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i
Índice general
Introducción IV
Objetivos V
1. Conceptos básicos 1
1.1. Cálculo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Conclusiones 64
Bibliografía 65
ii
Lista de símbolos
R Números reales.
Rn Espacio Euclídeo n dimensional.
C([a; b]) Espacio de funciones continuas en el intervalo [a; b]:
C 1 ([a; b]) Espacio de funciones con primera derivada continua en el intervalo [a; b]:
C 1 (R3 ) Espacio de funciones con primera derivada continua en R3
h; i Producto interno en Rn
kk Norma.
Br (x0 ) Bola de radio r y centro x0 :
j j Valor absoluto.
rf Gradiente del campo escalar f
F Campo de vectores
rotF Rotacional de un campo F
divF Divergencia de un campo de vectoresF:
Subconjunto de R3 abierto y conexo.
vol [Br (x0 )] Volumen de una bola de radio r y centro x0
@D Frontera del abierto D
n Vector normal a una super…cie
det Función Determinante
iii
Introducción
iv
Objetivos
4. Dar a conocer algunas aplicaciones que tienen las ecuaciones diferenciales cuasi-
lineales de primer orden.
v
Capítulo 1
Conceptos básicos
Este capítulo contiene algunos conceptos y resultados que pueden ayudar a la com-
prensión del contenido de este trabajo.
1
Si S es una super…cie y n es un vector normal a S en el punto a; la derivada rf (a) n
representa la densidad del ‡ujo de f a través de la super…cie, esta derivada se escribe
@u
también como :
@n
Función diferenciable
Sea u : S ! R un campo escalar de…nido de S Rn : Sean a un punto interior a S
y Br (a) una n bola contenida en S: Sea h un vector tal que khk < r; de modo que
a + h 2Br (a) :
Se dice que la función u es diferenciable en un punto a; si existe una función escalar
E (a; h) tal que
u (a + h) = u (a) + ru (a) h+ khk E (a; h) ;
donde E (a; h) ! 0 cuando h ! 0:
Una condición su…ciente de diferenciabilidad de la función u en el punto a; es la
existencia de sus derivadas parciales en alguna n bola B (a) y la continuidad de estas
en el punto a:
Regla de la cadena general
Suponga que u es una función diferenciable de las n variables x1 ; x2 ; :::; xn y cada xj
es una función diferenciable de las m variables t1 ; t2 ; :::; tm . Entonces u es una función
de t1 ; t2 ; :::; tm ; y
@u @u @x1 @u @x2 @u @xn
= + + ::: + para cada i = 1; 2; :::; m:
@ti @x1 @ti @x2 @ti @xn @ti
Regla de Leibniz Z v
La regla de Leibniz a…rma que si F (x) = g (x; t) dt; donde u y v son funciones
u
de x; y t es una variable muda, entonces
Z v
d @ dv du
F (x) = g (x; t) dt + g (x; v) g (x; u) :
dx u @x dx dx
2
cerca de una solución dada x0 ; y0 : Si el determinante Jacobiano
0 1
@u1 @u1
B @x1 (x0 ) @xn
(x0 ) C
@(u1 ; : : : ; un ) B .. ... .. C
J (u) (x0 ) = = det B
B . . C 6= 0;
C
@(x1; : : : ; xn ) x0 @ @un A
@un
(x0 ) (x0 )
@x1 @xn
entonces (1.1) se puede resolver de manera única como x =g (y) para x en un entorno
A de x0 e y en un entorno B de y0 . Además, la función g tiene derivadas parciales
continuas.
2.5
-2.5 -2.5
1.25
-1.25 -1.25
00
1.25 -1.25 1.25
2.5 2.5
-2.5
z
x y
3
Ejemplo 1.4 Campo vectorial F (x; y; z) = (y; x; z):
5
-5 -5
2.5
-2.5 -2.5
00
2.5 -2.5 2.5
5 5
-5
z
x y
':U !R
1. r'(x) 6= 0 si x 2 U;
2. @D \ U = fx 2 U; '(x) = 0g ;
3. D \ U = fx 2 U; '(x) < 0g :
4
Sea D un dominio regular y sea x 2 @D. Un vector normal a @D en x viene dado
por n = r'(x), donde ' es una función que de…ne a @D en un entorno de x. Se dice
que n es normal exterior a @D en x si para > 0 su…cientemente pequeño y 0 < t <
se veri…ca que
x tn 2 D;
x + tn 2 RN D:
Si se denota por v(x) la normal exterior unitaria en x a @D y si D es regular, entonces
v(x) es un campo continuo en @D, [12].
Divergencia y Rotacional
Unas operaciones que se efectúan sobre los campos vectoriales y que son usadas en
aplicaciones del cálculo vectorial son las llamadas divergencia y rotacional. La diver-
gencia se asemeja a la derivación y genera un campo escalar.
Sea F = (F1 ; :::; Fn ) un campo vectorial en Rn ; la divergencia de F se de…ne por
Xn @Fi
r F = divF = :
i=1 @xi
En el modelo del campo de velocidades de un ‡uido, la divergencia mide la tasa de
cambio del volumen, [16].
El rotacional genera un campo vectorial. Para F = (F1 ; F2 ; F3 ) se de…ne por
donde vol [Br (x0 )] es el volumen de la bola de radio r y centro x0 : Véase [3].
5
Proposición 1.9 Si f es una función continua se veri…ca que
Z
1
f (x0 ) = l m f (v)dv:
r!0 vol [Br (x0 )] B (x )
r 0
R
De esta proposición se deduce que si f es continua y Q
f dv = 0; para cualquier
bola Q D; entonces f = 0 en D:
y el rango de por
(A) = dim (Imag (A)) :
Clasi…cación
Las ecuaciones diferenciales tienen varias clasi…caciones dependiendo de los criterios
que se evalúen.
Según la dependencia
Según la dependencia de una o más variables independientes de la función des-
conocida se clasi…can en:
Ecuación diferencial ordinaria: Si la función desconocida depende sólo de una vari-
able.
En general una ecuación diferencial ordinaria de orden n, es una función F de la
forma
F x; y; y 0 ; : : : ; y (n) = 0; (1.2)
6
donde y es una variable dependiente de x:
Ecuación en derivadas Parciales: Si la función desconocida depende de más de una
variable aparecen derivadas parciales, en forma abreviada se escribe EDP . La forma
general de una ecuación en derivadas parciales es una relación
que liga una función desconocida u de valor real de n 2 variables x, y; :::; con estas
variables y las derivadas de orden k:
En la ecuación diferencial
@v @v
+ =v
@s @t
las variables s y t son independientes y v es la variable dependiente.
