53 - Hidráulica Básica - Unidad 2 (Pag36-67) PDF

Unidad 2
Temario
Clasificación de las motores hidráulicos - Curvas y ventajas – Motor de

engranajes externos – Motor de pistones axiales, eje inclinado y palca
inclinada, fuerzas – Motor orbital – Aplicación como bocha de dirección –
Motor de pistones radiales – Funcionamiento- Motor de dos cilindradas-
Diseño nuevo del motor de pistones radiales-Funcionamiento - Curvas
características en función de la cilindrada- Cilindros Hidráulicos, clasificación
general, clasificación particular-- Particularidades-- Partes constitutivas--
Multiplicación de presión y de caudal-- Formas constructivas: serie liviana o
de tirantes, y serie pesada o redonda – Cortes y formas constructivas –
Sistemas de juntas – Amortiguación de fin de carrera– Datos de los
Cilindros Standar – Formas de montaje – Pandeo distintos casos –Fórmulas
pandeo – Longitudes máximos de pandeo – Interruptor de proximidad y
Sistemas de medición – Actuador rotante – Fórmulas de dimensionamiento
de un cilindro.
HIDRÁULICA BÁSICA · UNIDAD 2 ·
· Prof. Ing. Claudio Picotti · 37 ·
Introducción
En esta clase, vamos a ver en primer lugar los distintos tipos de motores
hidráulicos y sus ventajas como accionamientos rotativos. Y las aplicaciones
de los motores orbitales.
En segundo lugar, conoceremos los distintos tipos de cilindros hidráulicos

que son los actuadores más utilizados en las máquinas y plantas
industriales. Vemos los distintos tipos de cilindros así como las formas
constructivas más utilizados. Las juntas utilizadas en los mismos con su
aplicación y particularidades. Las dimensiones de los cilindros normalizados
y la problemática de las multiplicaciones de presión así como el pandeo.
Terminamos observando las formas de sensar o medir la posición del pistón

y los actuadores rotantes.
Objetivos Generales
 Conocer el funcionamiento de los distintos tipos de motores

hidráulicos y sus aplicaciones en la industria.
 Estar al tanto los distintos formatos de los cilindros hidráulicos, estar

al tanto de las problemáticas de cada uno, y analizar las formas de
subsanarlas.
Objetivos Específicos
 Comprender las ventajas de la aplicación de un motor hidráulico

como accionamiento rotativo y poder seleccionarlo.
 Ser capaz de seleccionar y dimensionar un cilindro hidráulico.
 Internalizar la simbología de un motor, de un cilindro y de una

actuador rotante.
· UNIDAD 2 · HIDRÁULICA BÁSICA
· 38 · Prof. Ing. Claudio Picotti ·
I. Clasificación de las motores hidráulicos -

Curvas y ventajas
La primera pregunta es ¿cuáles son las ventajas de un motor hidráulico?
Viendo la curva de un motor M=f n, lo podemos deducir:
Alto par (o cupla) en general y en particular de arranque, sin necesidad de

reductor.
Velocidad variable muy fácilmente, variando el caudal, así como fácil

variación del torque variando la presión.
Podemos clasificar los motores en:
Rápidos: desde los 500 rpm. Entre ellos están los motores de pistones
axiales (5000 y hasta 6000 rpm) y los de engranajes (3000 rpm).
Lentos: van hasta las 500 rpm, algunos son llamados LSHT (low speed,
higt torq), tenemos a los del tipo orbital o gerotor y los de pistones
radiales.
Motor de engranaje
Dentro de los rápidos vemos el motor de engranajes muy parecido a las

bombas de engranajes, con la diferencia que acá, recibe presión en los
flancos de los engranajes y entrega torque (fuerza a cierta a distancia
Fxd=C) en el eje de salida. Muy utilizado en la industria móvil sobre todo
agrícola, como enrollador de distintos periféricos de las sembradoras,
cosechadoras, etc.
Esquema de Funcionamiento:
II. Motor de pistones axiales
Los otros rápidos son los motores de pistones axiales que ya vimos en la
clase anterior.
Acá vemos las fuerzas actuantes en el sistema de motor de eje inclinado,

