Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Etapa 3 – Hallar el
modelo matemático de un sistema dinámico mediante el
software Matlab

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional – Tecnológico
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Sistemas Dinámicos
curso
Código del curso 243005
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☐ ☒ Final ☐
unidad 3:
evaluación:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 120 puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la Fecha de cierre de la actividad: 9
actividad: 12 de abril de 2019 de mayo de 2019
Competencia a desarrollar:

El estudiante estima de manera adecuada las funciones de

transferencia de sistemas dinámicos desconocidos por medio de la
aplicación de métodos de identificación paramétricos y no paramétricos
usando herramientas de software especializadas.

Temáticas a desarrollar:

Modelamiento matemático, Métodos de identificación paramétricos,

métodos de identificación no paramétricos, Función de transferencia,
herramienta ident de Matlab.
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar

Las actividades del curso se llevarán a cabo bajo la estrategia de

Aprendizaje Basado en Problemas (ABP), para la etapa 3 se
desarrollará:

Etapa 3 – Hallar el modelo matemático de un sistema dinámico

mediante el software Matlab
Esta actividad le permitirá al estudiante reconocer los métodos
paramétricos y no paramétricos para la identificación de sistemas
dinámicos desconocidos.

El desarrollo de los problemas propuestos en esta etapa, le permitirá al

estudiante aplicar la fundamentación teórica y matemática para
obtener modelos matemáticos específicos por medio de herramientas
especializadas con el software Matlab.
Actividades a desarrollar – Individual

Esta actividad consiste en realizar la identificación de sistemas

dinámicos desconocidos por medio de software especializado, para lo
cual se solicita desarrollar:

1. Estudiar las referencias bibliográficas de la unidad 3 resaltando la

información que considere aporta al desarrollo del problema
planteado, la consolida en un documento y lo comparte en el foro,
referenciando bajo normas APA.

2. Investigue sobre los métodos de identificación paramétricos y no

paramétricos haciendo énfasis en el comando ident de MATLAB®
y participe en el foro de interacción y producción de la unidad
indicando las características principales del comando y su
aplicación.

3. Investigue sobre los modelos ARX, ARMAX, Output-Error y Box-

Jenkins, con esta información diligenciar la siguiente tabla:

Modelo Características Variables Aplicación Referencia

bibliográfica
ARX
ARMAX
OE
BJ

4. Ingresar al entorno de Aprendizaje Práctico y descargar los

insumos allí compartidos para la resolución de las actividades
correspondientes a la Etapa 3.

5. Teniendo en cuenta los insumos entregados, realizar las

siguientes actividades con la herramienta ident incorporada en
MATLAB®:

5.1. A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema,

utilice la herramienta ident incorporada en MATLAB® para
realizar el procedimiento requerido a las señales dadas que
le permita obtener la función de transferencia del sistema.

5.2. Por medio de la herramienta ident incorporada en

MATLAB®, determine el orden del modelo y encuentre las
ecuaciones correspondientes para el modelo ARX para
analizar el comportamiento de dicho modelo comparando
la salida del sistema con la señal de entrada.
 5.3. Por medio de la herramienta ident incorporada en
MATLAB®, determine el orden del modelo y encuentre las
ecuaciones correspondientes para el modelo ARMAX para
analizar el comportamiento de dicho modelo comparando
la salida del sistema con la señal de entrada.

5.4. Por medio de la herramienta ident incorporada en

MATLAB®, determine el orden del modelo y encuentre las
ecuaciones correspondientes para el modelo OE (Out-Put
Error) para analizar el comportamiento de dicho modelo
comparando la salida del sistema con la señal de entrada.

5.5. Por medio de la herramienta ident incorporada en

MATLAB®, determine el orden del modelo y encuentre las
ecuaciones correspondientes para el modelo BOX JENKINS
para analizar el comportamiento de dicho modelo
comparando la salida del sistema con la señal de entrada.

6. De acuerdo al desarrollo del numeral 5, realizar las siguientes

actividades de simulación de para cada modelo obtenido:

6.1. Utilice MATLAB® para simular cada función de

transferencia halladas en el numeral 5.1 y grafique la salida
de cada sistema cuando se aplica una entrada constante
𝑉(𝑡) = 5 𝑉, durante los primeros 5 segundos y en ese
momento se aplica una entrada escalón unitario durante 5
segundos más. De manera que la simulación dura 10
segundos.

