ALGEBRA MATRICIAL Y

GEOMETRÍA ANALÍTICA
El espacio euclidiano
EL ESPACIO EUCLIDIANO
Objetivo. Se describirán las propiedades
geométricas y algebraicas del espacio euclidiano,
con énfasis en dimensiones bajas.
EL ESPACIO EUCLIDIANO
El espacio euclidiano
ℝ𝑛 = 𝑥1 , … , 𝑥𝑛 ∶ 𝑥𝑗 ∈ ℝ, 𝑗 = 1, … , 𝑛 .
Con las operaciones usuales de suma y producto
por un escalar (real) define un espacio vectorial
(real).
EL ESPACIO EUCLIDIANO
El espacio euclidiano
ℝ𝑛 = 𝑥1 , … , 𝑥𝑛 ∶ 𝑥𝑗 ∈ ℝ, 𝑗 = 1, … , 𝑛
Con las operaciones usuales de suma y producto
por un escalar (real) define un espacio vectorial
(real).

𝑎1 , … , 𝑎𝑛 + 𝑏1 , … , 𝑏𝑛 = 𝑎1 + 𝑏1 , … , 𝑎𝑛 + 𝑏𝑛

𝛼 𝑎1 , … , 𝑎2 = 𝛼𝑎1 , … , 𝛼𝑎𝑛 , 𝛼∈ℝ

EL ESPACIO EUCLIDIANO
Espacio vectorial
1. 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 + 𝑏1 , … , 𝑏𝑛 = 𝑏1 , … , 𝑏𝑛 + 𝑎1 , … , 𝑎𝑛
2. 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 + 𝒃1 , … , 𝒃𝑛 + 𝒄1 , … , 𝒄𝑛
= [ 𝒃1 , … , 𝒃𝑛 + 𝒂1 , … , 𝒂𝑛 ] + 𝑐1 , … , 𝑐𝑛
3. 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 + 0, … , 0 = 𝑎1 , … , 𝑎𝑛
4. 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 + −𝑎1 , … , −𝑎𝑛 = 0, … , 0
5. 𝛼[ 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 + 𝑏1 , … , 𝑏𝑛 ] = 𝛼 𝑏1 , … , 𝑏𝑛 +
𝛼 𝑎1 , … , 𝑎𝑛
6. (𝛼 + 𝛽)[ 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 ] = 𝛼 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 + 𝛽 𝑎1 , … , 𝑎𝑛
7. 𝛼𝛽 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 = 𝛼[𝛽 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 ] = 𝛽[𝛼 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 ]
8. 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 = 1 𝑎1 , … , 𝑎𝑛
LONGITUD EN EL ESPACIO EUCLIDIANO

La longitud del vector 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 = 𝐴 es el número

||𝐴|| = (𝑎1 )2 + ⋯ + (𝑎𝑛 )2 .
LONGITUD

La longitud del vector 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 = 𝐴 es el número

||𝐴|| = (𝑎1 )2 + ⋯ + (𝑎𝑛 )2 ≥ 0.

sentido
A

||𝐴||
dirección
EL ESPACIO EUCLIDIANO: LONGITUD

La longitud del vector 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 = 𝐴 es el número

||𝐴|| = (𝑎1 )2 + ⋯ + (𝑎𝑛 )2 .
Ejemplo:
La esfera centrada en el origen y de radio r>0
EL ESPACIO EUCLIDIANO: LONGITUD

La longitud del vector 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 = 𝐴 es el número

||𝐴|| = (𝑎1 )2 + ⋯ + (𝑎𝑛 )2 .
Ejemplo:
La esfera centrada en el origen y de radio r>0

r r
{𝑨 ∈ ℝ𝑛 : ||𝐴|| = 𝑟}
EL ESPACIO EUCLIDIANO
Longitud y ORTOGONALIDAD.
Como
|| 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 || = (𝑎1 )2 + ⋯ + (𝑎𝑛 )2 .
Se dice que dos vectores A y B son ortogonales si
||𝐴 + 𝐵|| = ||𝐴 − 𝐵||.
EL ESPACIO EUCLIDIANO
LONGITUD Y ORTOGONALIDAD 𝐴⏊𝐵
Se dice que dos vectores A y B son ortogonales si
||𝐴 + 𝐵|| = ||𝐴 − 𝐵||.

