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Giudici - 2015
Capítulo 4
TEORÍA DE PLACAS
1 INTRODUCCIÓN
Se considera como lámina al sólido tridimensional donde una de las dimensiones, el espesor, es
mucho menor que las otras. Se pueden considerar dos casos: láminas planas, que llamaremos placas, y
láminas curvas que llamaremos cáscaras.
Para las placas adoptamos un sistema de referencia cartesiano ortogonal que sitúa los ejes x1 y
x2 en coincidencia con el plano medio de la placa de espesor h y el eje x3 perpendicular a dicho
plano y hacia abajo como se indica en la Figura 1.
Los puntos ubicados sobre el plano medio quedan definidos por las coordenadas x1 y x2.
P ( x1 , x2 ) (1)
Los puntos fuera del plano medio se denotan con un asterisco y están relacionados con el punto
del plano medio ubicado sobre la normal a través de la coordenada x3:
P∗ ( P, x3 ) (2)
Las fuerzas másicas, Fi, (fuerzas por unidad de volumen) se integran en el espesor resultando
fuerzas por unidad de superficie, pi, que se suman a las fuerzas de borde.
x3 = h / 2
=pi ∫=
F dx ; i
x3 = − h / 2 i 3 1, 2,3 (3)
2 RELACIONES CINEMÁTICAS
Para reducir el problema tridimensional a un problema de dos dimensiones es necesario hacer
varias hipótesis simplificativas.
1) Los desplazamientos son pequeños:
u1∗ u2∗ u3∗
<1 <1 <1 (4)
h h h
Esta hipótesis permite utilizar el tensor lineal de deformaciones ε ij .
2) Las condiciones geométricas de contorno permiten desplazamientos en el plano medio de la placa.
Las hipótesis 1 y 2 permiten desacoplar el problema de la placa en su plano del problema de la flexión.
3) Las fibras rectas y normales al plano medio de la placa permanecen rectas y normales al plano
medio deformado y no cambian de longitud.
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∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
χ11 =
− 3
χ 22 =
− 3
χ12 =
− 3
(11)
2
∂ x1 2
∂ x2 ∂ x1 ∂ x2
podemos reducir las ecuaciones cinemáticas (10) a sólo tres ecuaciones:
∗
ε=
ij ε ij + x3 χ ij ; i = 1, 2 (12)
donde εij es el tensor lineal de deformaciones para puntos del plano medio.
3 ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Se hace una hipótesis adicional referida a las tensiones, que permite reducir el problema:
σ 33 = 0 (13)
Esta hipótesis es coherente con el hecho de suponer que los desplazamientos u3* son constantes
en el espesor según (8) y con la integración de las fuerzas másicas en el espesor según (3) para el
∗
caso i = 3 Sin embargo existiría cierta contradicción con (10) según el cual ε 33 = 0 pero debemos
recordar que en lo sucesivo consideraremos sólo las relaciones cinemáticas (12) que no contienen
tal limitación.
La ecuación (13) hace imposible distinguir si la carga de borde actúa por arriba o por debajo
de la placa, de todas maneras este hecho no tiene mayor importancia, como tampoco lo tiene en
teoría de vigas.
∫ σ ij dx3
Fuerzas por unidad de longitud → N ij =
x3
(14)
∫ σ ij x3 dx3
Momentos por unidad de longitud → M ij =
x3
(15)
x3 = h / 2
donde: ∫ x3
=∫
x3 = − h / 2
(16)
Notar que σij es función de x1, x2 y x3 y por lo tanto al integrar según x3 se obtienen los
esfuerzos Nij y Mij que son sólo funciones de x1, y x2.