6.2. Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia

discreta del modelo ARX y grafique la salida de cada
sistema cuando se aplica una entrada constante 𝑉(𝑡) = 5 𝑉,
durante los primeros 5 segundos y en ese momento se
aplica una entrada escalón unitario durante 5 segundos
más. De manera que la simulación dura 10 segundos.

6.3. Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia

discreta del modelo ARMAX y grafique la salida de cada
sistema cuando se aplica una entrada constante 𝑉(𝑡) = 5 𝑉,
durante los primeros 5 segundos y en ese momento se
aplica una entrada escalón unitario durante 5 segundos
más. De manera que la simulación dura 10 segundos.

6.4. Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia

discreta del modelo OE y grafique la salida de cada sistema
cuando se aplica una entrada constante 𝑉(𝑡) = 5 𝑉, durante
los primeros 5 segundos y en ese momento se aplica una
entrada escalón unitario durante 5 segundos más. De
manera que la simulación dura 10 segundos.
 6.5. Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia
discreta del modelo Box Jenkins y grafique la salida de cada
sistema cuando se aplica una entrada constante 𝑉(𝑡) = 5 𝑉,
durante los primeros 5 segundos y en ese momento se
aplica una entrada escalón unitario durante 5 segundos
más. De manera que la simulación dura 10 segundos.

7. Los aportes los debe subir al foro de la Etapa 3 que se encuentra

en el Entorno de Aprendizaje Colaborativo.

Actividades a desarrollar - Colaborativo

1. Como grupo se organizan para consolidar el documento a

entregar, cada estudiante asume un rol dentro del grupo
colaborativo e informa en el foro el rol seleccionado.

2. Comparar las gráficas obtenidas de las simulaciones de los

modelos estimados para seleccionar el modelo más cercano a la
función de transferencia establecida, justificando su selección.

3. Elaborar un video de la simulación obtenida en MATLAB® donde

explique el funcionamiento y comportamiento de los modelos
estimados y el procedimiento realizado, debe estar en la página
de youtube de alguno de los integrantes y hacen entrega del
enlace del video en el foro de interacción y producción de la
unidad. Importante: Deben participar los cinco integrantes
del grupo.

4. Estructurar el informe de acuerdo a los productos solicitados,

consolidando la información compartida por todos los integrantes
del grupo.

5. El estudiante con el rol de Entregas hace la entrega del

documento consolidado en el espacio correspondiente del Entorno
de Seguimiento y evaluación.

Entorno de conocimiento: donde el estudiante

encontrará el material bibliográfico para el desarrollo de
las actividades.

Entorno de aprendizaje colaborativo: donde el

Entornos
estudiante mostrará sus aportes, dudas y avances para
para su
recibir retroalimentación por parte del docente,
desarrollo
igualmente se emplea como medio para interactuar con
su grupo de trabajo.

Entorno de evaluación y seguimiento: Donde el

estudiante subirá el trabajo final para su evaluación.
Individuales:
Productos
a entregar
Participación individual en el desarrollo de las actividades
por el
planteadas dentro del tema asignado en el foro para la
estudiante
Etapa 3 (entorno de aprendizaje colaborativo), esta
participación se tendrá en cuenta en la rúbrica de
evaluación individual. Para ello se evalúa el documento
con el desarrollo de las actividades teóricas y el video
como evidencia del desarrollo de las actividades prácticas
propuestas.

