Apuntes Ingenieria de Transito

Rugosímetro Electrónico
Bump Integrator BI-100A

Rugosímetro Electrónico Bump Integrator BI-100A
Indice
I. Introducción al Equipo
II. Terminología
III. Rugosimetro Electrónico Bump Integrator
IV. Instalación del Rugosimetro
V. Configuración del Rugosimetro
VI. Descripción del sistema
VII. Ejemplo de Configuración
VIII. Ejemplo descarga de datos
I. INTRODUCCIÓN AL EQUIPO
El Rugosímetro Bump Integrator, es un equipo de medición de Rugosidad Clase

III (Tipo Respuesta), la rugosidad del pavimento es un valor importante para el
control y supervisión del estado de las carreteras y se mide generalmente con
esta clase de equipos, que van montados o remolcados en un vehiculo.
II. TERMINOLOGÍA
En este manual damos referencia al “Rugosimetro Electrónico Bump Integrator

modelo BI-100A”. Analizador de Rugosidad de pavimentos.
III. RUGOSIMETRO ELECTRÓNICO BUMP INTEGRATOR
El Rugosímetro Electrónico esta compuesto por los siguientes componentes:
a) Adquisidor del rugosimetro

Equipo portátil de cubierta color negra, que va montado en la cabina del
conductor.
Figura 1 Analizador Electrónico de Rugosidad de Pavimentos.
Este equipo electrónico tiene:
Un display LCD y teclado alfanumérico para el ingreso de datos y

parámetros por el usuario (hora, fecha, CodVia, Longitud, Dirección.
b) Unidad Bump Integrator

La unidad Bump Integrator esta conformado por un encoder óptico

usado para la medición de las deformaciones en el pavimento, este
dispositivo mide los desplazamiento relativos entre el chasis y el eje
trasero del vehiculo.
Figura 2 Encoder y cable de conexión
c) Alimentación de voltaje
El equipo cuenta con 2 medios de alimentación para su funcionamiento:
- Un cable con conector cigarrera para vehiculo, el cable presenta en el

otro extremo un conector metálico de 3 pines el cual va conectado al
adquisidor del rugosimetro.
- Un conversor de voltaje AC/DC se usa para la descarga de datos, el

dispositivo es de entrada 220 AC y salida 12 DC, se conecta al
adquisidor del rugosimetro.
Figura 3 Rugosimetro y componentes

c) Cable de Red para conexión a PC
Este cable es usado para comunicar el equipo con la computadora, se usa
para descargar datos o para borrar la memoria del equipo. Se conecta en
la parte frontal inferior del equipo.
Figura 3 Cable de conexión Red
d) Software de descarga
El software de descarga para el Rugosimetro Electrónico Bump
Integrator, permite descargar los datos y borrar la memoria también. Los
datos son descargados en archivos individuales, cada ensayo o medición
es descargado en un archivo individual.
Figura 4a Software para descarga de datos
IV. INSTALACIÓN DEL RUGOSIMETRO
El equipo básico esta formado por el adquisidor del Rugosimetro, la unidad Bump
Integrator, cable para encendedor del vehiculo, grampa para cable metálico, tornillos.
Para una correcta instalación coloque los cables en los conectores apropiados, conector
de fuente, conector de odómetro, conectores para unidad Bump Integrator. Conector
alimentación externa y conector de Red (solo para la descarga de datos).
4.1 Cables y conectores
El Rugosímetro Electrónico Bump Integrator , tiene varios conectores en la parte

posterior de su estructura.
Figura 5 Vista posterior Rugosimetro Electrónico
1. Conector de Alimentación (3 pines).

2. Conector para odómetro (5 pines).
3. Conector Bump Integrator x 2 (4 pines).
Además de estos conectores, el equipo presenta 2 conectores en sus costados que

son utilizados para la descarga de los datos, estos conectores son:
1. Conector de alimentación externa (Lado Izquierdo).

