01 PropRocas-flujo PDF

YACIMIENTOS I
ING. FERNANDO WILSON LONDOÑO GALVIS

DOCENTE
Fundación Universidad de América

Bogotá
2019
MEDIO POROSO
FUNDAMENTOS
DEFINICIÓN
Se entiende por medio poroso a

un solido o un arreglo de ellos
con suficiente espacio abierto
dentro o alrededor de las
partículas para permitir el paso
de un fluido, por ejemplo: arena,
gravilla, esponjas, lechos
empaquetados.
YACIMIENTOS I
DEFINICIÓN DE POROSIDAD
FUNDAMENTOS
DEFINICIÓN Es la capacidad de la roca

para contener fluidos
Volumen total Volumen de grano Volumen poroso
Vt Vg Vp
Vg  N * Esferas Vp  Vt  Vg
YACIMIENTOS I
FUNDAMENTOS
DEFINICIÓN Vp
Es la capacidad de la roca
para contener fluidos 
Vb
Matemáticamente se
define como la relación Vb  Vm
entre el volumen poroso y  *100(%)
el volumen total de la roca Vb
Se expresa en porcentaje.
Para los cálculos siempre
es menor de uno.
Vb  Vp  Vm
Vb = Volumen total.
Vp = Volumen poroso.
Vm = Volumen de la matriz.
YACIMIENTOS I
POROSIDAD
CALCULO TIPO
YACIMIENTOS I
RANGOS
YACIMIENTOS I
FUNDAMENTOS
DEFINICIÓN Es la capacidad de la roca

para contener fluidos
Clasificación
Matemáticamente se <5% Muy baja

define como la relación
entre el volumen poroso y 5 – 10 % Baja
el volumen total de la roca 10 – 15 % Media
15 – 20 % Buena
Se expresa en porcentaje.
Para los cálculos siempre > 20 % Excelente
es menor de uno.
YACIMIENTOS I
TIPOS DE POROSIDADES
Geología
Primaria
Poros que quedan en el
TIPOS momento de la
sedimentación.
Secundaria
Es aquella desarrollada por

algunos procesos
geológicos subsiguientes a
la depositación de los
sedimentos. Fracturas,
fallas, disolución, de
granos.
YACIMIENTOS I
Ingenieril
Fracción de espacios interconectados o no,

Absoluta con respecto a el volumen.
TIPOS
Efectiva Fracción de poros interconectados con

respecto al volumen total.
1 – 40 %
No efectiva
VEspaciosPorososInterconectados
 e
Vb
Fracción de espacios no interconectados, con

respecto a el volumen.
Es la diferencia que existe entre las porosidad
absoluta y efectiva.
YACIMIENTOS I
Conexión
Conectada Poros conectados por

un solo lado
TIPOS
Interconectada
Poros conectados por

varios lados.
Aislada
Poros aislados.
YACIMIENTOS I
POROSIDAD VARIACIÓN
Factores
Tipos de
empaquetamiento
FACTORES
Forma de las partículas
Arreglo de las partículas
Distribución de tamaño
Grado de cementación
Fracturas
YACIMIENTOS I
FACTORES QUE AFECTAN LA POROSIDAD
TIPOS DE EMPAQUETAMIENTO
YACIMIENTOS I
Sorteamiento
YACIMIENTOS I
TIPOS DE EMPAQUETAMIENTO
Rango de porosidades
Volumen poroso
Impacto del sorteamiento en la porosidad

Contenido de arcilla
YACIMIENTOS I
ARREGLO DE LAS PARTICULAS
50
Shale
40 Areniscas
30
POROSIDAD, %
20
10
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
PROFUNDIDAD, ft
YACIMIENTOS I
GRADO DE CEMENTACIÓN - FRACTURAS
La porosidad disminuye a medida

que el material intersticial aumenta.
CEMENTACIÓN
La porosidad disminuye a medida

que la cantidad de cemento aumenta.
La arena limpia tiene poco material

intersticial.
Las fracturas contribuyen al aumento

del volumen de espacios de poro.
FRACTURAS
El tamaño de las fracturas varia

altamente la porosidad.
Una roca porosa no
necesariamente es permeable.
Ejemplo: SHALES
YACIMIENTOS I
COMPACTACIÓN Vs POROSIDAD
Efecto
Compactación es el proceso de
reducción de volumen debido a la
aplicación de una presión externa.
YACIMIENTOS I
COMPACTACIÓN Vs POROSIDAD
Efecto
Definición
COMPRESIBILIDAD
Cambio de volumen
con respecto a la
presión.
1 dV
cf 
V dP
cf = Compresibilidad.
V = Volumen.
P = Presión.
c f  P2  P1 
2  1e
YACIMIENTOS I
MINERALES DENTRO DEL MEDIO POROSO
YACIMIENTOS I
YACIMIENTOS I

