Unidad IV

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior (Tiempo continuo y discreto)

4.1.- Introducción a las ecuaciones diferenciales

4.2.-Ecuaciones diferenciales de primer orden.
4.3.-Ecuaciones diferenciales de orden superior.
4.3.- Solución en series de potencias de las ecuaciones lineales.

Introducción a las ecuaciones diferenciales

Una ecuación diferencial de primer orden, se dice que es lineal en y, si tiene la forma, o
mediante el algebra puede llevarse a la forma siguiente
y  f x y  r x 
Observe que la característica de este tipo de ecuaciones es el hecho de que la variable y
así como y están elevadas a la potencia 1, además de que el coeficiente de y es una
función de la variable x.
Este tipo de ecuaciones diferenciales recibe además el nombre de ecuación diferencial
lineal homogénea cuando el término r(x) es cero, y si r(x) es diferente de cero, recibe el
nombre de lineal no-homogénea.

Variables separables
Se dice que una ecuación diferencial de primer orden, de la forma
 g x h y 
dy
dx
Es separable, o de variables separables
 g x dx
dy
h y 

 h y    g x dx
dy

Ejercicios

Resuelva la ecuación diferencial respectiva por separación de variables

dy dy
1.- dx  e3 x dy  0 , 2.- e x y  e  y  e 2 x y , 3.-  x 1 y2
dx dx

1
Ecuaciones lineales
Una ecuación diferencial de primer orden, de la forma
a1 x   a0 x  y  g x 
dy
dx
Es una ecuación lineal.

Forma estándar
Al dividir la ecuación lineal entre el coeficiente a1 x  obtenemos la forma estándar
dy a0 x  g x 
 y
dx a1 x  a1 x 
Su forma estándar es:
 P x  y  f  x 
dy
dx

Solución

 P x  y  f  x 
dy
dx
La solución se buscará de la forma
y  yc  y p
d
dx
   
yc  y p  Px  yc  y p   yc   Px  yc 
d
dx
d
dx
 
y p  P x  y p  f  x 
   
0

d
yc   Px yc  0
dx
d
dx
 
y p  P x  y p  f  x 
Al resolver
d
yc   Px yc  0 , yc  ce   P x dx
dx
La solución particular su solución lo buscaremos de la forma:
y p  ux y1 x 
Al sustituir y p en la ecuación en la forma estándar obtenemos:

 Px uy1  f x 
dy1 du
u  y1
dx dx
 dy 
u  1  Px  y1   y1  f x 
du
dx
   dx
0

2
 f x dx f x dx P  x dx
 Px  y1  0 , y1  f x  , , u   e f x dx ,
dy1 du
du  , u
dx dx y1 y1
 P  x dx  P  x dx f x dx
yp  e  e
La solución de esta ecuación diferencial viene dada por:
y  yc  y p
 P  x dx  P  x dx P  x dx
y  c1e  e   e f x dx
   
yc yp

Ejemplos

Determine la solución general de las ecuación diferencial correspondiente.

dy dy dy dy
 5y  2y  0  y  e3 x ,  3x 2 y  x 2
dx dx dx dx
dy
 
x  y  x 2 senx , ydx  4 x  y 6 dy  0 , cos 2 xsenxdy  y cos 3 x  1 dx  0
dx
 
xy  1  x y  e x sen2 x
Resuelva el problema de valor inicial correspondiente
xy  y  e x , y1  2 , y  x  2 y 2 , y1  5
dx
dy

Ecuaciones exactas

Una expresión diferencial M x, y dx  N x, y dy es una diferencial exacta en una región R
del plano xy si corresponde a la diferencial de alguna función f x, y  . Una ecuación
diferencial de primer orden, de la forma
M x, y dx  N x, y dy  0
Es una ecuación exacta, si la expresión del lado izquierdo es una diferencial exacta.

Criterio para una diferencial exacta

Sean continuas M x, y  y N x, y  , con derivadas parciales continuas en una región
rectangular, R, definida por a  x  b , c  y  d . Entonces una condición necesaria y
suficiente para que M x, y dx  N x, y dy sea una diferencial exacta es que
M N

y x

Por la existencia de la diferencial total de una función f x, y  podemos escribir:

f f
M x, y dx  N x, y dy  dx  dy
x y

3
 f f
M  x, y   , N  x, y  
x y
Proceso de solución
f
M  x, y    f x, y    M x, y dx  g  y 
x
f 
  M x, y dx  g  y  N x, y 
y y

g  y   N x, y    M x, y dx
y

Ejercicios
Determine si la ecuación respectiva es exacta, si lo es resuélvala.