2. Conector de Red (Lado Inferior frontal).
Figura 6 Vista lateral Rugosimetro Electrónico
4.2 Conexión del equipo

Se procede a hacer las conexiones respectivas, para lo cual debemos reconocer

los conectores ubicados en la parte posterior del Rugosímetro Electrónico.
El adquisidor de datos tiene iconos que indican donde conectar los cables,
haciendo la instalación mas sencilla e intuitiva. Para la unidad Bump Integrator
tenemos 2 conectores, marcados como 1 y 2 en el adquisidor, en el caso de tener
solo 1 unidad Bump Integrator este se puede conectar a cualquiera de los 2
conectores de manera indiferente.
Figura 7 Vista posterior Unidad Bump Integrator

4.3 Instalación de la unidad Bump Integrator
La instalación de la unidad Bump Integrator se realiza en la parte posterior de la

camioneta, para esto se hacen 5 perforaciones en la camioneta, 4 perforaciones
para pernos y 1 para el cable metálico.
Figura 8 Instalación de la Unidad Bump Integrator

V. CONFIGURACIÓN DEL RUGOSIMETRO
A continuación se muestra un diagrama general del funcionamiento del

Rugosimetro Electrónico Bump Integrator BI – 100A.
VI. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
Los parámetros son ingresados por teclado, y son mostrados en el Display LCD.
6.1 Panel frontal
En la siguiente figura se muestra el panel frontal, el cual consta de un

teclado matricial, display LCD y 1 diodo LED.
6.2 Teclado matricial.
El rugosimetro cuenta con un teclado 4*4, las teclas tienen funciones

variadas dependiendo de la posición o el mensaje que se muestre en
pantalla, vamos a separar el teclado áreas o secciones dependiendo de sus
funciones.
a) Teclas de ingreso de datos (0..9)
Esta sección del teclado permite el ingreso de datos al rugosimetro, como

son: “CODVIA” código de vía, “L” longitud de tramos, “KM” posición
inicial (progresiva).
Si el cursor se encuentra en la zona “CODVIA” las teclas son

alfanuméricas, es decir cada tecla puede ingresar diferentes valores. Por
ejemplo la tecla “2” puede generar los siguientes caracteres (2-A-B-C) si
es presionado varias veces dentro de un lapso de tiempo de 1 segundo, el

funcionamiento es parecido al uso de un celular en modo de escritura
“abc”.
Si el cursor se encuentra en las zonas “L” o “KM” las teclas son

numéricas, solo permiten el ingreso de números.
b) Teclas de desplazamiento (* / #)
Las teclas * / # permiten desplazar el cursor hacia la izquierda o derecha,

o saltar entre los campos “CODVIA”, “L”, “KM”. De esta manera se
puede modificar o cambiar cualquier valor.
La tecla ( * ) salta o desplaza el cursor hacia la izquierda.

La tecla ( # ) salta o desplaza el cursor hacia la derecha.
c) Teclas que configuración/confirmación (A B C D)
Finalmente las teclas de configuración/confirmación estas teclas permiten

configurar la dirección (ida/retorno), borrar un determinado valor o zona
de datos, confirmar los datos e iniciar la medición.
- Dirección de medición ( A )
La tecla A configura el sentido del ensayo, en la pantalla cambia el
sentido de la flecha (/) cada vez que presionamos esta tecla.
El símbolo  indica que la medición es avanzando de una progresiva

menor a una mayor. (Km. 10 hacia Km. 20)
El símbolo  indica que medimos avanzando de una progresiva mayor a

una menor. (Km. 20 hacia Km. 10)
- Borrar datos ( B )
La tecla B borra una letra o el valor de todo un campo.
Si se encuentra en la zona de “COD-VIA” borra 1 carácter ala vez.