YACIMIENTOS I
DETERMINACIÓN DE POROSIDAD
Métodos
Densidad, sónico,
Registros eléctricos neutrón y RMN.
METODOS
Porosímetro Boyle
Ruska
CMS 300
PSP – Porosity
PDDK 400 sonic profile.
YACIMIENTOS I
POROSIMETRO DE BOYLE
Medición
P1
VALVULA CERRADA
V1
(P1.V1 = P2.V2)
Ponga la muestra en el segundo compartimiento, evacuado.

Abra la válvula.
P2
VALVULA ABIERTA
muestra
V2 = Vol.1 + Vol.2 – Vol. matriz(calculada).

VT = Vol.1 + Vol.2 (conocido).
Vm = VT – V2 donde V2 = P1.V1
P2
YACIMIENTOS I
ANÁLISIS GRANULOMÉTRICO
DEFINICIÓN Y METODOS
DEFINICIÓN
GRANULOMETRIA
PROPOSITO
MÉTODO
A. MECANICO
YACIMIENTOS I
DEFINICIÓN Y METODOS
PRINCIPIO
A. MECANICO Se somete a vibración mecánica

una masa de peso conocido.
Los pesos parciales de la muestra
que quedan en las mallas se
utilizan para el análisis del tamiz
tabulando tamaño de la apertura
vs porcentaje de muestra retenida
YACIMIENTOS I
PROCEDIMIENTO PARA EL CUARTEADO DE LA ARENA
YACIMIENTOS I
ANALISIS MECANICO
PRECAUCIONES
La muestra debe estar libre de

A. MECANICO hidrocarburos.
Se debe tener cuidado de evitar pérdidas.
El nivel de disgregación de la muestra

debe ser tal que la muestra se reduzca a
granos individuales sin pulverizar la
muestra o fracturar los granos.
La balanza debe calibrarse de
manera adecuada.
Las mallas inspeccionarse para garantizar
que no se encuentran dañadas.
Se debe emplear el tiempo suficiente de

vibración. La duración de la prueba varía
de acuerdo con la cantidad y el tipo de
muestra.
YACIMIENTOS I
ANALISIS MECANICO
RESULTADOS
A. MECANICOIA
Tabla 1. Resultados de la muestra tomada
Tamaño del Grano Numero de Peso Retenido

% Retenido % Acumulado
del Tamiz Malla (gr)
236 m.m 8 0.16 0.187 0.187
1.7 m.m 12 70.39 82.11 82.297
500 micrómetros 35 13.63 15.9 98.197
300 micrómetros 50 0.71 0.83 99.027
150 micrómetros 100 0.48 0.56 99.587
106 micrómetros 140 0.13 0.152 99.739
75 micrómetros 200 0.12 0.261 99.999
Pan1 = 0.11 gramos

Pan1; parte del agitador donde quedan los tamaños de grano muy pequeño o las pérdidas resultantes en los orificios
de las bandejas.
YACIMIENTOS I
ANALISIS MECANICO
RESULTADOS
A. MECANICOIA
TAMAÑO DE TAMAÑO DE LA
LA GRAVA RANURA
U.S. MESH PULGADAS PULGADAS
6-8 0,132-0,094 0,08
8-10 0,094-0,066 0,05
10-20 0,066-0,033 0,02
20-40 0,033-0,017 0,012
40-60 0,017-0,009 0,08
YACIMIENTOS I
ANALISIS MECANICO
RESULTADOS
A. MECANICOIA
100
80
60
Q(x) / %
Designator
8 CBE 1044 P 3562.42'

