SOLUCION:

3 𝐸𝐼 3×0.3×0.53 ×2.2×106 20625

Rigidez de la Columna 1 (C1): 𝑘1 = = = = 165 𝑇𝑛𝑓/𝑚
(𝐻1 )3 53 ×12 53

12 𝐸𝐼 12×0.3×0.63 ×2.2×106 142560

Rigidez de la Columna 2 (C2): 𝑘2 = (𝐻 3 = 3.53 ×12
= 3.53
= 3325.02 𝑇𝑛𝑓/𝑚
2)

Rigidez Total del Sistema: 𝑘 𝑇 = 𝑘1 + 𝑘2 = 3490.015 𝑇𝑛𝑓/𝑚

Frecuencia Circular Natural:

𝑘 3490.02
𝜔𝑛 = √ = √ = 19.69 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑚 9

Periodo Natural de Vibración:

2𝜋 2𝜋
𝑇𝑛 = = = 0.32 𝑠𝑒𝑔
𝜔𝑛 19.69

Frecuencia Natural:

1 1
𝑓𝑛 = = 3.13 𝐻𝑧
𝑇𝑛 0.32

Coeficiente de amortiguamiento crítico:

 𝐶𝑐𝑟 = 2𝑚 × 𝜔𝑛 = 2(9) × 19.692 = 354.46 𝑇𝑛𝑓. 𝑠/𝑚

Razón de amortiguamiento:

1 𝑢𝑜 1 1
𝜉= ln ( ) = ln ( ) = 0.0217 = 𝟐. 𝟏𝟕%
2𝜋𝑁 𝑢𝑁 2𝜋 × 20 1
30

Amortiguamiento del Sistema:

𝐶 = 𝜉𝐶𝑐𝑟 = (0.0217)(354.46) = 7.69 𝑇𝑛𝑓. 𝑠/𝑚

Frecuencia Circular Amortiguada:

𝜔𝐷 = 𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2 = 19.69 × √1 − 0.02172 = 19.69 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Respuesta de Desplazamiento:

𝑢0̇ + 𝜉𝜔𝑛 𝑢0
𝑢(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 𝑡 [𝑢0 cos 𝜔𝐷 𝑡 + ( ) sin 𝜔𝐷 𝑡]
𝜔𝐷

0 + (0.0217)(19.69)(0.1)
𝑢(𝑡) = 𝑒 −(0.0217)(19.69)𝑡 [0.1 cos 19.69 𝑡 + ( ) sin 19.69 𝑡]
19.69

𝒖(𝒕) = 𝒆−𝟎.𝟒𝟐𝟕𝒕 [𝟎. 𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝟏𝟗. 𝟔𝟗 𝒕 + 𝟎. 𝟎𝟎𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝟏𝟗. 𝟔𝟗 𝒕]

Respuesta de Velocidad:

𝒖̇ (𝒕) = 𝒆−𝟎.𝟒𝟐𝟕𝒕 [−𝟎. 𝟎𝟎𝟒 𝐜𝐨𝐬 𝟏𝟗. 𝟔𝟗 𝒕 − 𝟏. 𝟗𝟕𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝟏𝟗. 𝟔𝟗 𝒕]

Respuesta de Aceleración:

𝒖̈ (𝒕) = 𝒆−𝟎.𝟒𝟐𝟕𝒕 [−𝟑𝟖. 𝟖𝟎𝟒 𝐜𝐨𝐬 𝟏𝟗. 𝟔𝟗 𝒕 + 𝟎. 𝟗𝟏𝟒 𝐬𝐢𝐧 𝟏𝟗. 𝟔𝟗 𝒕]

Respuesta de Desplazamiento:
Respuesta de Velocidad:

Respuesta de Aceleración: