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Geodesia Satelital 2017 PDF
Geodesia Satelital 2017 PDF
CONCEPTO DE GEODESIA
Es la ciencia que se encarga de estudiar la forma y dimensiones de la superficie terrestre, incluyendo el campo
gravitatorio exterior a la Tierra, así como la superficie del fondo del oceáno y sus variaciones temporales.
Los resultados obtenidos en virtud a la geodesia, sirven de base para la geomática, incluso para las misiones
militares y programas espaciales.
Si se observa la superficie de la Tierra la vemos como si fuera plana, sin embargo a grandes longitudes
notamos la curvatura, Fig. 2 por lo tanto podemos decir que la Tierra es una superficie cerrada Fig. 3.
DIVISIÓN DE LA GEODESIA
H H H
Fig. 1
La superficie “NIVELADA” de la Tierra sobre una distancia corta
Fig. 2
La superficie “NIVELADA” de la Tierra sobre una distancia mayor
564 Principios básicos de geodesia y cartografía
LINEAS DE VISTA
NIVELADAS
DIRECCIONES LOCALES DE LA
GRAVEDAD SOBRE VERTICALES
LOCALES
SUPERFICIE DE LA TIERRA
“NIVELADA”
Geodesia geométrica: Los datos de observación están compuestos por ángulos y distancias referidos a
un elipsoide de referencia, plasmándose en coordenadas, los cuales pueden expresarse de diferentes formas.
Geodesia Dinámica: Está basada en las medidas del campo gravitatorio de la Tierra y sus variaciones,
mareas (oceánicas y terrestres) y su relación con el concepto de altitud.
Astronomía Geodésica: Las coordenadas de puntos sobre la superficie terrestre y mediciones realizadas,
provienen de observaciones astronómicas.
Geodesia Satelital : Las coordenadas de puntos sobre la superficie terrestre y mediciones realizadas,
provienen gracias a observaciones satelitales artificiales.
SUPERFICIE TOPOGRÁFICA:
Es el relieve terrestre, con sus montañas, valles y otras formas terrestres continentales y marítimos.
565 Principios básicos de geodesia y cartografía
GEOIDE:
Se define como la superficie equipotencial del campo
gravitacional terrestre que coincide con las aguas del
mar en su estado normal de equilibrio.
Planeta Tierra
Si nuestro planeta estuviese constituido tan solo por
masas de agua y sin movimiento de rotación, el geoide (Constituida solo por agua)
adoptaría la forma de una esfera.
En realidad el globo terrestre, además de agua, está compuesto por masas sólidas distribuidas no
uniformemente.
Si nos ceñimos a la definición de geoide: superficie equipotencial; la distancia radial R,
tiene que variar dado que su masa no es homogénea en todos los puntos de la zona sólida.
Por último, podemos complementar la definición de geoide como la superficie equipotencial definida
por los mares en calma prolongada por debajo de los continentes, en donde la gravedad en todo punto es
perpendicular.
566 Principios básicos de geodesia y cartografía
Es necesario mencionar que el geoide, por tener una figura irregular, no es expresable matemáticamente.
SUPERFICIES
EQUIPOTENCIALES
La geoide es una superficie
equipotencial al nivel
medio del mar
ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN:
Es un volumen geométrico que proviene de una elipse que gira alrededor de su eje menor
Elipse Elipsoide
b b
a a
Eje de rotación
567 Principios básicos de geodesia y cartografía
Los parámetros que definen todo elipsoide de revolución, y las relaciones entre ellos, son los siguientes:
Semieje mayor a
Semieje menor
b
Aplanamiento a-b
f =
a
1a Excentricidad a2 - b2
e=
a
2a Excentricidad a2 - b2
e' =
b
Notas adicionales sobre el elipsoide:
El elipsoide de revolución se forma tomando una elipse y girándola sobre su eje menor. Permítase que esta
elipse sea como se ilustra en la figura
P1 P
b
A
F2 0 a F1 B X
P2
Por la propiedad de una elipse tenemos: F2P + F1P = constante ... (1)
Si P lo desplazamos a B y luego a A, encontramos que: F2P + F1P = 2a ... (2)
568 Principios básicos de geodesia y cartografía
Si ahora dejamos que P vaya a P1, y nótese que F2P1 = F1P1, debemos tener de la ecuación (2) que:
F2P1 = F1P1 = a, el semieje mayor, como se muestra en la siguiente figura.
P1 (P)
b α
A
F2 a F1 B X
P2
Achatamiento, .............
(3)
ELIPSOIDE
Parámetro HAYFORD WGS84
a 6 378 388,000 m 6 378 137,000 m
Geoide Elipsoide
ALTURA ELIPSOIDAL ( h )
Es la separación vertical entre el elipsoide y la superficie topográfica .
570 Principios básicos de geodesia y cartografía
DESVIACIÓN DE LA VERTICAL:
Se le llama también desviación astrogeodésica y viene a estar dado por el ángulo formado entre la normal al
geoide (vertical local) y la normal al elipsoide en un punto.
Línea de vista
nivelada
Superficie
topográfica
Elipsoide
Geoide
Normal al Normal al
Geoide Elipsoide
Desviación de
la vertical
PUNTO DATUM:
Llamado también punto fundamental o punto origen. Es aquel punto donde se hace coincidir la vertical al
geoide con la normal al elipsoide (desviación de la vertical igual cero).
Perpendicular al geoide
Normal al elipsoide
Punto Datum
ográfica
ficie top
Super
E
SOID
ELIP
IDE
GEO
571 Principios básicos de geodesia y cartografía
LA ESFERA CELESTE
La tecnología anterior al Sistema de Posicionamiento Global, para efectos de georreferenciación, es la
Astronomía de Posición. Dicha tecnología aprovecha el movimiento angular constante de los astros para
generar efemérides de los mismos; sin embargo la gran restricción de ese entonces era la medición de
distancias, lo cual hoy está solucionado, sin embargo la medición angular estaba resuelto con el uso del
teodolito.
Esto significa que el trabajo de campo estaba conformada solamente por medidas angulares, obviando las
medidas lineales, es en tal sentido que se propuso proyectar imaginariamente todos los astros a la cara
interna de una esfera concéntrica a nuestro planeta : La esfera celeste.