Si se encuentra en la zona de “Longitud” borra el número ingresado.
Si se encuentra en la zona “Km” borra todo el número ingresado.
- Confirmación de datos y grabación ( C )

La tecla C confirma los datos ingresados, si alguno de ellos es erróneo o
algún campo esta incompleto coloca el cursor en el casillero frente al
campo donde se encuentra el error. Si todos los campos están completos
y los datos ingresados son correctos se graban los datos en memoria y se
cambia de mensaje en pantalla.
La tecla “ C ” también permite grabar los datos cuando el equipo esta

funcionando en modo manual, esta función se realiza mas adelante.
- Reinicio de sistema ( D )
Cuando el equipo esta tomando datos y se desea terminar o reiniciar el

sistema, se debe presionar la tecla “ D ” y después la tecla “ 0 “. Esto
reinicia el sistema y permite iniciar una nueva medición.
Si accidentalmente se presiona la tecla D y no se desea reiniciar el

sistema, se debe volver a presionar la tecla D y todo volverá a la
normalidad. El sistema seguirá midiendo y la tecla C sigue funcionando y
permite grabar los datos con total normalidad.
VII. EJEMPLO DE CONFIGURACIÓN
A continuación detallamos un ejemplo de cómo configurar el sistema del

Rugosimetro Electrónico Bump Integrator.
Las condiciones son las siguientes:
Los tramos a medir son de 400 metros.

El punto de inicio es el Kilómetro 10.
La vía tiene como nombre RUTA1.
La medición del kilómetro 10 hacia delante.
BUMP INTEGRATOR
MODELO BI-100A
12:06:10
26/09/10
INGRESO DE DATOS
_________________
CODVIA: RUTA1 [->]
L: 0.4 KM: 10.0
METODO
DE MEDICION
MANUAL / AUTOMATIC
(1) - (2)
[10.0 - 10.4]
Dist: 0.0 Km
Ch1:0 [0]
Ch2:0 [0]
El diagrama mostrado indica los menús o pantallas que debemos seguir para
poder iniciar hacer mediciones con el equipo.
Se detallara cada uno de los pasos para poder tomar medidas con el equipo.
1. Primera pantalla
BUMP INTEGRATOR
MODELO BI-100A
12:06:10
26/09/10
Esta pantalla o mensaje se muestra al inicio de todo el sistema, mientras el

equipo este conectado al vehiculo, es el mensaje de entrada, este menú esta
siempre presente al inicio e indica la hora y fecha. Para pasar al siguiente
mensaje solo debemos presionar una tecla cualquiera del teclado.
La hora y fecha mostrada en esta pantalla es ingresada por el usuario, y el

sistema cuenta la hora a partir de ese dato ingresado.
Nota: Presionar la tecla D durante este mensaje permite ingresar al modo

calibración, en este modo podemos ingresar la fecha, hora y patrón de distancia
para el odómetro. Esto lo veremos en detalle en el Anexo A.
2. Segunda pantalla
Aquí debemos ingresar los parámetros para la medición, El cursor inicia en la

primera posición del campo CODVIA.
Para ingresar la palabra RUTA1, se sigue los siguientes pasos.
C O D V I A : _ [ → ]
L : 0 . 4 K M : 0 . 0
Observando el teclado ubicamos la letra R, debemos presionar la tecla 7, 3
veces será suficiente (hacerlo rápido) para que aparezca el carácter R.
Esperamos 1 segundo y el cursor avanzara a la siguiente posición.
C O D V I A : R _ [ → ]
L : 0 . 4 K M : 0 . 0
Repetimos el proceso para obtener el carácter U, presionamos 2 veces la tecla 8,
esperamos 1 segundo y el cursor avanza de posición.
C O D V I A : R U _ [ → ]
L : 0 . 4 K M : 0 . 0
Para obtener el carácter T solo es necesario presionar 1 vez la tecla 8 y esperar 1
segundo para que el cursor avance de posición.
C O D V I A : R U T _ [ → ]
L : 0 . 4 K M : 0 . 0
Para obtener el carácter A es necesario presionar 1 vez la tecla 2 y esperar 1
segundo para que el cursor avance de posición.
C O D V I A : R U T A _ [ → ]
L : 0 . 4 K M : 0 . 0
La tecla 1, permite escribir el numero 1 y el carácter subguion “_“. Si

