“Añode la lucha contra la corrupción y la

impunidad”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

CURSO :

MAQUINAS ELECTRICAS

TEMA :

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

PROFESOR :

ING. GUIDO CHAVEZ HERRERA

ALUMNOS :

GARRIDO MAURIOLA ANTHONNY PAOLY

PIURA - 2019
 MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINÚA

INTRODUCCIÓN

La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales está su capacidad para ser
almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto, junto a una serie de características
peculiares de los motores de corriente continua, y de aplicaciones de procesos electrolíticos,
tracción eléctrica, entre otros, hacen que existen diversas instalaciones que trabajan
basándose en la corriente continua.

Los generadores de corriente continua son las mismas máquinas que transforman la
energía mecánica en eléctrica. No existe diferencia real entre un generador y un motor, a
excepción del sentido de flujo de potencia. Los generadores se clasifican de acuerdo con la
forma en que se provee el flujo de campo, y éstos son de excitación independiente,
derivación, serie, excitación compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y además
difieren de sus características terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de
utilización.

Las máquinas de corriente continua son generadores que convierten

energía mecánica en energía eléctrica de corriente continua, y motores que convierten
energía eléctrica de corriente continua en energía mecánica.

La mayoría las máquinas de corriente continua son semejantes a las máquinas de corriente
alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las máquinas de
corriente continua tienen corriente continua sólo en su circuito exterior debido a la existencia
de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente
continua en los terminales.

Este mecanismo se llama colector, y por ello las máquinas de corriente continua se conocen
también como máquinas con colector
 Figura 1.- Maquina de corriente continua

PARTES DE UNA MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Figura 2.- Estructura de una máquina de corriente continua

A. Estator

Formado por una corona de material ferromagnético denominada culata o yugo en cuyo interior,
regularmente distribuidos y en número par, van dispuestos unos salientes radiales con una
expansión en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los
polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misión es, al ser
alimentadas por corriente continua, crear el campo magnético inductor de la máquina, el cual
presentará alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las máquinas de potencia reducida, en
general de menos de 1 kW, encontramos también en el estator, alternando los polos antes
citados, otros llamados polos de conmutación.

1) Partes del estator

 Yugo Es necesario para cerrar el circuito magnético de la máquina. Generalmente está

constituido de hierro fundido o de acero.
 Polos. - Están fabricados de acero al silicio laminado. Las láminas del polo no están
aislados entre si debido a que el flujo principal no varía con el tiempo.
 Bobinas de Campo.- Están arrollados sobre los polos, el material empleado es el cobre, ya
que tiene menor resistividad y por lo tanto menos pérdidas (i²R).
 Interpolos.- Están fabricadas de láminas de acero al silicio y llevan un arrollamiento de
alambre grueso. La finalidad de los interpolos es evitar chispas en el colector cuando se
cortocircuitan las delgas del colector o conmutador, es decir durante el proceso de
conmutación.
B. Rotor

Formado por una columna de material ferromagnético, a base de chapas de hierro, aisladas unas
de las otras por una capa de barniz o de óxido. La corona de chapa magnética presenta en su
superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la máquina. Este
devanado está constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados,
cerrado sobre sí mismo al conectar el final de la última bobina con el principio de la primera.

2) Partes del rotor

 Núcleo de la armadura. - Está constituido por láminas de acero silicio de sección circular.
La circunferencia de ranurado para que puedan alojarse los conductores de arrollamiento de
armadura.

Los conductores y las ranuras generalmente van

paralelos el eje, pero en otros casos son oblicuos.

El hierro de la armadura debe estar laminado y las

chapas aisladas entre sí de otra manera el flujo del polo, induce una f.e.m. En el hierro (como lo
hace en los conductores) que producirá elevadas corrientes parasitas y las correspondientes
pérdidas (i²R) en la superficie del hierro. La laminación del núcleo aumenta la resistencia de los
caminos de las corrientes parasitas y reduce la magnitud de las corrientes.

 Bobina de Armadura. - Existen 2 tipos de bobinados de armadura las cuales son: el

imbricado y el ondulado.