A−𝑩

A A+B
EL ESPACIO EUCLIDIANO
ORTOGONALIDAD 𝐴⏊𝐵
Se dice que dos vectores A y B son ortogonales si
||𝐴 + 𝐵|| = ||𝐴 − 𝐵||.

Pitágoras:
𝐴⏊𝐵

A A+B

||𝐴 + 𝐵||2 = ||𝐴||2 + ||𝐵||2 .

EL ESPACIO EUCLIDIANO
Producto escalar
El producto escalar de los vectores 𝐴 = (𝑎1 , … 𝑎𝑛 ) y
B = (𝑏1 , … 𝑏𝑛 ) se define
𝑛

𝐴 · 𝐵 = ෍ 𝑎𝑗 𝑏𝑗
𝑗=1
EL ESPACIO EUCLIDIANO
Producto escalar
El producto escalar de los vectores 𝐴 = (𝑎1 , … 𝑎𝑛 ) y
B = (𝑏1 , … 𝑏𝑛 ) se define
𝑛

𝐴 · 𝐵 = ෍ 𝑎𝑗 𝑏𝑗
𝑗=1
Y se cumple
𝐴⏊𝐵 ⟺ 𝐴 · 𝐵 = 0
EL ESPACIO EUCLIDIANO
Producto escalar
El producto escalar de los vectores 𝐴 = (𝑎1 , … 𝑎𝑛 ) y
B = (𝑏1 , … 𝑏𝑛 ) se define
𝑛

𝐴 · 𝐵 = ෍ 𝑎𝑗 𝑏𝑗
𝑗=1
Y se cumple

𝐴⏊𝐵 ⟺ 𝐴 · 𝐵 = 0
Además
||A|| = 𝐴 · 𝐴
EL ESPACIO EUCLIDIANO
Producto escalar
1. 𝐴 · 𝐵 + 𝛼𝐶 = 𝐴 · 𝐵 + 𝛼𝐴 · 𝐶, 𝛼∈ℝ
2. 𝐴 · 𝐵 = 𝐵 · 𝐴
3. 𝐴 · 𝐴 ≥ 0, 𝐴 · 𝐴 = 0 ⟺A=(0,…,0)
Se dice que el producto escalar es una forma
bilineal, simétrica (1 & 2) y definida positiva (3).
EL ESPACIO EUCLIDIANO
Proyección ortogonal y componentes.
Cuando un vector 𝐵 ≠ 0 se define la proyección de 𝐴
en la dirección de 𝐵 como
𝐴·𝐵
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴 = 2
𝐵.
||𝐵||

A
B

𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴
EL ESPACIO EUCLIDIANO
Proyección ortogonal y componentes.
Cuando un vector 𝐵 ≠ 0 se define la proyección de 𝐴
en la dirección de 𝐵 como
𝐴·𝐵
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴 = 2
𝐵.
||𝐵||

A
A
B
B
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴
EL ESPACIO EUCLIDIANO
Proyección ortogonal y componentes.
Cuando un vector 𝐵 ≠ 0 se define la proyección de 𝐴
en la dirección de 𝐵 como
𝐴·𝐵 𝐵 𝐵
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴 = = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝐵 𝐴 .
||𝐵|| ||𝐵|| ||𝐵||

A
A
B
B
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴
EL ESPACIO EUCLIDIANO
Proyección ortogonal y componentes.
𝐴·𝐵 𝐵 𝐵
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴 = = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝐵 𝐴 .
||𝐵|| ||𝐵|| ||𝐵||
Propiedades
𝐴·𝐵
Cos 𝜃 = .
𝐴 ||𝐵||