presionamos varias veces estos valores se mostraran consecutivamente hasta que
escojamos el deseado.
C O D V I A : R U T A 1 [ → ]
L : 0 . 4 K M : 0 . 0
Resumen:
Tecla 7 (3 veces y espera 1 segundo),
Tecla 8 (2 veces espera 1 segundo),
Tecla 8 (1 vez, espera 1 segundo),
Tecla 2 (1 vez, espera 1 segundo),
Tecla 1 (1 vez, espera 1 segundo), el resultado es “RUTA1”.
Para ingresar longitud de 400 metros:
Podemos desplazar el cursor usando las teclas “*” o “#”, cuando el cursor se
ubique en el campo “L” y este después del punto decimal, presionamos la tecla
4. Recuerde que en los campos “L” y “KM” el teclado es solo numérico.
C O D V I A : R U T A 1 [ → ]
L : 0 . 4 K M : 0 . 0
Para Ingresar punto inicial Km.: 10.0
Luego de presionar 4 en el campo “L”, el cursor debe automáticamente saltar al

campo KM, ahí presionamos la tecla 1 y 0 consecutivamente.
C O D V I A : R U T A 1 [ → ]
L : 0 . 4 K M : 1 0 . 0
Si por alguna razón el cursor se encuentra en una posición diferente se puede
usar las teclas direccionales “*” y “#” para colocarse en el campo que se desea.
Finalmente presionamos la tecla C para confirmar todos los datos y pasar a la

siguiente pantalla.
3. Tercera Pantalla
En esta pantalla debemos elegir el método de medición a usar. Modo Manual o

Automático, esto lo hacemos presionando la tecla 1 o 2.
Después de seleccionar el método el sistema empieza a medir las deformaciones

de la carretera, después de escoger el método de medición el equipo empieza a
medir inmediatamente, esto se debe hacer exactamente al inicio del tramo donde
se desea medir.
4. Cuarta Pantalla
Si el sistema se encuentra en modo automático, no es necesario hacer nada pues

el equipo solo tomara los datos cuando la distancia se haya cumplido, en este
caso cada 400 metros.
Si el sistema se encuentra en modo manual, el usuario debe supervisar que el

vehiculo haya recorrido 400 metros, para grabar los datos presionar la tecla C.
4. Mensaje de Salida
Continuar -> D
Reiniciar -> 0
Ch1:0 [0]
Ch2:0 [0]
Para terminar una medición, se debe presionar la tecla D, aparecerá un mensaje

en las 2 primeras líneas del Display, el cual indica “Continuar -> D” y “Reiniciar
-> 0”.
Para continuar las mediciones presione la tecla D.

Para reiniciar el sistema e iniciar otra medición presione 0.
No desconecte el cable de alimentación del equipo, si bien esto no afecta los
datos medidos se perderán las configuraciones de Hora y Fecha.
VIII. EJEMPLO DESCARGA DE DATOS
Antes de utilizar el Software de descarga, se ha de instalar un Software de

complemento en la laptop de trabajo. Luego el Software de descarga debe de
configurar el puerto de serial de comunicación.
El programa de descarga de datos permite descargas toda la información

almacenada en el equipo y guardarla en archivos en formato txt, para poder ser
utilizados en diferentes plataformas (Windows, Linux, Mac, etc.)
También permite borrar la memoria. El programa se comunica vía el cable de