Figura 3.- Estructura del rotor

C. Colector

Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de sección trapezoidal,

llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas láminas de mica, formando el
conjunto un tubo cilíndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas
posee el devanado inducido de la máquina.

D. Escobillas

Dispuestas en la porta escobillas, de bronce o latón, que retienen las escobillas que establecerán
el enlace eléctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior.

Figura 4.- Estructura completa de una máquina de corriente continua

 REACCIÓN DE INDUCIDO

Una corriente circulando por el estado o campo de una máquina de corriente continua
produce un flujo magnético que permite la generación de una tensión en el inducido, E, cuya
magnitud depende del valor de la corriente de campo y de la velocidad de giro del eje

Si los bornes del rotor (armadura) son conectados a una carga eléctrica (generador), una

corriente circulará por la armadura de la máquina ( ) generando un flujo magnético (

) Este flujo de armadura se suma al flujo magnético producido por el campo,

produciendo un efecto de distorsión denominado reacción de armadura o reacción de

inducido.
La reacción de armadura afecta el desempeño de la máquina de corriente continua tanto en
el voltaje inducido como en el proceso de conmutación que ocurre en el colector. Por una
parte, la reacción de armadura cambia la distribución del flujo magnético en el entrehierro,

existiendo zonas en que la resultante total de flujo ( ) es de mayor

magnitud que la componente de flujo de campo ( ) y otras en que la magnitud es

notoriamente menor.

La figura (a) muestra la distribución del flujo magnético en el entrehierro cuando la corriente
por la armadura es nula. En este caso, la forma de la distribución se explica por la
geometría de las cabezas o caras polares. La figura (b) muestra el flujo producido por la
corriente de armadura cuando la máquina está sometida a carga y la figura (c) muestra el
resultado de la distribución del flujo magnético por efecto de la reacción de armadura.
El problema que se origina con la reacción de armadura es de debilitamiento del flujo del
campo magnético del estator. Con los generadores, para cualquier carga dada, el efecto de
debilitar el flujo reduce el voltaje entregado por el generador. En los motores, el efecto puede
ser más serio, cuando el flujo de un motor disminuye, su velocidad aumenta.

Pero aumentar a velocidad de un motor se puede aumentar la carga, lo que se traduce en un

mayor debilitamiento del flujo.

POLOS DE CONMUTACIÓN
Los polos de conmutación se emplean en los motores, como en las dínamos, para anular la
reacción de inducido en la zona neutral y también para inducir una f.e.m m. en las bobinas
del inducido que están en conmutación y anular la f. e. m. de autoinducción.
La figura siguiente representa esquemáticamente un motor bipolar. El polo de la izquierda es
norte, y el de la derecha, sur.
La corriente está dirigida hacia afuera del papel en los conductores de la izquierda del
inducido, y hacia el papel en los de la derecha. El inducido gira en el sentido de las agujas del
reloj (regla de Fleming de la mano izquierda). La f. m. mi. Del campo inductor F actúa de
izquierda a derecha, y la del inducido Fa hacia arriba. Estas direcciones se determinan por la
regla del sacacorchos.
Como los inter-polos se deben oponer a la reacción de inducido en la zona neutra, el de la
parte superior del inducido debe ser norte y el de la parte inferior sur. Además, en los motores
la polaridad relativa de los polos principales y de los inter-polos tomada en el sentido de
rotación es Nn Ss mientras que en las dinamos era Ns, Sn. Los inter-polos se conectan en
serie con el inducido, como en la figura anterior.
La acción de los polos de conmutación en los espacios interpolares es igual en los motores
que en los dínamos, salvo que las polaridades son opuestas.
Si en un motor se producen chispas por alguna causa desconocida, se debe comprobar la
polaridad de los inter-polos, pues las chispas pueden ser debidas a que los polos de
conmutación no están conectados correctamente.
Al ir provistos los motores modernos de polos de conmutación, sus escobillas no van
retrasadas, no existiendo, por lo tanto, conductores con amperio-vueltas desmagnetizantes
comprendidos dentro del ángulo 2ß. Sin embargo, y debido a que los extremos adelantados
de los polos se saturan al aumentar la carga, existe en realidad una disminución de flujo.
Medidas para mejorar la Conmutación
La conmutación se aproximará tanto más a la ideal (reparto lineal de las corrientes en las
escobillas según las conductancias) cuanto más reducida sea la corriente j producidas por las
f.e.m ea y ei. Para ello se aplican los siguientes principios:
Hacer las f.e.m ea y ei lo más pequeña posible
 Aumentando el número de delgas del colector
 Aumentando el número de escobillas
 Disminuyendo el flujo transversal por los métodos vistos para disminuir la reacción del
inducido
Aumentar la resistencia que se opone a la corriente j
La resistencia del circuito de la corriente j consta de la resistencia de la sección de
conmutación, de la resistencia de las escobillas y de las resistencias de contacto a-escobilla
b-escobilla.
Crear en la sección de conmutación una f.e.m opuesta a ea y ei
 Desplazamiento de las escobillas: Un adelanto suplementario (en el sentido de
rotación) al correspondiente al de la línea neutra en carga, tal que, se produzca en la
sección de conmutación una f.e.m de sentido opuesto a la suma de ea y ei

