DINÁMICA

Actividad grupal N° 02
Prof. José Martin Velásquez Vargas

Nombre del grupo: ___________________________ Fecha: 24/04/2019

Integrantes del grupo:

1. ______________________________

2. ______________________________

3. ______________________________

4. ______________________________

1.- Introducción:

 Ya hemos visto en el capítulo anterior que varios problemas se pueden resolver

aplicando __________________.
 Emplear _______________ y los principios de _____________________ permiten obtener dos
métodos adicionales: el ______________________________________________________________________
______________________________________________________________________.
 Estos métodos usan formas integrales de las ecuaciones de movimiento. Si se integra
ambos lados de 𝑭 ̅ = 𝑚𝒂 ̅ respecto a la ___________________, se obtendrán las ecuaciones
que se utilizarán en los métodos de _________________________________.
 Este método de trabajo y energía es útil para calcular el cambio de rapidez durante un
desplazamiento de la partícula.
 Por otro lado, si la integración de 𝑭 ̅ = 𝑚𝒂 ̅ se hace respecto al ____________________,
conduce a ecuaciones del método de ______________________________
_______________________________________________________.
 Este último es útil para calcular el cambio de velocidad durante un intervalo de tiempo
de la partícula.

2.- Trabajo y energía

̅ = 𝑚𝒂
A partir de 𝑭 ̅ mostraremos cómo se puede transformar en una ecuación escalar muy
útil. Por ejemplo, sea una partícula que describe una trayectoria curva, ya sabemos que
podemos describir su movimiento en componentes intrínsecas
Describamos la ecuación obtenida:

 El primer término es el __________________________ que realizan las fuerzas para llevar la

partícula desde la posición 1 a la 2. Estas fuerzas aparecen en el DCL de la partícula.
 Los términos de la derecha representan la __________________________________ en la posición 1
y/o 2. Donde 𝑣𝑖 representa la __________________________________ en la posición ‘’i’’.
 La ecuación obtenida se puede abreviar considerando:

 Unidades: _____________________________________________________________________________________.

2.1.- Trabajo de una fuerza:

(a) Trabajo de una fuerza constante

El trabajo realizado es:

(b) Trabajo de una fuerza a lo largo de una trayectoria curva:

Para determinar el trabajo realizado por la partícula:

(c) Trabajo del peso:

Sea una partícula de peso 𝑾 que está en la posición 𝑠1 y va hasta la posición 𝑠2 :

El trabajo realizado es:

(d) Trabajo de una fuerza aplicada por un resorte:

(e) Trabajo de fuerza de fricción durante deslizamiento:

Sea una partícula de peso 𝑾 que se desliza una distancia s:

El trabajo realizado es:

Ejemplo 1: Un bloque (m = 1,5 kg) reposa sobre una superficie semicilíndrica lisa. Una cuerda
elástica (k = 40 N/m) está unida al bloque en B y a la base del semicilindro en C. Si el bloque
es liberado del reposo en A determinar la longitud natural de la cuerda para que el bloque
abandone la superficie en  = 45.

El semicilindro se mantiene fijo, desprecie las dimensiones del bloque. [Hibbeler]

Solución:
2.2.- Fuerzas conservativas:

Se dice que una fuerza es conservativa si el trabajo hecho ______________________________ de sus

___________________________ inicial y final, es decir, es independiente de la trayectoria realizada.

Por ejemplo:

Fuerzas conservativas Fuerzas no conservativas

2.3.- Energía potencial:

Está asociada con fuerzas que dependen de la posición o configuración de un objeto en

relación a su entorno.

La energía potencial puede definirse solo para _____________________________________________.