A
𝜃 B

𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴
EL ESPACIO EUCLIDIANO
Proyección ortogonal y componentes.
𝐴·𝐵 𝐵 𝐵
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴 = = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝐵 𝐴 .
||𝐵|| ||𝐵|| ||𝐵||
Propiedades
𝐴·𝐵
1. Cos 𝜃 = .
𝐴 ||𝐵||
2
(𝐴 · 𝐵)2 ≤ 𝐴 ||𝐵||2
EL ESPACIO EUCLIDIANO
Proyección ortogonal y componentes.
𝐴·𝐵 𝐵 𝐵
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴 = = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝐵 𝐴 .
||𝐵|| ||𝐵|| ||𝐵||
Propiedades
𝐴·𝐵
1. Cos 𝜃 = .
𝐴 ||𝐵||
2 2
2. (𝐴 · 𝐵)2 ≤ 𝐴 𝐵 (Cauchy- Schwarz )
||𝐴 + 𝐵|| ≤ | 𝐴 | + ||𝐵||

B
A
EL ESPACIO EUCLIDIANO
Proyección ortogonal y componentes.
𝐴·𝐵 𝐵 𝐵
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐴 = = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝐵 𝐴 .
||𝐵|| ||𝐵|| ||𝐵||
Propiedades
𝐴·𝐵
1. Cos 𝜃 = .
𝐴 ||𝐵||
2 2
2. (𝐴 · 𝐵)2 ≤ 𝐴 𝐵 (Cauchy- Schwarz)
3. ||𝐴 + 𝐵|| ≤ | 𝐴 | + ||𝐵|| (Desigualdad. triangular)

B
A
EL ESPACIO ℝ3
𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜
𝑥, 𝑦, 𝑧 ቐ
Z

(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑧

𝑦
𝑥 Y
𝟎 = (0,0,0)

X
EL ESPACIO ℝ3
𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜
𝑥, 𝑦, 𝑧 ቐ
Z

(𝑥, 𝑦, 𝑧) (𝑥, 2𝑦, 𝑧)

𝑧

𝑦
𝑥 (0, 𝑦, 0) Y
𝟎 = (0,0,0)

X
EL ESPACIO ℝ3
𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜
𝑥, 𝑦, 𝑧 ቐ𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟
Z

(𝑥, 𝑦, 𝑧) (𝑥, 2𝑦, 𝑧)

𝑧

𝑦
𝑥 (0, 𝑦, 0) Y
𝟎 = (0,0,0)

X
EL ESPACIO ℝ3
𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜
𝑥, 𝑦, 𝑧 ቐ𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟
Z

(𝑥, 𝑦, 𝑧) (𝑥, 2𝑦, 𝑧)

𝑧

𝑦
𝑥 (0, 𝑦, 0) Y
𝟎 = (0,0,0)

X
EL ESPACIO ℝ3
𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜
𝑥, 𝑦, 𝑧 ቐ𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟
Z

(𝑥, 𝑦, 𝑧) (𝑥, 2𝑦, 𝑧)

𝑧

𝑦
𝑥 (0, 𝑦, 0) Y
𝟎 = (0,0,0)

Son iguales
EL ESPACIO ℝ3
𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜
𝑥, 𝑦, 𝑧 ቐ 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟
𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟
Z

(𝑥, 𝑦, 𝑧) (𝑥, 2𝑦, 𝑧)

𝑧

𝑦
𝑥 (0, 𝑦, 0) Y
𝟎 = (0,0,0)

El radio vector dado (x, y, z ) es la flecha que une el

origen con
EL ESPACIO ℝ3
𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜
𝑥, 𝑦, 𝑧 ቐ 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟
𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟
Z

(𝑥, 𝑦, 𝑧) (𝑥, 2𝑦, 𝑧)

𝑧

𝑦
𝑥 (0, 𝑦, 0) Y
𝟎 = (0,0,0)

𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