Teniendo en cuenta la simetría del tensor σij solo quedan seis Nij distintos. Recordando que
según (13) σ33= 0 se reducen a sólo cinco. Dos de ellos son fuerzas normales, N11 y N22 y los tres
restantes son fuerzas cortantes: N12, N13 y N23
Además, debido a la simetría de σij, los momentos (15) se reducen a seis; como σ33= 0 se
elimina M 33 y como el brazo de palanca x3 es nulo para σ13 y σ23 se eliminan M13 y M23. Los
momentos son entonces tres: dos momentos flectores, M11 y M22 y un momento torsor M12.
Resulta conveniente definir como momento flector positivo al que tracciona las fibras
inferiores, coincidiendo así con el sentido positivo adoptado para los giros ( los giros son positivos
cuando el vector que los representa tiene el sentido positivo de los ejes).
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Para los momentos torsores, a fin de mantener la convención anterior y además respetar la
reciprocidad (ver Figura 3), adoptamos:
− ∫ σ 12 x3 dx3 ; M 21 =
M 12 = − M 12 (17)
x3
En resumen los ocho esfuerzos resultantes se pueden agrupar según el efecto que producen en
la placa como se indica a continuación en esfuerzos membranales y flexionales. Dibujamos solamente
el plano medio. ( Notar que h >> dx1 y que h >> dx2 ).
∂N11 ∂N12
+ + p1 =
0 (18)
∂x1 ∂x2
∂N 22 ∂N12
+ + p2 =
0 (19)
∂x2 ∂x1
Figura 4: Esfuerzos membranales actuando sobre el plano medio del elemento infinitesimal de placa
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∂M 11 ∂M 21
+ − N13 =
0 (20)
∂x1 ∂x2
∂M 21 ∂M 22
+ − N 23 =
0 (21)
∂x1 ∂x2
∂N13 ∂N 23
+ + p3 =
0 (22)
∂x1 ∂x2
donde se consideró M12 = −M21, p1 = 0 y p2 = 0.
4 ECUACIONES CONSTITUTIVAS
Si se utiliza material elástico, lineal, isótropo y homogéneo podemos utilizar la ecuación
(133) del Capítulo 1. Considerando σ33 = 0 dado en (13), puede despejarse ε33 en función de ε11 y
ε22 y ser sustituido en las expresiones para σ11 y σ22 lo que permite escribir:
=σ 11
E
1 −ν 2
(ε11∗ + vε 22∗ )
=σ 22
E
1 −ν 2
(ε 22∗ + vε11∗ ) (23)
E
σ 12 = ε12∗
1 −ν 2
Las ecuaciones (23) son válidas para un punto P * de la placa y pueden integrarse a lo largo
del espesor. En el primer miembro según la definición (14) se obtiene una fuerza por unidad de
longitud Ni j . En el segundo miembro considerando las ecuaciones cinemáticas (12) se tienen integrales
del tipo
∫=ε ij∗ dx3 ε ij ∫ dx3 + χ ij ∫ x3 dx3
x3 x3 x3
(24)
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Teniendo en cuenta (14), (24) y (25), se pueden integrar las ecuaciones constitutivas (26)
llegando a:
N11 C ( ε11 + ν ε 22 )
=
N 22 C ( ε 22 + ν ε11 )
= (26)
=
N12 C (1 − ν ) ε12
que es la versión integrada de las ecuaciones constitutivas para el estado plano caracterizado por (25),
donde:
Eh
C = (27)
1 −ν 2
es la rigidez membranal por unidad de longitud, que es el equivalente al AE de las vigas.
Teniendo en cuenta(15) y (30) pueden integrarse las ecuaciones constitutivas (23) llegando a:
M 11 D ( χ11 + ν χ 22 )
=
M 22 D ( χ 22 + ν χ11 )
= (31)
− D (1 − ν ) χ12
M 21 =
que es la versión integrada de las ecuaciones constitutivas para el estado flexional caracterizado por
(28), donde:
E h3
D= (32)
12 1 − ν 2 ( )
es la rigidez flexional de la placa por unidad de longitud, que es el equivalente al EI de las vigas.