Red y esta diseñado para Windows 7.
A continuación explicaremos el procedimiento para descargar los datos.
Lo primero es alimentar el equipo con el conversor de voltaje asignado, usar el

cable de Red, suministrado y conectarlo a un puerto de Red de la computadora,
esperar unos segundos mientras el sistema operativo reconoce el dispositivo.
Iniciar el programa de descarga, se muestra la siguiente figura. Describiremos

cada uno de los botones y campos del programa.
Botones y campos:
1. Conectar.
2. Config.
3. Clear.
4. Salir
5. Cuadro de Lista para los archivos descargados.
6. Contador de archivos descargados
7. Mensajes de estado.
Click en el botón Config, para configurar el puerto de comunicación a utilizar,

tal como se muestra en la figura debajo.
Esta configuración, no se volverá a dar, a menos que cambie de computadora de

trabajo.
Procedimiento de descarga:
Clic en el botón Conectar, aparecerá la siguiente ventana.
Colocar el nombre del archivo con el cual se desea almacenar los datos, en este caso
Data Rugosimetro.
Clic en guardar.
Como se muestra en la imagen anterior, se han descargado 4 archivos en total. Al hacer

clic en los nombres de archivo de la lista se pueden ver los datos correspondientes.
Como se muestra a continuación se abrió el archivo Data_Rugosimetro0.
Finalmente si se desea borrar la memoria, debe hacer clic en el Botón “Clear”, le

aparece el siguiente cuadro para confirmar la orden de borrado. Luego, presionar una
tecla en el equipo Rugosimetro.
ANEXO A
Configuración “Hora y Fecha”
El siguiente esquema muestra los pasos a seguir para entrar al modo configuración y
colocar la hora y fecha.
1. Paso 1
Se debe presionar la tecla D y luego la tecla *, de esta manera ingresamos al

modo configuración Hora / Fecha.
2. Paso 2
Para poder modificar la hora y la fecha podemos usar las siguientes teclas, *
(izquierda) y # (derecha) para movernos entre los campos. Y las teclas A
(incrementar) y B (decrementar).
Colocamos el cursor en el campo que deseamos cambiar, por ejemplo “Hora” el

valor por defecto mostrado es “10”, si queremos colocarlo en “15” debemos
presionar 5 veces la tecla A.
Si queremos cambiar los minutos y colocarlo en 03, debemos colocar el cursor

en el campo minutos ( * / # ) y presionar 7 veces la tecla B.
El proceso se repite para cualquier valor.

Finalmente para confirmar los datos presionamos la Tecla D y la hora y fecha se
configuran en el sistema.
Si se presiona la Tecla C, todos los cambios se cancelan y el sistema mantiene
los datos por defecto.
ANEXO B
Configuración del Odómetro
El siguiente esquema muestra los pasos a seguir para entrar al modo configuración e
ingresar el patrón para el Odómetro. 10 metros.
1. Paso 1
Se debe presionar la tecla D y luego la tecla #, de esta manera ingresamos al

modo configuración Odómetro.
2. Paso 2
El ingreso del valor patrón es muy importante, se debe ser muy cuidadoso y
preciso en este paso, el vehiculo debe desplazarse 10 metros lo mas exacto
posible. Se recomienda hacerlo lento y los últimos metros mover el vehiculo
manualmente.
ANEXO C
ESPECIFICACIONES TECNICAS - ADQUISIDOR DE DATOS
Protocolo de Comunicación : Ethernet

Dimensiones : 17.5 x 12.2 x 6.2 cm
Peso : 0.407 Kg.
Alimentación : 12 VDC
Numero de sensores : 3
Teclado Alfanumérico 4x4
Display LCD 4*20
ESPECIFICACIONES TECNICAS – UNIDAD BUMP INTEGRATOR
Tipo de sensor : Mecánico – Encoder

Rango de medida : 10 cm.
Velocidad máxima de rotación : 300 RPM
Alimentación : 5 VDC
Dimensiones : 19.5 x 20.0 x 9.7 cm.
Peso : 1.890 Kg.
Rango de temperaturas : -40 a 65 °C

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Rugosímetro Electrónico

Bump Integrator BI-100A

El Rugosímetro Bump Integrator, es un equipo de medición de Rugosidad Clase

En este manual damos referencia al “Rugosimetro Electrónico Bump Integrator

III. RUGOSIMETRO ELECTRÓNICO BUMP INTEGRATOR

El Rugosímetro Electrónico esta compuesto por los siguientes componentes:

a) Adquisidor del rugosimetro

Figura 1 Analizador Electrónico de Rugosidad de Pavimentos.

