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Estabilidad de Sistemas de
Potencia
Definiciones generales
1
Estabilidad de SEP
Definición General:
Estabilidad Angular
Estabilidad angular 4
2
Estabilidad angular (rotor)
Estabilidad angular 5
Estabilidad transitoria
Estabilidad transitoria 6
3
Criterio de las áreas iguales
DIgSILENT
4000.
3000.
SEP UEP
E2
Pm
2000.
ϕ max ϕ crit
1000. E1
0.00
ϕ0 ϕc
-1000...
0.00 36.00 72.00 108.0 144.0 180.0
x-Axis: Plot Power Curve: Generator Angle in deg
Plot Power Curve: Power 1 in MW
Plot Power Curve: Power 2 in MW
Estabilidad transitoria 7
Estabilidad transitoria:
Función de energía:
ϕ
1 G
( P − Pe )
J (ϕ&G ) + ∫ m
2
dϕ = Ekin + E pot = 0
2 ϕ0 ω
ϕG max
( Pm − Pe )
E pot =
ϕ0
∫ ω
dϕ = 0
Estabilidad transitoria 8
4
Criterio de las áreas iguales
ϕc
1
ω ϕ∫
E1 = Pm dϕ
0
ϕ max
1
E2 =
ω ∫ϕ (P m − Pmax sin(ϕ ) )dϕ
c
Estabilidad transitoria 9
Estabilidad transitoria 10
5
Tiempo crítico de despeje de falla
Pe = 0
Ecuación diferencial:
Pm
Jϕ&&G =
ω0
Tiempo crítico de despeje de falla:
Pm 2
ϕc = tc + ϕ 0
2 Jω 0
Estabilidad transitoria 11
Estabilidad transitoria
DIgSILENT
25.00
12.50
0.00
DIgSILENT
200.00
-12.50
100.00
-25.00
0.00 -37.50
0.00 1.00 1.996 2.994 3.992 [s] 4.990
G1: Rotor angle with reference to reference machine angle in deg
-100.00
-200.00
0.00 0.65 1.294 1.940 2.587 [s] 3.234
G1: Rotor angle with reference to reference machine angle in deg
Estabilidad transitoria 12
6
Estabilidad oscilatoria
(o angular de pequeña señal)
Estabilidad oscilatoria
(o angular de pequeña señal)
7
Problema de una máquina
DIgSILENT
Se trata de analizar el punto de operación del generador
frente al comportamiento del sistema:
-698.60 MW
30.44 Mvar
221.99 Mvar
698.60 MW
0.90 kA
0.90 kA
Gen 2220MVA/24kV(1)
CCT 2
Infinite Source
1998.000 MW
967.920 Mvar
-634.89 Mvar
-1998.00 MW
-1998.00 MW
Type CCT
967.92 Mvar
1998.00 MW
87.07 Mvar
-0.000 p.u.
53.408 kA
1.163 p.u.
53.41 kA
186.00 km
2.56 kA
2.56 kA
G1
V
G
~
~
0.00 deg -1299.40 MW
56.62 Mvar
1299.40 MW
412.90 Mvar
1.67 kA
Trf
1.67 kA
500kV/24kV/2220MVA
28.34 deg
24.00 kV
1.00 p.u.
CCT1
Type CCT
450.41 kV
472.15 kV
20.12 deg
0.90 p.u.
0.94 p.u.
100.00 km
LT
24.00 kV
HT
Infinite Bus
500.00 kV
500.00 kV
Ecuaciones mecánicas: d P −P P −P
J⋅ ω= m e≈ m e
dt ω ω0
d
ω = ω0 + ϕg
dt
8
Problema de una máquina
Pm Pmax Pm Pmax P
Jϕ&&G = − sin ϕ G ≈ − sin ϕG 0 − max cos ϕG 0 ∆ϕG
ω0 ω0 ω0 ω0 ω0
Autovalores (Frecuencia característica):
Pmax
λ1/ 2 = ± − cos ϕ G 0
Jω 0
Puntos de equilibrio estables (SEP) existen para:
cos ϕ G 0 > 0
Estabilidad oscilatoria
DIgSILENT
4000.
stable unstable
3000.
SEP UEP
Pini y=1998.000 MW
2000.
1000.
0.00
-1000...