Según su orden
El orden de una ecuación diferencial, es el orden de la derivada más alta que aparece
en la ecuación. La ecuación diferencial
@ 2 u 1 @u 1 @2u
+ + = 0;
@r2 r @r r2 @ 2
es una ecuación en derivadas parciales de segundo orden, puesto que la derivada de
orden más alto que aparece es la derivada segunda.
Según su linealidad
Las ecuaciones (1.2) y (1.3) se llaman lineales si F es lineal en la variable depen-
diente y sus derivadas.
La ecuación
ut + uux = 0
es una EDP no lineal de primer orden y será tratada al …nal del capítulo 2.
Según su homogeneidad
Una ecuación lineal es homogénea si el término que no está afectado por la variable
dependiente ni por sus derivadas (término independiente) es cero para todo x.
Si las funciones y1 y y2 son soluciones de la ecuación diferencial
7
ecuación (1.4) forman un conjunto fundamental de soluciones, si cualquier solución
puede expresarse como una combinación lineal de y1 y y2 .
Si las funciones p y q son continuas sobre el intervalo abierto < x < y si y1 , y2
son soluciones de la ecuación diferencial (1.4) que satisfacen la condición
para todo punto en < x < , entonces cualquier solución de la ecuación diferencial
(1.4) sobre el intervalo < x < puede expresarse como una combinación lineal de y1
y y2 , [4].
Lema de Gronwall
Véase [7].
8
Capítulo 2
ux = P; uy = Q; uz = R;
Ahora, si las ecuaciones se consideran como un sistema, la solución U debe ser tal que
ru = (ux ; uy ; uz ) = (P; Q; R) = F;
9
y según el Teorema 1.5, la solución existe si rotF = 0; es decir si
i j k
@ @ @
= (Ry Qz ; Pz Rx ; Qx Py ) = 0:
@x @y @z
P Q R
Py = Qx ; Pz = Rx ; Qz = Ry ; (2.1)
A nivel macroscópico se espera que la densidad del ‡uido (x; t) sea una función
continua del espacio y del tiempo. Dada una bola Q , la masa del ‡uido que encierra
en el instante t es Z
m(Q; t) = (x; t)dV: (2.2)
Q
10
La ley de conservación de masa establece que la variación de la masa respecto al
tiempo es igual a la masa que entra menos la que sale, esto es, la tasa de variación de
masa respecto al tiempo en la bola Q;
Z
dm @
(Q; t) = (x; t)dV; (2.3)
dt Q @t
11
la trayectoria seguida por una partícula de ‡uido.
En términos del campo de velocidades se tiene
dX(t)
= U (X(t); t) = (u1 [X(t); t] ; u2 [X(t); t] ; u3 [X(t); t]) ; (2.7)
dt
de donde
(x01 ; x02 ; x03 ) = (u1 ; u2 ; u3 ):
Derivado (2.7) se obtiene la aceleración
d2 X(t) dU
a(t) = = [X(t); t] :
dt2 dt
Aplicando la regla de la cadena para campos vectoriales, consúltese [1], se tiene
a(t) = hU; ri U + Ut :
Entonces el vector
es tal que
X3
@ui @ui
ai (t) = uj + ; i = 1; 2; 3:
j=1
@x j @t
La segunda ley de Newton establece que
a = F; (2.8)
1. Fuerzas exteriores, como las gravitatorias cuya densidad se supone dada por un
campo f (x; t).
2. Tensiones internas.
12
En los ‡uidos perfectos, es decir los no viscosos, se supone que para las fuerzas
de tensión interna existe una función p(x; t) llamada presión, de la forma que si se
considera un elemento de super…cie S en el ‡uido y n su normal, las fuerzas de tensión
a través de S tienen una densidad en el punto x y en el instante t igual a p(x; t)n:
Esto signi…ca que no hay componentes tangenciales en las fuerzas de tensión interna,
es decir, en un ‡uido perfecto no se crean ni se destruyen rotaciones sin la acción de
fuerzas externas.
La tensión total a través de la frontera de la bola Q R3 viene entonces dada por
Z
S@Q = pn dS;
@Q
Como a = F; dada por (2.8), es la fuerza por unidad de volumen, la fuerza total
ejercida sobre Q que es la suma de la tensión total con las fuerzas exteriores será
Z Z Z Z
a dV = F dV = rpdV + f dV;
Q Q Q Q
luego Z
( a + rp f )dV = 0:
Q
Con la hipótesis de regularidad y haciendo tender el diámetro de Q a cero, se llega a
las llamadas ecuaciones de Euler
a= rp + f;
13
que al reemplazar a resulta
(Ut + hU; ri U ) = rp + f:
Se observa que una ecuación lineal es una ecuación cuasilineal donde la dependencia
con respecto a u es también lineal.
Bajo el punto de vista vectorial, la ecuación
n o(2.11) se puede escribir equivalen-
b b b
temente en términos de la base canónica i; j; k del espacio vectorial R3 , como el
producto punto
@u b @u b b
j + fb
f1bi + f2b k i+ j k = 0:
@x1 @x2
ut + a(u)ux = 0;
entonces Z u Z u
@ @ @u
A(u)x = a(s)ds = a(s)ds = a(u)ux
@x 0 @u 0 @x
y la ecuación ut + (au)ux = 0; puede escribirse como una divergencia
ut + A(u)x = 0:
14
1. f1 ; ; f2 2 C 1 ( )
De…nición 2.2 Por solución de la ecuación (2.11) se entiende una función , de…nida
en un abierto G R2 ,
: G ! R;
tal que 2 C 1 (G) y
1. (x1 ; x2 ; (x1 ; x2 )) 2
2. Para todo (x1 ; x2 ) 2 G se veri…ca f1 (x1 ; x2 ; ) x1 + f2 (x1 ; x2 ; ) x2 = f (x1 ; x2 ; ):
De…nición 2.3 Sean (G1 ; 1 ); (G2 ; 2 ) soluciones de la ecuación (2.11). Se dice que
estas soluciones son iguales si se veri…ca
:G R2 ! R;
con su grá…ca
= f(x1 ; x2 ; (x1 ; x2 )) : (x1 ; x2 ) 2 Gg :
Sea u = (x1 ; x2 ) y la función
g: !R
15
de…nida por
g(x1 ; x2 ; u) = (x1 ; x2 ) u = 0:
Entonces la super…cie
= f(x1 ; x2 ; u) : (x1 ; x2 ; u) 2 g
es una super…cie de nivel cero para g(x1 ; x2 ; u) y
n = rg = (gx1 ; gx2 ; gu ) = ( x1 ; x2 ; 1)
es un vector normal a :
Considérese el campo vectorial F dado por las funciones coe…ciente de la ecuación,
es decir F = (f1 ; f2 ; ; f ); que está de…nida en . Como es solución de la ecuación se
tiene
hn; Fi = x1 ; x2 ; 1 ; (f1 ; f2 ; f ) = f1 x1 + f2 x2 f = 0; en ;
lo cual dice que F es tangente a en todos los puntos, como se muestra en la …gura
siguiente.