 Polos de Conmutación Auxiliares para que anulen el flujo transversal sobre la línea
neutra teórica, y además producen en la sección de conmutación una f.e.m opuesta
a ea
De estos dos métodos excepto para tensiones y potencias muy bajas (< 3Kw) se emplea
exclusivamente los polos de conmutación.

Si bien con unos polos auxiliares bien calculados se alcanza una conmutación correcta en
todo el campo de funcionamiento normal de la máquina, ellos sin embargo no evitan la
distorsión de la curva de inducción bajo los polos principales, con su secuela de los
inconvenientes, el más grave de los cuales puede ser arco entre escobilla cuando la maquina
está sujeta a bruscas sobrecargas o trabajos muy duros.
En estos casos estaríamos obligados a recurrir además de los polos auxiliares al devanado
de compensación.

Devanados de Compensación
En máquinas de gran potencia o sea aquellas en las cuales los valores de la corriente del
inducido son extremadamente altos, la FMM del inducido tiende a distorsionar
la distribución de la densidad de flujo bajo las caras polares, produciendo el consecuente
chisporroteo en los carbones y este efecto es eliminado por los devanados de compensación.
Estos devanados son colocados en las caras polares en una ranura que hay para el efecto se
los conecta en serie con el inducido y transporta una alta corriente. Por lo tanto, su primordial
propósito es contrarrestar el efecto de la fmm del inducido en las zonas que están fuera del
interpolo y cuando están bien diseñado mantiene la densidad de flujo uniforme bajo todas
condiciones de carga y sobrecarga.

CIRUITOS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Motor de excitación separada y motor shunt

 Circuito equivalente y funcionamiento

Debido a la gran similitud que existe en el comportamiento de los motores shunt y

paralelo, estos serán analizados en conjunto.

En la práctica, los motores shunt son comparativamente más utilizados, debido a que sólo
requieren de una fuente para poder operar, lo cual representa una ventaja respecto de la
configuración de excitación separada.

Las figuras 1 Y 2 muestran los circuitos equivalentes de los motores de excitación

separada y shunt respectivamente.
 Ia

Ic Ra
Rr

 Vg2
Vg1
Ea
Rc

Figura 1: Circuito equivalente de un motor de excitación separada.

Ig Ia Ra
Rr
 Ic

Vg 

Ea
Rc

Figura 2: Circuito equivalente de un motor shunt.

En las figuras se puede identificar:

Vg: Fuente de alimentación (motor shunt).

Ig: Corriente de alimentación (motor shunt).
Vg1: Fuente de alimentación de campo (motor excitación separada).
Vg2 Fuente de alimentación de armadura (motor excitación
separada). Ea: Voltaje generado en la armadura.
Ra: Resistencia del enrollado de armadura.
Ia: Corriente de armadura.
Rc: Resistencia del enrollado de campo.
Ic: Corriente por el enrollado de campo.
n : Velocidad del rotor.
Rr: Resistencia variable (reóstato) que normalmente se conecta a los terminales del
generador para controlar la magnitud de Ic

Adicionalmente, se puede incluir una resistencia variable en el circuito de armadura

(Rr) de modo de variar la corriente Ia. En ese caso se tendría una resistencia de
armadura equivalente (R  Ra  Rr).

En el caso del motor de excitación separada, se tiene las ecuaciones:

Ecuación del circuito de
campo: Vg1   Rc 
Rr  Ic

Ecuación del circuito de

armadura:
Ea  Vg 2 
Ra  Ia

La ecuación que relaciona las variables eléctricas y magnéticas

es:

Ea  Ke  n 

Adicionalmente se
tiene:
Ea  G·r ·Ic

T  G  I c  I a  KT
··
En el caso del motor shunt las ecuaciones son análogas a las anteriores con la salvedad
que en este caso Vg1 = Vg2 = Vg y además Ig = Ic + Ia.

 Curva torque-velocidad

Al igual que en caso de la máquina de C.C. conectada como generador, existen curvas
que permiten explicar el comportamiento de los motores y estimar su desempeño de
acuerdo a las distintas configuraciones de conexión (shunt, serie, etc.). En este sentido,
una de las curvas características de los motores de C.C. más representativa es la curva
de torque- velocidad que se muestra, para el caso de generador excitación separada y
shunt, en las figuras 1 Y 2
Es posible observar de las figuras que las características torque-velocidad para ambas
máquinas son idénticas considerando que para el caso del motor shunt: Vg1 = Vg2 = Vg.

La característica en la forma de una recta de pendiente negativa se explica al considerar

(caso excitación separada):

Conforme a la expresión (5.39) se obtienen los valores de torque en la partida y la

velocidad en la que el torque se anula según se muestra en los gráficos
correspondientes.

Aparte de lo anterior, también es importante destacar las regiones de operación

definidas para el motor:

 Cuando el motor tiene un sentido de torque en contraposición con el sentido de giro,

entonces la máquina de C.C. se encuentra actuando como freno (en la práctica esto
se consigue cambiando la polaridad del voltaje de armadura).

 Por el contrario, si los sentidos de torque y velocidad son los mismos, la máquina
está operando como motor.

 Si la máquina está operando como motor y se aumenta la velocidad de giro, el

torque generado comienza a disminuir hasta el punto en que se torna cero, si en
este caso se sigue aumentando la velocidad entonces la corriente de armadura se
invierte y la máquina comienza a operar como generador.

Motor serie
 Circuito equivalente y funcionamiento

La figura 3 muestran el circuito equivalente del motor serie, donde se tiene:

Vg: Fuente de alimentación.

Ea: Voltaje generado en la armadura.
Ra: Resistencia del enrollado de armadura.
Ia: Corriente de armadura.
 Va: Voltaje de armadura.
Rc: Resistencia del enrollado de campo.
Ic: Corriente por el enrollado de campo. n
: Velocidad del rotor.
RR.: Resistencia variable (reóstato) que normalmente se conecta para controlar la
magnitud de Ic

Ic=Ia Rr Va Ra
Rc
n

Vg
Ea

Figura 5: Circuito equivalente de un motor serie.

En este caso las ecuaciones asociadas a los circuitos de armadura y campo son:

Ig  Ic  Ia

Vg   Rc  Rr 
Ia  Va Ea  Va  Ra
 Ia

La ecuación que relaciona las variables eléctricas y magnéticas es:

Ea  Ke  n 

Adicionalmente se tiene:

Ea  G·r
·Ic

T  G  Ic  Ia  KT
··Ia
  Curva torque-velocidad

La curva de torque–velocidad del motor en conexión serie se muestra en la figura 4.

La forma de la curva en este caso se obtiene considerando:

Con las ecuaciones anteriores en posible calcular el torque de partida para este motor,
además, es posible determinar que la curva tiene un par de asíntotas que corresponden a
r  Ra  Rc  G y al eje T = 0. Esto significa que el motor serie no tiene transición
de motor a generador y si el motor se hace operar en vacío (sin carga mecánica) se
embala.

G V g2
T p
(R a R )c2

(Rc  Ra ) r
G

Figura 6: Curva torque-velocidad de un motor de serie.

 Motor compound aditivo

 Circuito equivalente y funcionamiento

En la figura 7 se muestra el circuito equivalente del motor compound aditivo. El motor

compound diferencial no se estudia debido a que en esta configuración la máquina de
C.C. no puede operar debido a que el sentido de giro es muy inestable.

Ig R’r Va Ra Ia R Ic
Rcss Ear Rcpp
n

Vg

Figura 7: Circuito equivalente de un motor compound aditivo.

En la figura:

Vg : Fuente de alimentación.
Ig : Corriente de alimentación.
Rr : Resistencia variable (reóstato) conectada para controlar la magnitud
de Ia Rcs : Resistencia del enrollado de campo serie.
Ea : Voltaje generado en la armadura.
Ra : Resistencia del enrollado de armadura.
Ia : Corriente de armadura.
Va : Voltaje de armadura.
Ic : Corriente por el enrollado de campo.
Rr : Resistencia variable (reóstato) conectada para controlar la magnitud de
Ic Rcp : Resistencia del enrollado de campo paralelo.
n : Velocidad del rotor.
s : Flujo de campo serie.
p : Flujo de campo paralelo.

En este caso las ecuaciones asociadas a los circuitos de armadura y campo son:

Ig  Ic  Ia
V   R  R'   I  V
g cs r g a

Va  Ea  Ra  Ia  (Rcp  Rr )Ic
La ecuación que relaciona las variables eléctricas y magnéticas es:

Ea  Ke  n 

  s   p

Además:

Ea  Gp ·r ·Ic  Gs ·r ·Ig

Adicionalmente se tiene:

T  Gp  Ic  Ia  Gs  Ig  Ia

T  G p  Ic  Ia  G s  I 2
a

I g  I a puesto que I c es pequeño 

 Curva torque-velocidad

La curva de torque-velocidad del motor compound aditivo se muestra en la figura 8.

La forma de la curva en este caso se obtiene considerando:

Si además se considera Va  Vg entonces:
CIRCUITO MAGNETICO

Los devanados inductores forman los polos del motor, es decir, se sitúan en el
estator...
En todo circuito magnético, como sabes se distinguen los polos norte, de donde salen
las líneas de fuerza del campo de inducción magnética (B), y los polos sur, por donde
entran dichas líneas. Siguiendo el circuito magnético de los motores de corriente
continua se observan núcleos de hierro rodeados por bobinas (devanados) que se
conocen como polos, que van incrustados por uno de sus extremos en una pieza de
hierro llamada culata, de manera que queda libre sólo el extremos de cada uno de
ellos, que es precisamente el que da nombre al polo. En definitiva, los polos generan
un campo magnético cuando circula corriente por ellos, un cmapo magnético inductor.

Antes de pasar a ver cómo es un motor de corriente continua por dentro, debo aclarar
una NOTACION: Las intensidades que recorren los conductores son perpendiculares
al plano de papel en el quese dibuja el conductor. Se representan del siguiente modo.

Representación de un motor

Fuerza (F)
En la imagen superior se aprecia el polo sur que forma parte del estator. A la izquierda
del polo sur, entre el rotor y el estator, se aprecia el entrehierro. Tanto los conductor del
rotor, como los estator están recorridos por corrientes eléctricas cuyo sentido es
entrante en el plano del papel. Si se aplica la regla
de la mano derecha, se comprueba que el campo magnético ejerce fuerzas del mismo
sentido (hacia abajo). Esto hace girar el motor en sentido de las agujas del reloj.
Para que se sumen todas las fuerzas individuales de todos los conductores, es preciso
que todos hagan girar el motor en el mismo sentido. Para ello, los conductores
situados junto al polo sur han de ser opuestos al que recorren los conductores
colocados junto al polo norte.