Este equipo electrónico tiene:

Un display LCD y teclado alfanumérico para el ingreso de datos y

b) Unidad Bump Integrator

La unidad Bump Integrator esta conformado por un encoder óptico

Figura 2 Encoder y cable de conexión

- Un cable con conector cigarrera para vehiculo, el cable presenta en el

- Un conversor de voltaje AC/DC se usa para la descarga de datos, el

Figura 3 Rugosimetro y componentes

Figura 3 Cable de conexión Red

Figura 4a Software para descarga de datos

IV. INSTALACIÓN DEL RUGOSIMETRO

4.1 Cables y conectores

El Rugosímetro Electrónico Bump Integrator , tiene varios conectores en la parte

Figura 5 Vista posterior Rugosimetro Electrónico

1. Conector de Alimentación (3 pines).

Además de estos conectores, el equipo presenta 2 conectores en sus costados que

1. Conector de alimentación externa (Lado Izquierdo).

Figura 6 Vista lateral Rugosimetro Electrónico

4.2 Conexión del equipo

Se procede a hacer las conexiones respectivas, para lo cual debemos reconocer

Figura 7 Vista posterior Unidad Bump Integrator

La instalación de la unidad Bump Integrator se realiza en la parte posterior de la

Figura 8 Instalación de la Unidad Bump Integrator

V. CONFIGURACIÓN DEL RUGOSIMETRO

A continuación se muestra un diagrama general del funcionamiento del

VI. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

6.1 Panel frontal

En la siguiente figura se muestra el panel frontal, el cual consta de un

6.2 Teclado matricial.

El rugosimetro cuenta con un teclado 4*4, las teclas tienen funciones

a) Teclas de ingreso de datos (0..9)

Esta sección del teclado permite el ingreso de datos al rugosimetro, como

Si el cursor se encuentra en la zona “CODVIA” las teclas son

es presionado varias veces dentro de un lapso de tiempo de 1 segundo, el

Si el cursor se encuentra en las zonas “L” o “KM” las teclas son

Las teclas * / # permiten desplazar el cursor hacia la izquierda o derecha,

La tecla ( * ) salta o desplaza el cursor hacia la izquierda.

c) Teclas que configuración/confirmación (A B C D)

Finalmente las teclas de configuración/confirmación estas teclas permiten

El símbolo  indica que la medición es avanzando de una progresiva

El símbolo  indica que medimos avanzando de una progresiva mayor a

Si se encuentra en la zona de “COD-VIA” borra 1 carácter ala vez.

- Confirmación de datos y grabación ( C )

La tecla “ C ” también permite grabar los datos cuando el equipo esta

Cuando el equipo esta tomando datos y se desea terminar o reiniciar el

Si accidentalmente se presiona la tecla D y no se desea reiniciar el

VII. EJEMPLO DE CONFIGURACIÓN

A continuación detallamos un ejemplo de cómo configurar el sistema del

Las condiciones son las siguientes:

Los tramos a medir son de 400 metros.

Esta pantalla o mensaje se muestra al inicio de todo el sistema, mientras el

La hora y fecha mostrada en esta pantalla es ingresada por el usuario, y el

Nota: Presionar la tecla D durante este mensaje permite ingresar al modo

Aquí debemos ingresar los parámetros para la medición, El cursor inicia en la

Para ingresar la palabra RUTA1, se sigue los siguientes pasos.

La tecla 1, permite escribir el numero 1 y el carácter subguion “_“. Si