∇g
Σ
g
R
16
Si una curva con parametrización
X(t) = [x1 (t); x2 (t); u(t)]
es tangente en cada uno de sus puntos al campo F; entonces X 0 (t) = F y así
8
>
> x01 (t) = f1 (x1 ; x2 ; u)
>
<
x02 (t) = f2 (x1 ; x2 ; u) (2.12)
>
>
>
: u0 (t) = f (x ; x ; u):
1 2
17
Por otra parte para t = 0;
(0; s) = (X1 (0; s); X2 (0; s); Z(0; s)) = (x1 (0); x2 (0); u(0))
= ( 1 (s); 2 (s); (s)) = (s):
0 0 0 0
(s) = ( 1 (s); 2 (s); (s)) ;
Ejemplo 2.4 Para ilustrar el análisis anterior se presentan los grá…cos de algunas
curvas características y la super…cie solución correspondientes al problema
u
(x2 + 1)ux xyuy = ; x = 1; u = y;
x
el cual se resuelve de manera explícita en el ejercicio 3.10 del capítulo tres de este
trabajo.
Para la condición de transversalidad se tiene
0 1
f1 (1; s; s) 10 0 1
B C 2 0
B 0 C B C
rango B f2 (1; s; s) s C = rango @ s 1 A = 2;
@ A
f (1; s; s) s 0 s 1
18
ya que esta matriz tiene dos renglones linealmente independientes.
En la primera grá…ca aparece la curva dato (en color verde) con parametrización
(s) = (1; s; s)
y algunas curvas solución del sistema característico (2.12 ), que en este caso es
dx dy du u
= x2 + 1; = xy; = :
d d d x
La grá…ca siguiente muestra la super…cie solución del problema, junto con la curva
dato la cual se ha resaltado con color verde. Esta grá…ca está dada por la ecuación
paramétrica
p p 3
( ,s) = tan + , 2s cos + , 2s cos + , ( ,s) 2 - , (-1,1) ,
4 4 4 4 4
19
Grá…ca de la super…cie solución.
Para demostrar que las funciones así obtenidas, de…nen una solución de (2.11), debe
probarse que la condición de transversalidad implica que
(
x1 = X1 (t; s)
x2 = X2 (t; s)
tiene inversa local (
s = S(x1 ; x2 )
t = T (x1 ; x2 );
y con esto faltaría establecer que
es solución de la ecuación (2.11). Además debe probarse que ésta es la única solución
que satisface el dato :
A continuación se presenta un ejemplo que también permite hacer todos los cálculos
de manera explícita.
a1 u x 1 + a2 u x 2 b = 0;
20
donde a1 ; a2 ; b 2 R y ja1 j + ja2 j > 0:
Si el dato inicial es
(x1 (0); x2 (0); u(0) = ( 01 ; 0
2;
0
);
las curvas características están dadas por la parametrización
8
0
>
< x1 (t) = a1 t + 1
x2 (t) = a2 t + 02
>
:
u(t) = bt + 0 ;
21
Resolviendo el sistema (
x 1 = a1 t + a2 s
x2 = a2 t a1 s;
resulta 8
> a1 x 1 + a2 x 2
>
< t = a2 + a2
1 2
>
> a2 x 1 a1 x 2
: s= :
a21 + a22
Sustituyendo a t y s en Z(t; s) = bt + s2 ; se obtiene
2
a1 x 1 + a2 x 2 a2 x 1 a1 x 2
u(x1 ; x2 ) = Z(t; s) = b + ;
a21 + a22 a21 + a22
Ejemplo 2.6 Considérese la ecuación ut + cux = 0, con dato inicial u(x; 0) = (x):
El sistema característico es 8
> 0
< x( )=c
t0 ( ) = 1
>
: 0
u ( ) = 0;
y la parametrización de la curva dato inicial es
Se obtiene
x=c +s y t= ;
22
de donde
s=x c =x ct;
y así
u(x; t) = Z(s; ) = (x ct):
La solución u(x; t) = (x ct) se conoce en el estudio de la ecuación de ondas como
una onda plana.
Los resultados en los dos ejemplos anteriores se han conseguido porque se ha podido
expresar explícitamente a (s; t) en términos de (x1 ; x2 ) y a (s; ) en términos (x; t)
respectivamente, lo cual ha sido fácil por ser expresiones lineales.
En el caso general el resultado de inversión lo da el Teorema de la Función Inversa,
[9].
A continuación se enuncian con precisión las hipótesis que se han conjeturado.
son:
para cada s 2 I:
23
Las condiciones 2. y 3. se pueden imponer sobre otro par de coordenadas de…nien-
do la coordenada restante como función de ellas.
y la curva dato
(s) = ( 1 (s); 2 (s); (s));
debe encontrarse una función
:G R2 ! R; 2 C 1( )
tal que:
i. (x1 ; x2 ; ) 2 si (x1 ; x2 ) 2 G;
donde la ecuación y el dato veri…can las hipótesis I. y II. Entonces, el problema (P)
tiene una única solución local u con
24
Prueba. 1. Existencia. Se comienza probando la existencia de al menos una solu-
ción local regular, siguiendo los razonamientos geométricos anteriores. Para ello se
considera el problema de Cauchy para el sistema característico
8
>
> dx1
>
> = f1 (x1 ; x2 ; u)
>
> dt
<
dx2
= f2 (x1 ; x2 ; u)
>
> dt
>
>
>
: du = f (x1 ; x2 ; u) ;
>
dt
con dato inicial para s …jo, 8
>
< x1 (0) = 1 (s)
x2 (0) = 2 (s)
>
:
u (0) = (s) :
El teorema de existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales ordinarias establece
que este problema de Cauchy tiene una solución única,
8
>
> x1 = 1 (t; ( 1 (s) ; 2 (s) ; (s))) = X1 (t; s)
>
<
x2 = 2 (t; ( 1 (s) ; 2 (s) ; (s))) = X2 (t; s) (2.17)
>
>
>
: u = (t; ( (s) ; (s) ; (s))) = Z (t; s) :
1 2
25
El Teorema de la Función Inversa implica que en un entorno de (0; s) la función
luego, (
x1 = X1 (T (x1 ; x2 ) ; S (x1 ; x2 ))
x2 = X2 (T (x1 ; x2 ) ; S (x1 ; x2 ))
y (
0=T( 1 (s) ; 2 (s))
s=S( 1 (s) ; 2 (s)) :
Se de…ne
u (x1 ; x2 ) = Z (T (x1 ; x2 ) ; S (x1 ; x2 ))
y se prueba que es solución del problema de Cauchy.