donde entro con presión (roja) y sale con el par (verde)
Y ahora vemos las mismas fuerzas en el motor de pistones axiales placa

inclinada.
Acá lo vemos en su forma externa:
Una aplicación típica de estos motores de pistones axiales son las ya

comentadas transmisiones hidrostáticas, muy utilizadas para la tracción de
las máquinas móviles
III. Motor orbital o gerotor
Simbología
Respecto a los lentos, vemos los de gerotor que consiste en un rotor con
salientes (siete) y lóbulos en el estator (ocho) que al recibir presión se
genere una fuerza que produce el par motor.
Muy utilizado este modelo en la industria debido a su alto torque y

relativamente pequeño tamaño constructivo.
Esquema de funcionamiento
La aplicación típica de este tipo de motor/bomba son las famosas bochas de

dirección muy utilizadas en las máquinas agrícolas.
Acá vemos la aplicación típica de la “bocha de dirección”, comandar los

cilindros de dirección del vehículo
IV. Motor de pistones radiales

El otro modelo dentro de los lentos y de alto (y muy alto) par son los
conocidos de pistones radiales, con sus 5, 7 y hasta 9 pistones dispuestos
radialmente.
Muy utilizados tanto en la industria, en los tornillos extruder de las

máquinas de plásticos, en cintas transportadoras, en alimentadores de
chapa, tela y papel, y otras muchas aplicaciones. Y también en el rubro de
la hidráulica móvil, sobre todo como motor de rueda.
Hay un modelo de estos motores en donde es posible variar la cilindrada y

con eso por ende las vueltas (rpm) y al mismo tiempo el par (o cupla).
O sea si bajo la cilindrada, aumenta las vueltas y baja el par y si aumento la

cilindrad baja las vueltas ya umentar el par. De esta manera la potencia
entregada por el motor (culpa x rpm) es la misma.
Vemos uno de estos tipos de motores:

En detalle el corte y funcionamiento
Observamos las conexiones donde pilotando aceite aumentamos o

reducimos la excentricidad y con ello la cilindrara del motor.
1y2 Ejes
3 Excéntrica móvil
4 Conexiones de mando
5y6 Cámaras del pistón
Ahora el problema con estos motores es su funcionamiento irregular a bajas

vueltas, digamos 10 o 20 rpm, debido al tamaño de los cilindros y la poca
cantidad de ellos.
En esas vueltas cada vez que entra y sale un pistón se nota la variación de
par.
Para mejorar este funcionamiento se ideó un nuevo diseño, con más

pistones más pequeños
V. Motor de pistones radiales “nuevo diseño”
Vemos el nuevo diseño de estos motores, donde se tienen más pistones y

más pequeños para que tengan un mejor comportamiento a bajas vueltas.
A través de la válvula rotativa conecta la presión a los pistones que van a
producir el par motor. Cuando son utilizados como malacates, estos
motores pueden solicitarse con un freno de seguridad, que se coloca en la
cola del motor como se ve en la figura.
En detalle el principio de funcioanmeinto de este tipo de motores, donde se

ve la creación de la fuerza tangencial de cada piston y el par total generado
1 Conexiónes de tuberías 5 Cilíndro
2 Conexiones del mando 6
3 Ventanas de mando 7 Rodillo

4 Pistón 8 Curva de carrera
Video de un Motor de pistones radiales “diseño nuevo” de Rexroth

de youtube: https://www.youtube.com/watch?v=-MBWJWt_L2I
Repasemos la simbología de los distintos tipos de motores

hidráulicos
MOTOR FIJO MOTOR VARIABLE MOTOR BOMBA FIJO

VI. Curvas Características de Motores
A continuación vemos las curvas características de estos motores
Curvas características (medidas para ν = 35 mm2/s y t = 50 0C)
Las curvas son válidas para una presión de retorno de 5 a 10 bar, utilizando
un fluido hidráulico en base a aceite mineral con una viscosidad de 35
mm2/s y una temperatura de 50 0C.
 A: Servicio permanente
 B: Servicio intermitente (servicio durante un máx. de 10 % cada
minuto)
Observación:
No se deben producir en forma simultánea caídas intermitentes de presión y

caudales intermitentes.
Vemos curvas de típicas de motores de distintas cilindradas a saber 50 cm3,

