Elaborado Por: Oscar González Rón. Tl.

:0412-454-47-42

Mecánica Racional l.

• Ecuación de Velocidad: A-B = + ×

• Ecuación de Aceleración: A-B = − . + ×
∥ (Presente Cuando Existe Cambio de magnitud de la Velocidad ).
Sí ( ) = 0/ = 0 no indica =0

⊥ (Presente SI Existe un Cambio de Dirección en la velocidad ).

| |= (Apunta Hacia el CENTRO DE LA CURVATURA).

!

Tipos de Movimientos:

Traslación Permanente: = 0, = 0 → = → =
Traslación Instantánea: = 0, ≠ 0 → = → ≠
Sí (% &) → = 0

Movimiento de Avance Perfecto (ASD) → Caso Ideal.

R R R
O CIR O O CIR

'
CIR
( = .) ↔ ( = . ) ↕ ( = . )
a- = αR ↔ a- = αR ↕ a- = αR
01! = 0 01! = 0 01! = 0
01! = .) ⊥ 01! = .) 01! = .)

Ley de Velocidades Proyectadas: 2 =2

34 54

A 67 89: ; = 6< 89: =

B
>
Elaborado Por: Oscar González Rón. Tl.:0412-454-47-42

Movimiento Relativo.

Cuerpo transporte (Contiene el Prima ´ ).

• Ecuación de Velocidad: B-B´ = ´ + @ ´

• Ecuación de Aceleración: B-B´ = ´ + @ ´ +2 ´ × @ ´

Aceleración Aceleración de
RELATIVA CORIOLIS

@ ´ ∥ @ ´ (Existe Cuando se Presenta Cambio de Magnitud @ ´)

BC

@ ´ (Ctte) → @ ´ =0 ; @ ´ = 0 no indica @ ´ =0
BC BC

@ ´

@ ⊥ @ ´ (Existe cuando se Presenta un Cambio de Dirección @ ´)

´D

E 5@ E
E @ ´ E= 5´
(Apunta hacia el centro de la Curvatura)
D !

%(FG(HGI =2 FJKIL(F & × !&HJ GMJ ∥ F&HJ GMJD

NO × NO = P QO × NO = −R
S S × NO = QO
R

NO × T̂ = R
S QO × QO = P S × QO = −NO
R

NO × R
S = −QO QO × R
S = NO S ×R
R S =P