En efecto
f1 ux1 + f2 ux2 = f1 (Zt Tx1 + Zs Sx1 ) + f2 (Zt Tx2 + Zs Sx2 )
= Zt (f1 Tx1 + f2 Tx2 ) + Zs (f1 Sx1 + f2 Sx2 ) (2.18)
= Zt (X1t Tx1 + X2t Tx2 ) + Zs (X1t Sx1 + X2t Sx2 );
donde se ha utilizado la regla de la cadena para obtener
@u @ @Z @t @Z @s
= Z(t; s) = + = Zt Tx1 + Zs Sx1 ;
@x1 @x1 @t @x1 @s @x1
y de forma análoga
@u
= Zt Tx2 + Zs Sx2 :
@x2
También se ha usado el hecho que al ser (X1 ; X2 ) soluciones del sistema característico,
entonces
dx1 @
f1 = = X1 (t; s) = X1t (t; s);
dt @t
dx2 @
f2 = = X2 (t; s) = X2t (t; s):
dt @t
De otra parte, las funciones (X1 ; X2 ) y (T; S) son funciones inversas y por tanto sus
matrices Jacobianas ! !
X1t X1s Tx1 Tx2
y
X2t X2s S x1 S x2
26
son matrices inversas, es decir,
! ! !
Tx1 Tx2 X1t X1s 1 0
= ;
S x1 S x2 X2t X2s 0 1
de donde
Además
du @
f= = Z(t; s) = Zt
dt @t
y así (2.18) se convierte en
f1 ux1 + f2 ux2 = f;
es decir
u(x1 ; x2 ) = Z(t; s) = Z (T (x1 ; x2 ); S(x1 ; x2 ))
es solución de la ecuación.
La función u = Z(t; s) veri…ca el dato inicial porque
La igualdad Z(0; s) = (s) resulta del hecho que Z(t; s) hace parte de la solución del
problema de Cauchy para el problema característico.
2. Unicidad.
es la curva característica tal que P = (0); entonces se veri…ca que (t) 2 S para cada
t tal que (x1 (t); x2 (t)) 2 G:
Prueba del Lema. Como P 2 S; entonces
P = (xo 1 ; xo 2 ; (xo 1 ; xo 2 ))
con xo 1 ; xo 2 2 G: Ahora,
27
luego
x1 (0) = xo 1 ; x2 (0) = xo 2 ;
y
u(0) = (xo 1 ; xo 2 ) = (x1 (0); x2 (0)) :
Si se considera la función
se tiene
U (0) = u(0) (x1 (0); x2 (0)) = 0:
Con base en este último resultado se procede a mostrar que U (t) = 0:
Derivando U (t) se obtiene
d d
U 0 (t) = u(t) (x1 (t); x2 (t))
dt dt
@ dx1 @ dx2
= f (x1 (t); x2 (t); u(t)) (x1 (t); x2 (t)) (x1 (t); x2 (t))
@x1 dt @x2 dt
= f (x1 (t); x2 (t); U (t) + (x1 (t); x2 (t)))
@
(x1 (t); x2 (t))f1 (x1 (t); x2 (t); U (t) + (x1 (t); x2 (t)))
@x1
@
(x1 (t); x2 (t)) f2 (x1 (t); x2 (t); U (t) + (x1 (t); x2 (t)))
@x2
(2.19)
0 0
Entonces, U (t) es función de t y de U (t); es decir, U (t) = F (t; U (t)), y se concluye
que U soluciona el problema
(
U 0 (t) = F (t; U (t))
(PO)
U (0) = 0:
28
para la misma curva dato ; cada curva característica que pasara por un determinado
punto de , debería estar contenida en ambas super…cies, lo cual es imposible.
X1t = f1 (X1 (t; s); X2 (t; s); Z(t; s)) = f1 ( (t; s)) ;
de donde Z t
X1 (t; s) = f1 ( ( ; s)) d + c;
0
29
con lo cual
Z t Z t Z t
(t; s)= f1 ( ( ; s)) d + 1 (s); f2 ( ( ; s)) d + 2 (s); f ( ( ; s)) d + (s) :
0 0 0
De manera análoga
Z t Z t Z t
(t; s)= f1 ( ; s) d + 1 (s); f2 ( ; s) d + 2 (s); f ( ; s) d + (s) :
0 0 0
Fijando s se tiene,
(t; s)- (t; s) =
0 Z t Z t 1
B f1 ( ( ; s)) f1 ( ; s) d ; f2 ( ( ; s)) f2 ( ; s) d ; C
B 0 0 C
B Z t C
@ A
f ( ( ; s)) f ( ; s) d + (s) (s)
0
Z t Z t
f1 ( ( ; s)) f ( ; s) d + f2 ( ( ; s)) f2 ( ; s) d
0 0
Z t
+ f ( ( ; s)) f ( ; s) d + (s) (s)
0
Z t Z t
f1 ( ( ; s)) f1 ( ; s) d + f2 ( ( ; s)) f2 ( ( ; s)) d ;
0 0
Z t
f ( ( ; s)) f ( ; s) d + (s) (s)
0
Z t
P
2
= (s) (s) + fi ( ( ; s)) fi ( ; s) + f ( ( ; s)) f ( ; s) d ;
0 i=1
donde k:k es la norma euclídea y se ha utilizado la desigualdad kyk jy1 j+jy2 j+:::+jyn j
para y 2 Rn :
Las hipótesis de regularidad sobre f1 ; f2 y f implican que sobre un conjunto com-
pacto las funciones krf1 k ; krf2 k y k rf k alcanzan un máximo, en consecuencia son
acotadas.