Otro elemento importante y fundamental del motor eléctrico de corriente continua es el

colector de delgas, que es un conjunto de láminas de cobre, aisladas entre sí y que
giran solidariamente con el rotor. Las delgas están conectadas eléctricamente a las
bobinas del devanado inducido y por medio de ellas dicho devanado se puede
conectar a la fuente de energía eléctrica del exterior. Cada delga
está unida eléctricamente al punto de conexión de dos bobinas del devanado inducido,
de tal forma que habrá tantas delgas como bobinas simples posea el devanado. Al
colector de delgas también se le conoce como conmutador.
Escobillas: Las escobillas permanecen fijas al estator, sin realizar movimiento alguno,
y están en contacto permanente sobre la superficie del colector de delgas. Esto
permite el paso de corriente eléctrica desde el exterior hasta el devanado inducido del
rotor. Las escobillas y el colector de delgas permiten la conmutación de corriente cada
media vuelta del rotor

Funcionamiento del motor

El rotor recibe la corriente a través del contacto establecido entre las escobillas y el
conmutador. Las escobillas permanecen fijas, mientras que el conmutador (colector de
delgas) puede girar libremente entre ellas siguiendo el movimiento del rotor.

Esquema de un motor de corriente continua

La corriente llega al devanado del rotor a través del contacto entre las escobillas con el
conmutador (colector de delgas).
Cuando la corriente pasa a lo largo del devanado del rotor, sus polos son atraídos y
repelidos por los polos del devanado del estator, de modo que el rotor se moverá hasta
que el polo norte del devanado del rotor quede mirando al polo sur del estator. Pero
tan pronto como los polos del rotor quedan "mirando" a los polos del estator, se
produce un cambio en el sentido de la corriente que pasa por el rotor.
Este cambio es debido a que el conmutador, al girar, modifica los contactos con las
escobillas e intercambia el modo en que el devanado del rotor recibe la corriente de la
pila. Es decir, se invierte la polaridad.
Al modificarse el signo de los polos del devanador del rotor, los polos del rotor
resultarán repelidos por los polos del estator fijo, pues en esta nueva situación estarán
enfrentados polos de igual signo, con lo cual el rotor se ve obligado a seguir girando.
Nuevamente, cuando los polos del devanado del rotor estén alineados con los polos
opuestos del estator fijo, el contacto entre escobillas y conmutador modificará el
sentido de la corriente, con lo cual el rotor será forzado a seguir girando. Si no lo has
entendido muy bien, fíjate bien en los siguientes esquemas
Principio de reversibilidad
Los generadores de corriente continua son reversibles porque pueden transformar la
energía en los dos sentidos, es decir, si le aportamos energía mecánica, obtenemos
energía eléctrica por los bornes (generador) y si absorben energía eléctrica de la red,
nos aportan energía mecánica por su eje (receptor).
Al generador de corriente continua se le llama dinamo y al receptor rotativo se le llama
motor.
Para invertir el sentido de giro de los motores, es necesario invertir el sentido de la
corriente en las bobinas inducidas, aunque no en las inductoras, ya que si se variase
también el sentido de la corriente en éstas, el sentido de giro no cambia.
En la dinamo, la escobilla o borne positivo corresponde a la salida de corriente del
inducido, mientras que en el motor es por donde entra la corriente.

Característica par-velocidad de un motor

Un motor en marcha se define de forma que su velocidad y su par-motor (es decir, su
momento de fuerzas, M) está determinado por la llamada característica de carga o
característica par- velocidad, una gráfica donde en ordenadas se representa el par-
motor (M) y en abscisas la velocidad (n)