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Reemplazando (33) en (26) y luego reemplazando las fuerzas resultantes Nij (i,j = 1, 2) en las
ecuaciones de equilibrio (18) y (19), resultan dos ecuaciones en derivadas parciales:
∂ 2u1 ∂ 2 u2 1 − ν ∂ 2 u2 ∂ 2u1 p1
+ ν + + + =
0 (34)
∂ x12 ∂ x1 ∂ x2 2 ∂ x1 ∂ x2 ∂ x22 C
Sea, por ejemplo, el caso de la Figura 6. Para el borde libre x1 = a empleando (26) se tiene:
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∂u3
x2 =
0 → [u3 ]x = 0 =
0 =
0 (43)
2
∂ x2 x2 = 0
2) Borde apoyado: no hay desplazamiento transversal y se anula el momento flector por unidad
de longitud M11. Según (31) y (11) se tiene:
∂ 2u3 ∂ 2u3
[ 11 ]x1 =a ( 11
M = D χ + ν χ 22 ) x = a
=− D + ν =0 (44)
∂ x1 ∂ x22 x = a
2
1
1
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∂ 2u ∂ 2u
u3 =
0 → 23 =
0 entonces (44) queda → 23 =0 (45)
∂ x2 x1 = a ∂ x1 x1 = a
Resumiendo, para el borde apoyado x1 = a, según (44) y (45) se tiene:
∂ 2u3 ∂ 2u3
[u3 ] x =a 0
x1 = a → = 2 + = 0 (46)
1
∂ x1 ∂ x22 x = a
1
Estas tres condiciones no pueden ser independientes porque al ser la ecuación diferencial de
4º orden permite imponer solo dos condiciones en cada extremo. Esta situación se resuelve
definiendo el “corte efectivo” que relaciona el momento torsor M21 con el corte N23. Teniendo en
cuenta el principio de Saint Venant se pueden reemplazar los momentos torsores infinitesimales
por cuplas, también infinitesimales como se indica en la Figura 8.
Según se observa en la Figura 8-b se puede definir un corte equivalente al momento torsor y
con él se define el corte efectivo:
∂M 21 ∂M 21
x2 = b → N 23 = → ( N 23 )efectivo =
N 23 + (48)
∂ x1 ∂ x1 x
2 =b
Recordando que los esfuerzos cortantes se calculan a partir de los momentos en la ecuación
de equilibrio puede reescribirse (48) considerando (21), (31) y (11) como:
∂M 21 ∂M 22 ∂M 21 ∂M 21 ∂M 22 ∂ 3u3 ∂ 3u3
( N 23 )efectivo =
+ + = 2 + = D ( 2 − ν ) + (49)
∂ x1 ∂ x2 ∂ x1 x1 ∂ x2 ∂ x12 ∂ x2 ∂ x23
La condición M22 conduce a una condición similar a (42) y (43) para el borde apoyado. En
resumen considerando (49), (42) y(43) se tiene para el borde libre:
La solución de la ecuación diferencial de la placa en flexión (40) que satisfaga las condicionas
de borde del tipo descripto en (42), (43), (46) y (50) resulta imposible de lograr en forma analítica
aún en casos aparentemente sencillos en cuanto a la carga p3 y a las condiciones de borde.
En general se obtienen soluciones numéricas aproximadas mediante técnicas tales como
diferencias finitas o elementos finitos.
No obstante, como se ve en la Sección siguiente, existen algunos casos particulares, pero de
mucha aplicación práctica para los cuales la solución se conoce en forma exacta o casi exacta y se
encuentra tabulada.
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6 SOLUCIONES TABULADAS
Para los casos prácticos más frecuentes se han tabulado los resultados. En el manual
“ROARK’s Formulas for Stress and Strain” se dan fórmulas para las tensiones y desplazamientos
para diversas condiciones de apoyo y de cargas, para placas de espesor constante y de forma
circular, anular, elíptica, rectangular, etc., tanto para pequeñas como para grandes deformaciones.