Al aplicar el Teorema del Valor Medio para campos escalares (ver capítulo de pre-
liminares) sobre una bola cerrada de R3 que contenga los puntos donde las curvas dato
no coincidan, se obtiene que existe un punto c1 en el segmento de recta que une a
( ; s) con ( ; s) tal que
h i
f1 [ ( ; s)] f1 ~ ( ; s) = rf1 (c1 ) ( ; s) ( ; s)
krf1 (c1 )k ( ; s) ( ; s)
k1 ( ; s) ( ; s) ;
30
donde k1 es una cota de la función krf1 k sobre la bola de R3 mencionada anteriormente.
De forma análoga se obtiene que existen constantes k2 y k3 , tal que para los valores
de ( ; s) y ( ; s) pertenecientes a esta bola de R3 , satisfacen
f2 [ ( ; s)] f2 ( ; s) k2 ( ; s) ( ; s)
f [ ( ; s)] f ( ; s) k3 ( ; s) ( ; s) :
Entonces resulta
Z t
( ; s) ( ; s) (s) (s) + k ( ; s) ( ; s) d ;
0
Sea ( n (s)) una sucesión funciones de…nidas sobre un intervalo compacto que coinciden
fuera del intervalo compacto con (s); y sea n (t; s) la solución respectiva. Si ( n (s))
converge uniformemente a (s); entonces para todo " > 0; existe N 2 Z+ tal que si
n > N; entonces n (s) (s) < " para toda s en el intervalo compacto, y así
31
El sistema característico es
dx dt du
= u; = 1; = 0;
d d d
y el dato parametrizado
dt
Ahora = 1; implica que
d
t= + c(s):
Al hacer T ( ; s) = + c(s); se obtiene del dato inicial que
dx
De la ecuación = u; se obtiene
d
x = u + c(s)
s = X(0; s) = c(s);
luego
X( ; s) = u + s:
Entonces la solución del problema característico es
8
>
< X( ; s) = u + s
T ( ; s) = (2.20)
>
:
Z( ; s) = h(s):
32
que es una función de…nida implícitamente.
Como x = ut + s; entonces las dos primeras componentes de la curva característica que
pasa por el punto (s; 0; h(s)); de…nen sobre el plano xt la recta
33
Ahora,
@x0 1 1
= = ;
@x @x 1 + h0 (x0 )t
@x0
luego
@u 1
= h0 (x0 ) :
@x 1 + h0 (x0 )t
Se tiene que si h0 (x0 ) 6= 0, entonces
@u
l m1 no existe,
t! h0 (x0 )
@x
A0 (u)ut + A0 (u)uux = 0;
A0 (u)ut + B 0 (u)ux = 0;
34
Integrando (2.21) con respecto a x, con a; b y t arbitrarios, se tiene
Z b Z b
0 = A(u)t dx + B(u)x dx
a a
Z b
(2.22)
d
= A[u(x; t)]dx + B[u(b:t)] B[u(a; t)];
dt a
ut + uux = 0:
La ecuación (2.22) es válida sin el requisito de regularidad u 2C1 (R2 ), y ésta se usa
para de…nir lo que se conoce como solución débil de la ecuación (2.21), es decir, u es
una solución débil de (2.21) si u satisface (2.22).
u+ = l m u(x; t) y u = l m u(x; t)
x! (t)+ x! (t)
35
Como A(u)t + B(ux ) = 0; se obtiene
Z (t) Z b
+ @
0 = [A(u ) A(u )] + B[u(b:t)] B[u(a; t)] + At (u)dx + Bx (u)dx
@t a (t)
Z (t) Z b
+ @
= [A(u ) A(u )] + B[u(b:t)] B[u(a; t)] Bx (u)dx Bx (u)dx
@t a (t)
@
= [A(u ) A(u+ )] B(u ) + B(u+ ):
@t
Entonces
@ B(u+ ) B(u )
(t) = (2.23)
@t A(u+ ) A(u )
da la velocidad de propagación de la discontinuidad en términos de la variación de
A y B en el salto de u.
La condición (2.23) se llama la condición de salto o de choque y en el estudio de
la dinámica de gases se conoce como la condición de Rankine-Hugoniot.
Obsérvese que la ecuación ut + uux = 0 puede escribirse como
u2
ut + = 0:
2 x
A(u)t + B(ux ) = 0;
se tiene
u2
A(u) = u y B(u) = ;
2
y así la condición de salto en este caso es
@ 1 (u+ )2 (u )2 u+ + u
= = :
@t 2 u+ u 2
La ecuación ut + uux = 0 se llama ecuación de Burgers y es un caso especial de
las ecuaciones cuasilineales de la forma ut + f (u)x = 0, las cuales se conocen como
las leyes de conservación por la analogía que se presenta con el modelo de algunas
leyes de conservación de la física, por ejemplo las ecuaciones de dinámica de gases sin
viscosidad que están dadas por
vt ux = 0 (conservación de la masa)
ut + p x = 0 (conservación del momento)
Et + (up)x = 0 (conservación de la energía),
36
Ejemplo 2.10 Considérese el problema de Cuachy
(
ut + uux = 0
u(x; 0) = h(x);
con 8
>
< si 1
x<0
h(x) = 1 x si 0 x 1
>
:
0 si 1 < x:
y 1.5
1.25
0.75
0.5
0.25
0
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Grá…ca de y = h(x):
X( ; s) = s + h(s) ; T ( ; s) = ; Z( ; s) = h(s);
de donde
x = s + h(s)t; u = h(x ut):
37
Si x < 0 entonceas h (x) = 1; luego h(s) = 1 y (s) = (s; 0; 1), con s < 0. Resulta
x = s + t; de donde s = x t < 0, es decir, x < t: Por tanto
Si x > 1, se tiene h(s) = 0 y (s) = (s; 0; 0); con s > 1, entonces x = s > 1, luego
Si 0 x 1, entonces h(s) = 1
s y (s) = (s; 0; 1 s), con 0 s 1: Como
x t x t
x = s + (1 s)t, se tiene s = ; luego 0 1; y así para t < 1 se
1 t 1 t
llega a t x 1: Ahora u = 1 (x ut); de donde
1 x
u= ; para t x 1:
1 t
Se ha obtenido para t < 1 la solución clásica local dada por
8
>
> 1; x<t
>
>
>
< 1 x
u(x; t) = ; t x 1
>
> 1 t
>
>
>
:
0; 1 > x:
u+ = 0 y u = 1;
de donde
d 0+1 1
= = :
dt 2 2
Al hacer que la recta x = (t) contenga al punto (1; 1) (ver la grá…ca de abajo),
1 t+1
resulta x 1 = (t 1); luego x(t) = es la curva en que la solución débil
2 2
u no es regular. Entonces para t 1 se puede de…nir u por
8
> 1
>
< 1; x < 1 + 2 (t 1)
u(x; t) =
>
>
: 0; x > 1 + 1 (t 1):
2
38
La …gura siguiente muestra los valores de la solución global débil en las distintas
regiones del plano xt para t > 0; :la cual obviamente contiene la solución local
para 0 < t < 1:
t x = 1+ (t-1)/2
u =1
u=0
t =1
u =1 u=0
x=t
u = (1-x) /(1- t ) x
u2 u2 u3
ut + = 0; y + = 0;
2 x 2 t 3 x
pero esto no es cierto para las soluciones discontinuas. Para ver esto, nótese que en
la primera ecuación la condición de salto es
u+ + u
2
y en la segunda
2 [(u+ )2 + u+ u + (u )2 ]
:
3 u+ + u
Como estas condiciones son diferentes, también lo serán las soluciones discontinuas
correspondientes. Entonces al escribir la ecuación diferencial en dos formas diferentes
de divergencia, cada una de estas puede tener soluciones débiles diferentes.
