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1.4.-Ecuacion de la recta.
1.6.-Aplicaciones.
Introducción:
Los temas de cálculo vectorial son muy importantes en la vida o al menos como
futuros ingenieros, ya que nos ayudaran a resolver ciertos problemas, a
continuación desarrollamos unos temas en los cuales mencionamos algunas
cosas básicas del cálculo vectorial, así mismo se pretende adquirir los
conocimientos necesarios.
Un vector se puede definir como algo que tiene una magnitud, dirección y sentido. Se
usa el R2para definir un plano, o sea 2 dimensiones, y R3 para definir el espacio, o sea
3 dimensiones. Y aunque con esto es suficiente para la definición de un vector, puede
que se encuentren con otros identificadores que veremos en seguida:
Origen
El punto de partida, o el punto donde se aplica el vector. Generalmente este será en el
origen para un mejor estudio del mismo. También se le conoce como la cola del
vector.
Modulo
Esto es la magnitud del vector, o sea su tamaño (longitud).
Dirección
Como el nombre lo dice, específica cuál es su línea de acción del vector en el
espacio.
Sentido
Esto define hacia qué lado de la línea de acción se dirige el vector y por convención
se usa una flecha. También se le conoce como la cabeza del vector.
Ahora veamos todo esto en acción para ver cómo se puede representar esto
gráficamente.
Como se puede apreciar de la imagen, los nombres de los vectores generalmente son
letras y tienen una flechita por encima. También es importante notar que la magnitud
de un vector se escribe como mismo vector con la flechita, pero tiene unas barras "| |"
rodeándolo, esto quiere decir que es la longitud del vector.
Vectores en 2 dimensiones
Cuando un vector se encuentra en un plano se puede definir en sus partes con respecto a
dos dimensiones, o sea en dos ejes, generalmente en X y Y. Veamos una imagen para
hacer un análisis.
Como se puede ver aquí, para definir este vector, se mueve una distancia Ax a lo largo
del eje X y una distancia Ay a lo largo del eje Y. Este vector se puede escribir de la
siguiente manera:
A→=⟨Ax,Ay⟩A→=Ax,Ay
De esta forma se define que el vector "A" tiene una componente en X que es A x antes
de la coma y una componente en Y que es Ay después de la coma. Otra manera de
escribir esto es:
A→=Axıˆ+AyȷˆA→=Axı^+Ayȷ^
Veremos más de esta notación más adelante pero es el mismo concepto que la
notación anterior.
Para sacar la magnitud de este vector, recordemos que es lo mismo que la longitud
del mismo, así que solo tenemos que calcular la longitud. Ya tenemos dos catetos
definidos, que son, Ax y Ay y solo nos falta por sacar la hipotenusa que en este caso
es la magnitud del vector A. Así que la fórmula para sacar la magnitud de un vector en
2 dimensiones es la siguiente:
∣∣∣A→∣∣∣=A2x+A2y−−−−−−−√A→=Ax2+Ay2
Vectores en 3 dimensiones
Para los vectores en el espacio es lo mismo, solo que le aplicamos la tercera
dimensión. Veamos una imagen para estudiarla:
A→=⟨Ax,Ay,Az⟩A→=Ax,Ay,Az
A→=Axıˆ+Ayȷˆ+AzkˆA→=Axı^+Ayȷ^+Azk^
Ya teniendo la magnitud del vector B, esta misma cantidad se puede usar como un
cateto junto con la componente en Z del vector A y haciendo eso, la hipotenusa nos
da que es la magnitud del vector A, que es exactamente lo que estamos buscando:
En esta imagen se puede ver la parte cortada por el plano amarillo con el eje Z y
como la componente en z del vector A junto con la magnitud del vector B son los
catetos y la magnitud del vector A es la hipotenusa.
∣∣∣A→∣∣∣=∣∣∣B→∣∣∣2+A2z−−−−−−−−√A→=B→2+Az2
∣∣∣A→∣∣∣=A2x+A2y+A2z−−−−−−−−−−−√A→=Ax2+Ay2+Az2
Se entiende que:
A1=AxA1=Ax
A2=AyA2=Ay
A3=AzA3=Az
A→=⟨Ax,Ay,Az⟩=⟨A1,A2,A3⟩A→=Ax,Ay,Az=A1,A2,A3
A→=Axıˆ+Ayȷˆ+Azkˆ=A1ıˆ+A2ȷˆ+A3kˆA→=Axı^+Ayȷ^+Azk^=A1ı^+A2ȷ^+A3k^
∣∣∣A→∣∣∣=A2x+A2y+A2z−−−−−−−−−−−√=A21+A22+A23−−−−−−−−−−−√A→=Ax2+Ay2+
Az2=A12+A22+A32
Aquí estamos viendo que el vector unitario "i" va en la dirección del eje X y tiene su
magnitud de 1. Igual con el vector unitario "j" que va en la dirección del eje Y y tiene
su magnitud de 1.