1.- 2 x  1dx  3x  7dy  0

2.- 2 x  y dx  x  6 y dy  0
 1  dy y
3.-  2 y   cos 3x   2  4 x3  3 ysen3x  0
 x  dx x
 1  dx
4.-  x 2 y 3  2 
 x3 y 2  0
 1  9 x  dy

Ecuación Homogénea

Cuando una función f tiene la propiedad f tx, ty   t  f x, y  , para un número real  , se
dice que f es una función homogénea de grado  .
Una ecuación diferencial de primer orden
M x, y dx  N x, y dy  0
Es homogénea si los coeficientes M y N, a la vez, son funciones homogéneas del mismo
grado.
M tx, ty   t  M x, y  , N tx, ty   t  N x, y 

M x, y   t  M 1, u  , N x, y   t  N 1, u  , Donde u 

y
x
Ejercicios

Resuelva cada una de las ecuaciones homogéneas, con la sustitución apropiada

1.- x  y dx  xdy  0

2.- x  y dx  xdy  0
 
3.- x 2  xy dx  x 2 dy  0
dy y  x
4.- 
dx y  x

4
La ecuación de Bernoulli
La ecuación diferencial
 P x  y  f  x  y n
dy
dx
Donde n es cualquier número real, se llama ecuación de Bernoulli.

Proceso de solución

Cuando n  0 y n  1 la sustitución u  y 1n , reduce la ecuación de Bernoulli a una

ecuación lineal.

 P x  y  f  x  y n
dy
dx
Multiplicando toda la expresión por 1 y n

 P x  n  f  x 
1 dy y
n
y dx y

Simplificando obtendremos:
 Px  y1n  f x 
dy
y n
dx
Tomando como u  y1 n
Derivando u con respecto a x, obtenemos

 1  n  y n
du dy dy 1 du
, despejando a y n  , obtenemos
dx dx dx 1  n dx

 Px u  f x 
1 du
1  n dx
Multiplicando por 1-n obtenemos
 1  n Px u  1  n  f x 
du
dx

Ejercicios

Resuelva la ecuación de Bernoulli dada empleando una sustitución adecuada.

 y xy 3  1, 4.- x  1  x  y  xy 2

dy 2 dy dy dy
1.- x  y  2 , 2.-  y  e x y 2 , 3.-
dx y dx dx dx
 2 xy  3 y 4 , y1 
dy 1
5.- x 2
dx 2

5
Ecuaciones diferenciales de orden superior.

Ecuaciones lineales homogéneas de segundo orden con coeficientes constantes

y  px y  qx y  0

Para resolver la solución se buscará de la forma
y  ekx
Derivando dos veces
y  kekx
y  k 2ekx
Sustituyendo en la ecuación lineal homogénea obtenemos:
1.- cuando las raíces son reales y distintos, k1  k2
y  c1ek1 x  c2ek 2 x
Cuando las raíces son reales e iguales, k1  k2
y  c1  c2 x ekx
3.- las raíces de las ecuaciones características son complejas
k1    i , k2    i
y  ex  A cos x  Bsenx 

Ejercicios pag. 163

1.- 4 y  y  0
2.- y  8 y  16 y  0
3.- y  y  0
4.- y  4 y  5 y  0
5.- 3 y  2 y  y  0
6.- 12 y  5 y  2 y  0
7.- y  3 y  2 y  0
8.- y  10 y  25 y  0
9.- y  4 y  y  0
10.- 2 y  2 y  y  0

Ejercicios con valores de frontera

11.- y  y  2 y  0, y0  y0  0

12.- y  10 y  25 y  0, y0  1, y1  0
 
13.- y  y  0, y0  0, y   2
2
14.- 4 y  4 y  3 y  0, y0  1, y0  5
16.- y  y  2 y  0, y0  0, y0  0
17.- y  2 y  y  0, y0  5, y0  0
18.- y  3 y  0, y0  1, y0  5
19.- y  y  0, y0  1, y1  0
20.- y  4 y  0, y0  0, y   0

Ecuación diferencial no homogénea con coeficientes constantes de orden superior: pag.

192 zill

Variación de parámetros
a2 x y  a1 x y  a0 x y  f x 
Forma estándar de la ecuación
y  Px y  Qx y  f x 
La parte no homogénea se busca la solución de la forma
y p  u1 x y1 x   u2 x y2 x 
W1  y2 f x  y1 f x 
u1x   , u2 x   2 
W

W W W W
y y2 0 y2 y1 0
W 1 , W1  , W2 
y1 y2 f x  y2 y1 f x 
La solución general es de la forma
y  yc  y p

Ejercicios

1.- y  y  sec x

2.- y  y  cos 2 x ,
ex
3.- y  2 y  y 
1  x2
4.- y  y  tan x
5.- y  y  senx
e2 x
6.- y  4 y 
x
1
7.- y  3 y  2 y 
1  ex
8.- y  3 y  2 y  sene x
9.- y  2 y  y  et ln t ,
10.- 4 y  4 y  y  e x 2 1  x 2
Ejercicios con valores de frontera