A la curva en cuestión se le denomina característica nominal. En la gráfica de la

derecha se representa la curva característica de tres motores distintos.
RECUERDA: el par-motor o momento de fuerzas se define como el producto de la
fuerza que interviene en el giro y la distancia desde el eje hasta el punto de aplicación
de la fuerza
Hay que diferenciar dos tipos de par-motor en el funcionamiento de un motor eléctrico:
–Par interno (Mi): Se debe a la carga que el motor absorbe. Las fuerzas magnéticas
inducidas sobre los conductores que forman el inducido (valga la redundancia) hacen
girar el rotor de la máquina. Pues bien, cada una de estas fuerzas determina su
correspondiente momento y, dado que todas la fuerzas deben ejercer su acción en el
mismo sentido, el momento de rotación de la máquina vendrá dado por la suma de
todos esos momentos elementales.
–Par resistente (Mr): Se debe a la fuerza resistente que se opone al movimiento del
motor, son fuerzas de oposición al arrastre del motor.
En el funcionamiento de un motor con carga, se distingue tres fases:
1.Arranque o puesta en marcha: Es el momento de conexión del motor a la red
eléctrica de alimentación. Para que el motor pueda arrancar, es preciso que venza la
resistencia que ofrecen los rozamientos. El momento de fuerzas de rotación
desarrollado por el motor en ese instante recibe el nombre de par interno de arranque
(Mia) que debe ser mayor que el par resistente (Mra) que se da en el mismo momento.
De no ser así, el motor no se pondría en marcha.
2.Aceleración: Es el periodo que sigue a la puesta en marcha. Durante ese tiempo, la
velocidad aumenta por lo que se exige al motor el máximo par que es capaz de dar, ya
que debe vencer el par resistente y contrarrestar el par interno.
3.Marcha de régimen o régimen nominal: Esta fase se alcanza cuando su velocidad
bajo la carga nominal es constante (n=constante). En estas condiciones, el par motor
(Mi) desarrollado es igual y de signo contrario al par resistente de la carga, y el motor
se encuentra en el punto P.
En ese momento Mi = Mr
Definimos pues: valor nominal como el valor en el que normalmente funciona la
máquina. En ese momento el motor a velocidad constante
En la gráfica de abajo, se observa como en el instante inicial (n=0) el par interno de
arranque es muy superior al par resistente de arranque. Esto provoca que la velocidad
del motor aumente. A medida que aumenta, el par resistente de arranque va
disminuyendo, mientra que par resistente de arranque aumenta. En el momento que
sean iguales (punto P). Se alcanza una situación estable en la que la se alcanza el
régimen nominal y la velocidad se mantiene.

Estabilidad de funcionamiento
El funcionamiento de un motor puede ser estable o inestable. Un motor tiene un
régimen estable cuando al variar su velocidad, el desequilibrio provocado por una
perturbación desaparece porque el motor tiende a volver a su valor inicial.
Si la velocidad tiende a aumentar, el par motor debe ser inferior al par resistente, pero
si la velocidad disminuye, el par motor debe ser superior al par resistente.

Una máquina eléctrica es inestable cuando frente a una variación de los valores
característicos de su régimen nominal, responde automáticamente con una acción que
refuerza esa alteración, alejándola aún más del régimen nominal.
La alteración puede ser:
•Disminuye la velocidad (Δn<0): En un motor estable debe aumentar el par motor
interno para que sea superior al resistente. (ΔMi > Δmr).
•Aumenta la velocidad (Δn>0): En un motor estable debe disminuir el par motor interno
para que sea inferior al resistente. (ΔMi < Δmr).

Pérdidas en las máquinas eléctricas.

Una fracción de la energía eléctrica suministrada se pierde en forma de calor: son las
pérdidas. Las hay de tres tipos:
•Pérdidas mecánicas: Aquellas originadas por el rozamiento del aire, los cojinetes y
diversos elementos mecánicos.
•Pérdida en los conductores: Aquellas que ocurren solamente en los devanados que
son recorridos por la corriente. Las pérdidas se dan en forma de calor por el efecto
Joule.
•Pérdidas en el hierro: Son de tipo magnético y se deben a la variación del flujo.
Destacan:

➔ Corrientes de Foucault: corrientes inducidas en materiales metálicos que

reaccionan contra el campo que las induce y tiende a oponerse a la variación de flujo

➔ Histéresis: Se debe a la imanación que permanece provocada previamente por otro

campo magnético. Ejemplo: una aguja de acero bajo un campo magnético se
comporta como un imán aunque desaparezca el campo magnético que lo imanó. Son
estos procesos de imanación y desimanación los que se dan en un motor eléctrico y
provocan pérdidas.