ESFERA CELESTE
Es un globo imaginario concéntrico a la Tierra, de radio infinito, en cuya cara interna se considera ubicado
los astros.
Veamos de donde proviene la esfera celeste.
PNE
Vertical del
observador z(cenit)
PN R
=
Ecuador ∞
Ecuador celeste
terrestre
PS
n(nadir)
Esfera terrestre
PSE
Esfera celeste
n
W E
mano derecha
PS
z
Recomendación
PN Por conveniencia óptica se suele dibujar el cenit
en la parte superior del papel respecto al lector.
PS
1. Cenit (z): Es aquel punto en el cual la vertical superior respecto a un observador intercepta a la esfera
celeste.
2. Nadir (n): Es aquel punto en el cual la vertical inferior respecto a un observador intercepta a la esfera
celeste.
3. Polo Norte Elevado (PNE o PN): Es la prolongación del polo norte terrestre con la esfera celeste.
573 Principios básicos de geodesia y cartografía
4. Polo Sur Elevado (PSE o PS): Es la prolongación del polo sur terrestre con la esfera celeste.
5. Círculo Vertical: Es aquel círculo máximo que pasa por el cenit y nadir de un observador.
Q PN
Círculo vertical
Círculo horario
Q
PS
7. Ecuador Celeste (Q - Q): Es la prolongación del Ecuador terrestre con la esfera celeste.
Observador
z
PN Horizonte celeste
Q
Ecuador del observador
celeste
W
S N
E
Q
PS
n
574 Principios básicos de geodesia y cartografía
Meridiano del Lugar u Observador: Meridiano de un lugar, es aquel círculo máximo que pasa por el
CENIT y NADIR del dicho lugar así como de los polos elevados (PN y PS).
z
PN
n PS
PS
z Meridiano de A Recomendación
o del observador
PN
Para mejor ubicación del meridiano en el
papel, se recomienda dibujar la esfera celeste
A
con el meridiano en el plano del papel.
PS
9. Bóveda Celeste: Es la semiesfera que está encima del horizonte. El observador del lugar solo verá
los astros que están encima del horizonte, vale decir en la bóveda celeste.
z
Bóveda Celeste
Horizonte
575 Principios básicos de geodesia y cartografía
10. Vertical Primo: Es aquel círculo vertical perpendicular al meridiano del lugar y al horizonte.
cenit
PN
Vertical primo
Horizonte
W
S N
PS
nadir
12. Punto Vernal (g): Llamado también equinoccio de primavera, es la intersección de la eclíptica con
el Ecuador cuando el Sol recorre de sur a norte.
13. Punto Libra (W): Llamado también equinoccio de otoño, es la intersección de la eclíptica con el
Ecuador cuando el Sol recorre de norte a sur.
PS
Eclíptica
ε
Sol
Ω
Q Q
ε
PN
576 Principios básicos de geodesia y cartografía
COORDENADAS ASTRONÓMICAS
Son aquellas que determinan la posición de un punto o de los astros en la esfera celeste.
Cada uno de los sistemas coordenados tienen un plano fundamental a partir de un dirección dada de 0° a
360° y un radio vector cuyo ángulo se mide de 0° a 90° y como origen el centro de la esfera celeste.
Estudiaremos a continuación cuatro tipos de coordenadas astronómicas:
I. Coordenadas Horizontales:
Elementos:
A) Azimut (Z): Es el ángulo diedro medido en el horizonte. Parte del punto sur cardinal en sentido hora-
rio hasta llegar al círculo vertical que contiene al astro.
B) Altura (h): Es el ángulo vertical medido desde el horizonte a la visual del astro.
D) Distancia Cenital (z): Es el ángulo vertical medido desde el cenit hasta la visual del astro:
nadir
577 Principios básicos de geodesia y cartografía
Parte del meridiano de Greenwich hacia el este de él, hasta llegar al círculo horario que contiene el
punto. λ(+)→E
0 ≤ l ≤ 360°
B) Latitud (ø): Es el ángulo medido en el meridiano del observador. Parte del Ecuador hacia el polo ele-
vado hasta llegar al punto. ø (+)→N
Meridiano PN
de observador Meridiano
Punto de Grennich
φ
Q Q
λ E
W
PS
Como se dijo anteriormente; para efectos prácticos, es recomendable colocar el cenit del lugar en la parte
superior de la esfera; y con el meridiano del lugar en el plano del papel.
Girando la esfera se tiene:
z 90 −
φ φ Meridiano del
PN
Q observador
Q
PS
n
578 Principios básicos de geodesia y cartografía
0 ≤ t ≤ 360°
C) Ascensión Recta (AR): Es el ángulo diedro medido en el Ecuador.
Parte desde el punto vernal hasta llegar al círculo horario que contiene al astro.
La ascensión recta es positiva cuando se barre desde el punto vernal hacia su este.
Como se podrá apreciar la ascensión recta toma el mismo valor para cualquier meridiano, motivo por el
cual se dice que esta coordenada es absoluta.
Nota:
El sistema de coordenadas ecuatoriales; convencionalmente se ha dividido en
dos subsistemas.
Conocidas:
Declinación (δ)
ü
Ángulo Horario (t)
ü
Astro
E
z
Q
PS W
Meridiano del lugar δ
ta
Observaciones ARa
Distancia Polar = p
γ
En el caso particular de la figura: PS
W
Q
n
PS
Elementos:
SISTEMA DE REFERENCIA
La posición de un punto puede quedar definido dependiendo del tipo de sistema elegido, así como de los
objetivos que se persigue, en tal sentido distinguiremos dos sistemas genéricos.
£ El sistema de referencia terrestre; el cual se considera fijo a la Tierra y se utiliza para determinar las
coordenadas de puntos sobre la superficie terrestre o sus proximidades, tal como los satélites artificiales
que distan en promedio 20000 km.
£ El sistema de referencia espacial; tal como su nombre lo indica, se encuentra fijo al espacio, lo cual lo
convierte en un sistema inercial (libre de aceleración) donde los cálculos Newtonianos son totalmente
permitidos, este sistema es el apropiado para analizar el movimiento de cuerpos externos a la Tierra, tales
como los planetas, estrellas, etc.
