CATEDRA DE ESTRUCTURAS III FACULTAD DE INGENIERIA ˘ U.N.L.P.

PANDEO DE BARRAS DE INERCIA VARIABLE

MÉTODO ENERGÉTICO
DIEGO JAVIER CERNUSCHI
Auxiliar Docente
Cátedra de Estructuras III y IV

Introducción
El método de Rayleight está basado en un criterio energético. La carga crítica de pandeo surge de
igualar el trabajo externo al trabajo interno de deformación, situación en la cual la estructura se
encuentra en equilibrio indiferente.

El trabajo externo será

Te = P ⋅ λ
donde λ es el acortamiento que se produce en la barra, como puede verse en la figura

l ds dx ds dx

dλ

De la figura anterior puede deducirse que dλ = ds – dx, por lo tanto para obtener λ hay que
integrar el diferencial en la longitud de la barra.
l l
λ = ∫ dλ = ∫ (ds − dx)
0 0
2
 dx 
( )
1
Pero el diferencial de arco ds = dx + dy = dx 1 +   = dx ⋅ 1 + y ′ 2
2 2 2 y por lo tanto
 dy 
   
λ = ∫ (ds − dx) = ∫ (1 + y ′ 2 )2 dx − dx  = ∫ (1 + y ′ 2 )2 − 1 dx
1 1

   

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( )
1
1 2
El término 1 + y ′ 2 2 es una serie binomial que para y ′ 2 < 0 converge a 1 + y ′ + ... donde se
2
pueden despreciar los términos de orden superior y ′ 2 ( ) n
frente a y ′ 2 sin que esto afecte la
precisión del método.

Introduciendo esta simplificación, en la ecuación de λ se obtiene

   y′2   y′2
( )
1
1
λ = ∫  1 + y ′ 2 2 − 1 dx = ∫ 1 +  − 1 dx = ∫ dx = ∫ y ′ 2 dx
   2   2 2
y por lo tanto el trabajo externo será

P
Te = P ⋅ λ =
2 ∫ y ′ 2 dx
En el tema teoremas energéticos, se estudió el trabajo interno de deformación que para una
estructura netamente flexada tiene la siguiente expresión
1 lM2
Ti = ∫ dx
2 0 EJ

La carga crítica de pandeo surgirá de igualar los trabajos externo e inteno, llegando a que

Te = Ti
Pk 1 M2
∫ y ′ dx = 2 ∫ EJ
2
dx
2

M2
∫ dx
Pk = EJ2 !
∫ y′ dx
También es sabido que en la ecuación de la elástica se cumple que
d2y
M = − EJ 2 = − EJ ⋅ y ′′
dx
si se reemplaza esta última ecuación en la expresión del trabajo interno, finalmente se tiene que
1 M2 1
Ti = ∫ dx = ∫ EJ ⋅ y ′′ 2 dx
2 EJ 2
y planteando nuevamente la igualdad del trabajo externo e interno, la carga crítica de pandeo
será

Te = Ti
Pk 1
∫ y ′ dx = 2 ∫ EJ ⋅ y ′′ dx
2 2

=∫
EJ ⋅ y′′ dx 2

Pk "
∫ y′ dx
2

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Es posible llegar a otra expresión de la carga crítica de pandeo a partir de que en cada punto de la
barra deformada se cumple que

M = P⋅ y

el trabajo interno para la carga crítica de pandeo resultará

2 2
1 M2 1 Pk y 2 Pk y2
Ti = ∫ dx = ∫
2 ∫ EJ
dx = dx
2 EJ 2 EJ

al igualar el trabajo interno con el externo se tiene

Te = Ti
2
Pk Pk y2
∫ y ′ dx = ∫ EJ dx
2

2 2

= ∫
y′ dx
2

Pk 2
#
y
∫ EJ dx
Para resolver cualquiera de las tres expresiones obtenidas es necesario conocer la ecuación de la
elástica. Es suficiente plantear una expresión aproximada de la elástica con tal que cumpla con
las condiciones de borde, la solución también será aproximada pero no diferirá mucho de la
solución exacta.

El hecho de poder tomar cualquier deformada compatible permite utilizar la solución de la barra
para un estado de carga que imponga una perturbación transversal, restando entonces integrar
numéricamente alguna de las expresiones obtenidas previamente.