(a) Energía potencial gravitacional

 (b) Energía potencial elástica:

2.4.- Trabajo de fuerzas conservativas:

(a) Fuerza gravitacional (peso):

Sabemos que: 𝑈1→2 = 𝑚𝑔 (𝑦1 − 𝑦2 ) = _________________________________

(b) Fuerza elástica:

Sabemos que: 𝑈1→2 = 1⁄2 𝑘(∆12 − ∆22 ) = _______________________________

2.5.- Conservación de la energía:

 Hemos visto que el trabajo de una partícula que se desplaza de una posición 1 a una
posición 2 se puede definir como un cambio en la energía cinética: _____________________
 Acabamos de ver que el trabajo de una fuerza conservativa puede expresarse como
un cambio en la energía potencial ______________________
 Entonces, podemos escribir:
  La ecuación anterior indica que bajo __________________________________, la suma de la
energía cinética y la energía potencial de la partícula _____________________________________
 Y se define la energía mecánica total de la partícula como: _______________________

Ejemplo 2: Un collar de 10 𝑘𝑔 viaja hacia debajo de

una curva lisa tal como se muestra en la figura. Si en
𝑠1 su velocidad es 20 𝑚⁄𝑠, determine su velocidad
cuando llegue a 𝑠2 . El resorte permanece horizontal.
Y tiene una longitud original de 8 𝑚 y con constante
del resorte 𝑘 = 40 𝑁⁄𝑚 [Wang]

Solución:

 Preguntarnos, ¿qué tipos de fuerzas actúan?: ________________________________________

_____________________________________.
 Establecer __________________________________ para ambas posiciones a analizar.
Por conservación de la energía:

Ejemplo 3: Cuando la esfera (𝒎 = 𝟏 𝒌𝒈) se suelta

del reposo desde la posición mostrada, el resorte
(𝒌 = 𝟐𝟎𝟎 𝑵⁄𝒎) se contrae jalando la masa hacia
la derecha. La longitud no estirada del resorte es
𝟎. 𝟏 𝒎 y el movimiento es en el plano vertical.
Determinar la tensión en la cuerda cuando el
resorte y la cuerda están paralelos. [Meriam. Ex
1, 2015-2].
Solución:
3.- Impulso y cantidad de movimiento:
̅ = 𝑚𝒂
A partir de 𝑭 ̅ y de la relación cinemática 𝒂
̅ = (𝑑𝒗
̅)/𝑑𝑡

Unidades: _____________________________________

En sus componentes rectangulares: Recordar que:

Ejemplo 4: Inicialmente el bloque A tiene

una velocidad de 𝟑 𝒎⁄𝒔 tal como se
muestra. Determine la velocidad del bloque
B en 𝒕 = 𝟔 𝒔. El coeficiente de fricción
cinética entre el bloque A y la superficie es
𝝁𝒌 = 𝟎. 𝟏𝟓. Las poleas son de peso
despreciables y sin fricción. [Wang]

Solución:
Empezamos con el bloque A, hallando primero el valor de la fricción y después aplicando el
principio de impulso-cantidad de movimiento (en x). Ojo: tener claro los ejes de coordenadas.

Luego, en el bloque B, planteamos ecuación de impulso-cantidad de movimiento (en y’):

3.1.- Caso en que dos partículas interactúan:

 Cuando en un problema incluyen dos partículas, cada partícula puede considerarse por
separado y aplicar a cada DCL el teorema del momento lineal. También es posible sumar
vectorialmente las cantidades de movimiento de las dos partículas y los impulsos de las
fuerzas aplicadas.
 Para los diagramas 1 y 2 se puede escribir:

 Para la siguiente figura (sistema completo), ya que por acción y reacción las fuerzas
ejercidas por las partículas forman pares de fuerzas iguales y opuestas, y ya que ambas
partículas comparten el mismo intervalo de tiempo, los impulsos de las fuerzas de acción
y reacción se _____________________ y solo se consideran los impulsos de las fuerzas
externas.
 Ante la ausencia de fuerzas externas o si la resultante de éstas es cero:

 La expresión anterior expresa que el momento lineal se ______________________.

3.2.- Movimiento impulsivo:

 Una fuerza que actúa sobre una partícula durante un ______________________________________

es lo suficientemente grande como para producir un cambio definido en la cantidad de
movimiento se conoce como ________________________________________ y el movimiento
resultante se le llama movimiento impulsivo.
 Por ejemplo, cuando se golpea una pelota de baseball, etc.
 Usualmente las fuerzas que colisionan son impulsivas.