Colaborativos:

Producto a entregar en la etapa 3:

Documento en formato .PDF, en donde se evidencie el

desarrollo de las tareas propuestas. A este archivo se le
debe asignar un nombre que tenga la siguiente
estructura:

E3_NumerodelGrupo. Ejemplo E3_03.pdf. El

documento deberá contener:

 Portada
 Introducción
 Tabla solicitada con la información de los modelos
especificados.
 Resultado de la simulación de cada modelo ante la
señal de entrada propuesta
 Análisis y selección del modelo matemático.
 Dirección del video realizado por el grupo colaborativo
evidenciando el desarrollo de las actividades prácticas.
 Conclusiones
 Referencias bibliográficas aplicando normas APA
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Planeación
De acuerdo a los lineamientos que componen el principio
de
de acción responsable, los estudiantes pueden diseñar
actividades
un plan de trabajo a partir de la reflexión analítica de la
para el
agenda de actividades, el plan de evaluación, las guías
desarrollo
y las rubricas entregadas para el desarrollo de cada
del trabajo
actividad académica.
colaborativo
Cada participante, por acuerdo con el grupo de trabajo,
Roles a asume un rol a desempeñar en la actividad colaborativa
desarrollar respectiva, a partir de las siguientes posibilidades:
por el
estudiante  Compilador
dentro del  Revisor
grupo  Evaluador
colaborativo  Entregas
 Alertas
Compilador: Consolidar el documento que se constituye
como el producto final del debate, teniendo en cuenta
que se hayan incluido los aportes de todos los
participantes y que solo se incluya a los participantes
que intervinieron en el proceso. Debe informar a la
persona encargada de las alertas para que avise a
quienes no hicieron sus participaciones, que no se les
incluirá en el producto a entregar.

Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las normas

de presentación de trabajos exigidas por el docente.
Roles y
responsabili Evaluador: Asegurar que el documento contenga los
dades para criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
la persona encargada de las alertas para que informe a los
producción demás integrantes del equipo en caso que haya que
de realizar algún ajuste sobre el tema.
entregables
por los Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los
estudiantes productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería del
curso, que se ha realizado el envío del documento.

(Tomado de documento de Lineamientos de

acompañamiento docente. UNAD. 2014)
Utilizar la norma APA constituye una herramienta para
no incurrir en plagio al tomar ideas de otros e
Uso de
incorporarlas en producciones propias. En el siguiente
referencias
enlace encuentra una síntesis de la misma-6ª versión-
con ejemplos prácticos. Se recomienda revisar el
 contenido previamente al inicio de las actividades.
http://es.slideshare.net/eflores/introduccion-apa-6ta-
edicin
“El plagio está definido por el diccionario de la Real
Academia como la acción de “copiar en lo sustancial
obras ajenas, dándolas como propias.” El plagio es una
falta grave: es el equivalente, en el ámbito académico,
al robo. Un estudiante que plagia no se toma su
educación en serio, y no respeta el trabajo intelectual
ajeno. No existe plagio pequeño. Si un estudiante hace
uso de cualquier porción del trabajo de otra persona, y
no documenta su fuente, está cometiendo un acto de
plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las
ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y que
nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de los
demás. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de
otros, la honestidad académica requiere que
anunciemos explícitamente el hecho que estamos
usando una fuente externa, ya sea por medio de una
Políticas de
cita, o por medio de unparáfrasis anotado (estos
plagio
términos serán definidos más adelante). Cuando
hacemos una cita o una paráfrasis, identificamos
claramente a nuestra fuente, no sólo para dar
reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda
referirse al original si así lo desea. Existen circunstancias
académicas en las cuales, excepcionalmente, no es
aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por
ejemplo, si un profesor asigna a sus estudiantes una
tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes
respondan utilizando sus ideas y palabras
exclusivamente, pues en ese caso el estudiante no
deberá apelar a fuentes externas, aun si éstas
estuvieran referenciadas adecuadamente.”

Para ampliar información sobre el tema, consultar la

referencia Políticas sobre el plagio.
 4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☐ ☒
individual colaborativa
Intermedia,
Momento de la evaluación Inicial ☐ ☒ Final ☐
unidad 3
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El estudiante
El estudiante
diligencia la tabla de
diligencia la tabla
acuerdo a la
solicitada de acuerdo El estudiante no
Tabla de investigación
a la investigación diligencia la tabla
modelos realizada pero no
realizada sobre los solicitada sobre los
paramétricos relaciona toda la
modelos de modelos de 10
y no información solicitada
identificación identificación
paramétricos evidenciando
evidenciando mencionados.
falencias en
investigación
investigación
significativa.
significativa.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante utiliza la El estudiante utiliza la
herramienta ident herramienta ident
incorporada en incorporada en
MATLAB® y procesa MATLAB® pero no
las señales de procesa las señales El estudiante no
Función de manera adecuada de manera adecuada utiliza la herramienta
transferencia demostrando evidenciando que no ident incorporada en
del sistema MATLAB® y no
destrezas en la hay destreza en la
por medio de obtiene las 8
aplicación del aplicación del
ident de ecuaciones de las
MATLAB®. procedimiento de procedimiento de
funciones de
identificación de identificación de
transferencia.
sistemas dinámicos sistemas dinámicos
para generar la para generar la
función de función de
transferencia. transferencia.

