1 2 3 4 5 6 7 8

IN-DC
SWICH ON/OFF SWICH ON/OFF SWICH ON/OFF JOSTICK DERECHO JOSTICK IZQUIERDO CONCRETO

VCC
1

1
2
3
4
5
6

1
2
3
4
5
6

1
2
3
4
5
6

1
2
3
4
5
6

1
2
3
4
5
6

1
2
3
4
5
6
J6

J8

J9

J4

J5

J7
A
AMS1117
D1
4 3 2
VI VO
3
2
FR107 GND
1

1
+

+
J1 C5 C6 C1 C2
100n 10uF 100n 10uF 27 28 29 30 33 34 6 11 16 4 3 5 15 14 19 20 18 17 21 22 31 32 26 25 24 23

PE
FRENO DE PARQUEO

PARE DE EMERGENCIA

MOSI

VCC
BOCINA

MISO

ADC 7

ADC 6

ADC 5

ADC 4
LIBRE 3

LIBRE 4

LIBRE 1

LIBRE 2
CONTRA INCENDIO
ARRANQUE

SCK
VCC

VCC

VCC
ASC 100%
LUZ ATRAS

LUZ ADELANTE

FRENO 100%
ADC 1

ADC 2

ADC 3
FRENO 50%
ASC 50%
ADC 0
B
ENTRADA PARA LOS JOSTICK PONE AL CENTRO LAS SALIDAS

ADC 1

ADC 2
ADC 0

ADC 3

ADC 4

ADC 5

ADC 6
D6

VCC

ADC 7
6

14 15 16 17 18
VCC ADC 0

26 25 24 23 22 21 20 19
5 1N4004 ASC 50%
4 ADC 1
RESET
5 4 3 2

ASC 100%
3 IC3 19 20 21 22 23 24 25 26
2 ADC 2
MISO BOCINA ATMEGA164P
1

17
38
5
MOSI LIBRE 1 ADC 3
J2 40
PB0 PA0 37

VCC1
VCC2
VCC3
LIBRE 2 41 36 ADC 4
SCK PB1 PA1
42 35
PB2 PA2
43 34 ADC 5
MOSI PB3 PA3
5 3 4
44 33
PB4 PA4
1 PA5 32 ADC 6
MISO PB5
2 31
PB6 PA6
3 30

R17

R10

R13

R12

R15

R14

R19

R18

R21

R20

R23

R22

R25

R24
R9
10K

10K

10K

10K

10K

10K

10K

10K

10K

10K

10K

10K

10K

10K

10K

10K
R11
SCK PB7 PA7 ADC 7
C
9 19
PD0 PC0
10 20
11 12 13

ARRANQUE

34 33 32 31 30 29 28 27
Sensor de nivel RX 11
PD1
PD2
PC1
PC2 21
TX 12 22
PD3 PC3 FRENO DE PARQUEO
13 23
PD4 PC4
2 LIBRE 4 14 24

VCC

VCC

VCC

VCC

VCC

VCC
PD5 PC5
6

LIBRE 3 LUZ ATRAS

VCC

VCC
1 15 25
PD6 PC6
16 PC7 26 LUZ ADELANTE
LIBRE 4 PD7
6

SENSOR
29
10

NIVEL BATERÍA AREF FRENO 50%

GND1
GND2

GND3
GND4
27 8
AVCC XTAL1
NO ENLACE 4 7 FRENO 100%

ADC 0

ADC 1

ADC 2

ADC 3

ADC 4

ADC 5

ADC 6

ADC 7
RESET XTAL2
8 7 9

LED 1 CONTRA INCENDIO

18

28
39
6
LED 2 PARE DE EMERGENCIA 19 20 21 22 23 24 25 26
R2
RESET VCC D
2

4.7K
VCC
D7 C7 C8 C9 C10 C11 C14 C15 C16
100n 100n 100n 100n 100n 100n 100n 100n
1N4004 RESET
2

C3
100n
IN DC

INDICADOR DE COMUNICACIÓN TRANSMISOR 1 RADIO EN 2.4GHZ

XBEE1 E
NO ENLACE

MEDIDOR DE BATERÍA
1 20
VCC AD0
LED 1

LED 2

VCC
IN DC

2 19
OUT AD1
3 18

12 13
RX INPUT AD2
4 17
100K

D08 AD3
R5

R3
22K

5 16
1 7 8 9 TX
6
RESET RTS
15
IC2A PWM0 AD5
IC1A 7 14
RX
TX

3 PWM1 VREF
C12 C13 8
RESER ON
13
1 BATERÍA
35

C4 100n 100n 9
DTR CTS
12
2
12 13 100n 10
GND AD4
11
LM358N
R16
R1

R7

R8
220

100

100

100

LM358MX
IN DC
1N4148

D5
R4
15K

1
F
R28

R27
10K

10K
LED7

LED5

LED6

LED8

Nombre:
VCC

Circuito eléctrico
8
8
4
4
R26
10K

Cliente:
R6 1
IC4
6
Frank Denys Chavez
35

BATERÍA 5
470
2 4 NIVEL BATERÍA G
10

Diseño:
4N35
EA EA Electrónica
ELECTRÓNICA Fecha: 14/10/2018 Formato:
A3