 Cuando actúan fuerzas impulsivas sobre la partícula, se tiene la siguiente expresión

para impulso-cantidad de movimiento:

 Es posible ignorar cualquier fuerza que no sea impulsiva ya que el impulso

𝑭∆𝑡 correspondiente es muy pequeño.
 La fuerza gravitacional y la fuerza del resorte son siempre _____ impulsivas.
 Las reacciones, la tensión en una cuerda y la fuerza de fricción _______________________ ser
impulsivas.
 Una fuerza impulsiva puede ser _____________________ por otra fuerza impulsiva.
 Analicemos los siguientes casos:
 Sea la cuerda
inextensible

3.3.- Choques:

 Un choque (o impacto entre dos cuerpos) es un suceso que suele tener lugar en un
intervalo corto de tiempo.
 Suele ir acompañado de fuerzas de reacción entre los cuerpos relativamente intensas,
lo que da lugar a fuertes cambios de velocidad de uno o ambos cuerpos.
 Las intensas fuerzas de reacción originan también una deformación considerable de los
cuerpos en colisión.
 Algunas definiciones:

 La normal común a las superficies en

contacto durante el choque se
conoce como __________________________
 Si los centros de masa en los dos
cuerpos que chocan se ubican sobre
esta línea, el choque es un ___________
______________, que a su vez se divide
en ‘’directo’’ y ‘’oblicuo’’.
 En otro caso se dice que el choque es
_______________________.

3.3.1.- Choque central directo:

 Sean dos partículas con momentos

lineales que se indican en la figura.
Para que ocurra colisión debe
cumplirse: _____________________________

 Durante la colisión, las partículas deben

considerarse como _________________________.
En ese instante las partículas
experimentarán un período de deformación
de modo que ejercen un impulso de
deformación igual y opuesto ____________
entre sí.
 En el instante de deformación máxima ambas
partículas se desplazarán con una
________________________, puesto que su
movimiento relativo es cero.
 Después de un período de restitución, las
partículas ___________________________
___________________________________.
El impulso _______ es igual pero opuesto
para las partículas.
 Justo después de la separación, las partículas
tendrán la cantidad de movimiento mostradas
en la figura: _____________
  Básicamente los que nos interesa hallar son las velocidades después del impacto
________________________.
 Si vemos las partículas como un solo sistema de partículas, diremos que la cantidad de
movimiento se conserva ya que los _____________________________________________________. Por
tanto:

 Tenemos dos incógnitas y una ecuación, para obtener la ecuación faltante debemos
aplicar el ___________________________________________________________________ a cada partícula.
Por ejemplo, durante la fase de deformación de la partícula ‘’A’’ tenemos:

 Para la fase de restitución:

 Relacionamos las últimas dos ecuaciones:

 Si hacemos los mismos pasos para la partícula ‘’B’’:

 Ahora, eliminamos la incógnita 𝑣 de las dos ecuaciones anteriores, y el coeficiente de

restitución 𝒆 puede expresarse como:

 O también:
 Casos particulares:

(a) 𝒆 = 𝟎, choque perfectamente plástico. No hay período de restitución y ambas

partículas __________________________________ después del choque. Se tiene que ______________
y reformulamos la última ecuación:

(b) 𝒆 = 𝟏, choque perfectamente elástico. Se tiene que las velocidades relativas antes y
después del choque son iguales:
(𝑣𝐵 )2 − (𝑣𝐴 )2 = (𝑣𝐴 )1 − (𝑣𝐵 )1

3.3.2.- Choque central oblicuo:

 En este caso, las velocidades de las

dos partículas que chocan _____ están
dirigidas a lo largo de la línea de
impacto.
 Puesto que no se conocen ni la
dirección ni la magnitud de las
velocidades ____________________ de las
partículas después del impacto, su
determinación requerirá del uso de
_________ ecuaciones independientes.

