UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA

1.- La varilla AB del mecanismo rota con

velocidad angular constante de 20 rad/s en
sentido negativo (el de las manecillas del
reloj). Determine la energía cinética total del
mecanismo en la posición que se indica. La
masa de cada barra es 3 kg/m.

2.- Un par constante de 1,5 lb∙pie actúa sobre el disco

homogéneo que rueda sin deslizarse hacia abajo del
plano inclinado. Determine el desplazamiento del disco,
medido desde la posición en la que el resorte carece de
deformación, para el que el trabajo total efectuado
sobre el disco es cero.

3.- El sistema consiste en la barra uniforme vertical

AB de 8 kg y un resorte lineal con una rigidez de
360 N/m. Cuando la barra está en la posición 1,
el resorte está horizontal y sin deformación.
Un par constante de 30 N∙m se aplica a la barra.
Calcule el trabajo total efectuado sobre la barra
al moverse de la posición 1 a la 2.

4.- La barra delgada uniforme AC de 20 kg que se muestra en la figura

rota en un plano vertical respecto al perno en B. El resorte ideal AD
tiene una constante del resorte 𝑘 = 15 N/m y una longitud no
deformada 𝐿0 = 2 m. Cuando la barra está en reposo en la posición
𝜃 = 0, se le da un pequeño desplazamiento angular y se suelta.
Encuentre la velocidad angular de la barra cuando llega a la posición
horizontal
5.- El sistema mostrado consiste en una barra delgada de
6 lb soldada a un disco circular de 10 lb. El objeto se suelta
desde el reposo en la posición 1. Determine las
componentes la velocidad angular cuando llega a la posición
2.

6.- En la figura, cada una de las barras delgadas de

2 pies pesa 4 lb y la placa rectangular pesa 15 lb.
Si el sistema se suelta desde el reposo en la
posición mostrada, determine la velocidad de la
placa cuando las barras estén verticales

7.- La barra AB de 10 lb se mueve en el plano vertical

Como se muestra en la figura. La constante de rigidez del
resorte es k = 3 lb/pulg y no está deformado cuando
Ө = 0°. Si la barra se suelta del reposo cuando Ө = 0°,
determine la velocidad angular de la barra cuando Ө = 30°

8.- El sistema consiste de un disco A de 20 lb y una barra

BC de 4 lb y de un collar C de 1 lb. El disco rueda sin
deslizar. Determine la velocidad angular de la barra BC
cuando Ө = 30°. El sistema se suelta desde el reposo
cuando Ө = 60°