Este sistema es válido solo para zonas muy limitadas, los ejes de coordenadas obedecen a direcciones
diferentes para cada punto de estación; por tanto no es válido para efectuar un levantamiento de
coordenadas, dado que es único para cada punto, constituye más bien un sistema instrumental para
referir las observaciones.
y’
4 3
2
A
x’
Generalmente el elipsoide elegido se adapta muy bien al geoide en las inmediaciones del punto
datum, pero a medida que nos alejamos, su adaptación se desvanece.
582 Principios básicos de geodesia y cartografía
La figura muestra la
cantidad de sistemas
geográficos locales en
Asia Suroriental; si bien
es cierto cada sistema
era de mucha utilidad
para su respectivo
país o región, éstos se
veían impotentes al no
poder determinar las
coordenadas de puntos
vecinos o por lo menos
limítrofes respecto a su
sistema.
583 Principios básicos de geodesia y cartografía
è El Datum Europeo: referido al elipsoide Internacional (Hayford), el origen está situado en Potsdam
– Alemania, este Datum se conoce con el nombre ED50 (Datum Europeo 1950); El origen actual está
ubicado en Munich y se llama ED-70 (Datum Europeo 1979 ó Datum Munich).
è El Datum Cabo: Referido al Elipsoide modificado en 1880 de Clarke y tiene su punto de origen en el
FF-Elsfontein, cerca de Elizabeth Portuario. Este Datum fue basado en el trabajo de los astrónomos:
Sir Thomas Maclear (1833- 1870) y Sir David Gill (1879 – 1907).
è El Datum Campo Inchauspe: Tiene su origen en el punto astronómico Inchauspe, cerca de la ciudad
de Pehuajó en la provincia de Buenos Aires, Argentina. El elipsoide asociado fue el internacional
(Hayford).
è El Datum Sudamericano 1969 (SAD69): Tiene su origen en Chua – Brasil (Lat. 19° 45’, Long. 48°
06’) y está referido al elipsoide sudamericano 1969.
caso el elipsoide
elegido es un ajuste
adecuado en el área
de origen, ni uno ni
otro proporciona un
buen ajuste para la
Tierra entera.
Elipsoide Clarke
Elipsoide Internacional
Centro de
la Tierra
584 Principios básicos de geodesia y cartografía
Centro de masa
Z Eje de rotación
Terrestre
PN
PS
PN Plano Ecuatorial
HEMISFERIO NORTE
H E M ISFE R I O S U R
PS
Z
Meridiano
Internacional
de referencia
(Greenwich)
O
ECUADOR A
X
PS
z Elipsoide de
Referencia
PN
O
y
ECUADOR
PS
El eje “Y” se forma en el Ecuador y parte del punto “O” perpendicular al eje “X” obede-
ciendo la regla de la mano derecha.
Observación
Eje de rotación
z de la Tierra
g
Vertical Astronómica
P que pasa por P.
o y
i d ian
r W Línea de
Me de ch W B
i λ = constante
e nw A
e
Gr
φ
λ Superficie
z Plano Meridiano
que contiene la Normal AP
Elipsoide de
Revolución P
ich h
enw
Gre e
Meridiano d
φ
A y
λ
Este movimiento del polo afecta directamente a las coordenadas de los puntos sobre la superficie terrestre,
dado que el sistema de referencia irá cambiando. Lo más indicado es tomar como eje z de referencia al origen
o centro de los círculos de movimiento libre, quedando así determinado el eje de un modo convencional.
Si las coordenadas de los puntos se refieren al polo convencional, tendremos coordenadas absolutas, si se
refieren al polo instantáneo, tendremos coordenadas instantáneas.
No hay teoría científica que pueda predecir el movimiento del polo, así que se monitorea contínuamente
mediante observaciones. Esta materialización se realiza con observaciones astronómicas lo que da lugar al
establecimiento de tres polos diferentes.
1. Polo C.I.O. (Convencional International Origen). Definido como la posición media del polo entre
1900 y 1905
2. Polo B.I.H. (BUREAU International de L’Heure) creada en 1912; encargada del mantenimiento
de la hora y de la posición del origen de longitudes (posición media del observatorio astronómico de
Greenwich).
La determinación de la latitud de sus observatorios, generó el polo BIH que proporciona estimaciones
más frecuentes (medias de 5 días) y precisiones de 1 metro en la determinación del movimiento del polo.
3. Polo I.P.M.S. (International Polar Motion Service). Generado a partir de determinaciones de latitud
astronómica en 80 estaciones y con precisión de un metro en la determinación del movimiento del polo.
NOTA
En 1984, la B.I.H. estableció un nuevo sistema de referencia terrestre, basada en las coordenadas car-
tesinas geocéntricas de las estaciones fundamentales, donde técnicas espaciales habían sido aplicadas,
este nuevo sistema coincide con el polo C.I.O. astronómico si se tiene en cuenta las precisiones en la
determinación del CIO, lo cual permite dar continuidad a las coordenadas determinadas antiguamente.
596 Principios básicos de geodesia y cartografía
MARCO DE REFERENCIA :
Es la materialización de un sistema de referencia convencional a través de observaciones, es decir, se trata
de un conjunto de puntos (lugares localizados en la superficie terrestre) con coordenadas y velocidades
conocidas en ese sistema de referencia convencional y que sirven para materializar en el espacio el sistema
de referencia.
Estaciones que forman el ITRF2000 simbolizadas según el número de técnicas espaciales diferentes que utilizan.
597 Principios básicos de geodesia y cartografía
Parámetros de transformación :
Parámetros de transformación entre WGS84 (G1674) y actualizaciones pasadas WGS84, así como algunas
realizaciones ITRF.
598 Principios básicos de geodesia y cartografía
WGS84 y ITRF
» Actualización Antigua: conocida comúnmente como DOPPLER Tránsito, y proporciona
coordenadas de la estación con una precisión de alrededor de un metro.
» Nuevas Actualizaciones: de WGS84, basados en los datos de GPS, como G730, G873 y G1150.
Etas nuevas actualizaciones WGS84 son coincidentes con ITRF la altura de 10 centímetros.
Para estas actualizaciones no hay parámetros oficiales de transformación.
PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS
Proyección cartográfica es la representación de la superficie elipsoidal en un plano.
Es imposible llevar a cabo la proyección cartográfica sin evitar la presencia de algunos tipos de distorsiones.
Sin embargo se han elaborado proyecciones que mantienen alguna propiedad de la superficie elipsoidal “sin
distorsión” a costa de distorsionar las otras propiedades; ello obedece al objetivo que se persigue.
Proyección Equidistante
Tiene la cualidad de mantener la distancia real entre dos puntos situados sobre la superficie del Elipsoide.
No obstante, es necesario aclarar que no es posible generar una proyección que conserve la distancia en
todas las direcciones para todos los puntos del mapa. En realidad la mayoría de las proyecciones cumple
el principio de equidistancia para algunas líneas o puntos. Por ejemplo en la proyección de Mercator, la
equidistancia se presenta en el Ecuador, (ver figura A).
Proyección Conforme
Tiene la cualidad de conservar los ángulos formados por dos líneas, tanto en el elipsoide como en el plano
cartográfico; sin embargo es importante puntualizar que no existe ninguna proyección conforme que
mantenga dicha propiedad en todo el elipsoide. Este tipo de proyecciones conserva la forma de las figuras
pero no el tamaño de éstas.
Por último es preciso acotar que una proyección conforme, se refiere a la conservación de ángulo, no de
azimuts o rumbos.
La proyección de Mercator es un ejemplo de estas propiedad; en el elipsoide, los paralelos y meridianos se cortan
perpendicularmente; en el plano cartógrafico proyectado conservan dicho ángulo perpendicular, (ver figura A)
ECUADOR
A B
A
B
Meridianos Meridianos Paralelos
Paralelos
Figura A. En el presente caso, la línea ecuatorial es común al elipsoide y al cilindro, en virtud a ello, la distancia AB, no sufre
distorsión alguna. Así mismo los meridianos y paralelos son perpendicular antes y después de la proyección.
601 Principios básicos de geodesia y cartografía
Proyección Equivalente.
Tiene la propiedad de conservar la superficie (área) del elipsoide en el plano proyectado, a costa de
distorsionar la forma de las figuras.
Un ejemplo típico de ello está representado por la proyección cilíndra equivalente, en el cual los puntos del
elipsoide se proyectan paraleo al Ecuador.
1. Proyección Gnomónica
B
Consiste en una proyección geométrica a un plano
tangente al elipsoide en cualquier punto como “A” A
con el centro de proyección ubicado en el centro
del elipsoide.
C
Se clasifica en:
Polar: Plano tangente a la Tierra en un Polo
Ecuatorial: Plano tangente a la Tierra en el Ecuador.
Oblicua: Plano tangente a la Tierra en un punto distinto al Polo y al Ecuador.
2. Proyección Estereográfica.
Es similar a la proyección gnomónica, con la B
diferencia que el centro de proyección se encuentra
en un punto de la superficie del elipsoide (centro
A
de proyección diametralmente opuesta al punto de
tangencia).
C
602 Principios básicos de geodesia y cartografía
3. Proyección Ortográfica.
Es una proyección geométrica sobre un plano o tangente, con líneas de proyección paralelas entre si y
perpendiculares al plano tangente.
B’
A’
B
A
C’
C
D’
D E’
E
Observación:
A diferencia de una esfera, tanto el cono como el cilindro pueden desarrollarse o transfor-
marse en un plano sin distorsionarse, y por consiguiente son utilizados en las proyecciones
cartográficas
CILINDRO PLANO
CONO PLANO
603 Principios básicos de geodesia y cartografía
PROYECCIÓN CILÍNDRICA
Proyección de MERCATOR
Consiste en circunscribir un cilindro hueco al elipsoide de referencia, tangente al plano Ecuatorial. El eje de
cilindro es coincidente con el eje de rotación de la Tierra.
Eje de rotación
de la Tierra
Eje del
cilindro
Ecuador
Groenlandia
Ecuador
Desarrollando el Cilindro
604 Principios básicos de geodesia y cartografía
Análisis Groenlandia
Groenlandia es una isla muy cercana al polo norte
con un área de 2.1 millones de km2.
Sudamérica es un continente ubicado en el hemis-
ferio sur pero no muy cercano al polo sur, con un
área 17,8 millones de km2 (mucho más extensa que
Groenlandia).
La proyección de MERCATOR muestra a Groen-
landia con una superficie mucho mayor que Suda-
mérica (14 veces su área original).
Sudamérica
CARACTERÍSTICAS
- Es una proyección conforme.
- El Ecuador se representa mediante una línea recta sin deformaciónn (escala verdadera)
- Los meridianos se proyectan en líneas rectas paralelas al eje del cilindro.
- Los paralelos se proyectan en líneas rectas paralelas al Ecuador y desigualmente espaciados.
- Los paralelos y meridianos se cortan en ángulos rectos.
- La proyección de Mercator, va exagerando el tamaño de las figuras a medida que nos aleja-
mos del plano ecuatorial.
Observación:
Este tipo de proyección es ventajoso en la navegación, pues el piloto de un barco puede mantener fijo el
timón siempre y cuando el rumbo sea constante.
N50°
N30° Meridiano 1 Meridiano 2
θ N10° Círculo
máximo θ
W70° W30° Loxodrómica
Loxodrómica
W50°
S10°
S30° Meridiano 2
S50°
Meridiano 1
605 Principios básicos de geodesia y cartografía
Eje del
cilindro Eje de
rotación
terrestre
Eje de
Meridiano origen o central
rotación
PN terrestre
Ecuador
PS
Ecuador
θ
4 7 Cilindro
3 6
2 5
4’ 3’ 2’ 1 5’ 6’ 7’
No aplica
No aplica
Convencionalmente Ecuador
si; no obstante, ello no
3° 3°
impide incrementar el
valor del ángulo θ, si
las circunstancias lo
ameritan.
Zona Zona Zona Zona Zona Zona Zona Zona Zona Zona
1 2 28 29 30 31 32 33 59 60
Ecuador
... ... ... ...
-180° -174° -168° -18° -12° -6° 6° 12° 18° 168° 174° 180°
0
CARACTERÍSTICAS
l Es una proyección conforme.
l Tanto el meridiano central como el Ecuador, se representan como lados rectos.
l No hay distorsión en el meridiano central (es una línea recta).
l Las distancias a lo largo del meridiano central son verdaderas.
l Los meridianos son ligeramente cóncavos con respecto al meridiano central.
l Los paralelos son líneas curvas cóncavos con respecto al polo más cercano.
l La distorsión aumenta a medida que nos alejamos del meridano central.
l La distorsión también aumenta cuando nos alejamos del Ecuador hacia los polos, pero en
menor medida.
l Esta proyección es recomendable en regiones cuya extensión es mucho mayor en la dirección
norte-sur respecto a la dirección este-oeste.
