RUBRICA

ELECTRONEUMATICA

Nota
 EDGAR, CACERES CACERES
Apellidos y Nombres  LUIS, ENRIQUE CARBAJAL
 JOSUE, MARCIAL PINTO PORTILLA

Especialidad C3

Docente FERNANDO LAZO CHAVEZ

Grupo C

Fecha de entrega 3//12/2018

 MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA C-3 IV 2

ÍNDICE

Tabla de contenido
Estación de control y clasificación ............................................................................................... 3
1. INTRODUCION ..................................................................................................................... 3
1.1Funcionamiento ..................................................................................................................... 3
2.OBJETIVOS ............................................................................................................................... 3
2.2.Objetivos específicos............................................................................................................. 3
3.SELECION DE ACTUADORES ...................................................................................................... 3
3.1.Caculos para los cilindros ...................................................................................................... 4
3.2.CARACTERISTICAS: ................................................................................................................ 5
4.ACTUADORES GIRATORIOS....................................................................................................... 6
5.SELECION DE VALVULAS SISTRIBUIDORAS ................................................................................ 9
6.UNIDAD DE MANTENIMIENTO ............................................................................................... 10
7.ROSCA.................................................................................................................................... 12
8.TUBOS Y MAGERA PARA LA UNIDA DE MANTENIMIENTO ................................................. 12
9. ROCORES .............................................................................................................................. 13
10.Proceso de funcionamiento ................................................................................................ 14
11.Realizando de pistón en solidwork...................................................................................... 15
12.diagrama de secuencia ......................................................................................................... 16
13.diagrama de desplazamiento-fase, considerar el accionamiento .......................................... 17
14.circuito neumático (usando electroválvulas), utilizar fluidsim para su diseño ....................... 17
15.circuito eléctrico, utilizar fluidsim para su diseño ................................................................. 18
16.Programa Lander.................................................................................................................. 18
17.Funcionamiento del proyecto............................................................................................... 22
18.CONCLUSIONES .................................................................................................................... 23
19.Recomendaciones ................................................................................................................ 23
20.Bibliografía........................................................................................................................... 24
 MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA C-3 IV 3

ESTACIÓN DE CONTROL Y CLASIFICACIÓN

1. INTRODUCION
Este proyecto pretende simular de una manera lo más aproximada posible el
Estación de control y clasificación y funcionamiento el mercado es ampliamente
utilizada para empacar varios tipos de líquidos, como: latas de gaseosas, de atún,
más en la industria alimenticia
1.1Funcionamiento

La estación de Clasificación clasifica las piezas en tres rampas. Las piezas

situadas al principio del transportador son detectadas por un sensor de reflexión
directa. Los sensores antes del tope detectan las características de la pieza
(negra, roja, metálica). Los desviadores clasificadores, accionados por cilindros
de carrera corta, permiten dirigir las piezas a las rampas adecuadas. Un sensor
de retro reflexión detecta el nivel de llenado de las rampas.
La estación está equipada con un terminal de válvulas CP con interface Proficuas-DP
(DP slave). Para el funcionamiento se necesita un PLC.
2. OBJETIVOS
2.1. Objetivo general

Identificar los elementos que forman parte de la estación de clasificación

2.2. Objetivos específicos

 Describer el funcionamiento de la Estacio, así Como coda Uno de sus

Elements
.
 Determiner el Esquema neumático y su funcionamiento.

 Determinar el Esquema electric0 y su funcionamiento

 Determinar el tipo de conexión entre el dispositive de control o PLC y la

Estacio.
3. SELECION DE ACTUADORES
Se ha seleccionado actuadores lineales cilindros normalizados y redondos y estos
fueron elegidos debido a que actuador se encargará elevar el actuador giratorio más
las pinza y la bandeja tienen como sensor y final de carrera
Para este se utilizará en el circuito
 MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA C-3 IV 4

3.1. Caculos para los cilindros

𝐹
P=𝐴
1𝑘𝑔
6bar = 600000Nm 1bar = =
𝑐𝑚2
12 m2=1.000000mm2

𝑀∗𝐺
P=
𝐴

6𝐾𝐺∗9.8 58.8𝑁 𝑐𝑚2

A = = A =
6000𝑂𝑁 6000𝑂𝑁/𝑐𝑚2

1000000𝑐𝑚2
A=0,00098* = A 98 mm2
1𝑐𝑚/𝑐𝑚2

𝜋𝑑2
A= = 98
4

392
d=√3.1416 = d= 11.17 mm2
 MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA C-3 IV 5