39
Se supone inicialmente que u es solución clásica y se multiplica la ecuación por
una función 2C10 (R2 ) cuyo soporte 2 esté contenido en el rectángulo [a; b] [T1 ; T2 ] y
se integra sobre R2 , esto es,
ZZ Z T2 Z b Z T2 Z b
[A(u)t + B(u)x ] dxdt = A(u)t dxdt + B(u)x dxdt = 0:
T1 a T1 a
R2
Zb Z T2 Zb Z T2 Z T2 Z b
A(u)t dtdx = A(u) jTT21 A(u) t dt dx = A(u) t dxdt;
T1 T1 T1 a
a a
y también
Z T2 Z b Z T2 Z b Z T2 Z b
B(u)x dxdt = B(u) jba B(u) x dx dt = B(u) x dx dt:
T1 a T1 a T1 a
Entonces se llega a ZZ
[A(u) t + B(u) x ] dxdt = 0: (2.24)
R2
Para que la ecuación (2.24) tenga sentido no se necesita que u sea suave, sólo que u se
acotada y medible (el concepto de función medible puede consultarse en [3]).
De…nición 2.12 Una función u(x; t) medible y acotada es una solución débil de la
ecuación (2.21), si satisface (2.24) para todo 2C10 (R2 ):
2
El soporte de una función (t), notado como Sop( (t)), es la adherencia del conjunto de puntos
donde la función no es nula, [12].
40
Capítulo 3
yux xuy = 0:
Solución
a. El sistema característico es
dx dy du
= y; = x; = 0:
d d d
De las dos primeras ecuaciones se tiene
xdx + ydy = 0;
cuya solución es
x2 + y 2 = c1 :
41
De la tercera ecuación característica resulta que u = c2 .
Si se toma en particular una función arbitraria 2 C 1 ; entonces
(c1 ) = (x2 + y 2 );
y haciendo
c2 = (c1 ) = (x2 + y 2 );
entonces
u = (x2 + y 2 ); 2 C 1;
es solucion de la ecuación.
(s) = (s; 0; s2 ):
c 1 = s2 y u = c 2 = s2 ;
u(x; 0) = x2 ;
u(x; y) = x2 + y 2 :
xy
Ejercicio 3.2 Sea u = f : Eliminar f y obtener la EDP que veri…ca u:
u
Solución
@u 0 xy @ xy xy yu xyux
=f = f0
@x u @x u u u2
@u xy @ xy xy xu xyuy
= f0 = f0 :
@y u @y u u u2
@u @u
Dividiendo entre y simpli…cando se llega a
@x @y
xux yuy = 0:
(x + y)ux + (u x)uy = y + u:
42
Solución
El sistema característico es
dx dy du
= x + y; =u x; = y + u:
d d d
Sumando las dos primeras ecuaciones se obtiene
dx dy
+ = y + u;
d d
e igualando éste resultado con la tercera se obtiene
du dy du
+ = ;
d d d
luego
d
(x + y u) = 0;
d
y así
u=x+y+c
es solución de la ecuación.
u x + uy = u 2
x = t; y= t; u=t
x2 y 2 = 4:
Solución
El sistema característico es
dx dy du
= 1; = 1; = u2 ;
d d d
y la curva dato ya está parametrizada. La solución del problema característico es
t
x= + t; y= t; u= ;
1 t
de donde
1
u (x; y) = :
4 (x2 y2)
43
Ejercicio 3.5 Considerar la ecuación
a. y = 0; x2 u2 = 1
b. x2 + y 2 = 1; u=0
Solución.
El sistema característico es
dx dy du
= xy u; = y2 1; = yu x;
d d d
la parametrización del dato en el caso a. es
p
(s) = (s; 0; s2 1);
y en el caso b,
p
(s) = (s; 1 s2 ; 0):
y 1
ln = 2 + c; y 2 ( 1; 1) :
y+1
y 1
ln =2 :
y+1
44
lo cual equivale a
1 d 2
(x u2 ) = y(x2 u2 );
2d
0
(x2 u2 )
= 2y;
x2 u2
0
(x2 u2 ) 1 e2
= 2 :
x2 u2 1 + e2
Integrando se llega a
2 2 e2
ln x u = ln c ; c > 0:
(1 + e2 )2
1 y
Como 2 = ln ; resulta
y+1
2 3
1 y
6 7 hc i
2 2 6 y+1 7 2
ln x u = ln 6c 2 7 = ln (1 y ) ;
4 1 y 5 4
1+
y+1
luego,
c
x2 u2 = (1 y 2 ):
4
Si y = 0; se deduce que
c=4 y x2 u2 = 1 y2:
Se escoge
(x2 u2 ) = 1 y2;
es decir,
u2 = x 2 y 2 + 1;
que es la solución que satisface el dato inicial.
x2 u2 = 4c(1 y2)
1
soluciona la EDP . Si u = 0; también c = y
4
x2 u2 = 1 y2:
45
Se escoge
x2 u2 = 1 y2;
es decir
u2 = x 2 + y 2 1;
que es la solución que satisface la condición inicial.
uux uy = 0:
y = 0; u = x2 1
y dibujarla.
u(x; 0); u(x; 1=2); u(x; 1); u(x; 2); u(x; 3):
Solución
y= + c.