40
20
0
1 10 100 1000 10000
Particle Size / µm
YACIMIENTOS I
YACIMIENTOS I
DISTRIBUCION DEL TAMAÑO DE PARTICULA
MEDICIÓN
La medida de la distribución del tamaño

DISTRIBUCION de la partícula es el coeficiente de
uniformidad.
Donde:
Cu   10 
D D10 Diámetro leído de la grafica
 D6 o  granulométrica al 10 % peso.
D60 Diámetro leído de la grafica
granulométrica al 60 % peso.
Cu ≤ 3 Uniforme
3 ≤ Cu ≤ 5 Poco uniforme
Cu ≥ 5 No uniforme
PRESERVACIÓN DE NUCLEOS
TIPOS DE MUESTRAS
DEFINICIÓN
TIPOS
Muestras
En un pozo petrolífero es posible

tomar tres tipos de muestras de
rocas:
Muestras de canal
Muestras de pared
Núcleos.
TIPOS DE MUESTRAS
DEFINICIÓN
TIPOS
Muestras
Canal
Es el conjunto de fragmentos
de rocas, provenientes de las
diferentes formaciones
Pared atravesadas durante la
perforación y traídas a la
superficie por el lodo de
perforación.
Núcleo
TIPOS DE MUESTRAS
DEFINICIÓN
TIPOS
Muestras Son porciones del yacimiento

tomadas cuando se corren los
Canal perfiles eléctricos, presentan la
ventaja de ser recuperados sin
usar tubería (Se usa cable), se
pueden recuperar varias muestras
Pared simultáneamente y se les pueden
asignar profundidades confiables.
Núcleo
TIPOS DE MUESTRAS
DEFINICIÓN
TIPOS
Muestras
Canal
Son muestras rocosas
que se extraen de
Pared formaciones
consolidadas e
inconsolidadas;
estas pueden ser desde
Núcleo dos pulgadas de diámetro
hasta 4 pulgadas.
NUCLEOS - CORAZONAMIENTO
DEFINICIÓN
DEFINICIÓN
Corazonamiento
Es un proceso de extracción de
muestras rocosas de un yacimiento,
sacados de un pozo por métodos
especiales; preservando su estructura
geológica y características físico-
químicas para posteriores análisis
petrofísicos y geológicos.
DEFINICIÓN
DEFINICIÓN
Corazonamiento
Objetivo
El objetivo de cada operación de corazonamiento es recolectar información que

resulte en una producción más eficiente de crudo o gas.
a. Objetivos geológicos: d) Mineralogía y la capacidad de intercambio

de catión
1. información litológica:
4. Estudios del recobro mejorado de crudos
a) Tipo de roca
5. Estimación de reservas:
b) Ambiente deposicional
a) Porosidad
c) Tipo de poros
b) Saturación de fluidos
d) Mineralogía/geoquímica
c) Perforación y terminación:
2. Mapas geológicas
1. Estudios de la compatibilidad de
3. Orientación de fracturas fluido/formación
b. Ingeniería petrofísica y de yacimientos: 2. Datos del tamaño de grano para el diseño
1. Información de permeabilidad: de relleno de grava
a) Correlación de permeabilidad/porosidad 3. Datos de la mecánica de la roca
b) Permeabilidad relativa
2. Datos de presión capilar
3. Datos para refinar los cálculos en los
registros de sucesos
a) Propiedades eléctricas
b) Densidad de granos
c) Registro de gamma de núcleos
DEFINICIÓN
DEFINICIÓN
Núcleo
Son las porciones de muestras

rocosas de un yacimiento, que es
tomada de un pozo de petróleo a
una profundidad especifica.
DEFINICIÓN
DEFINICIÓN
Núcleo
PRESERVACIÓN
Son las porciones de muestras
rocosas de un yacimiento, que es
tomada de un pozo de petróleo a
una profundidad especifica.
DEFINICIÓN
La preservación es un intento para