80 cm3 y 100 cm3. Cabe acotar que ese valor, al igual que las bombas es
de 50 cm3 x vuelta, o sea cada vez que el motor da un giro absorbe 50
cm3.
Tipo GMP 50
Para seleccionar un motor hidráulico con las curvas antes vistas es muy
fácil.
En el eje de ordenadas (vertical) tenemos el par o cupla los Nm,

Y en el eje de abscisas (horizontal) tenemos las vueltas o rpm.
Así que trazando una horizontal por el valor del par buscado y una vertical
por las rpm que necesitemos, obtenemos en su intersección el punto de
trabajo.
VII. Cilindros hidráulicos
Ahora vamos a ver los principales actuadores hidráulicos, los cilindros, con
los que podemos obtener un movimiento lineal. Debemos decir que es el
más usado de los actuadores
A continuación describiremos los distintos tipos de Cilindros Hidráulicos
Notemos también la simbología Hidráulica de cada tipo de cilindro.
Una clasificación más acotada, con los modelos más utilizados sería la
siguiente
VIII. Clasificación Cilindros hidráulicos
Podemos clasificar a los cilindros en simple y doble efecto.
Los de simple efecto, a su vez se clasifican en tipo buzo, que consisten en

una camisa y un vástago, y los de simple efecto propiamente dicho, que
tienen además del vástago un pistón.
Por supuesto este tipo tiene una sola conexión de aceite. La ventaja de este
tipo de cilindro es que es muy simple su construcción, pero tiene el
problema que debe volver por fuerzas externas, ya sea resorte interno o
externo, propio peso, etc. Con lo que no se puede asegurar una velocidad
constante cuando entra el vástago (en la retracción).
Los de doble efecto son los más usados en la hidráulica.
Hay dos modelos los de vástago simple o diferencial y los de doble vástago
o de vástago pasante.
Los llamados diferenciales son llamados así debido a la diferencia de áreas

entre lado émbolo (la mayor) y lado vástago (la menor) ya que de este lado
hay que restarle el área del mismo.
En estos hay que tener cuidado con la multiplicación o desmultiplicación de

caudal y de presión.
Primero vemos las distintas partes constitutivas del cilindro
Veamos el tema de la multiplicación de caudal y de presión en los cilindros

diferenciales. Veamos primero las distintas áreas en juego:
Donde Ap es el área principal (la mayor) y el Av es el área del vástago (la

menor)
La relación entre ellas, la R, es la división entre el Ap y el Av.

Hay distintas relaciones posibles en el mercado del cilindro, pero las más
usadas son 2:1 y 1.25:1.
Tomemos para este ejemplo la relación R de 2:1.
Vemos que si le conectamos la bomba de digamos 100 lts/min, del lado de

Ap, del otro lado del vástago Av, salen la mitad, o sea 50 lts/min.
Ahora si conectamos esa bomba de 100 lts/min por el lado vástago Av, por
el otro lado, Ap salen el doble o sea 200 lts/min!!.
No es un dato menor, ya que la válvula o válvulas de control que comandan

el cilindro se dimensionan de acuerdo a este caudal y no es lo mismo una
válvula para 50 lts, que para 100 o 200 lts/min.
Lo mismo ocurre con la presión, como vamos a ver:
Si cerramos la salida del aceite del lado vástago y conectamos la bomba del
lado émbolo, por ejemplo con una presión de 100 bar de presión:
Ap= 100 cm2

Av= 50 cm2
Pp = 100 bar
Pv = ?
Si el cilindro no se mueve (ya que no puede salir aceite del lado vástago),
resulta que está en equilibrio o sea no se mueve, las fuerzas en un sentido
son iguales que en el otro sentido o sea:
Fp=Fv
Ap x Pp = Av x Pv
100 cm2 x 100 cm2 = 50 cm2 x Pv
Si despejamos el valor de Pv, resulta que nos da un valor de 200 bar!!.
O sea que se multiplica también la presión.
Particularmente hay que tener cuidado con este tema, ya que sin que
tapemos la salida del lado vástago, si colocamos una estranguladora de
caudal, se pueden producir presiones inadmisibles en el cilindro.
En general de acuerdo a su forma constructiva podemos clasificar a los

cilindros en dos tipos:
IX. Serie liviana - Tirantes
Los de serie liviana de tirantes (o tensores) con presiones de 70, 160 y de

hasta 210 bar.
Acá vemos que todo el paquete está sujeto por tirantes.
X. Serie pesada - Redondo

Y los de serie pesada de construcción redonda con presiones de 250 hasta

350 bar, y en algunos casos mayores.
Acá no hay espárragos sino tornillos que unen las bridas a la camisa.
Hacemos notar que si bien se seleccionan en función de la presión de

trabajo, a veces se utilizan los de construcción pesada, por su robustez
mecánica.
Tengamos en cuenta que el Cilindros no deja de ser un recipiente sometido

a presión interna. Y como tal se diseñan para resistir un 50 % más de la
presión máxima de trabajo.
XI. Cortes
El detalle del corte de los dos tipos constructivos de tirantes y redondo.

Vemos las distintas partes de cada uno.
XII. Partes constructivas
Las distintas partes constructivas del cilindro más usado es el de tirantes.

Podemos observar el detalle de las juntas y el freno o amortiguación del fin
de la carrera.
Respecto a las juntas o sellos, observamos en la parte superior del pistón

el sistema de junta de fuga cero (o de alto rozamiento) que consiste en
dos sellos colocados en forma de atacar a las presiones de los dos lados del
cilindro.
En la parte inferior del pistón vemos el sistema de juntas dinámicas (o de

bajo rozamiento) que consiste en un o ring, como anillo expansor y una
banda de teflón que hace las veces de sello de la presión. En los dos casos
ahora se utiliza como apoyo entre el cilindro y le pistón bandas antifricción
de un material especial anti desgaste, llamado turcite.
XIII. Sistema de juntas
De acuerdo a la tabla que figura abajo vemos los distintos tipos de junta
posible para el embolo y para el vástago.
Vemos tres tipos básicos: las viejas “multi v”, normalmente de goma y tela,
que para hacer el sello yo debía apretar todo el paquete de juntas para que
se expanda y selle.
Las tipos U packing o Polipack, las que consistían en un retén en U con (en
el polipack) con un o ring interno, en donde la presión actuante en el
cilindro expande el retén contra el cilindro y sella. Debemos colocar dos
opuestos para que trabajen cada uno con la presión desde su lado activo.
Y las “nuevas” juntas compuestas que consisten en un o ring que hace las
veces de expansor y un retén de teflón (normalmente) que produce el
sellado.
Vemos en la siguiente figura los modernos sistemas de sellados

normalizados:
En detalle, los distintos tipos de sistemas de juntas normalizados tanto para

émbolo como para el vástago.
Se puede observar también las bandas antifricción y el limpia vástago o

rascador cuya función es evitar que entre la suciedad externa dentro de la
cámara del cilindro.
XIV. Amortiguación
Acá se nota el funcionamiento de la amortiguación de fin de carrera.
El freno se utiliza normalmente cuando la velocidad es mayor de 0.1 m/seg.
La amortiguación funciona cuando el vástago amortiguador entra en su

alojamiento, el aceite es obligado a pasar por la estrangulación superior
con lo que se logra el efecto de frenado deseado.
En combinación está la válvula anti retorno para by-pasear la

estrangulación cuando el cilindro sale en la otra dirección.
XV. Datos de Cilindros Standard
La tabla con los valores característicos de los cilindros normalizados. Con los
distintos diámetros de los émbolos, por un lado y los diámetros de los
vástagos por el otro, además de la áreas, las fuerzas posibles y los
caudales necesarios. Vemos que para cada diámetro de émbolo hay dos
posible diámetros de vástago. Esto es debido al problema del pandeo, o
sea la flexión del vástago cuando la carrera es muy larga, normalmente
más de 10 veces el Ø del vástago.
XVI. Formas de montaje
Observamos las distintas formas de montaje posibles, brida en el pie, o en

la cabeza, o basculante trasero y delantero, etc. Hay disponibles varias
posibilidades de acuerdo a lo que requiera la necesidad técnica.
XVII. Casos de pandeo
Volviendo al tema de pandeo, dependiendo de la fijación debemos

considerar el caso de pandeo correspondiente, para poder verificar si la
carrera del cilindro es admisible. Vemos en la tabla, dependiendo de los
casos 1, 2, 3 o 4 identificamos la longitud libre de pandeo.
Una vez identificado el caso de pandeo que se trate de acuerdo a la fijación

que tenemos en la práctica, debemos calcular el pandeo de acuerdo a la
siguiente fórmula:
En la práctica vemos que ya los fabricantes de cilindros dan tablas, de

acuerdo a la fijación, de las longitudes de carrera admisibles para cada
diámetro de cilindro, con lo que resulta que lo que yo debo hacer es tan
solo una verificación:
A veces es necesario saber si el cilindro llegó a las posiciones finales, para

ello se utiliza sensores o interruptores de proximidad.
Otras veces es necesario saber la posición del cilindro momento a

momento.
Para eso se utilizan sistema de mediciones del cilindro.

XVIII. Actuador rotante
Hasta acá hemos visto los actuadores para obtener un movimiento

rotatorio, un motor hidráulico que entrega un par a la salida y para obtener
un movimiento lineal, un cilindro hidráulico que entrega una fuerza.
Ahora en esta figura, ¿vemos un cilindro o un motor?
La respuesta es ninguna de las dos cosas. Es un “actuador rotante”, con el

que puedo lograr en forma hidráulica un movimiento de giro (y un par) de
hasta una vuelta. El vástago es una cremallera que conecta con un piñón de
salida.
Un punto importante a considerar en la selección del cilindro, motor o

actuador rotante es considerar, en todos los casos, los rendimientos de
cada uno, o sea las pérdidas tanto sea respecto a la fuerza o el par
entregado o la velocidad o rpm logradas. Para ellos debemos
sobredimensionar los mismos a fin de tener en cuenta estas pérdidas.
Finalizando veamos las distintas fórmulas de cálculo para el

dimensionamiento de los cilindros.
XIX. Fórmulas de cálculo
En esta sección se resumen las principales fórmulas de cálculo para los

cilindros hidráulicos y los motores hidráulicos.
Un punto importante a considerar en la selección del cilindro, motor o

actuador rotante es considerar, en todos los casos, los rendimientos de
cada uno, o sea las pérdidas tanto sea respecto a la fuerza o el par
entregado o la velocidad o rpm logradas. Para ellos debemos
sobredimensionar los mismos a fin de tener en cuenta estas pérdidas
Fórmulas de cálculo de un Cilindro

Síntesis Unidad Didáctica Nº 2

 Para utilizar la energía hidráulica hay dos tipos de actuadores, los
motores y los cilindros. Acá utilizo el caudal y la presión que sale de
la bomba para convertirlo en una fuerza o un par mecánico.
 Los motores tienen muchas ventajas para generar un movimiento

rotatorio.
 Hay distintos tipos constructivos, de acuerdo a cada aplicación y en

general se dividen en rápidos (de engranajes y pistones axiales) y
lentos (orbitales y pistones radiales). Los hay dos velocidades e
inclusive velocidad variable.
 Tenemos curvas M= f (n) para poder seleccionar el motor más

conveniente para cada aplicación.
 Existen muchos tipos de cilindros hidráulicos, pero una clasificación

más limitada son cilindro buzo (o simple efecto), doble efecto
(diferencial) o de vástago pasante.
 Dentro de los de doble efecto tenemos dos tipos constructivos, de

tensores (serie liviana) o espárragos o construcción redonda (serie
pesada).
 En los cilindros diferenciales, hay las problemáticas de la

multiplicación de caudal y de presión. Así como el tema del pandeo,
donde tengo que tener en cuenta el tipo de fijación, la carga de
pandeo y la longitud de carrera.
 De acuerdo la velocidad del cilindro y su masa quizás sea necesario

amortiguar el pistón en el final de su carrera.
 Es posible detectar la posición del pistón con un interruptor de

proximidad o medir punto a punto su posición con un sistema de
medición.
 Con la ayuda de los datos de los cilindros que proveen los fabricantes
y las fórmulas de cálculo, es posible dimensionar y luego seleccionar
el cilindro hidráulico adecuado

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Unidad 2

Clasificación de las motores hidráulicos - Curvas y ventajas – Motor de

· Prof. Ing. Claudio Picotti · 37 ·

En segundo lugar, conoceremos los distintos tipos de cilindros hidráulicos

Terminamos observando las formas de sensar o medir la posición del pistón

 Conocer el funcionamiento de los distintos tipos de motores

 Estar al tanto los distintos formatos de los cilindros hidráulicos, estar

 Comprender las ventajas de la aplicación de un motor hidráulico

 Ser capaz de seleccionar y dimensionar un cilindro hidráulico.

 Internalizar la simbología de un motor, de un cilindro y de una

· 38 · Prof. Ing. Claudio Picotti ·

I. Clasificación de las motores hidráulicos -

La primera pregunta es ¿cuáles son las ventajas de un motor hidráulico?

Viendo la curva de un motor M=f n, lo podemos deducir:

Alto par (o cupla) en general y en particular de arranque, sin necesidad de

Velocidad variable muy fácilmente, variando el caudal, así como fácil

Podemos clasificar los motores en:

· Prof. Ing. Claudio Picotti · 39 ·

Dentro de los rápidos vemos el motor de engranajes muy parecido a las

II. Motor de pistones axiales

Acá vemos las fuerzas actuantes en el sistema de motor de eje inclinado,

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Y ahora vemos las mismas fuerzas en el motor de pistones axiales placa

Acá lo vemos en su forma externa:

Una aplicación típica de estos motores de pistones axiales son las ya

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III. Motor orbital o gerotor

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Muy utilizado este modelo en la industria debido a su alto torque y

La aplicación típica de este tipo de motor/bomba son las famosas bochas de

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Acá vemos la aplicación típica de la “bocha de dirección”, comandar los

IV. Motor de pistones radiales

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Muy utilizados tanto en la industria, en los tornillos extruder de las

Hay un modelo de estos motores en donde es posible variar la cilindrada y

O sea si bajo la cilindrada, aumenta las vueltas y baja el par y si aumento la

Vemos uno de estos tipos de motores:

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En detalle el corte y funcionamiento

Observamos las conexiones donde pilotando aceite aumentamos o

5y6 Cámaras del pistón

Ahora el problema con estos motores es su funcionamiento irregular a bajas

Para mejorar este funcionamiento se ideó un nuevo diseño, con más

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V. Motor de pistones radiales “nuevo diseño”

Vemos el nuevo diseño de estos motores, donde se tienen más pistones y

· Prof. Ing. Claudio Picotti · 47 ·

En detalle el principio de funcioanmeinto de este tipo de motores, donde se

1 Conexiónes de tuberías 5 Cilíndro

2 Conexiones del mando 6

3 Ventanas de mando 7 Rodillo

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Repasemos la simbología de los distintos tipos de motores

MOTOR FIJO MOTOR VARIABLE MOTOR BOMBA FIJO

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VI. Curvas Características de Motores

A continuación vemos las curvas características de estos motores

Curvas características (medidas para ν = 35 mm2/s y t = 50 0C)

No se deben producir en forma simultánea caídas intermitentes de presión y

Vemos curvas de típicas de motores de distintas cilindradas a saber 50 cm3,

· Prof. Ing. Claudio Picotti · 49 ·

En el eje de ordenadas (vertical) tenemos el par o cupla los Nm,