Zona de influencia
correspondiente al
meridiano central.
Línea Meridiano
estándar central
Línea
estándar
608 Principios básicos de geodesia y cartografía
Factor de Escala
Es aquel valor que permite proyectar la longitud A’
medida entre dos puntos en el elipsoide de
referencia sobre el plano cartográfico. A Lp
Lo
LP = (KESCALA) Lo Plano
cartográfico
B B’
Donde:
LP : longitud proyectada al plano catográfico.
Lo : longitud medida en el elipsoide de
Elipsoide de
referencia. referencia
KESCALA : factor de escala
Meridiano
Lo Lp Lp Lo Lo Lp
Central
En Resumen :
Línea
Estándar
K>1 K>1
K<1
Línea
Estándar
Nota
La linea estándar no es
exactamente una recta
Observación:
Esta proyección tiene su rango de validez entre la latitud 84° Norte y 80° Sur. En las áreas polares es
conveniente el uso de la proyección estereográfica.
Meridiano
84° Central
84° N
Ecuador
80° 80° S
Observación:
Dado que la proyección cartográfica UTM, es una modificación de la Proyección Transversal de Mer-
cator (intersección secante en reemplazo del encuentro tangente), se conservan los 60 meridianos
convencionales y por tanto las sesenta zonas.
610 Principios básicos de geodesia y cartografía
13
54
32
-12 -12
5
-1
6
13
-12 -123
12
53
2
9
9
12
0
7
10
123
52
-11
6
120
4
11
51
-111
-11
117
12
114
50
-108
-105
111
49
13
108
-102
-99
105
14
48
102
-96
-93
99
47
15
96
N+
-90
-87
46
16
93
90
-84
45
17
87
-81
84
-78
18
44
-75
81
78
-72
43
19
-69
75
72
-66
20
42
-63
Peruano
Zona del territorio
69
66
41
21
-60
63
-57
22
40
60
-54
39
23
-51
54
57
-48
38
24
5
48
51
2
-4
-4 37
25
36 42 45
-39 -36 26
27 35 36
-33 -30 28 34 39
29 33 30
-24 30 31 32 33
-27 -18
24
-12 18 27
-21 -6 12
Meridiano de Greenwich
-15 0 6 21
--6 15
-3 3 9
611 Principios básicos de geodesia y cartografía
CARACTERÍSTICAS
Es una proyección conforme
No hay distorsión en las líneas de intersección o estándar
Las distancias a lo largo de las líneas estándar, son verdaderas
Los meridianos cercanos al meridiano central son casi rectos (ligeramente cóncavas con
respecto el meridiano central).
Los paralelos son líneas curvas cóncavos con respecto al polo más cercano.
La distorsión aumenta a medida que nos alejamos del meridiano central.
La distorsión o escala también aumenta cuando nos alejamos del Ecuador hacia los polos, pero
en menor medida.
Esta proyección es recomendable en regiones cuya extensión es mucho mayor en la dirección
norte – sur que en el este – oeste.
Ejemplo 1:
N=0+450 000
Zona 16 A=
El punto “A” tiene las siguientes coor- E=500 000+100000
denadas UTM
A
N= 450 000 m 450 000 m
0m Ecuador
E= 600 000 m
500 000 m
Zona 16 N (norte)
Ubicar gráficamente su posición.
100 000 m
613 Principios básicos de geodesia y cartografía
Ejemplo 2:
N=0+2 000 000
El punto “A” tiene las siguientes coorde- Zona 35 A=
E=500 000 − 160 000
nadas UTM.
N= 2 000 000 m
E= 340 000 m 0m 2 000 000 m
500 000 m
Zona 35 N (norte) Ecuador
Ubicar gráficamente su posición.
160 000 m
Meridiano central
su valor de partida es 500 000 m.
N=10 000 000 m Este
E=500 000 m
Ejemplo 3:
Zona 18 S
El punto “A” tiene las siguientes coor-
denadas UTM.
N= 8 000 000 m
10 000 000 m Ecuador
E= 560 000 m
500 000 m
2 000 000 m
Zona 18 S (Sur)
Ubicar gráficamente su posición. N=10 000 000 - 2 000 000
A=
E=500 000+60 000
60 000 m
614 Principios básicos de geodesia y cartografía
TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS
TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS UTM A GEODÉSICAS
1. Datos a ingresar
NORTE =
ESTE =
ZONA = P
DATUM =
ELIPSOIDE
Parámetro HAYFORD WGS84
a 6 378 388,00 m 6 378 137,00 m
b 6 356 911,946 m 6 356 752,314 m
e2 0,006 722 67 0,006 694 38
e’2 0,006 768 17 0,006 739 497
c 6 399 936,608 6 399 593,626
b) Cálculo de f1 (Radianes)
d) Cálculo de la longitud l
» Cálculo de l. (Grados sexagesimales)
l0 = P . 6 - 183°
» Cálculo de Dl (Radianes)
616 Principios básicos de geodesia y cartografía
Ejemplo 1:
Transformar las coordenadas UTM del Punto B a geodésicas.
Datum: WGS84 - Hemisferio Sur
Norte = 6 452 437,347
Este = 745 286,987
Zona = 23
N1 R1 e1 T1 C1 D1
63841 62, 133 6353410,688 0,00167922 0,392415591 0,0048401 47 0,038436546
M1 U f1 P Q S
-3548982,246 -0,557363265 -0,559627569 0,000738684032 -0,00000056065 4,61245825x10-10
lo JJ XX l (RAD)
- 45 0,038419608206 0,000000013791577 0,0453
Ejemplo 2:
Transformar las coordenadas UTM del Punto B a geodésicas.
Datum: WGS84 - Hemisferio Norte
Norte = 3 532 634,862 m
Este = 367 324,721 m
Zona = 54
N1 R1 e1 T1 C1 D1
6384116,905 6353275,66 0,00167922 0,388331772 0,004854385 -0,020790404
M1 U f1 P Q S
3534048,481 0,555017936 0,557277032 0,000216120452 -0,00000004790 1,14948057x10-11
lo JJ XX l (RAD)
141 -0,020787735853 -0,000000000632388 -0,0245
ELIPSOIDE
Parámetro HAYFORD WGS84
a 6 378 388,00 m 6 378 137,00 m
b 6 356 911,946 m 6 356 752,314 m
e2 0,006 722 67 0,006 694 38
e’2 0,006 768 17 0,006 739 497
c 6 399 936,608 6 399 593,626
618 Principios básicos de geodesia y cartografía
a) Cálculo de la zona
Meridiano central λo
Sea : P = Zona
A
o
b) Cálculo del Meridiano Central l0
l = l - l0
3. Cálculo de E (ESTE)
a) t = tg f
n2 = e’2 . cos 2 f
c n
b)
4. Cálculo de N (NORTE)
a)
c)
Ejemplo 1:
Transformar las coordenadas geodésicas del Punto A a UTM.
Datum: WGS84
f = -10° 27’ 3,6’’
l = -100° 14’ 20,4’’
Solución:
lo = -99°
ZONA = 14
P lo l t n2 N(RADIO)
14 -99° -0,021624629 -0,184454597 0,007 6 378 839,577963340
E’ E A0 A2 A4 A6
364 392,6487 364 392,6487 0,99832 0,003 2,639 x 10-6 3,41805 x10-9
AM N' N
-1 155 739,619 -1 156 005,7227 8 844 456,680
Respuesta:
E = 364 392,649 m
N = 8 844 456,680 m
Zona = 14
Hemisferio Sur
Ejemplo 2:
Transformar las coordenadas geodésicas del Punto B a UTM.
Datum: WGS84
Solución:
lo = 63°
ZONA = 41
620 Principios básicos de geodesia y cartografía
P lo l t n2 N(RADIO)
41 63 0,017208946 0,58801578 0,005 6383629,175478610
E’ E A0 A2 A4 A6
594 661,7352 594 661,7352 0,99832 0,003 2,639 x 10-6 3,41805 x 10-9
AM N' N
3370686,041 3 371 099,0926 13369750,653
Respuesta:
E = 594 661,735 m Nota
N = 3 369 750,653 m
Para el hemisferio norte; el presente método incrementa en
Zona = 41 10 000 000 el valor de las coordenada norte, en metros.
Hemisferio Norte
A
ich h
nw
e
Gre
N
Meridiano de
φ y
h
λ N
Ecuador
x
621 Principios básicos de geodesia y cartografía
y
A
y
x z
x
Ecuador
Datos
Z = [ N ( 1 -e2)+h ] sen f
l Latitud geodésica: f
l Longitud geodésica: λ Donde:
l Altura elipsoidal: h
Fórmulas:
X = ( N + h ) cos f cos λ
e2: cuadrado de la 1° excentricidad.
Y = ( N + h ) cos f sen λ
l Coordenada cartesiana X 2
l Coordenada cartesiana Y
l Coordenada cartesiana Z
FÓRMULAS
Ejemplo:
,
Datos: Datum WGS 84
,
x = 1 288 569,753 m
y = -5 920 592,005 m Luego: f = -18° 20’30,765 S’’
z = -1 995 360,148 m
Solución
En el siglo XX, gran parte de los países, hacía uso de los sistemas locales, considerando elipsoides de
referencia acoplados estratégicamente al punto datum de su territorio, así por ejemplo Venezuela eligió el
elipsoide Internacional de Hayford, ubicando como origen o punto datum , La Canoa (PSAD-56; Provisional
South American 1956).
Dicho fenómeno causaba problemas en territorios limítrofes, por lo que se generó la idea de crear un
sistema global único para todo el planeta.
Hoy en día con el uso del sistema de posicionamiento global, se utiliza el elipsoide geocéntrico WGS84,
y con ello, el sistema del mismo nombre; no obstante gran parte de los países emplea su propio sistema
local en su base cartográfica, a pesar de obtener en el campo información según el sistema WGS84, ello
significa la presencia de un modelo matemático que permita transformar las coordenadas de campo WGS84
al sistema local.
Estación Laplace
Φ, Λ − φ, λ
∆X ϕ
Estación ∆Ζ
Laplace ϕ
Φ, Λ − ϕ, λ
ϕ
Φ−
Marco de
referencia global
X, Y, Z - ϕ, λ, h ϕ
ϕ
z
z’
Rz
B Ry y
r
y’
x R
x
A x’
y
Sea:
A = sistema cartesiano “A”
B = sistema cartesiano “B”
XA
YA = coordenadas cartesianas de un punto P en el sistema A
ZA
XB
YB = coordenadas cartesianas de un punto P en el sistema B
ZB
Dx
Dy = vector traslación
Dz
625 Principios básicos de geodesia y cartografía
Luego:
Resolviendo:
Nota
En el modelo Bursa – Wolf, para transformar coordenadas del sistema B al sistema A,
se utilizan los mismos parámetros (A a B), pero con signos cambiados.
Solución:
Transformando a coordenadas cartesianas
XA = 1 213 072,311 m
YA = -6 255 614,095 m
ZA = -351 494,127 m
Transformando de PSAD 56 a WGS 84
Finalmente
WGS84
Observaciones:
1. En la actualidad existen otros modelos que permiten mejorar la precisión, para lo cual se utilizan
mayor número de parámetros de transformación.
2. La transformación entre sistemas también es aplicable para proyecciones cartográficas (2D), en el
cual pueden ser modelados por cuatro parámetros ( dos traslaciones, una rotación y un factor de
escala).
3. Los parámetros de transformación son diferentes para territorios diferentes, esto obedece a varias
razones: las velocidades de los puntos toman diferentes valores y direcciones para cada instante,
el movimiento debido a las placas tectónicas es diferente para cada punto, entre otros.
4. El concepto de transformación de coordenadas entre sistemas, también es aplicable para sistemas
geocéntricos, y el modelo Bursa – Wolf, genera buena precisión para dicho efecto.
5. La transformación de coordenadas local al global (WGS84), solo deben utilizarse para aplicaciones
de muy baja precisión, un punto PSAD56 transformado, no puede ser utilizado como base para una
visación satelital.