A continuación se presentan varios casos de interés práctico.
4
wmáx q c
= δ (51)
h E h
2
c
σ máx = βq (52)
h
Los coeficientes δ y β para ser usados en (51) y (52) se obtienen de la Tabla 1 en la página
siguiente y de la Tabla 6 al final del capítulo para el caso ν = 0,3; en esas tablas se encuentran
tabulados los valores de δo , 1/βc y 1/βe que permiten calcular δ, βc y βe :
δ = (1− ν 2 )/ δo se usa en (51) para determinar el desplazamiento transversal máximo.
βc se usa en (52) para hallar la tensión en el centro de la placa.
βe se usa en (52) para hallar la tensión en el centro del borde empotrado.
=βp 1 (β +β ) (53)
2 c e
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Figura 10: Carga soportada por la placa en función del desplazamiento máximo
Una buena aproximación para calcular la tensión adimensional σ en función del desplazamiento
máximo adimensional w se logra agregando un término cuadrático. Ver Figura 9 y ecuación (56).
Para la calcular la carga adimensional q en función del desplazamiento máximo adimen-
sional w conviene agregar un término cúbico. Ver la Figura 10 y la ecuación (55).
En la Figura 11 se observa que el aumento porcentual de la tensión σ es menor que el aumento
porcentual de la carga q. Cuando el desplazamiento se hace grande la placa se hace más rígida y
más resistente.
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=q K1 w + K 2 ( w )
3
(55)
=σ K3 w + K 4 ( w )
2
(56)
Los coeficientes K1, K2, K3 y K 4, se presentan en la Tabla 2 para 7 casos. La Tabla 3 tiene 12
casos particularizados para el módulo de Poisson ν = 0,3. En los casos de apoyos empotrados se
dan dos valores de K3 y K 4 que permiten calcular la tensión en el centro y en borde empotrado, este
último caso se indica con un asterisco.
Notar que (51) puede escribirse como :
1
w= q (57)
δ
Además, multiplicando ambos miembros de (52) por (c/h)2/E y luego reemplazando q por
el valor dado en (57) se tiene :
β
σ = w (58)
δ
En consecuencia existe correspondencia entre los valores (δ, β ) de la Tabla 1 para pequeñas
deflexiones y los valores (K1, K 3 ) de la Tabla 2 para grandes deflexiones:
1 β
= K1 = ; K3 (59)
δ δ
Hay que tener presente que las ecuaciones no lineales propuestas (55) y (56) son aproxima-
ciones algo burdas, pero una mejor aproximación requeriría varios términos de orden superior
(desarrollo de McLaurin). Para evitar inconsistencias
K1 K 4
(55) y (56) sólo deben usarse cuando: w > w0 siendo w0 = (60)
K 2 K3
Esas aproximaciones relativamente sencillas (cuadrática y cúbica) permiten despejar la solución
de una manera sencilla:
• Si el dato es la carga q resolvemos la ecuación cúbica (55) haciendo
q
q→q → T = → S= [ K1 /(3K 2 )] + T 2 → w = ( S + T )1/3 − ( S − T )1/3 → σ → ( w, σ )
3
(61)
2K2
Para obtener buenos resultados, S y T deben calcularse con muchas cifras significativas.
• Si el dato es la tensión σ (por ejemplo σadm ) se resuleve la ecuación cuadrática (56) haciendo
( K3 )2 + 4 K 4 σ − K3
σ → σ → w
= → q w→w q →q (62)
2K4
h E
Siempre será posible despejar dos variables cuando se conocen las tres restantes. El problema
más frecuente en diseño es calcular el espesor h cuando c y q son datos y se dan los valores
máximos admisibles para las tensiones y los desplazamientos:
σ ≤ σ adm w ≤ wadm (63)
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reemplazando éstos valores en (51) y (52) permiten despejar dos valores para el espesor
1/3
δ q c4 βq
4 2
q c wadm c
δ <= ⇒ h > h1 β q <=σ adm ⇒ h > h2 c (64)
E h h wadm E h σ adm
y deberá adoptarse el mayor espesor entre h1 y h2 porque satisface las dos ecuaciones.