0.00 36.00 72.00 108.0 144.0 180.0
x-Axis: Plot Power Curve: Generator Angle in deg
Plot Power Curve: Power 1 in MW
Plot Power Curve: Power 2 in MW
9
Análisis de pequeña señal
Representación lineal:
x& = Ax + b
Transformación: x = T~
x
Sistema transformado: x& = TAT −1 ~
~ x + Tb
Sistema diagonal: x& = D~
~ x + Tb
10
Estabilidad de tensión
Estabilidad de tensión 21
Estabilidad de tensión
Estabilidad de tensión se refiere a la capacidad de un SEP de
mantener las tensiones en todas las barras del sistema en
condiciones de operación normal luego de haber sido sujeto a
una perturbación.
Estabilidad de tensión 22
11
Criterio de estabilidad (pequeña señal)
Sistema estable
– Para toda barra del sistema se verifica que un incremento de Q
=> incremento de U, o bien
– dU/dQ (sensibilidades U-Q) positiva para todas las barras del
sistema.
Sistema inestable
– Para alguna barra del sistema se verifica que un incremento de
Q => disminución de U, o bien
– dU/dQ (sensibilidades U-Q) negativa para alguna barra del
sistema.
Es
I= 2 2
VR = Z LD ⋅ I
2
Z LD Es
PR = VR I cos φ = cos φ
F Z LN
12
Estabilidad de tensión: concepto
13
Ejemplo Ilustrativo: TAP del trafo
DIgSILENT
1.25
1.00
0.75
0.50
0.25
-0.25
0.00 5.00 10.00 15.00 [s] 20.00
APPLE_20: Voltage, Magnitude in p.u.
SUMMERTON_20: Voltage, Magnitude in p.u.
LILLI_20: Voltage, Magnitude in p.u.
BUFF_330: Voltage, Magnitude in p.u.
Curvas V-P
DIgSILENT
1.00
0.90
pf=1
0.80
pf=0.95
0.70
pf=0.9
0.60
0.50
100.00 350.00 600.00 850.00 1100.00 1350.00
x-Achse: U_P-Curve: Total Load of selected loads in MW
Klemmleiste(1): Voltage in p.u., pf=1
Klemmleiste(1): Voltage in p.u., pf=0.95
Klemmleiste(1): Voltage in p.u., pf=0.9
14
Curvas Q-V
DIgSILENT
1.40
1.20
1.00
P=2000MW
P=1800MW
P=1600MW
0.80
P=1400MW
0.60
0.40
262.64 562.64 862.64 1162.64 1462.64 1762.64
x-Achse: SC: Blindleistung in Mvar
SC: Voltage in p.u., P=1400MW
SC: Voltage in p.u., P=1600MW
SC: Voltage in p.u., P=1800MW
SC: Voltage in p.u., P=2000MW
r + j ⋅l
ZC =
g + j ⋅b
VR + ZC ⋅ I R γ x VR − ZC ⋅ I R −γ x γ= (r + j ⋅ l ) ⋅ ( g + j ⋅ b) = α + jβ
V( x ) = ⋅e + e
2 2
PR − j ⋅ QR
Reemplazamos IR en función de la tensión VR -> I R* =
VR*
Z ⋅ ( PR − j ⋅ QR ) eγ l Z C ⋅ ( PR − j ⋅ QR ) e−γ l
Es = VR + C + VR −
VR* 2 VR* 2
P − j ⋅Q
Es = VR ⋅ cos β l + j R * R ⋅ Z C ⋅ sin β l
VR
15
Curvas V-P
Curvas V-P
16
Estabilidad de tensión dinámica
(o „short-term stability)
Problemas de estabilidad dinámica de tensión pueden ser
consecuencia de fuertes incrementos repentinos de la demanda de
reactivo de motores de inducción.
Motor de inducción
(comportamiento estable)
DIgSILENT
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00 0.50 1.00 1.50 [s] 2.00
G\HV: Voltage, Magnitude in p.u.
MV: Voltage, Magnitude in p.u.
80.00
40.00
0.00
-40.00
-80.00
-120.00
0.00 0.50 1.00 1.50 [s] 2.00
Cub_0.1\PQ PCC: Active Power in p.u.
Cub_0.1\PQ PCC: Reactive Power in p.u.
1.06
1.04
1.02
1.00
0.98
0.00 0.50 1.00 1.50 [s] 2.00
GWT: Speed
17
Motor de inducción
(comportamiento inestable)
DIgSILENT
60.00 60.00
40.00
40.00
20.00
20.00
0.00
0.00
-20.00
-20.00
-40.00
-40.00 -60.00
0.00 1.00 2.00 [s] 3.00 0.00 1.00 2.00 [s] 3.00
Cub_0.2\PQ BlueMountain: Active Power in p.u. Cub_1.1\PQ GreenField: Active Power in p.u.