Ejemplos de Aplicación

Ejemplo 1. Hallar la carga crítica de pandeo de la siguiente estructura

Secciones:
3
Barra 1 : 0.40×0.25 l = 8 metros
Barra 2 : 0.30×0.25 l = 7 metros
Barra 3 : 0.25×0.25 l = 8 metros
2
Material

Hormigón: E = 2.000.000 Tn/m2

1

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Para hallar la carga crítica de pandeo mediante el programa ANPOR de las expresiones
obtenidas previamente, la tercera tendrá una aplicación casi directa ya que el programa obtiene
tanto los desplazamientos como las rotaciones de las barras. Al trabajar con pequeños
desplazamientos, el ángulo de rotación es aproximadamente igual a la tangente de la elástica de
modo que puede introducirse en la fórmula sin afectar la precisión del método (el ángulo debe
ser menor que 0.1 radianes para que θ ≈ tan θ)

Resta entonces aplicar una carga transversal de modo que se aproxime a la elástica de la
estructura para su modo de pandeo. En este caso, considerando una carga transversal uniforme
de 0.01 Tn/m se obtuvieron los siguientes resultados para los desplazamientos transversales y los
giros.
0.005603

3 3

0.03237 0.001261

0.03380
2 2

0.02724 -0.002726

1 1

-0.003786

Desplazamientos Giros

Se puede observar que el giro máximo es de 0.0056 radianes de modo que la aproximación θ ≈
tan θ se cumple para la carga aplicada (θ = 0.0056 ≈ tan θ = 0.0056000585). Si esto no fuera así
se debería reducir la magnitud de la carga para llegar a la aproximación deseada.

El paso siguiente es obtener las integrales que intervienen en la ecuación #. Para esto habrá que
realizar una integración numérica ya sea por la regla de Simpson o la trapecial. El programa
ANPOR permite copiar al portapapeles de Windows las tablas con los resultados de los
esfuerzos y desplazamientos haciendo doble click con el botón izquierdo del mouse sobre la
tabla correspondiente, de este modo es posible pegar estos valores en una aplicación de planilla
de cálculo (p.e. Excel, Quattro, etc) y armar una planilla para la obtención de la carga crítica. Si
el cálculo va a realizarse en forma manual, la forma de proceder es similar, armando una tabla
con los valores de giros y desplazamientos, integrando numéricamente el dividendo y el divisor
de la ecuación # para luego realizar el cociente y obtener la carga crítica de pandeo.

A continuación se muestra una planilla de cálculo donde se han resuelto las integrales y
calculado la carga crítica de pandeo para la estructura dada.

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Valores de y' = Tangente(θ) ≈ θ para θ → 0 (Giro Z del programa ANPOR)

Barra 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
1 -0.003786 -0.003772 -0.003733 -0.00367 -0.003586 -0.003481 -0.003358 -0.00322 -0.003067 -0.002901 -0.002726
2 -0.002726 -0.002346 -0.001953 -0.001551 -0.001143 -0.000732 -0.000321 0.000087 0.000488 0.000881 0.001261
3 0.001261 0.00198 0.002657 0.003283 0.003851 0.004354 0.004783 0.00513 0.005388 0.005548 0.005603

Valores de y' 2
Barra 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
1 1.4334E-05 1.4228E-05 1.39353E-05 1.34689E-05 1.2859E-05 1.2117E-05 1.1276E-05 1.0368E-05 9.4065E-06 8.4158E-06 7.4311E-06
2 7.4311E-06 5.5037E-06 3.81421E-06 2.4056E-06 1.3064E-06 5.3582E-07 1.0304E-07 7.569E-09 2.3814E-07 7.7616E-07 1.5901E-06
3 1.5901E-06 3.9204E-06 7.05965E-06 1.07781E-05 1.483E-05 1.8957E-05 2.2877E-05 2.6317E-05 2.9031E-05 3.078E-05 3.1394E-05

∫
( y ′ ) dx 2
Integral
Barra Longitud Integral
1 8 9.363E-05
2 7 1.3267E-05
3 8 0.00014496
Valor Integral 0.00025186

Valores del desplazamiento y (Desplazamiento X del ANPOR)

Barra 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
1 0 0.003025 0.006029 0.008992 0.011896 0.014724 0.017461 0.020093 0.022608 0.024996 0.027248
2 0.027248 0.029024 0.030529 0.031756 0.032699 0.033355 0.033724 0.033806 0.033604 0.033124 0.032374
3 0.032374 0.031075 0.029217 0.026837 0.023979 0.020692 0.017033 0.013062 0.008849 0.004468 0

2
Valores de y
Barra 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
1 0 9.1506E-06 3.63488E-05 8.08561E-05 0.00014151 0.0002168 0.00030489 0.00040373 0.00051112 0.0006248 0.00074245
2 0.00074245 0.00084239 0.00093202 0.001008444 0.00106922 0.00111256 0.00113731 0.00114285 0.00112923 0.0010972 0.00104808
3 0.00104808 0.00096566 0.000853633 0.000720225 0.00057499 0.00042816 0.00029012 0.00017062 7.8305E-05 1.9963E-05 0

y2
∫ EJdx
Integral

Barra E J Longitud Integral

1 2.00E+06 0.00133333 8 8.07E-07
2 2.00E+06 0.0005625 7 6.46E-06
3 2.00E+06 0.00032552 8 5.68E-06
Valor Integral 1.29431E-05

∫ ( y ′)
2
dx
Pcrit = = 19.4586 Tn
y2
∫ EJ
dx

Ejemplo 2. Hallar la carga crítica de pandeo de la siguiente estructura

Secciones y material ídem ejemplo 1.

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Este caso tiene como diferencia respecto al ejemplo anterior en que el apoyo que antes estaba
ubicado en el lugar de aplicación de la carga se encuentra entre las barras 2 y 3 como muestra la
figura anterior.

Para esta estructura, el modo de pandeo tendrá una configuración similar a la mostrada en la
figura siguiente

Para obtener una elástica que se aproxime al modo de pandeo real de la estructura, el esquema de
cargas tranversales a aplicar es el siguiente

0.01

0.01

0.01

Si se hubiera aplicado una carga uniforme y con un mismo sentido a lo largo de toda la
estructura, la elástica no sería parecida a la del modo de pandeo. Queda como ejercicio para el
lector la obtención de la misma y el cálculo de la carga crítica de pandeo para comparar con la
solución obtenida a continuación.

Con la cargas transversales tal como se ubicaron en la figura anterior se obtienen los siguientes
resultados (se puede observar la similitud entre el modo de pandeo y el desplazamiento obtenido)

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-0.026139 0.003595

3 3

0.002284

2 2

0.007342
0.007184 -0.000367

1 1

-0.001203

Desplazamientos Giros

Se calcula a continuación la carga crítica de pandeo para la estructura dada

Valores de y' = Tangente(θ) ≈ θ para θ → 0 (Giro Z del programa ANPOR)
Barra 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
1 -0.001203 -0.001192 -0.00116 -0.001108 -0.001039 -0.000954 -0.000856 -0.000747 -0.000627 -0.0005 -0.000367
2 -0.000367 -0.000084 0.000204 0.000492 0.000779 0.00106 0.001333 0.001596 0.001843 0.002074 0.002284
3 0.002284 0.00264 0.002924 0.003146 0.003312 0.003431 0.003511 0.00356 0.003585 0.003594 0.003595
2
Valores de y'
Barra 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
1 1.4472E-06 1.4209E-06 1.3456E-06 1.22766E-06 1.0795E-06 9.1012E-07 7.3274E-07 5.5801E-07 3.9313E-07 0.00000025 1.3469E-07
2 1.3469E-07 7.056E-09 4.1616E-08 2.42064E-07 6.0684E-07 1.1236E-06 1.7769E-06 2.5472E-06 3.3966E-06 4.3015E-06 5.2167E-06
3 5.2167E-06 6.9696E-06 8.54978E-06 9.89732E-06 1.0969E-05 1.1772E-05 1.2327E-05 1.2674E-05 1.2852E-05 1.2917E-05 1.2924E-05

∫
( y ′ ) dx 2
Integral
Barra Longitud Integral
1 8 6.9735E-06
2 7 1.1639E-05
3 8 8.6521E-05
Valor Integral 0.00010513

Valores del desplazamiento y (Desplazamiento X del ANPOR)

Barra 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
1 0 0.00096 0.001902 0.00281 0.00367 0.004468 0.005193 0.005835 0.006385 0.006837 0.007184
2 0.007184 0.007342 0.0073 0.007057 0.006612 0.005968 0.005129 0.004104 0.002899 0.001527 0
3 0 -0.001975 -0.004204 -0.006636 -0.009223 -0.011923 -0.014702 -0.017532 -0.020391 -0.023264 -0.026139

2
Valores de y
Barra 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
1 0 9.216E-07 3.6176E-06 7.8961E-06 1.3469E-05 1.9963E-05 2.6967E-05 3.4047E-05 4.0768E-05 4.6745E-05 5.161E-05
2 5.161E-05 5.3905E-05 0.00005329 4.98012E-05 4.3719E-05 3.5617E-05 2.6307E-05 1.6843E-05 8.4042E-06 2.3317E-06 0
3 0 3.9006E-06 1.76736E-05 4.40365E-05 8.5064E-05 0.00014216 0.00021615 0.00030737 0.00041579 0.00054121 0.00068325

y2
∫ EJ dx
Integral

Barra E J Longitud Integral

1 2.00E+06 0.00133333 8 6.60E-08
2 2.00E+06 0.0005625 7 1.97E-07
3 2.00E+06 0.00032552 8 2.58E-06
Valor Integral 2.84627E-06

2
( y ′ ) dx 36.9372 Tn
Pcrit = ∫ y
2 =
dx
∫ EJ

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