Para estar del lado seguro se puede utilizar (Cs) σ = σfalla /σ , o definir una σadm. Para calcular el
espesor h en función de los datos habituales c, q, σadm y wadm se procede por tanteos.
Datos: c, q, σadm y wadm Proponemos: hi
Calculamos: qi → wi → σ i → ( wi ,σ i ) Controlamos que: σ i < σ adm y wi < wadm
Debemos repetir hasta satisfacer (63). Notar la importancia de la expresión explícita (61) que
provee directamente la solución de la ecuación (55). Conviene hacer una tabla del tipo (65):
Debe destacarse que generalmente la diferencia S−T parece insignificante, pero debe
calcularse con cuidado porque su raíz cúbica es importante.
El cálculo no lineal es necesario cuando se debe calcular el espesor para una carga pequeña
menor que qL :
δ (σ adm ) 2 K2 (σ adm ) 2
= qL = (66)
w0 β 2 E K3 K 4 E
La carga pequeña qL se dedujo haciendo wmax = ( w0 h ) en (51) y σ = σadm en (52) lo que permite
eliminar el tamaño característico “c”, luego se usaron (59) y (60). La ecuación (66) muestra que la
carga pequeña q < qL que requiere análisis no lineal no depende del tamaño de la placa pero si
depende de la forma y del tipo de apoyo.
METODOLOGÍA DE CÁLCULO
• El hecho de que la carga sea menor que qL no justifica comenzar el cálculo del espesor
necesario utilizando de entrada la teoría no lineal; la carga qL es sólo un valor de referencia.
• Es recomendable comenzar siempre empleando la teoría lineal porque es más simple.
• Si al emplear la teoría lineal se encuentra que w > w0 , los valores obtenidos son igualmente
útiles ya que están del lado de la seguridad y además sirven como referencia si se decide
realizar un posterior análisis no lineal.
• Si el cálculo no lineal es necesario, es recomendable adoptar de entrada el espesor mínimo que
estamos dispuestos a utilizar por razones de fabricación y manipuleo y luego usar (65).
Todo lo anterior se puede observar en detalle en el gráfico final del problema 5 en la página 86.
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6.2 Placa circular con presión en una pequeña zona central ( r0 / r < ½ )
q q
q
q q
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Resulta útil poder determinar un coeficiente de seguridad a colapso de una placa. La carga de
colapso se puede expresar de manera similar a (52):
qc = γ σ f ( h /c )
2
(67)
Pc = 12 π h 2 σ f (68)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
lado menor
Relación de lados α=
lado mayor
Empotrado 6 35,2 ( 1 + α 4 ) 4 ( 1 + α4 ) 2 ( 1 + α4 )
Cortos apoyados
7 35,2 + 10,8 α 4 4 + α5 2 + 0,4 α 5
Largos empotrados
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Ec. (64) → h≥ c β=
q / σ adm =
240 0,3094 x 0,1 / 1200 1, 22 ( un 50 % más que en el caso c )
P a2 E h3 2100000 x 13
2 Según Tabla 5: wmáx = K 2 =
→ P
K2 a2
=wmáx
K 2 x 502
0, 2 ...... P = 168 / K 2
E h3
P 168 / K 2
σ máx = K 1 = K1 ....................................................................... σ máx = 168 K1 / K 2
h2 (1) 2
