REPRESENTACIÓN

MATEMÁTICA DE LA
DINÁMICA DE SISTEMAS
EXPOSITORES:
ANDRÉS FELIPE ROJAS LÓPEZ
DIEGO AL EJANDRO TRUJILLO MONTEZUMA
¿Qué es un Modelo?

Un modelo es una representación simplificada de un Sistema que permite

responder interrogantes sobre el mismo sin la necesidad de experimentar
directamente en él.

Se recurre a la experimentación sobre Modelos de Sistemas ya que en ocasiones no

es posible realizarlo sobre los Sistemas reales ya sea por los costos, riesgos e incluso
las posibilidades (sistemas inexistentes).
¿Qué es un Modelo Matemático?

Un modelo matemático es un conjunto de expresiones matemáticas

que describen las relaciones existentes entre las magnitudes que
caracterizan y rigen la evolución de un sistema.

¿Cómo se clasifican estas magnitudes?

Estas magnitudes se clasifican en variables y parámetros.

¿Cuáles son los parámetros?

Los parámetros son magnitudes constantes, es decir, no varían o varían

muy lentamente, independientemente de lo que ocurra en el sistema,
como pueden ser la resistencia eléctrica o la masa.
¿Cuáles son las variables?

Las variables son magnitudes que cambian con el tiempo. Se pueden

clasificar en:
• Variables fundamentales: Son todas aquellas variables
independientes a la evolución del sistema, como son el tiempo (t) y
el espacio (x, y, z).
• Variables dependientes: Representan la magnitudes que cambian
en función de la evolución del sistema.
• Entradas: Representan la acción del resto del universo sobre el
sistema. Son independientes de la evolución del mismo.
• Salidas: Son variables dependientes que nos interesan y que
podemos observar.
Tipos de modelos
Según la manera en que las variables evolucionan con el tiempo,
los modelos se pueden clasificar en:

1. Modelos Continuos.

2. Modelos Discretos.
1. Modelos Continuos:

En estos modelos las variables evolucionan continuamente en el tiempo.

Generalmente se representan mediante ecuaciones diferenciales.

Se subdividen en dos principales categorías:

• Modelos de Parámetros Concentrados

• Modelos de Parámetros Distribuidos

• Modelos de Parámetros Concentrados: Los parámetros concentrados
son magnitudes físicas que pueden ser ubicadas en un punto en el
espacio. Se representan mediante Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.

Ejemplo: Ecuación del péndulo sin fricción.

Parámetros concentrados: gravedad (g), longitud (l)

Variable continua: tiempo (t)
• Modelos de Parámetros Distribuidos: Un parámetro distribuido se haya en
una región dentro del espacio. Cuando un modelo cuenta con parámetros
distribuidos se suele representan mediante Ecuaciones en Derivadas Parciales.

Ejemplo: Modelo de difusión de calor

Parámetro distribuido: temperatura (u).

Parámetro concentrado: difusividad térmica (σ)
Variables continuas: espacio (x), tiempo (t)
2. Modelos Discretos:

En estos modelos las variables solo pueden cambiar en determinados instantes de tiempo. Se
suelen representar mediante ecuaciones en diferencias, es decir, ecuaciones que relacionan
distintas sucesiones, siendo una de ellas una sucesión desconocida.

Los instantes de tiempo en los cuales hay cambios en las variables se denotan 𝑡0 , 𝑡1 , …, 𝑡𝑘 .

La distancia 𝑡𝑘 +1 − 𝑡𝑘 se denomina paso y suele ser constante.

Existen modelos de eventos discretos, en los cuales las variables pueden cambiar en cualquier
momento, pero solo puede haber números finitos de cambios en intervalos de tiempo finitos.

Ejemplo: Modelo de Nicholson – Bailey

 Clasificación de los modelos según el nivel de detalle:
Los modelos pueden abarcar ciertos niveles de detalle, los cuales pueden ser:

• Especificación Entrada-Salida: El modelo solo expresa la relación entre las

secuencias o funciones de entrada y las secuencias o funciones de salida.

• Especificación de Estados: El modelo tiene en cuenta además la evolución

de los estados internos.

• Especificación de Acoplamiento: El modelo tiene en cuenta submodelos y

su interconexión.
Bibliografía:
1. Kofman, E.. “Modelado y Simulación de Sistemas Dinámicos: Métodos, Algoritmos y Herramientas
Introducción al Modelado y Simulación”. Universidad Nacional del Rosario. FCEIA.
2. Aracil, J. “Dinámica de Sistemas”. Editorial España. 1995
3. McGarvey, B., y Hannon, B. Dynamic Modeling for Bussiness Management. USA: Springer. 2004