravesada por el fluido. El volumen encerrado se conoce como vena liquida o vena
fluida.
un tubo de corriente es un tubo cuyas paredes son líneas de corriente. Cuando el tubo
es de pequeña sección se le denomina filete hidráulico.