ıˆ=⟨1,0,0⟩=1ıˆ+0ȷˆ+0kˆı^=1,0,0=1ı^+0ȷ^+0k^
ȷˆ=⟨0,1,0⟩=0ıˆ+1ȷˆ+0kˆȷ^=0,1,0=0ı^+1ȷ^+0k^
kˆ=⟨0,0,1⟩=0ıˆ+0ȷˆ+1kˆk^=0,0,1=0ı^+0ȷ^+1k^
Y como se puede ver de estos vectores unitarios, sus magnitudes son la unidad.
|ıˆ|=12+02+02−−−−−−−−−−√=1ı^=12+02+02=1
|ȷˆ|=02+12+02−−−−−−−−−−√=1ȷ^=02+12+02=1
∣∣kˆ∣∣=02+02+12−−−−−−−−−−√=1k^=02+02+12=1
Suma y Resta
Para hacer una suma o resta existen 2 métodos: el del paralelogramo y el del
triángulo.
Usando la imagen de arriba, los vectores para sumar son el "a" (rojo) y el "b" (azul).
Así que se juntan sus colas y se proyectan paralelamente para formar los otros 2
vectores negros con líneas punteadas. Se hace el nuevo vector resultante "c" de las
colas de los vectores originales a las cabezas de las proyecciones.
Método del Triángulo
El otro método es el del triángulo. Este es el método que generalmente uso ya que la
mayoría de las veces es más rápido y fácil de ver que está pasando, y cuando se
suman más de 2 vectores a la vez es más eficiente. Para hacerlo de este modo se
toma cualquiera de los 2 vectores y la cola del segundo vector se acomoda en la
cabeza del primer vector. No importa el orden ya que dan el mismo resultado.
Como se puede ver en las imágenes, no importa si primero empezamos con el vector
"a" o el "b" el vector "c" sigue siendo el mismo, con la misma dirección, sentido y
magnitud.
a→+b→=c→a→+b→=c→
Para la resta se hace lo mismo que la suma excepto que el vector que está siendo
restado se invierte, de tal manera que la cabeza apunte donde antes era la cola. Así
que si tenemos esto:
a→−b→=c→a→-b→=c→
Suma de vectores
Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos
vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro
vector.
Este método permite solamente sumar vectores de dos en dos. Consiste en disponer
gráficamente los dos vectores de manera que los orígenes de ambos coincidan en un
punto, trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro y
de igual longitud, formando así un paralelogramo (ver gráfico). El vector resultado de
la suma es la diagonal de dicho paralelogramo que parte del origen común de ambos
vectores.
Método del triángulo o método poligonal[editar]
teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en módulo y dirección.
Con notación matricial sería
Veamos un ejemplo de derivación de un vector, partiendo de una función vectorial:
Esta función representa una curva helicoidal alrededor del eje z, de radio unidad,
como se ilustra en la figura. Podemos imaginar que esta curva es la trayectoria de una
Realizando la derivada:
La derivada del vector posición respecto al tiempo es la velocidad, así que esta
segunda función determina el vector velocidad de la partícula en función del tiempo,
podemos escribir:
Descomposiciones de un vector[editar]
El producto escalar y el producto vectorial son las dos formas de multiplicar vectores
que vemos en la mayoría de las aplicaciones de Física y Astronomía. El producto
escalar de dos vectores se puede construir, tomando la componente de un vector en
la dirección del otro vector y multiplicándola por la magnitud del otro vector. Esto se
puede expresar de la forma:
Puede entrar valores en cualquiera de las casillas de abajo. Luego pulse sobre el
símbolo del producto escalar o el ángulo. Los vectores A y B no se pueden calcular
sin ambigüedad a partir del producto escalar y el ángulo. Si se cambia el ángulo,
entonces se colocará B a lo largo del eje X, y A en el plano xy.