DEFINICIÓN mantener el corazón en las mismas
condiciones de yacimiento, para su
posterior análisis. Se debe evitar la
Núcleo evaporación y migración de fluidos, la
oxidación, con el propósito de obtener un
PRESERVACIÓN
análisis confiable.
Métodos:
a) Estabilización mecánica
b) Preservación ambiental
c) Laminas Plásticas Térmicas
d) Bolsas Plásticas
e) Inmersiones y baños
f)Cilindros interiores desechables,
liners, tubos sellados
g) Recipientes Anaerobios
Determinación de unidades de Darcy.
Unidades Adimensionales
Que significa?
A medida que la presión
media aumenta la K
medida disminuye.
La magnitud del efecto

varía según la
permeabilidad del núcleo y
el gas utilizado.
SATURACIÓN
Sg So
Grano
Swc
Sor
So = Volumen Petróleo / Volumen Poroso
Granos de arena de la formación

Espacio Poroso
Petróleo
INYECCIÓN DE AGUA: CONCEPTOS Y APLICACIONES 83

YACIMIENTOS I
DEFINICIÓN DE MOJABILIDAD
FUNDAMENTOS
DEFINICIÓN IMPORTANCIA:
Tendencia de un fluido a
mojar preferiblemente la
superficie de una roca en
presencia de otros fluidos
inmiscibles. Es el factor mas importante que
controla el flujo, distribución y
localización de los fluidos de
La fase mojante tiende a yacimiento.
ocupar los capilares de
menor diámetro dentro de Afecta la presión capilar y las
la red poral. permeabilidades relativas
presentes en el yacimiento.
Imbibición
La fase no-mojante tiende Drenaje
a ocupar los capilares de
mayor diámetro dentro de
la red poral
YACIMIENTOS I
FUNDAMENTOS
CLASIFICACIÓN
Fuertemente mojado
por agua:
YACIMIENTOS I
FUNDAMENTOS
CLASIFICACIÓN
Fuertemente mojada
por aceite:
YACIMIENTOS I
FUNDAMENTOS
CLASIFICACIÓN
Mojabilidad neutra:
Cuando la roca no muestra preferencia ni por
el agua ni por el aceite
YACIMIENTOS I
FUNDAMENTOS
Mojado por agua Mojado por aceite
Agua Aceite
YACIMIENTOS I
DEFINICIÓN DE P. CAPILAR
FUNDAMENTOS
DEFINICIÓN Diferencia de presiones entre dos

fluidos inmiscibles a través de la
interfase curva en equilibrio HISTERESIS CAPILAR
Las medidas de Pc / Sw dependen de la

historia del proceso. Este efecto se
conoce como histéresis, cuando se
reduce la saturación de la fase mojante el
proceso es de drenaje, cuando se
Presión Capilar
aumenta la saturación de la fase mojante

el proceso es de imbibición.
Drainage
Imbibition
Saturación de Fase Mojante

YACIMIENTOS I
FUNDAMENTOS
DEFINICIÓN Diferencia de presiones entre dos

fluidos inmiscibles a través de la
interfase curva en equilibrio
Pc = Po - Pw
Presión Capilar
(Cos ) R
PCR  PCL
(Cos ) L
Drainage
Imbibition
Saturación de Fase Mojante

YACIMIENTOS I
FUNDAMENTOS
YACIMIENTOS I
FUNDAMENTOS
YACIMIENTOS I
TAMAÑO DE GRANO
FUNDAMENTOS
POROSIDAD- SATURACIÓN DE AGUA
Relación del Tamaño de
grano con la Swirr.
Copyright 2006, NExT, All rights reserved
La recuperación total de petróleo de un yacimiento

Fuente: HEYMANS 1998
es función directa de la porosidad, ya que
determina la cantidad de petróleo presente para
De la distribución del tamaño de grano
cualquier porcentaje de saturación de petróleo
(selección) es consecuencia la porosidad y dado.
depende la permeabilidad. A mayor porosidad mejor tipo de roca reservorio y
mayor facilidad para desplazar el fluido.
YACIMIENTOS I
PRESIÇON. CAPILAR
FUNDAMENTOS
• Saturación de fluido
Efectos • Historia de saturación
• Geometría de poro
Pc
Swi
Zona de
transición
Sw=1-Sor
Nivel de agua libre

Sw=100% 0 Swi 1-Sor
YACIMIENTOS I
FUNDAMENTOS
• Diferencia Método de estados

Fuente de datos restaurados (Plato poroso).
• Método de la centrifuga
• Método de inyección de mercurio.
Equipo empleado para realizar el método de inyección de mercurio