x = c1 + c:
46
Para = 0; se obtiene de la parte a. y del dato (s) que
u = s2 1; y= ; x = (s2 1) + s:
Como y = ; entonces
x = (1 s2 )y + s:
Resolviendo la ecuación para s de obtiene
p
1 1 4y(x y)
s= ;
2y
y reemplazando en u = s2 1; resulta
p
1 1 4y(x y) 2xy
u= :
2y 2
Si se de…ne
u(x; 0) = l m u(x; y);
y!0
y = 0; u = x2 1
es p
1 1 4y(x y) 2xy
u= ;
2y 2
ya que aplicando dos veces la regla de L’Hopital, resulta
p
1 1 4y(x y) 2xy
u(x; 0) = l m 2
= x2 1:
y!0 2y
47
p
1 1 4y(x y) 2xy
Super…cie u (x; y) = :
2y 2
La grá…ca siguiente muestra las curvas pedidas en el literalpb, las cuales están con-
1 1 4y(x y) 2xy
tenidas en la super…cie correspondiente a u (x; y) = :
2y 2
Grá…cas de u(x; 0); u(x; 1=2); u(x; 1); u(x; 2); u(x; 3):
48
Ejercicio 3.7 Sea el sistema diferencial
Se llama integral primera del sistema (3.1) a una función W (x; y; u) 2 C 1 tal que es
constante a la largo de las trayectorias de (3.1).
¿Qué ecuación en derivadas veri…ca la integral primera W ? Interpretar el resultado.
Solución
Que W sea constante a lo largo de las trayectorias de (3.1) signi…ca que la derivada
de W en la dirección del vector v = (x0 ; y 0 ; u0 ) es cero, es decir,
Ejercicio 3.8 Dos super…cies se dicen ortogonales, si son ortogonales sus planos tan-
gentes en los puntos en que se cortan.
a) Probar que para que la grá…ca de la función u = (x; y) sea una super…cie ortogonal
a la familia uniparamétrica de super…cies de…nida implícitamente por H(x; y; u; ) = 0,
es necesario y su…ciente que veri…que la ecuación
Hx x + Hy y = Fu :
49
Solución
a) Que dos planos sean ortogonales equivale a que sus vectores normales sean or-
togonales. Las ecuaciones
x; y; 1 (Hx ; Hy ; Hu ) = 0;
Hx x + Hy y = Hu :
50
Entonces
dx dy du
= = ;
x y
dx + dy du
= ;
x+y
d (x + y) du
= ;
x+y
u (x; y) = ln (x + y) + C;
y así las super…cies ortogonales a x2 + y 2 = 2 u son de la forma
u (x; y) = ln (x + y) + C:
Ejercicio 3.9 (Teorema de Euler) Una función u(x1 ; x2 ) se dice homogénea de gra-
do m > 0 si u( x1 ; x2 ) = m u(x1 ; x2 ). Pruébese que la condición necesaria y su…ciente
para que u sea homogénea de grado m es que veri…que la ecuación
Solución
Condición necesaria. Sea u( x1 ; x2 ) = m u(x1 ; x2 ) y = x1 ; = x2 : Entonces
u( ; ) = m u(x1 ; x2 ); y derivando con respecto a se obtiene
@u @u( ; ) @ @u( ; ) @
= + = m m 1 u(x1 ; x2 )
@ @ @ @ @
@u( ; ) @u( ; )
x1 + x2 = m m 1 u(x1 ; x2 ):
@ @
Haciendo = 1 se tiene = x1 ; = x2 ; y así
entonces haciendo
( ) = u ( x 1 ; x2 )
y derivando con respecto a se obtiene
0 @u @u
( ) = x1 ( x 1 ; x2 ) + x 2 ( x 1 ; x2 )
@x1 @x1
1 @u @u
= x1 ( x 1 ; x2 ) + x 2 ( x 1 ; x2 )
@x1 @x1
m m
= u ( x 1 ; x2 ) = ( );
51
de donde 0
( ) m
= ;
( )
n
ln j ( )j = ln (C1 );
n
( )= C:
Tomando = 1 resulta
(1) = C;
( ) = (1) n ;
u ( x1 ; x2 ) = n u (x1 ; x2 ) ;
ya que (1) = u (x1 ; x2 ) :
Solución.
Este es el ejercicio que se utilizó en el ejemplo 2.4.
52
b. El sistema característico es
dx dy du u
= x2 + 1; = xy; = :
d d d x
De la primera ecuación se obtiene arctan x = + c:
Si = 0, entonces
arctan 1 = c;
y así
arctan x = + ;
4
ó también
x = tan : +
4
Reemplazando a x en la segunda ecuación se obtiene
1
dy = tan + d ;
y 4
cuya solución es
jyj = c cos + :
4
c
Si = 0 entonces jsj = p y así
2
p
jyj = 2 jsj cos + :
4
Reemplazando a x en la tercera ecuación se obtiene
du d
= ;
u tan +
4
cuya solución es
juj = c sin + :
4
c
Si = 0 entonces jsj = p y así
2
p
juj = 2 jsj sin( + ) :
4
De las expresiones correspondientes a juj ; jyj y x se obtienen
jyj
juj = sin + = jyj tan + = jxyj :
cos + 4 4
4
Se escoge u = xy, porque es la solución que satisface el dato.
53
Ejercicio 3.11 Considerar la ecuación cuasilineal
y la curva dato
x = 1 y u = e:
Solución
b. El sistema característico es
dx dy du
= x; = y; = 2(x2 + y 2 )u:
d d d
Las soluciones de las dos primeras ecuaciones con el dato
son
jxj = e y jyj = jsj e :
Para solucionar la tercera ecuación obsérvese que
x2 + y 2 = e2 (1 + s2 );
luego
du
= 2e2 (1 + s2 );
u
cuya solución es
ln juj = e2 (1 + s2 ) + c:
54
Por el dato inicial resulta
ln juj = e2 (1 + s2 ) s2 :
Como
y2
e2 = x2 y s2 = ;
x2
se llega a
y2
ln juj = x2 + y 2
:
x2
Entonces la solución del problema de Cauchy es
2 +y 2 y 2 =x2 )
u = e(x ;
Ejercicio 3.12
a. Solucionar el problema
Solución.