627 Principios básicos de geodesia y cartografía
PS
Meridiano de “P”
Ecuador PN
ρ P
0’ φ
0
PS
Así pues, la latitud geodésica f, es el ángulo limitado por la normal r con el plano ecuatorial.
628 Principios básicos de geodesia y cartografía
90-φ P
N
0’’
PS
r : Radio de curvatura del meridiano
en el punto A.
N : Radio de la gran normal en “A”
f : Latitud geodésica en A
629 Principios básicos de geodesia y cartografía
o f : Latitud geodésica en A
E = 365 205,9239 m
N = 8 703 453,0211 m
è Cálculo de “X” :
x = |500 000 – 365 205,9239|
x = 134 794,0761 m
è Cálculo de N : x
Dado que el Datum de referencia es WGS84
a = 6378137,0
e2 = 0.006694381
è Cálculo de P :
N 2 N2 . K2o e’2 1 + e’2 . cos2 f P
è Cálculo de K :
X q p . q2 0.00003 . q4 K
134 794,0761 0,134794076 0,000224879 9,90386 x 10-9 0,999824799
è Cálculo de P :
N 2 N2 . Ko
2 e’2 1 + e’2 . cos2 f P
è Cálculo de K :
X q p . q2 0.00003 . q4 K
134 406,277 0,136406277 0,00023029 1,03862 x 10-8 0,999830208
e
K = Factor de escala en un punto “A”. (UTM extremo del huso)
Ko = Factor de escala en el meridiano central de la zona de huso.
K’ = Factor de escala en un punto “A” (según la proyección cartográfica transversal de Mercator TM)
e = Deformación unitaria en el punto “A” (extremo del huso)
Ilustrando:
A) Proyección T.M.
Para latitud f = 40°
Meridiano
central
°
φ = 40° A Cilindro
K’ = 1 + ε Factor escala = 1
Meridiano central
B) Proyección UTM
Para latitud f = 40°
φ = 40°
A Cilindro
K Ko = 1
Meridiano central
632 Principios básicos de geodesia y cartografía
Artificio de Tissot:
e
Del comcepto: K = Ko . K’
e
Finalmente:
Ejemplo 1
Redondeando al 4to decimal.
Ko = 0,9996
* Ko = 0,9996
633 Principios básicos de geodesia y cartografía
Ejemplo 2
A) Para l = 144° y f = 40°
* K’ = 1,0008078457956
e = 0,0008078457956
Ko = 0,9996 Ecuador
NB B
NA LC
A
EA EB E
634 Principios básicos de geodesia y cartografía
En nuestro ejemplo 1 y 2:
è Punto A: è Punto B:
EA = 365 205,924 m EB = 363 593,723 m
NA = 8 703 453,021 m NB = 8 702 158,921 m
Aplicando la fórmula:
LC = 2 067,338 m
Sea:
KA = 0,999824799
è Punto B:
Donde: KB = 0,999830208
Lo : distancia geodésica
Lc : distancia de cuadrícula
è Además:
KESCALA : factor de escala promedio.
LC = 2067,338 m
è Cálculo de Lo:
Lo = 2 067,695 m
635 Principios básicos de geodesia y cartografía
Cuando se realiza la medición de distancia entre dos puntos en el terreno, comúnmente se obtiene como
resultado, la distancia geométrica (inclinada) entre ambos puntos; no obstante ser la distancia reducida al
horizonte (distancia topográfica) la utilizada en los cálculos topográficos.
Superficie topográfica
LT2 B
LT LT
LT1 A B
A
hB
hA Lo
Elipsoide de Elipsoide de
referencia referencia
LT : Distancia topográfica entre A y B respecto al punto A. Lo, es la proyección de la distancia topográfica (LT) sobre el
1
LT : Distancia topográfica entre A y B respecto al punto B. elipsoide de referencia.
2
LT : Distancia topográfica promedio entre A y B. Lo = KELEV . LT
Donde :
LT : distancia topográfica entre A y B.
Lo : distancia geodésica entre A y B.
KELEV : factor de elevación entre A y B.
hA : altura elipsoidal de “A”.
hB : altura elipsoidal de “B”.
R : radio de curvatura del meridiano corres- LT
pondiente a la latitud promedio de A y B.
M : flecha central.
Elipsoide de h
referencia
M
Factor de elevación (KELEVACIÓN), es Lcuerda
aquel valor que permite proyectar la
longitud medida entre dos puntos en el
R
terreno (distancia reducida al horizon-
te) sobre el elipsoide de referencia.
636 Principios básicos de geodesia y cartografía
hB = 3851,302 m
Donde: ,
è Cálculo de R:
fA = -11° 43’ 33,46”
Luego:
fB = -11° 44’ 15,35”
A modo de ejemplo:
M = 0,070 m
LCuerda 10 000 m S 1 mm
è Cálculo de Factor Elevación (KELEVACIÓN):
LCuerda 5 000 m S 0,1 mm
Sabiendo: Lo = 2 067,695 m
Ejemplo 3.- Considerando que los puntos “A” y
,
“B” son los mismos presentados en el ejemplo 1 y
,
2. Calcular el factor de elevación; sabiendo que la
altura ortométrica es :
LT = 2 068,886 m
HA = 3 419 m
HB = 3 820 m
Calcular también la distancia topográfica entre A y B.
Solución:
En primer lugar, es preciso transformar las alturas
ortométricas a elipsoidales. En el presente ejemplo
637 Principios básicos de geodesia y cartografía
K = (KELEVACIÓN) (KESCALA)
K = (0,999827503) (0,999424304567)
K = 0,999251907304
è Cálculo de la distancia topográfica:
,
,
LT = 2068,886 m
638 Principios básicos de geodesia y cartografía
B) SEGUNDO MÉTODO
PTO UTM
N(m) E(m) ZONA h(m)
A 8703 453,021 365 205,924 18 3 450,359
B 8 702 158,921 363 593,723 18 3 851,302
LC = 2 067,338 m
PTO UTM
Kescala Kelevación Kcombinado
A 0,9998247986607 0,99945591 0,999280804
B 0,999830208023 0,999392723 0,999223035
, ,
K = 0,999251919274
,
,
LT = 2 068,886 m
Si comparamos el resultado obtenido (LT) respecto al calculado en el primer método; deducimos que son
iguales.