YACIMIENTOS I
DEFINICIÓN DE FLUJO FRACCIONAL
FUNDAMENTOS
DEFINICIÓN
qg
qo
qw
Como los fluidos se consideran

incompresibles, el caudal total es igual a la
suma de los caudales de agua y de petróleo,
a su vez igual al caudal inyectado.
qt  qw  qO  q g  qiny
YACIMIENTOS I
DEFINICIÓN DE FLUJO FRACCIONAL
FUNDAMENTOS
DEFINICIÓN Se define el flujo

fraccional de agua qW
como. fW 
qO  qW
Se define el flujo
qO
fraccional de aceite fO 
como. qO  qW
qg
qo f O  fW  1.0
qw
f g  f O  fW  1.0
qt  qw  qO  qiny
YACIMIENTOS I
ECUACIÓN DE FLUJO FRACCIONAL
FUNDAMENTOS
Para demostrar la ecuación de flujo fraccional es necesario realizar

unas suposiciones en una porción de yacimiento:
 Saturada con petróleo y agua connota.
 Sometida a inyección de fluidos a una tasa qi o qt.
 Homogénea, ósea que podemos suponer que la porosidad y la

permeabilidad constantes.
 Longitud L, sección transversal A, inclinada un ángulo con

respecto a la horizontal.
YACIMIENTOS I
FUNDAMENTOS
Salida de
L agua
qo
x
qo qw
0
Frente de
avance
∞
Entrada de
agua
YACIMIENTOS I
FUNDAMENTOS
A * K  Pc 
0,001127 * *  0,00694 * sen *  w   o   1
 o * qt  S 
fw 
w * Ko
1
K w * o
q: Bpd p: psia
μ: cp s: pies
2
K: md A:pie
3
Ρ:lb/pie α: grados
YACIMIENTOS I
CURVA DE FLUJO FRACCIONAL
FUNDAMENTOS
1.0
fw
0
0 100
sw, %
Curva de flujo fraccional
1.0
0.9
Swp = 0.536
fwx = 0.735
0.8
0.7
Flujo fraccional, fw
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
Swx = 0.46
0.0
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
Saturación de agua, Sw
Curva de flujo fraccional ampliada
1.00
0.98
Swp = 0.535
0.96
0.94
0.92
0.90
0.88
0.86
0.84
0.82
0.80
0.78
0.76
fwx = 0.735
0.74
0.72
0.46 0.48 0.5 0.52 0.54 0.56 0.58 0.6 0.62 0.64 0.66 0.68 0.7
YACIMIENTOS I
EJERCICIO PRUEBA DE LABORATORIO
FLUJO LINEAL
Se tienen los siguientes datos de un “plug” en el laboratorio, el cual va a ser

sometido a un proceso de inundación con agua. Construya la curva de flujo
fraccional para este medio poroso. Suponga que los gradientes de presión capilar
son despreciables. Calcule el OOIP
 = 21 % Swi = 32%
Sor = 21% Kro = 0.64
μw = 1.0 cp qt = 0.6 cm3/min
o = 0.88 Diámetro del “plug” = 3.2 cm
 = 0º μo = 4.8 cp
Bo = 1.18 RB/STB Krw = 0.35
No = 1.9 Nw = 2.4
Bw = 1.0 RB/STB K = 230 md
w = 1.0 Longitud del “plug” = 14 cm
YACIMIENTOS I
FUNDAMENTOS
f w S w  
1 1
fw 
 w ko  k S 
1 1 w o w
o kw  o k w S w 
Curva de permeabilidad relativa

0.8 0.8
Permeabilidad relativa al aceite, Kro

0.7 0.7
Permeabilidad relativa al agua, Krw
0.6 0.6
0.5 0.5
Krw
0.4 0.4
Kro
0.3 0.3
0.2 0.2
0.1 0.1
0.0 0.0
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
YACIMIENTOS I
PERMEABILIDAD RELATIVA
HIRASAKY
EXO: Exponente para la permeabilidad relativa al aceite
 1  Sor  Sw 
EXO
EXW: Exponente para la permeabilidad relativa al agua
Kro  Kro @ Swirr *  
1  Sor  Swirr  (Kro)@Swir = Permeabilidad relativa al aceite a la saturación
irreducible de aceite (usualmente 1).
(Krw)@Sor = Permeabilidad relativa al agua a la saturación

residual de aceite de la inyección de agua
(usualmente entre 0.25 a 0.4dependiendo de
 Sw  Swirr 
EXW
la mojabilidad).
Krw  Krw@ Sor *  
1  Sor  Swirr  Sor = Saturación de aceite residual, fracción
Swirr = Saturación de Agua Irreducible, fracción
Sw = Saturación de agua, fracción
YACIMIENTOS I
HIRASAKY
 Sw  Swirr   1  Sor  Sw 
EXW EXO
Krw  Krw@ Sor *   Kro  Kro @ Swirr *  

1  Sor  Swirr  1  Sor  Swirr 
YACIMIENTOS I
HIRASAKY
 Sw  Swirr   1  Sor  Sw 
EXW EXO
Krw  Krw@ Sor *   Kro  Kro @ Swirr *  

1  Sor  Swirr  1  Sor  Swirr 
Curva de flujo fraccional
1.00
0.90
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 0.55 0.60 0.65 0.70
CURVA DE FLUJO FRACCIONAL
1.0
0.9
0.8
0.7
FLUJO FRACCIONAL, fw
Línea 1
0.6
0.5
Línea 2
0.4
0.3
Línea 3
0.2
0.1
0.0
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
SATURACIÓN DE AGUA, Sw

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YACIMIENTOS I

ING. FERNANDO WILSON LONDOÑO GALVIS

Fundación Universidad de América

Se entiende por medio poroso a

DEFINICIÓN Es la capacidad de la roca

Volumen total Volumen de grano Volumen poroso

DEFINICIÓN Es la capacidad de la roca

Matemáticamente se <5% Muy baja

Es aquella desarrollada por

Fracción de espacios interconectados o no,

Efectiva Fracción de poros interconectados con

Fracción de espacios no interconectados, con

Conectada Poros conectados por

Poros conectados por

Forma de las partículas

Arreglo de las partículas

Impacto del sorteamiento en la porosidad

La porosidad disminuye a medida

La porosidad disminuye a medida

La arena limpia tiene poco material

Las fracturas contribuyen al aumento

El tamaño de las fracturas varia

MINERALES DENTRO DEL MEDIO POROSO

Ponga la muestra en el segundo compartimiento, evacuado.

V2 = Vol.1 + Vol.2 – Vol. matriz(calculada).

A. MECANICO Se somete a vibración mecánica

La muestra debe estar libre de

El nivel de disgregación de la muestra

Se debe emplear el tiempo suficiente de

Tamaño del Grano Numero de Peso Retenido

Pan1 = 0.11 gramos

8 CBE 1044 P 3562.42'

La medida de la distribución del tamaño

En un pozo petrolífero es posible

Muestras Son porciones del yacimiento

El objetivo de cada operación de corazonamiento es recolectar información que

a. Objetivos geológicos: d) Mineralogía y la capacidad de intercambio

Son las porciones de muestras

La preservación es un intento para

La magnitud del efecto

So = Volumen Petróleo / Volumen Poroso

Granos de arena de la formación

INYECCIÓN DE AGUA: CONCEPTOS Y APLICACIONES 83

Mojado por agua Mojado por aceite

DEFINICIÓN Diferencia de presiones entre dos

Las medidas de Pc / Sw dependen de la

aumenta la saturación de la fase mojante

Saturación de Fase Mojante

DEFINICIÓN Diferencia de presiones entre dos

Saturación de Fase Mojante

Copyright 2006, NExT, All rights reserved

La recuperación total de petróleo de un yacimiento

Nivel de agua libre

• Diferencia Método de estados

• Método de inyección de mercurio.

Equipo empleado para realizar el método de inyección de mercurio

Como los fluidos se consideran

DEFINICIÓN Se define el flujo

Para demostrar la ecuación de flujo fraccional es necesario realizar

 Saturada con petróleo y agua connota.

 Sometida a inyección de fluidos a una tasa qi o qt.

 Homogénea, ósea que podemos suponer que la porosidad y la

 Longitud L, sección transversal A, inclinada un ángulo con