Análisis de funcionamiento en régimen permanente

Como toda máquina eléctrica rotativa. la de continua puede funcionar tanto como
generador como motor (principio de reciprocidad de Lenz). Cuando trabaja como
motor es necesario que la armadura reciba alimentación de corriente desde una fuente
exterior, que puede ser la misma que alimenta la bobina de excitación, como sucede
con frecuencia. En resumen, un motor de continua recibe energía eléctrica de corriente
continua y entrega en el eje energía mecánica a una carga mecánica (una bomba, un
ventilador, un compresor, una grúa, una faja transportadora, un vehículo de tracción,
un ascensor, un molino, una mezcladora, un generador eléctrico, una laminadora, una
máquina-herramienta, etc.). En la actualidad los molares de continua están siendo
sustituidos por motores de corriente alterna asíncronos alimentados por fuentes de
frecuencia variable, en aquellas aplicaciones donde se requiere velocidad regulable
FORMAS DE CONEXION
 Lo mismo que los gencmdores, los motores de ce se clasifican por el mélOdo de
conexión del arrollamienlO de excitación con relación al inducido. En correspondencia
con eslO, existen motores de excitación en:
- derivación (paralelo o shunt),
- serie
- compuesta (mixta o compound).
El esquema de principio de cada una de estas formas de conexión se muestra en la
figura

- FORMAS DE CONEXIÓN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Todos estos tipos de motores se emplearon ampliamente y en correspondencia con las

diversas exigencias planteadas a ellos por los destinos tipos de accionamientos, tienen
características bastante diferentes. Sin embargo, el funcionamiento de todos los tipos
de motores se basa en un mismo proceso energético caracterizado por las ecuaciones
de la f.e.m. y los torques. Antes de comenzar el estudio de estos motores es
conveniente conocer algo acerca del funcionamiento en vacío y del arenque de un
motor. Un motor funciona en vacío cuando no se acopla ninguna carga al eje del
mismo. Si no existe carga acoplada al eje, el motor no tiene porqué suministrar torque
útil alguno. El arranque de un motor se produce en el preciso momento en que el
motor es conectado a la red eléctrica y su velocidad todavía es cero, mejor dicho, el
motor está aún en reposo y empieza a ponerse en marcha.

ARRANQUE, PUESTA EN MARCHA, VACIO y TRABAJO CON CARGA

El trabajo con motores eléctricos requiere el conocimiento de ciertos términos
(relacionados con la operación y el funcionamiento) de uso frecuente no sólo en el
análisis de las máquinas sino en Cl trabajo directo con las mismas en el taller o en la
planta.
Esto obliga a definir con precisión las cantidades eléctricas y mecánicas que
corresponden a los diferentes momentos de la operación de un motor.
La finalidad de un motor es suministrar en el eje un torque motor (a una velocidad
angular determinada) a una carga mecánica la cual ofrecerá, en condiciones
permanentes, es decir, a velocidad constante, un torque resistente igual al torque
motor o motriz.
Sin embargo, antes que esto ocurra, el motor estuvo parado (quieto o en reposo), es
decir, con velocidad ω = O Y con la red desconectada, o sea, el motor, sin
alimentación de la red.
En el preciso momento en que se cierra el interruptor, la tensión de la red se aplica al
circuito eléctrico del motor y éste empieza a moverse siendo su velocidad inicial cero
(ω = O). A este momento inicial de la operación de un motor se le conoce con el
nombre de arranque.
En el arranque, los motores de continua absorben una corriente muy alta, denominada
corriente de arranque, para ω = O.
Entre el instante del arranque, ω= O, Y el punto de operación, ω = cte , transcurre un
periodo que se denomina período de puesta en marcha. Durante este tiempo, el motor
aumenta continuamente su velocidad con una aceleración angular ɑ= dω/dt debida al
torque acelerador Tac'

El torque acelerador Tac es la diferencia entre los torques motor Tmot Y resistente
Tres