Máquinas Eléctricas II

Leyes de los Circuitos Magnéticos

Prof. Juan Diego Pulgarín-Rivera

Universidad del Norte
Versión: 2018
Resultados de aprendizaje

• Desarrollar el concepto de reluctancia, permeancia, fuerza

magnetomotriz y otros términos utilizados en el análisis de
circuitos magnéticos.
• Deducir la ley de Hopkinson a partir de las ecuaciones de
Maxwell.
• Justificar las aproximaciones hechas para deducir la ley de
Hopkinson, a través de un texto escrito.
• Resolver problemas de circuitos magnéticos utilizando la
ley de Hopkinson.

Introducción Aproximaciones Ley de Hopkinson Ejemplos Referencias 2/20

Contenido

1. Introducción

2. Aproximaciones

3. Ley de Hopkinson

4. Ejemplos
Introducción
Planteamiento del problema

Figura 1: Circuito magnético sencillo∗

El material con una alta permeabilidad magnética (µ ≫ µ0 ),

confina la gran mayoría del flujo magnético a las trayectorias
definidas por su estructura. De esta forma, el núcleo conforma
un circuito magnético.
∗
Referencia de figura: [1]
Introducción Aproximaciones Ley de Hopkinson Ejemplos Referencias 5/20
Planteamiento del problema

Figura 2: Circuito magnético de una máquina sincrónica∗

¿Cómo determinar ϕ, H? ¿I para producir un determinado flujo?

∗
Referencia de figura: [1]
Introducción Aproximaciones Ley de Hopkinson Ejemplos Referencias 6/20
Aproximaciones
Contenido

1. Introducción

2. Aproximaciones
2.1 Campo cuasiestático
2.2 Representación de circuito magnético

3. Ley de Hopkinson

4. Ejemplos

Introducción Aproximaciones Ley de Hopkinson Ejemplos Referencias 8/20

Aproximación cuasiestática de las ecuaciones de Maxwell
En la aproximación cuasiestática, los dos términos resaltados a
continuación se pueden aproximar a cero:

® ρ
∇·D
®
® − ∂D  ®J
∇×H
∂t
®
∂B
∇ × E® + 0
∂t
®0
∇·B

¿Cuál es la razón para hacer esto?

Introducción Aproximaciones Ley de Hopkinson Ejemplos Referencias 9/20

Aproximación cuasiestática de las ecuaciones de Maxwell
En la aproximación cuasiestática, los dos términos resaltados a
continuación se pueden aproximar a cero:

® ρ
∇·D
®
® − ∂D  ®J
∇×H
∂t
®
∂B
∇ × E® + 0
∂t
®0
∇·B

¿Cuál es la razón para hacer esto? Las frecuencias de las señales

con las que se trabaja en las máquinas eléctricas son bajas (50
Hz, 60 Hz). Debido a esto, la corriente de desplazamiento es
insignificante frente a ®J. La variación temporal de los campos es
despreciable.
Introducción Aproximaciones Ley de Hopkinson Ejemplos Referencias 9/20
Consecuencias

• La eliminación de los términos mencionados produce

cuatro ecuaciones que ahora están desacopladas:

®  ρ;
∇·D ∇ × E®  0; ®  0;
∇·B ®  ®J.
∇×H

• Por lo tanto, se puede estudiar el comportamiento de los

campos magnéticos por separado con las tres relaciones
siguientes:

®  0;
∇·B ®  ®J;
∇×H ®  µ H.
B ®

Introducción Aproximaciones Ley de Hopkinson Ejemplos Referencias 10/20

Contenido

1. Introducción

2. Aproximaciones
2.1 Campo cuasiestático
2.2 Representación de circuito magnético

3. Ley de Hopkinson

4. Ejemplos

Introducción Aproximaciones Ley de Hopkinson Ejemplos Referencias 11/20

Circuito magnético
Las ecuaciones para la aproximación cuasiestática, en su forma
integral, se presentan a continuación:
∬ ∳ ∬
ϕ ® · d®s ;
B ® · d ®l 
H ®J · d®s
S L S
Estas ecuaciones admiten una simplificación adicional que se
cumple fácilmente en los arreglos de materiales magnéticos y
corrientes en bobinas que se usan para construir máquinas eléc-
tricas. Las condiciones se listan a continuación:
• La trayectoria L para calcular la circulación del campo mag-
nético, se puede escoger para que coincida con la trayectoria
media magnética seguida por las líneas de H. ® Además, se
satisface la condición de que d ®l es paralelo a H
® en todos los
puntos de L. Esto implica:
∳ ∳ ∳
® · d ®l 
H Hdl cos(θ)  Hdl.
L L L

Introducción Aproximaciones Ley de Hopkinson Ejemplos Referencias 12/20

Circuito magnético
® debe ser constante a lo largo de L. Esto
• La magnitud de H
implica:
∳ ∳ ∬
Hdl cos(θ)  H dl  HL  ®J · d®s  i e nc  N i  F.
L L S
• La sección transversal de los núcleos ferromagnéticos utili-
zados en la construcción de máquinas es constante. Además,
® es paralelo al vector normal a la superficie S que constituye
B
la sección transversal del material. Esto implica:
∯ ∯ ∯
ϕ ® · d®s 
B Bds cos(θ)  Bds.
S S S

• La magnitud de B ® es constante en todos los puntos de la

sección transversal del núcleo. Esto implica:
∯ ∯
ϕ Bds  B ds  BS.
S S

Introducción Aproximaciones Ley de Hopkinson Ejemplos Referencias 13/20

Ley de Hopkinson
Ley de Hopkinson
Las aproximaciones tratadas y la condición de isotropía de los
materiales magnéticos dejan como resultado unas relaciones que
permiten modelar la estructura magnética real como un circuito
magnético:
F  HL; ϕ  BS; B  µH.
Estas relaciones se pueden combinar para obtener la siguiente
expresión:
B L
F  HL  L  ϕ  ϕ R.
µ µS
Esta última expresión se conoce como ley de Hopkinson:
F  ϕ R.
Donde la variable R se denomina reluctancia y su inversa se
denomina permeancia:
L 1 µS
R ; P  .
µS R L
Introducción Aproximaciones Ley de Hopkinson Ejemplos Referencias 15/20
Ejemplos
Ejemplo 1
El núcleo central está bobinado con 800 espiras. El material es
acero fundido con una permeabilidad relativa de µ r  1000.

Figura 3: Ejemplo 1∗

Calcular la corriente que se debe aplicar a la bobina para producir

un flujo de 1 mWb en el entrehierro. Respuesta: i  0,485 A.
∗
Referencia imagen: [2]
Introducción Aproximaciones Ley de Hopkinson Ejemplos Referencias 17/20
Ejemplo 2

Resolver el problema anterior pero suponiendo que el material

tiene una curva de magnetización que está dada por la siguiente
expresión:
1,8 × 10−3 H
B
1 + 10−3 H
Respuesta: i  0,44 A.

Introducción Aproximaciones Ley de Hopkinson Ejemplos Referencias 18/20

Ejemplo 3
El material ferromagnético tiene la siguiente curva de imanación:

2 × 10−3 H
B
1 + 10−3 H

Figura 4: Ejemplo 3∗

Calcular la inducción magnética en el entrehierro. Respuesta:

B  0,36 T.
∗
Referencia imagen: [2]
Introducción Aproximaciones Ley de Hopkinson Ejemplos Referencias 19/20
Referencias

A. E. Fitzgerald, C. Kingsley, and S. D. Umans, Electric

Machinery, 6th ed. McGraw-Hill, 2003.
J. F. Mora, Máquinas Eléctricas, quinta ed. McGraw-Hill
Interamericana de España, 2003.

Introducción Aproximaciones Ley de Hopkinson Ejemplos Referencias 20/20