Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica

en el Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la posición
y la orientación de un giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden

hacer tres rotaciones: Rotación 𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.

Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de

rotación 𝑅(𝑦, 𝜑) que se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤

1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°,
2
con respecto al eje 𝑂𝑌.

cos 90 0 sin 90 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 0 1 0 ] [1]
− sin 90 0 cos 90 2
 2𝑠𝑒𝑛(90) + cos(90)
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 1 ]
2 cos(90) − 𝑠𝑒𝑛(90)

2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 1 ]
−1

1
b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°,
3
con respecto a eje 𝑂𝑌.

cos 45 0 sin 45 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 0 1 0 ] [1]
− sin 45 0 cos 45 2

2𝑠𝑒𝑛(45) + cos(45)
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 1 ]
2 cos(45) − 𝑠𝑒𝑛(45)

3√2
2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = 1
√2
[ 2 ]

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 6

Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los

conceptos de la unidad 1, referentes a matrices, operaciones con matrices
y determinantes. Presentar la solución con editor de ecuaciones.

ELIMINACION GAUSSIANA: Es un procedimiento sistemático para

resolver sistemas de ecuaciones lineales; se basa en la idea de reducir la
matriz aumentada a una forma que sea lo suficientemente simple como
para que el sistema de ecuaciones se pueda resolver por observación.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso
basándose en 3 materias primas cuyos contenidos se relacionan a
continuación:
 Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

 Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias primas
si se desea minimizar el costo de preparar un (1) kg de alimento
cuyo contenido de azúcar no sea menor al 10%, su contenido de
grasa no se mayor del 95% y su contenido de proteínas no sea
menor al 52%.
12𝑎 + 10𝑏 + 8𝑐 ≥ 10%
10𝑎 + 10𝑏 + 6𝑐 ≤ 95%
60𝑎 + 50𝑏 + 44𝑐 ≥ 52%

● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la

Adjunta.
La matriz aumentada es la siguiente

12 10 8 10
A=(10 10 6 95)
60 50 44 52
Como es imposible calcular la matrz inversa de una matriz no
cuadrada, prefiero calcular la inversa de la matriz sin ampliar.
12 10 8
𝐴 = (10 10 6 )
60 50 44

Calcular la inversa de una matriz solo es posible si es una matriz

cuadrada, por tal razón solo calcularé la inversa de la matriz sin
ampliar, es decir

la adjunta:

𝑇
140 −80 −100 ′ 70 −20 −10
𝑎𝑑𝑗(𝐴) = (−40 48 0 ) = 2 (−40 48 4 )
−20 8 10 −50 0 5

𝐷𝐸𝑇(𝐴) = 12 ∗ (140) − 10(80) + 8(−100) = 80

 1 70 −20 −10
𝐴−1 = (−40 48 4 )
40
−50 0 5

7/4 −1/2 −1/4

−1
𝐴 = ( −1 3/5 1/10 )
5/4 0 1/4

● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior

multiplicada por la matriz aumentada (inicial u original) es igual a
la matriz identidad de la matriz identidad.

7/4 −1/2 −1/4 12 10 8 1 0 0

( −1 3/5 1/10 ) (10 10 6 ) = ( 0 1 0)
5/4 0 1/4 60 50 44 0 0 1

● Compruebe todas las respuestas en Geogebra.