a. El sistema característico es
dx dt dv
= c; = 1; = f (x; t);
d d d
con dato inicial
(s) = (s; 0; F (s)):
De las primeras dos ecuaciones resulta
x=c +s y t= ;
entonces
s=x ct:
55
La tercera ecuación queda
dv
= f (c + s; );
d
luego Z
v= f (cw + s; w)dw + c:
0
Si se desea probar que ésta última expresión satisface la ecuación, obsérvese que
Z t
@v @
= f (cw + x ct; w)dw + F 0 (x ct)
@x 0 @x
Z t
@f
= (z; w)dw + F 0 (x ct); donde z = cw + x ct:
0 @z
@v
Para hallar se utiliza la regla de Leibniz, con lo cual resulta
@t
Z t
@v @
= f (cw + x ct; w)dw + f (ct + x ct; t) cF 0 (x ct)
@t 0 @t
Z t
@f
= c (z; w)dw + f (x; t) cF 0 (x ct):
0 @z
56
Solución
El problema característico es
dx dt du
= t; = x; = cu; (s) = (s; 0; f (s)):
d d d
De las primeras dos ecuaciones se obtiene
d d(x + t)
(x + t) = x + t; luego =d :
d x+t
Entonces
ln jx + tj = + c;
y por el dato inicial c = ln jsj; quedando
ln jx + tj = + ln jsj ó jx + tj = jsje :
juj = jf (s)j ec :
De las igualdades
jx + tj = jsje y x2 t2 = s2 ;
se obtiene
x+t
e2 = 0;
x t
es decir, x + t y x t han de tener el mismo signo. Si se toman positivos entonces,
jx + tj x+t p p p
jsj = =p = x + t: x t= x2 t2 :
e (x + t) = (x t)
Escogiendo a s 0, se llega a la solución
h 1
i x+t
c
2
2 2
u(x; t) = f (x t) 2
x t
lo cual satisface el dato inicial para x 0:
57
Ejercicio 3.14
b. Utilizar el resultado en a. para hallar una solución general de xzx + yzy = 3z:
Solución
ux dx + uy dy + uz dz = 0: (3.6)
De (3.5) se obtiene
g h
dx; dz = dx:
dy = (3.7)
f f
Como u es solución de (3.5), entonces (3.6) y (3.7) son compatibles y sustituyendo
(3.7) en (3.6) se obtiene
f ux + guy + huz = 0: (3.8)
De forma análoga se llega a
ux uy uz ux
g (ux vy uy v x ) h (uz vx ux vz ) = g h = 0;
vx vy vz vx
1
Una solución general de una EDP de primer orden F (x; y; z; zx ; zy ) = 0 es la que depende de una
función arbitraria, [5].
58
luego
g h
= ;
@(u; v)=@(z; x) @(u; v)=@(x; y)
donde
@(u; v)
@(z; x)
denota el Jacobiano de (u; v) con respecto a z y x:
De manera análoga se obtiene
f h
= ;
@(u; v)=@(y; z) @(u; v)=@(x; y)
y así
f g h
= = : (3.10)
@(u; v)=@(y; z) @(u; v)=@(z; x) @(u; v)=@(x; y)
Ahora se procede a diferenciar (3.3), pero antes obsérvese que en (3.4)
@U @u @u @z @V @v @v @z
= + ; = + :
@x @x @z @x @x @x @z @x
Las derivadas parciales de ' son
@' @' @U @' @V @' @'
= + = [ux + uz zx ] + [vx + vz zx ] = 0; (3.11)
@x @U @x @V @x @u @v
y
@' @' @U @' @V @' @'
= + = [uy + uz zy ] + [vy + vz zy ] = 0: (3.12)
@y @U @y @V @y @u @v
De (3.11) y (3.12) resulta
ux + uz zx vx + vz zx
= ;
uy + uz zy vy + vz zy
de donde
@(u; v) @(u; v) @(u; v)
zx + zy = ; (3.13)
@(y; z) @(z; x) @(x; y)
y de (3.10) se tiene
59
Sustituyendo en (3.13) de obtiene
de donde
f (x; y; z)zx + g(x; y; z)zy = h(x; y; z):
Se concluye que (3.3) es solución de (3.2), si (3.4) es solución de (3.5).
x z
' ; = 0; ' 2 C 1:
y x3
a. ux + uy = 0; u (x; x) = k
b. ux + uy = u; u (x; x) = 1
c. ux + uy = x; u (x; x) = 1
60
Solución
Considérese el problema general
dx dy
= a (x; y) ; = b (x; y) ;
d d
es decir, del sistema formado por las dos primeras ecuaciones de los sistemas carac-
terísticos, (esta función y = h (x) se conoce con el nombre de característica base, y
obsérvese que dy=dx = b=a). Lo que se está haciendo es tomar como dato a una curva
característica en el espacio (x; y; u) de…nida sobre la característica base y = h (x) ; es
decir sobre la curva
y = h (x) ; u (x; h (x)) = f (x) :
Derivando u a lo largo de la característica base se tiene
d @u @u 0 @u @u b
u (x; h (x)) = + h (x) = + = f 0 (x) ;
dx @x @y @x @y a
luego
aux + buy = af 0 (x) = cf + d:
Por tanto, para que exista solución, la función f debe satisfacer la condición de com-
patibilidad
af 0 (x) = cf + d; (3.16)
sobre la curva característica base y = h (x) :
Enseguida se analizan los tres problemas propuestos.
(s; s; k) ;
61
y así
x = y; y u (x; y) = k;
pero esto corresponde solo a una curva característica y no a una super…cie, en-
tonces el método no suministra ninguna solución.
Obsérvese que la curva dato corresponde a una curva característica y que además
la función f = k cumple la condición de compatibilidad (3.16). Esto signi…ca que
existe la condición necesaria para intentar hallar soluciones al problema.
Haciendo el cambio de variables
x= + ; y= ;
se tiene
ux = U + U ; uy = U U ;
y la ecuación diferencial se transforma en
2U = 0;
entonces
u (x; y) = U ( ; ) = f ( ) = f (x y) ;
donde f ha de tener primeras derivadas continuas. Para que se satisfaga el dato
se debe cumplir que
u (x; x) = f (x x) = f (0) = k:
x= + s; y= + s; u = e ;
de donde
x = y; y u (x; y) = ex s :
Esta función satisface la ecuación diferencial pero no al dato inicial. Además esta
función corresponde a una curva característica y no a una super…cie. Con respecto
a la condición de compatibilidad (3.16), esta no se cumple y así se concluye que
el problema de Cauchy no tiene solución.
62
c. La solución del problema característico es
2
x= + s; y= + s; u= + s + 1:
2
El análisis es similar al fectuado en el literal b. El problema no tiene solución
porque el dato corresponde a una curva característica y la condición (3.16) no se
cumple.
63
Conclusiones
3. Para hallar la solución de las EDP cuasilineales de primer orden usando el méto-
do de las características se comienza solucionando problema característico. Si
la curva dato no coincide con alguna de las curvas características (condición de
tranversalidad), queda garantizada la existencia y unicidad de la solución local
para el problema de Cauhy.
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