(Hasta 8 puntos) (Hasta 4 puntos) (Hasta 0 puntos)

El estudiante utiliza la El estudiante utiliza
herramienta ident la herramienta ident
incorporada en incorporada en
MATLAB® y procesa MATLAB® pero no
El estudiante no
Ecuación del las señales de procesa las señales
utiliza la herramienta
modelo ARX manera adecuada de manera adecuada
ident incorporada en
del sistema obteniendo una
para obtener la MATLAB® para
por medio de ecuación errónea para
ecuación que obtener la ecuación
ident de representar el modelo
representa el modelo que representa el
MATLAB®. ARX demostrando
ARX demostrando modelo ARX. 8
debilidades en el
destreza en el manejo manejo de la
de la herramienta herramienta para la
para la estimación de estimación de
 funciones de funciones de
transferencia. transferencia.

(Hasta 8 puntos) (Hasta 4 puntos) (Hasta 0 puntos)

El estudiante utiliza El estudiante utiliza la
la herramienta ident herramienta ident
incorporada en incorporada en
Ecuación del MATLAB® y procesa MATLAB® pero no
las señales de procesa las señales
modelo El estudiante no
ARMAX del manera adecuada de manera adecuada
utiliza la herramienta
sistema por para obtener la obteniendo una
ident incorporada en
medio de ecuación que ecuación errónea para
MATLAB® para
ident de representa el modelo representar el modelo
obtener la ecuación 8
MATLAB®. ARMAX demostrando ARMAX demostrando
que representa el
destrezas en el debilidades en el
modelo ARMAX.
manejo de la manejo de la
herramienta para la herramienta para la
estimación de estimación de
funciones de funciones de
transferencia. transferencia.
(Hasta 8 puntos) (Hasta 4 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante utiliza la El estudiante utiliza la
herramienta ident herramienta ident
incorporada en incorporada en
MATLAB® y procesa MATLAB® pero no
Ecuación del las señales de procesa las señales
modelo manera adecuada de manera adecuada El estudiante no
Output-Error para obtener la obteniendo una utiliza la herramienta
del sistema ecuación que ecuación errónea para ident incorporada en
por medio de representa el modelo representar el modelo MATLAB® para
ident de Output-Error Output-Error obtener la ecuación 8
MATLAB®. demostrando demostrando que representa el
destrezas en el debilidades en el modelo Output-Error.
manejo de la manejo de la
herramienta para la herramienta para la
estimación de estimación de
funciones de funciones de
transferencia. transferencia.
(Hasta 8 puntos) (Hasta 4 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante utiliza la El estudiante utiliza la
herramienta ident herramienta ident
Ecuación del incorporada en incorporada en
modelo Box MATLAB® y procesa MATLAB® pero no
Jenkins del las señales de procesa las señales El estudiante no
sistema por manera adecuada de manera adecuada utiliza la herramienta
medio de para obtener la obteniendo una ident incorporada en
ident de ecuación que ecuación errónea para MATLAB® para
8
MATLAB®. representa el modelo representar el modelo obtener la ecuación
Box Jenkins Box Jenkins que representa el
demostrando demostrando modelo Box Jenkins.
destrezas en el debilidades en el
manejo de la manejo de la
herramienta para la herramienta para la
estimación de estimación de
 funciones de funciones de
transferencia. transferencia.
(Hasta 8 puntos) (Hasta 4 puntos) (Hasta 0 puntos)
Desarrollo El estudiante
El estudiante
del implementa el
implementa los
componente diagrama de bloques diagramas de bloques
de la simulación de
práctico – en la simulación de
Implementaci los modelos
los modelos El estudiante no
ón del matemáticos
matemáticos implementa los
diagrama de encontrados,
hallados, pero no diagramas de bloques
bloques en evidenciando la
selecciona los bloques en el escenario con
escenario con capacidad de
adecuados, apoyo tecnológico
apoyo representar
evidenciando que no (Laboratorio
tecnológico diagramas de bloques hay claridad en el uso simulado).
(Laboratorio con el uso de 15
del escenario con