Fórmula activa: Por favor, pulse sobre el producto escalar o el ángulo para actualizar
el cálculo.
( )( )+( )( )+( )( )=
Nota: Los números de arriba no se fuerzan a aparecer hasta que no se pulse sobre al
producto escalar o el ángulo, en la fórmula activa de arriba.
comprenden a las componentes de los dos vectores y puesto que las magnitudes A y
B se pueden calcular a partir de sus componentes, usando:
entonces,
se puede calcular el coseno del ángulo y determinar el ángulo.
Una aplicación importante del producto escalar en Física, es el cálculo del trabajo:
El producto vectorial y el producto escalar son las dos formas de multiplicar vectores
que se realizan en la mayoría de las aplicaciones de Física y Astronomía. La magnitud
del producto vectorial de dos vectores es el resultado de multiplicar las magnitudes de
cada vector y por el seno del ángulo que forman ambos vectores (< 180 grados) entre
ellos. La magnitud del producto vectorial se representa de la forma:
1.4.-Ecuacion de la recta.
La ecuación de una recta es una expresión analítica que permite identificar todos los
puntos de la recta.
Cualquier recta r que puedas dibujar sobre una hoja de papel puede ser determinada
analíticamente por medio de punto A que forme parte de dicha recta y una dirección
que se puede expresar mediante un vector no nulo v→ .
Definición de una recta por medio de un punto y un vector
Como puedes observar en la figura r se trata de una recta que pasa por el punto A y
cuya dirección viene dada por el vector v→.
La ecuación vectorial que permite determinar cada punto (x,y) de cualquier recta r se
obtiene por medio de la siguiente expresión:
(x,y)=(a1,a2)+λ(v1,v2) λ∈R
Dónde:
x e y son las coordenadas de cualquier punto P(x,y) de la recta.
a1 y a2 son las coordenadas de un punto conocido de la recta A(a1,a2).
v1 y v2 son las componentes de un vector director v→=(v1,v2) de r.
λ es un valor real que determina cada coordenada P(x,y) dependiendo del
valor que se le asigne.
Halla la ecuación vectorial de la recta que pasa por y tiene como
vector de dirección
Calcula la ecuación vectorial de la recta que pasa por los puntos P=(-2,3) y
Q=(1,4)
−−→P0P=α⃗vP0P→=αv→
(x–x0,y–y0,z–z0)=α(v1,v2,v3)(x–x0,y–y0,z–z0)=α(v1,v2,v3)
(x,y,z)=(x0,y0,z0)+α(v1,v2,v3),α∈R(x,y,z)=(x0,y0,z0)+α(v1,v2,v3),α∈R Ecuac
ión vectorial de la recta
1.5.-Ecuacion del plano.
Un plano del espacio queda determinado cuando conocemos un punto P del mismo y
dos vectores u y v, no nulos y linealmente independientes contenidos en el plano,
llamados vectores directores del mismo.
Sea un plano π que tiene como vectores directores u=(u1,u2,u3), v=(v1,v2,v3) y pasa
por un punto P0(x0,y0,z0), si P(x,y,z) es un punto cualquiera del
plano: OP=OP0+tu+sv.
Que expresada
ECUACIÓN
en coordenadas: (x,y,z)=(x0,y0,z0)+t·(u1,u2,u3)+s·(v1,v2,v3)
VECTORIAL
A partir de aquí
x=x0+t·u1+s·v1
podemos ECUACIONES
y=y0+t·u2+s·v2
escribir: PARAMÉTRICAS
z=z0+t·u3+s·v3
Hallar la ecuación de un plano que tiene como vectores directores u(2,0,0), v(0,2,0) y
pasa por el punto P0(1,1,2).
Ecuación VECTORIAL:
(x,y,z)=(1,1,2)+t(2,0,0)+s(0,2,0)
Ecuaciones PARAMÉTRICAS:
x=1+2t, y=1+2s, z=2
Ecuación GENERAL:
Desarrollando el determinante:
Desarrollamos el determinante.
Sustituimos:
Sean los puntos A(a, 0, 0), B(0, b, 0) y C(0, 0, c), la ecuación canónica viene
dada por:
Ejercicios
1 Hallar las ecuaciones paramétricas e implícitas del plano que pasa por el
punto A(1, 1, 1) y tiene como vectores directores
a y .
1.6.-Aplicaciones.