Elaboramos un diagrama impulso-cantidad de movimiento para el sistema completo:

Ahora, obtendremos las ecuaciones necesarias para resolver el sistema:

(a) Para cada partícula, a lo largo del eje ‘’t’’, la cantidad de movimiento se conserva:

(𝑣𝐴 )𝑡 = (𝑣𝐴′ )𝑡 (𝑣𝐵 )𝑡 = (𝑣𝐵′ )𝑡

 (b) Para el sistema completo (ver diagrama en la figura anterior), a lo largo del __________ la
cantidad de movimiento se conserva:

𝑚𝐴 (𝑣𝐴 )𝑛 + 𝑚𝐵 (𝑣𝐵 )𝑛 = 𝑚𝐴 (𝑣𝐴′ )𝑛 + 𝑚𝐵 (𝑣𝐵′ )𝑛

(c) Para la componente a lo largo del _____________, las velocidades relativas antes y
después del choque se relacionan con el coeficiente de restitución:

(𝑣𝐵′ )𝑛 − (𝑣𝐴′ )𝑛 = 𝑒[(𝑣𝐴 )𝑛 − (𝑣𝐵 )𝑛 ]

(d) Para la componente a lo largo del _____________, las velocidades relativas antes y
después
Ejemplo 5: endel choque
este se relacionan
ejemplo de impacto,con
lasel coeficiente de restitución:
masas y velocidades se indican en la figura.
′ ′
Si el plano de contacto es a (𝑣 − (𝑣la
𝐵 )𝑛con
45° 𝐴 )𝑛 = 𝑒[(𝑣𝐴 )𝑛 − (𝑣𝐵 )𝑛 ]

horizontal. Determine su respectiva

velocidad después de la colisión si el
coeficiente de restitución es 0.5 [Wang]

Con los datos anteriores establecemos la línea de impacto, descomponemos las velocidades en
Solución:
los ejes ‘’x’’ e ‘’y’’, así como determinamos por trigonometría las velocidades en dichas
componentes.

Luego, para el sistema completo, notamos que en la dirección ____ se conserva la cantidad de
movimiento, entonces:
 Y para la dirección ‘’y’’ del sistema completo planteamos:

Finalmente, podemos entregar como respuesta:

3.3.3.- Choque vinculado:

 Veamos el caso en que una o ambas partículas tienen restricciones en su movimiento.

 Consideremos el siguiente sistema: bloque A restringido a moverse __________________________
y la bola B _____________________________. Además, no hay roce entre ninguna de las superficies
en contacto.

 Notamos que tenemos ______________________________

Planteamos:

(a) Para la esfera B (solamente) componente a lo largo del eje ‘’t’’ se conserva la cantidad de
movimiento:

(𝑣𝐵 )𝑡 = (𝑣𝐵′ )𝑡

(b) Para el sistema completo (ver diagrama en la figura anterior), a lo largo del __________ la
cantidad de movimiento se conserva:

𝑚𝐴 (𝑣𝐴 )𝑥 + 𝑚𝐵 (𝑣𝐵 )𝑥 = 𝑚𝐴 (𝑣𝐴′ )𝑥 + 𝑚𝐵 (𝑣𝐵′ )𝑥

(c) Para la componente a lo largo del _____________, las velocidades relativas antes y después del
choque se relacionan con el coeficiente de restitución:

(𝑣𝐵′ )𝑛 − (𝑣𝐴′ )𝑛 = 𝑒[(𝑣𝐴 )𝑛 − (𝑣𝐵 )𝑛 ]

Ejemplo 6

Una pelota de tenis es golpeada de modo que apenas libra la red de 1 m de altura y tiene una
velocidad completamente horizontal cuando pasa por encima de ella. El coeficiente de
restitución entre la pelota y la cancha es de 0,75. ¿Cuál debe la velocidad v de la pelota cuando
pasa la red de modo que su segundo rebote golpee la línea de saque? Desprecie la fricción.

Solución: