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Todos Los Diagramas PDF
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DE INGENIERIA MECANICA
E INDUSTRIAL
MECATRONICA 10
CONTROL DE MOTORES
Introducción
Objetivos
Control de arranque
secuencial para dos motores………………………………………………..
Control “Joggin”
para pulsos de trabajo de un motor…………………………………
Conclusiones…………………………………………………
Bibliografía…………………………………………………..
Introducción
Objetivo especifico
Nuestro objetivo específico trazado es crear un informe que especifique los
controles de motores que hasta la fecha hemos estudiado, teniendo también
la explicación de cada uno de ellos, teniendo en cuenta que en un futuro
podrá ser de utilidad dicha información en procesos practico-laborales.
GENERALIDADES SOBRE LOS APARATOS DE
MANIOBRA Y PROTECCIÓN
Aparatos de maniobra
Son todos aquellos aparatos que permiten el paso o la interrupción del flujo de corriente
a una determinada carga, esta puede ser motores, bobinas, resistencias, entre otras.
Existen dos grandes grupos de aparatos de maniobra:
Los aparatos de maniobra manuales son todos aquellos que necesitan de un operario
para su accionamiento.
Estos pueden ser con poder de corte (puede ser accionado en circuito bajo carga) y sin
poder de corte (deben ser accionados sin carga).
Los interruptores:
Son dispositivos poder de corte, para cerrar o abrir circuitos, las secciones de las piezas
que cierran o abren el circuito deben estar convenientemente dimensionadas, de tal
manera que permitan el paso d corriente sin que se genere calentamiento excesivo.
Al abrirse el circuito la chispa que se produce debe apagarse rápidamente, antes de que
se forme un arco eléctrico, que dañe fácilmente los contactos. Por ello la operación de
estos de be realizarse con un movimiento rápido, o mediante el sistema de apertura
brusca.
Pulsadores:
Estos son dispositivos que se diferencian de los interruptores por que estos cierran y
abren circuitos solamente mientras actúa sobre ellos una fuerza exterior, recuperando su
posición de reposo (inicial) al cesar dicha fuerza, por acción de un resorte o muelle.
Seccionadores:
Son aparatos de maniobra sin poder de corte y que por consiguiente pueden abrir o
cerrar circuitos únicamente cuando están sin carga (vacío).
Los aparatos de maniobra automáticos son diseñados para abrir o cerrar circuitos en
función de los valores que adquieren ciertas magnitudes físicas como temperatura,
presión, espacio, tiempo, entre otros.
Los mas usados son los interruptores automáticos o disyuntores, cuya función
especifica es la de abrir circuitos bajo condiciones anormales, aunque también pueden
usarse como simple interruptores.
Aparatos de protección
Son destinados a interrumpir el circuito cuando se presentan irregularidades o
condiciones anormales en su funcionamiento, en su mayoría son aparatos de protección
por sobrecarga o sobreintensidades (los mas usados en controles y automatismos), entre
estos aparatos tenemos a:
Fusibles:
Estos son conductores calibrados únicamente para el paso de una determinada corriente,
por consiguiente estos conductores son más débiles que el resto de los conductores del
resto del circuito. De manera que al producirse un cortocircuito, este interrumpirá el
flujo de corriente desenergizando el circuito que esta protegiendo, esto lo hace ya que el
fusible se funde para valores de corriente mayores que el valor de trabajo del mismo
debido a que su punto de fusión es muy bajo, logrando evitar daños mayores en las
cargas o al mismo circuito en si. Existen muchos tipos de fusibles; de tapón, bayoneta,
cartucho, cuchilla, etc.
EL CONTACTOR
Es un aparato de maniobra automático con poder de corte, y que por consiguiente puede
cerrar o abrir circuitos con carga o en vació.
La tensión de alimentación puede ser la misma del circuito de fuerza o inferiores a ésta,
reducidas por un transformador, o suministradas por otra fuente de alimentación. Por
este motivo, al elegirse un contactor, debe tomarse muy en cuenta la tensión (y
frecuencia) con que debe energizarse la bobina. Estos datos vienen claramente
registrados en ella.
En los contactores cuyo circuito de mando va a ser alimentado por corriente alterna (no
así cuando se alimenta con corriente continua), el núcleo debe tener un elemento
adicional denominado espiras de sombra, espiras en cortocircuito, espiras de Frager o
anillos de defasaje.
Cuando circula corriente alterna por la bobina, cada vez que el flujo es cero, la
armadura se separa del núcleo dos veces por segundo, porque el flujo magnético
producido por la bobina es también dos veces cero. En realidad como el tiempo es muy
pequeño (1/120 de segundo cuando la frecuencia es 60 Hz), es imposible que la
armadura se separe completamente del núcleo, pero es suficiente para que se origine un
zumbido y vibración, que de ser continuo estropearán el contactor. Para evitar este
inconveniente se colocan en las dos columnas laterales del núcleo las espiras de sombra
(construidas en cobre), para suministrar al circuito magnético un flujo cuando la bobina
no lo produce, creando en consecuencia un flujo magnético constante, similar al que
puede produciría la corriente continua.
La armadura debe estar cubierta por un material aislante, para evitar que los diferentes
contactos que se coloquen queden eléctricamente unidos.
Contactos: elementos que tienen por objeto cerrar o abrir una serie de circuitos.
Un contacto está compuesto por dos partes fijas (ubicadas en la carcaza) y una parte
móvil (sujeta en la armadura).
Estas partes deben tener una gran resistencia al desgaste por erosión que produce el
arco, tener buena resistencia mecánica, poca resistencia eléctrica en el punto de
contacto, no oxidable (el óxido se constituye en material aislante) y no ser susceptible a
pegarse o soldarse.
Todas estas exigencias hacen que los contactos (especialmente en el punto de contacto)
sean la parte más delicada del contactor, y por consiguiente deben cuidarse con especial
esmero, de manera que los circuitos que establecen funcionen normalmente.
Una de las precauciones que más debe cuidarse es la de hacerles un mantenimiento
periódico, así como protegerlos del polvo, grasa, humedad, etc.
a) Principales: son los contactos que tienen por finalidad realizar el cierre o apertura
del circuito principal, a través del cual se transporta la corriente al circuito de
utilización (carga). Deben estar debidamente calibrados, para permitir el paso de
intensidades requeridas por la carga sin peligro de deteriorarse.
Por la función que deben realizar estos contactos serán únicamente abiertos.
b) Auxiliares: son aquellos contactos que tienen por finalidad el gobierno del contactor
(específicamente de la bobina) y de su señalización.
Pueden ser abiertos o cerrados, y como están hechos para dar paso únicamente a
pequeñas corrientes (alimentación de la bobina y elementos de señalización), suelen ser
normalmente más pequeños que los contactos principales.
RELÉ
Función de un enclavamiento
El enclavamiento sirve
para mantener la
conexión después de
presionar nuestro botón
de arranque y al presionar
nuestro botón de paro se
para el motor y se bota el enclavamiento y el botón de arranque.
Control de arranque secuencial para dos motores
DIAGRAMA DE FUERZA
DIAGRAMA DE CONTROL
Funcionamiento:
Al presionar el botón start1 se energiza K1 y cierra el contacto NO 13-14 de K1
permitiendo que la bobina del mismo quede energizada. Para desenergizar la bobina de
K1 solo se presiona Stop1. Con el botón start2 es igual solo que acciona K2, si no se
acciona primero K1 no se puede energizar k2. Cada contactor domina a un motor ósea
que si se energiza K1 se moverá M1, y con K2 se moverá M2. Los contactos NC 95-96
son protección del bimetalito.
DIAGRAMA DE CONTROL CASCADA
Control para inversor de giro del motor 3~ AC
DIAGRAMA DE FUERZA
DIAGRAMA DE CONTROL
Funcionamiento:
Al presionar el botón start1 se
energiza K1 y cierra el contacto NO
13-14 de K1 permitiendo que la
bobina del mismo quede energizada,
permitiendo el paso de L1, L2 y L3 al
motor haciendo que el motor gire
para un lado, también abre el
contacto NC 11-12 de K1 con esto no
permite que K2 se energice al
presionar Start2. Si se presiona Start2
sin que K1 este activado K2 se activa
y no permite que K1 se active con el
contacto 11-12 (de K2) también
cierra el contacto 13-14 de K2
manteniendo energizada su bobina (la
de K2) cuando esta energizado K2
pasan las líneas L1, L3 y L2 (una fase
permutada) al motor (M) haciendo
que gire para el otro lado
Para desenergizar K1 o K2 se
presiona el pulsador NC Stop.
Diagrama de control escalera.
Control de motor dahlander con alta y baja velocidad con inversión de
giro
DIAGRAMA DE FUERZA
Fuerza
Para el motor dhalander se puede ver que k2 o k1 deberían entrar para que
se pueda producir cualquiera de los arranques ya que tras de este se
activara el contactor tres que es el que forma la conexión de los tres
vértices t1,t2,t3 y deja sueltos a t4,t5,t6 de tal forma que el motor arranca
en baja velocidad, tiempo después queda activo k4 y k5 desconectando a su
ves a k3, k4 y k5 se encargan de arrancar el motar a alta velocidad debido
a que k4 forma un estrella en t1,t2,t3 y k5 manda los otros vértices hacia
las fases de alimentación para el motor
Control de un motor por pulsos con un relay (Joggin)
DIAGRAMA DE FUERZA
DIAGRAMA DE CONTROL
Funcionamiento:
Al presionar el botón start1 se energiza el relay (CR) cerrando los contactos NO 10-6 y
11-7 permitiendo así la energizacion de K q cierra el contacto NO 13-14 que sirven
para mantener energizadas las bobinas de K y CR, al mantener energizado K1 el motor
(M) se moverá. Para desenergizar K y CR solo se presiona el pulsador Stop.
Cuando no esta energizado CR ni K al presionar el pulsador S2 energiza K mientras
este presionado, esto permite que al presionar S2 se mueva el motor y detenerlo
rápidamente al dejar de presionar (el motor funciona por pulsos). Los contactos NC 95-
96 son protección del bimetalito.
Diagrama de control escalera.
DIAGRAMA DE FUERZA Y CONTROL MOTOR TRIFASICO, 9
LINEAS DELTA SERIE-PARALELO.
Diagrama de fuerza
En el diagrama de control de 12
líneas se utilizo la cantidad de 5
contactores mas un timer como
retardo ala conexión. En el momento
en que se persona F(forwad) o
R(reverse) se cumple cualquiera de
las dos conexiones actuando como
auto enclavamientos por medio de su
contacto normalmente abierto
conectado en paralelo a el pulsador
de cada arranque. Se a conectado
también un contacto de cada bobina
en serie a la otra bobina, de tal forma
que si una esta activa la otra no tenga
oportunidad de hacerlo. En el
momento que se a activado k1 o k2
se inicia el timer por medio de dos
contactos en paralelo normalmente abiertos de k1 y k2. t1 tiene un
contacto normalmente cerrado conectado a k3 y el contacto normalmente
abierto esta conectado a k4 y k5 pero estos dos contactos están
comandados por los dos en paralelo de k1 y k2 de tal forma que ninguno de
estos se activara si k1 o k2 no se en enclavado
Diagrama de fuerza
Diagrama de fuerza
Diagrama de fuerza
Diagrama de control
Al presionar start k1
se energiza cerrando
el contacto NO del
mismo logrando un
mantenido que
energiza todo el
circuito, entra a la
cuenta el timer 1(T1)
y se energiza k2(
encendiendo la luz
verde) al cambiar T1
se desenergiza
K2(apaga luz verde) y
se energiza k3(
enciende luz amarilla)
también entra a la
cuenta T2, al cambiar
T2 se energiza
K4(enciende luz roja)
que el mismo hace que se abra un contacto NC que desenergiza K3(apaga luz amarilla)
y entra a la cuenta T3. Al cambiar T3 se abre el contacto NC de T3 desenergizando
parte del circuito, con esto logra un reset del sistema empezando de nuevo su función
cíclica ( primero luz verde, después amarilla, y por ultimo roja)
Anexos.
Contactor y auxiliar
botoneras o pulsadores.
rele
timer
Conclusiones.
• Debe ser analista, detallista, trabajar con mucha ética, con precisión y sin
errores.
• En nuestra práctica de poner en funcionamiento el arranque de un motor a 120v
concluimos que para que este funcione correctamente, debemos utilizar ciertos
competentes que nos ayudaran al correcto control de este mismo.
• Que los reles y contactores son muy útiles cuando deseamos controlar un motor
a distancia, alejándonos más del peligro de toparnos con altas corrientes
eléctricas y haciendo más sencillo el uso de esta.
• Nos complace como grupo concluir que de manera general sabemos como debe
de ir un circuito de un arranque de motor sencillo, lo cual nos servirá de mucho
en la práctica cuando deseemos controlar un motor, además nos servirá de pauta
para manejar controles de motores más complejos.
Bibliografía.
• http://html.rincondelvago.com/control-de-maquinas_circuito-con-motor-
trifasico.html