Cub_0.2\PQ BlueMountain: Reactive Power in p.u. Cub_1.1\PQ GreenField: Reactive Power in p.u.
1.125 60.00
1.000
40.00
0.875
20.00
0.750
0.00
0.625
-20.00
0.500
0.375 -40.00
0.00 1.00 2.00 [s] 3.00 0.00 1.00 2.00 [s] 3.00
GLE\1: Voltage, Magnitude in p.u. Cub_0.1\PQ RedSunset: Active Power in p.u.
GLZ\2: Voltage, Magnitude in p.u. Cub_0.1\PQ RedSunset: Reactive Power in p.u.
WDH\1: Voltage, Magnitude in p.u.
Tensión de recuperación
(generadores sincrónicos)
DIgSILENT
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00 1.00 2.00 [s] 3.00
HV: Voltage, Magnitude in p.u.
MV: Voltage, Magnitude in p.u.
120.00
80.00
40.00
0.00
-40.00
-80.00
-120.00
0.00 1.00 2.00 [s] 3.00
Cub_1\PCC PQ: Active Power in p.u.
Cub_1\PCC PQ: Reactive Power in p.u.
18
Análisis de estabilidad de tensión
Pequeñas perturbaciones: Grandes perturbaciones:
- Variación de la carga - Falla en el sistema
- Pérdida de generación
Estabilidad de tensión 3
7
Estabilidad de Frecuencia
Estabilidad de frecuencia 38
19
Estabilidad de Frecuencia
Capacidad de un SEP para compensar un deficit de potencia:
1. Reserva masas rotantes (inercia, ctte. de tiempo de la red)
La potencia perdida es compensada con la energía almacenada en la
masa rotante de los generadores -> Caída de la frecuencia.
Actuación inmediata.
2. Reserva primaria:
La potencia perdida es compensada con un incremento de la
generación de las unidades con regulación primaria -> Caída de
frecuencia parcialmente compensada.
Actuación desde algunos segundos hasta los primeros minutos
3. Reserva secundaria:
La potencia perdida es compensada con un incremento de la
generación de las unidades con regulación secundaria. Frecuencia e
intercambio de potencia entre áreas reestablecido.
Actuación luego de varios minutos
Estabilidad de frecuencia 39
Pm − Pel ∆P
Jω& = Tm − Tel ≈ =
ωn ωn
J iωnω&= ∆Pi
∆Pi J
= i
∆Pj J j
Estabilidad de frecuencia 40
20
Regulación primaria
Estatismo de los reguladores de velocidad:
1
∆Pi = K i ∆f ⇒ ∆f = ∆Pi = Ri ∆P
Ki
∆Ptot
Desviación de frecuencia total: ∆Ptot = (∑ K i )∆f ⇒ ∆f =
∑ Ki
Varios generadores, igual variación de frecuencia
Ri ∆Pi = R j ∆Pj
∆Pi R j
=
∆Pj Ri
Estabilidad de frecuencia 4
1
Estabilidad de Frecuencia
Perturbación de frecuencia seguida a un desbalance de potencia
activa
Frequency Deviation according to UCTE design criterion
0,1
t in s
0
-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
-0,1
Gradiente (df/dt) -0,2
~∆P -0,3
-0,4
Rechazo de carga -0,5
preventivo -0,6
-0,7
-0,8
dF in Hz
-0,9
Desviación de
Inercia masas rotantes Reguladores primarios estado estacionario
Estabilidad de frecuencia 4
2
21
Estabilidad de frecuencia
De consideración adicional:
Dependencia de las cargas con la frecuencia
Estabilidad de frecuencia 43
Regulación secundaria
Set Value PT PG
Turbine 1 Generator 1
Set Value PT PG
Turbine 3 Generator 3
f PA
Contribution
Secondary
Control
Estabilidad de frecuencia 4
4
22
Herramientas de análisis
Estabilidad de frecuencia 45
Estabilidad de frecuencia
DIgSILENT
1.025
1.000
0.975
0.950
0.925
0.900
0.875
0.00 5.00 10.00 15.00 [s] 20.00
G 1: Turbine Power in p.u.
G2: Turbine Power in p.u.
G3: Turbine Power in p.u.
0.125
0.000
-0.125
-0.250
-0.375
-0.500
-0.625
0.00 5.00 10.00 15.00 [s] 20.00
Bus 7: Deviation of the El. Frequency in Hz
Estabilidad de frecuencia 46
23