Ecuación de Cauchy-Euler

n 1
dny n 1 d x dy
an x n n
 an 1 x n 1
     a1 x  a0 y  f ( x)
dx dx dx
Para una ecuación de segundo orden y homogénea
d2y dx
a2 x 2 2  a1 x  a0 y  0
dx dx

La solución se buscará como

y  xm

1.- si las raíces son distintas m1  m2

y  c1x m1  c2 x m2
2.- Si las raíces son iguales m1  m2
y  c1x m  c2 x m ln x
3.- si las raíces son complejas, m1    i , m2    i
y  x c1 cos ln x   c2 sen ln x 

Ejercicios pag. 199

Resuelva la ecuación diferencial respectiva

1.- x 2 y  2 y  0
2.- x 2 y  xy  4 y  0
3.- x 2 y  5xy  3 y  0
4.- x 2 y  3xy  2 y  0
5.- x 2 y  3xy  4 y  0
6.- 25x 2 y  25xy  y  0
7.- 4 x 2 y  4 xy  yy  0
8.- x 2 y  5xy  4 y  0
9.- x 2 y  8xy  6 y  0
10.- x 2 y  xy  4 y  0 ,
11.- xy  3 y  0

Con condiciones iníciales

12.- x 2 y  3xy  0, y1  0, y1  4

13.- x 2 y  5xy  8 y  0, y2  32, y2  0
14.- x 2 y  xy  y  0, y1  1, y1  2
15.- x 2 y  3xy  4 y  0, y1  5, y1  3
16.- x 2 y  5xy  8 y  0, y2  32, y2  0

La ecuación de Cauchy-Euler no homogéneo

Método de variación de parámetros

y  yc  y p
yc  c1 y1 x   c2 y2 x 
y p  u1 x y1 x   u2 x y2 x 

Ejercicios

1.- x 2 y  xy  y  2 x

2.- 2 x 2 y  5xy  y  x 2  x
3.- x 2 y  4 y  x 4
4.- x 2 y  2 xy  2 y  x 4e x

Con condiciones de frontera

1 1
6.- x 2 y  5 xy  8 y  8 x 6 , y   0, y   0
 2 2
Soluciones en series. De ecuaciones lineales

Soluciones alrededor de puntos ordinarios.

Las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de orden superior con coeficientes variables
no se pueden resolver en términos de funciones elementales.

La solución se supondrá una solución en forma de serie finita.

Las soluciones en series son con frecuencia series de potencia.

n 
y   cn x n
n 0

Definición. Una serie de potencias en x  a es una serie infinita de la forma


c0  c1 x  a   c2 x  a      
2
c x  a
n0
n
n

tal serie se llama serie de potencias centrado en a

ejemplo


x 1
n0
n
esta centrado en x  1

lim S N x   lim  c x  a 
N
Convergencia: n 0 n
n

N  N 

Solución en series de potencias

Supongamos que la ecuación diferencial de segundo orden

a2 x y  a1 x y  a0 x y  0

la forma estándar

y  Pxy  Qxy  0

Puntos ordinarios y singulares

Se dice que un punto x0 es punto ordinario de la ecuación diferencial (1) si tanto P(x) como
Q(x) en la forma estándar (2), son analíticas en x0 . Se dice que un punto que no es ordinario
es punto singular de la ecuación.

Todo valor finito de x es un punto ordinario de la ecuación diferencial y  e x y  senxy  0

En particular en x=0, es un punto ordinario, ya que ex , senx son analíticas en ese punto.
Para la ecuación diferencial y  e x y  (ln x) y  0 , en x=0 es un punto singular, porque
Q(x)=lnx es discontinua en x=0, por lo que no se puede representar por una serie de
potencias en x.
n n 
y  y  0 , y   cn nxn1 , y   cn nn  1x n2
n1 n 2

Corrimiento del índice de la suma.

 


n2
cn nn 1x n2  c x
n 0
n
n1
0

Para sumar las dos series, es necesario que ambos índices de suma comiencen con el mismo
numero, y que las potencias de x en cada serie estén “en fase”
   

c nn 1x
n 2
n
n 2
 c x
n0
n
n1
 c2 22 1x 0  c nn 1x
n3
n
n2
 c x
n0
n
n1
0

   

c nn 1x
n 2
n
n2
 c x
n0
n
n1
 2c2  c nn 1x
n3
n
n 2
 c x
n0
n
n1
0

vemos que ambas series en el lado derecho comienzan con la misma potencia de x, que es x1 .

Para obtener el mismo índice de suma:

 
2c2  c nn 1x
n3
n
n2
 c x
n0
n
n1
0

La primera suma k=n-2

La segunda suma k=n+1

 
2c2  k  2k 1ck 2 xk  ck 1 xk 0
k 1 k 1

  
2c2  k  2k 1c
k 1
k 2 xk  c
k 1
k 1 x k  2c2  k  2k 1c
k 1
k 2  ck 1 x k 0