simulado) escenarios con apoyo
apoyo tecnológico
tecnológico
(Laboratorio
(Laboratorio
simulado).
simulado)
(Hasta 15 puntos) (Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante utiliza
Desarrollo señales de entrada
El estudiante define
del como perturbación
las señales de
componente entrada que generan del sistema para
práctico – evaluar el
perturbación en el
Definición de sistema para evaluar comportamiento de
El estudiante no
señales de los modelos
el comportamiento de define las señales de
matemáticos
entrada para los modelos entrada para evaluar
evaluar estimados, pero no
matemáticos comportamiento de
comportamie estimados de acuerdo selecciona los bloques los modelos
nto de los adecuados de
a las indicaciones de matemáticos
modelos acuerdo a las
la práctica, estimados en
estimados en evidenciando destreza indicaciones de la
escenario con apoyo
escenario con práctica,
en la aplicación de tecnológico
apoyo evidenciando que no 15
técnicas de (Laboratorio
tecnológico hay claridad en la
simulación en simulado).
(Laboratorio aplicación de técnicas
escenario con apoyo
simulado) de simulación en
tecnológico
escenario con apoyo
(Laboratorio
tecnológico
simulado).
(Laboratorio
simulado).
(Hasta 15 puntos) (Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante entrega El estudiante entrega El estudiante no
Desarrollo
el enlace del video el enlace del video entrega del enlace del
del
con la simulación de con la simulación, video con la
componente
los modelos pero no se realiza el simulación de los
práctico –
matemáticos análisis solicitado, modelos matemáticos
Análisis del
estimados con el evidenciando estimados y no se
comportamie
análisis del deficiencias en el evidencia análisis del
nto de los
comportamiento, análisis del comportamiento de
modelos
evidenciando la comportamiento de los mismos por medio 15
matemáticos
capacidad de analizar sistemas dinámicos de escenarios con
estimados
el comportamiento de aplicando técnicas de apoyo tecnológico
 sistemas dinámicos estimación por medio (Laboratorio
aplicando técnicas de de escenarios con simulado).
estimación por medio apoyo tecnológico
de escenarios con (Laboratorio
apoyo tecnológico simulado).
(Laboratorio
simulado).
(Hasta 15 puntos) (Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos)
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El documento Aunque el documento
presenta una presenta una
excelente estructura estructura base, la
No se hace entrega
está nombrado de misma carece de
del documento
acuerdo a las algunos elementos
Estructura del consolidado como
indicaciones dadas, el solicitados, no
informe del evidencia del
formato del informe corresponde al 5
desarrollo desarrollo
es el solicitado, formato y/o nombre
Etapa 3. colaborativo del
presenta buena solicitado y/o la
grupo.
redacción y ortografía aplicación de las
y aplica las normas normas APA no es
APA. correcta.
(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)
El documento
entregado contiene El documento
los elementos entregado no incluye No se entrega
solicitados en la guía todos los elementos documento con el
Contenido del de actividades, solicitados en la guía contenido solicitado
documento evidenciando de actividades, del desarrollo de las 15
consolidado. habilidades de trabajo evidenciando actividades de la
en equipo para la falencias de trabajo guía.
solución de en equipo.
problemas.
(Hasta 15 puntos) (Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos)
Las fuentes de
información están
debidamente Aunque relaciona
No se relacionan
referenciadas algunas fuentes de
fuentes de
Representaci aplicando normas información estas no
información utilizadas
ón de fuentes APA, son están debidamente
para el desarrollo de 5
de actualizadas, referenciadas
las actividades
información especializadas y de aplicando normas
planteadas en la guía.
utilizadas. alta confiabilidad APA.
como fuente de
información.
(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)
Calificación final 120