1) Dh = 400,94 m
2) Dh = 300,94 m
3) Dh = 200,94 m
4) Dh = 100,94 m
5) Dh = 0,943 m
Como es de suponer, al ampliar la influencia del desnivel en las distancias (Cuadrícula, Topográfica y
Geodésica), la única longitud que sufre dicha influencia es la Topográfica. En tal sentido se recomienda tomar
desniveles no muy pronunciados (máximo 400 metros).
¿Qué pasa si en lugar de considera h; se toma H?
1) DH = 401
2) DH = 301
3) DH = 201
4) DH = 101
5) DH = 1
Comparado los cuadros obtenidos con alturas ortométrica respecto a los obtenidos con alturas Elipsoidales,
se deduce que en las longitudes Topográficas se presenta una diferencia promedio de 1 cm (en el presente
caso). Se recomienda en lo posible trabajar con alturas Elipsoidales.
¿Es posible despreciar el valor M?
si analizamos el caso de dos puntos con las siguientes coordenadas.
PTO UTM
N(m) E(m) ZONA h(m)
A 9 325 972,63 703 664,90 17 2 089,369
B 9 331 417,29 690 827,99 17 2 358,932
è Calculando M : M = 1,151 m
è Calculando (Lc) : Lc= 13 948,696 m
è Considerando M : Kcombinado = 0,999730976244
Ltopográfica = 13 952,45 m
è Despreciando M : (M = 0) Kcombinado = 0,99973115791
Ltopográfica = 13 952,447 m
En el presente ejemplo, se observa que en 14 km (aprox.) de distancia Topográfica, existe tan solo una dife-
rencia de 3 mm al despreciar el valor de M.
Si consideramos que la máxima longitud a tomar es 5 km. La diferencia antes indicada será aún mucho
menor. Finalmente concluimos que es posible despreciar el valor de M.
¿Será lícito considerar el Radio de Curvatura del Meridiano correspondiente a la Latitud promedio
de A y B equivalente al Radio promedio entre ambos puntos?
l Considerando los datos del ejemplo anterior,
l Cálculo de los Radios de curvatura del Meridiano en cada punto.
Para f B à RB = 6 336145,127
641 Principios básicos de geodesia y cartografía
,
Considerando que para una distancia Topográfica de 14 km, la diferencia de resultados en cuanto al cálculo
del Radio es de tan solo 1 cm; se concluye que basta calcular el Radio promedio entre A y B para efectos de
encontrar el factor de elevación.
Observación:
En adelante para obtener el Factor Combinado entre dos puntos, será suficiente calcular independiente-
mente el Factor Combinado de cada punto para luego promediarlo.
Medida de Direcciones
La dirección de una línea AB, está determinada por el ángulo horizontal (q) que forma respecto a un sistema
de coordenadas establecidas convencionalmente.
Comúnmente la dirección de una línea de referencia se determina mediante el Azimut o Rumbo.
N
B
θ
W E
A
Azimut (z) : Es el ángulo horizontal horario formado por el norte y la línea de referencia.
ZAB
W E
A
S
642 Principios básicos de geodesia y cartografía
Norte de cuadrícula
NC
Meridiano
central de la zona
NC
Hemisferio
norte
A
Ecuador
E
Hemisferio
sur
NG NC NC NG
γ(+) γ(−)
A A
Meridiano central
de la zona
84°
Hemisferio
γ(−) γ(+) Norte
Ecuador
t = tg f
n2= e´2 . cos2 f
644 Principios básicos de geodesia y cartografía
Ejemplo 1.- Calcular la convergencia de meridianos Ejemplo 3.- Calcular la convergencia de meridianos
del punto ubicado según las siguientes coordenadas del punto ubicado según las siguientes coordenadas
UTM. UTM.
ESTE = 277 076,003 m E = 743 223,742 m
NORTE = 5342 624,724 m N = 3 421 032,614 m
ZONA = 24 (hemisferio norte) ZONA = 40 (hemisferio Norte)
DATUM : WGS84 DATUM : WGS84
è Aplicando la fórmula: è Aplicando la fórmula.
Ejemplo 2.- Calcular la convergencia de meridianos Ejemplo 4.- Calcular la convergencia de meridianos
del punto ubicado según las siguientes coordenadas del punto ubicado según las siguientes coordenadas
UTM. UTM.
E = 277 076,003 m E = 743 223,742 m
N = 8637 242,342 m N = 7 321 037,021 m
ZONA = 24 (Hemisferio Sur) ZONA = 19 (Hemisferio Sur).
DATUM : WGS84 DATUM : WGS84
è Aplicando la fórmula: è Aplicando la fórmula:
Azimut de Cuadrícula
El azimut de cuadrícula es aquel que se obtiene sobre la proyección del cilindro transversal de Mercator. El
Azimut de cuadrícula está compuesto por:
A) Azimut Plano: t
EC
645 Principios básicos de geodesia y cartografía
UTM
PTO N(m) E(m) ZONA
B 8 703 453,021 365 205,924 18
A 8 702 158,921 363 593,723 18
Graficando :
Ecuador
N=10 000 000 m NC
E=500 000 m
t
B
A
Calculando :
t = 51° 14’ 46,02’’
Ecuador
N=10 000 000 m
E=500 000 m
B A
A
El ángulo medido en sentido horario desde el Norte de cuadrícula hasta la línea tangente en “A”, se le
llama Azimut Geodésico proyectado de A.
646 Principios básicos de geodesia y cartografía
Ecuador
NC
T
B
Meridiano central
Es la diferencia de los Azimuts de cuadrícula antes expuesto y debe ser aplicado en los lados de partida y
llegada de una poligonal Geodésica.
Ecuador
NC
NC
T B T-t
T-t
t B
A
t
T
, segundos
Donde:
2
e’ : cuadrado de la segunda excentricidad.
» N = NB – NA = 1294,1
» ,
» P = 0,01237673944
(T – t)
AB = - 0,45” Corrección por curvatura.
T = t + (T – t)
En nuestro caso: T = 51° 14’ 46,62” + (-0,45”)
NC
ZG = T + g NG
ZG
» En nuestro ejemplo : en el punto A.
γ T
g = 0° 15’ 16,8685’’
B
T = 51° 14’ 6,17’’
ZG = T + g A
ZG = 51° 14’46,17’’ + 0° 15’ 16,8685’’