Consideraremos varias condiciones de apoyo aplicables a esta problema: x = ro /a = 10/50 = 0,2
Perímetro Centro Caso K1 K2 P σmáx
apoyado apoyado 1 2,37 0,706 238 557
apoyado empotrado 8 1,74 0,351 479 833
empotrado apoyado 9 1,31 0,234 718 940
Como las distintas condiciones de apoyo consideradas son casos ideales, se puede asumir que el caso
real corresponde a una situación intermedia y se puede estimar que:............... 600 < σ máx < 900
Si se quiere estar del lado de la seguridad se puede suponer que.................................. σ máx = 940
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( C=
S) C
q=C /q 0,9735=/ 0,3 3, 24 ......................................................................... ( CS ) C
= 3, 24
b) Coeficiente de seguridad a fluencia
K 2 (σ adm ) 2 4, 26 x 1200 2
=
Ec. (66) qL = = 0, 42 q = 0,3 < qL = 0, 42 ⇒ Cálculo no lineal
K3 K 4 E 5,93 x 1,18 x 2100000
q
Secuencia (61) q → q → T = → S = [ K1 / (3K 2 ) ] + T 2 → w = ( S + T )1/3 − ( S − T )1/3 → σ → σ
3
2K2
4
0,3 48 10,697
Ec. (54) → =
q = 10,697 → =
T = 1, 2555 → =
S 1,5593
2100000 0,516 2 x 4, 26
w = (2,815)1/3 − (0,3038)1/3 = 0,74 .....→ σ =5,93 x 0,74 + 1,18 x ( 0,74 ) =5,03
2
Ec. (56) →
0,516
2
σf
=Ec. (54) → σ =
5,03 x 2100000 x 1221 → ( C=
S) =
2400
........ ( CS ) = 1,96
48 σ
f f
1221
c) Control del desplazamiento máximo
= w=
wmáx = 0,38
h 0,74 x 0,516
.......................................................... wmáx < wadm VERIFICA
=
wadm c=
/ 100 =
48 / 100 0, 48
d) Comparación con el cálculo lineal (Tabla 6 caso 3)
Ec.=
(51) → wmáx δ= =
qc 4 /( Eh3 ) 0, 08247 x 0,3x 484 /(2100000 3
x 0,516 ) 0, 46 (20 % superior al real )
= → σ máx β=
q c 2 / h 2 0,5135 x 0,3 x 48= / 0,5162 1333 (9 % superior al real, σmáx = 1221)
2
Ec. (52)
Ec. (52) →
σ r = β r q ( cr / hr ) σr =
σ c → h r / hc =β r / (4β c )
2
Los valores de β para la placa cuadrada y rectangular se pueden obtener en la Tabla 6 para ν = 0,3:
Placa Cuadrada α = cc /ℓ = 1 Placa rectangular α = cr /ℓ = 0,5
TABLA 6
βc Borde βe Promedio βp
Centro Centroβc Borde βe Promedio βp
Caso5 Apoyado 0,283 ----- ----- 0,607 ----- -----
Caso 6 Empotrado 0,125 0,250 0,188 0,235 0,470 0,353
Disminución de la tensión máxima o del espesor requerido debido al agregado del travesaño:
Valores Bordes Bordes empotrados
Valor que disminuye
fijos Apoyados Sin Plastificación Con plastificación
q, c, h Disminución % en σmáximo 46,4 53,0 53,0
q, c, σadm Disminución % en hrequerido 26,8 31,5 31,5
Conclusión: Al agregar el travesaño la tensión máxima en la placa se reduce alrededor de un 50 %,
o bien se puede usar una placa con un espesor menor (disminuye alrededor de un 30 % ) .
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=
Ec. (54) → q1 q= E ( h /c ) 4
0,512 q ( h ) 4
=
.............................................. q 5,3 ( h ) 3
+ 0, 28 h1
1 1 1 1 1 1
dato σadm = 1200: usamos secuencia (62):
σ adm c 2 ( K3 )2 + 4 K 4 σ − K3
σ adm → σ = 2
→ w= → q= K1 w + K 2 ( w)3 → q= q E (h/c) 4
Eh 2K4
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