Válvulas

DESCRIPCION
Imagen Componente Descripción
Cilindro de doble efecto trabaja a una temperatura de
normalizado -20 °c 80°c ISO
6432TRABAJA CON UN
CAUDAL NOMINAL Clase
de resistencia a la corrosión
CRC2 Aplicación en
interiores e industriales M5

12…. 63 m
Diámetro

Carrera 10…….500Nm

3.2. CARACTERISTICAS:
• Robustos y precisos Compensación de grandes pares y
fuerzas transversales
 MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA C-3 IV 6

• Mínima necesidad de espacio

• Montaje rápido
• Conexión variable de aire comprimido
• Diversas posibilidades de fijación
• Alta protección contra torsión
• Gran rigidez
• No precisan mantenimiento
• Con guía de deslizamiento: Elevada rigidez gracias al gran
diámetro de la barra de guía y a los cuatro cojinetes
deslizantes
• Con guía de rodamiento de bolas: para movimientos
expuestos a momentos de carga
• Actuador con carreras de hasta 400 mm
• Ajuste preciso de las posiciones finales
• Con amortiguación neumática y PPV ajustable
• Amortiguadores progresivos autor regulables

4. ACTUADORES GIRATORIOS

𝐹
P= 𝐴
1𝑘𝑔
6 bar = 600000Nm 1bar = =
𝑐𝑚2
12 m2=1.000000mm2

𝑀∗𝐺
P= 𝐴

4𝐾𝐺∗9.8 39.2𝑁 𝑐𝑚2

A = = A =
6000𝑂𝑁 6000𝑂𝑁/𝑐𝑚2

1000000𝑐𝑚2
A=0,00098* = A 65 mm2
1𝑐𝑚2
 MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA C-3 IV 7

𝜋𝑑2
A= = 65
4

260
d=√3.1416 = d= 9.09mm2

 Se requiere 1 unidad
 La masa que considerará para este actuador es de 5kg
 Tiene la función de hacer girar toda la pinza junto con l

IMAGEN TIPO DESCRIPCION

 MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA C-3 IV 8

Diámetro El diámetro es de 10 a
30 mm

carrera La fuerza es de 0.5

….20 Nm

Imagen Descripción
Actuador giratorio DRVS
Más ligero que otros actores y esto
permite el moviente más rápido
El momento de giro es de 0.15 20
Nm el angulo de giro es 90 , 10 y
270° detección de posiciones según
la norma ISO 6432 con el código
DRVS

EL sistema de topes ajustables va separado de la aleta de tal forma que las fuerzas
son absorbidas por los topes. En las posiciones finales, la amortiguación se efectúa
mediante placas de material sintético.
Pies de fijación HSR-…-FW
 MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA C-3 IV 9

5. SELECION DE VALVULAS SISTRIBUIDORAS

 Se tomará el diámetro nominal de válvula de 4 mm

 Todas las bobinas trabajan con un valor de 24 v DC.
 La conexión neumática de la electroválvula de bloqueo será de un valor M5
 La person de funcionamiento es de 8 bar.

IMAGEN TIPO DESCRIPSION

 MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA C-3 IV 10

Válvula normalizada Se utiliza en cada uno de los sistemas de

5/2 NC estación

Se utiliza en sistema de emergencia corta

realimentación si fuera necesario
Válvula normalizada
3/2 NC

6. UNIDAD DE MANTENIMIENTO

Las unidades de mantenimiento FRL de aire AZ PENUMATICA – representan una

combinación de los siguientes componentes, los cuales cumplen una función particular
dentro del sistema:
FILTRO DE AIRE
Tiene la función de extraer del aire comprimido todas las impurezas (Partículas de
metal, suciedad, etc.) y el agua condensada. Las maquinas actuales que funcionan
con aire requieren de un aire de excelente calidad, de lo contrario las impurezas
presentes podrían causar daños a las partes internas, consecuencia de esto, cada vez
cobra más importancia el conseguir un mayor grado de pureza en el aire comprimido.
REGULADOR DE PRESIÓN:
Su principal función es la de mantener la presión de trabajo en un valor adecuado
para el componente que lo requiere y además dicho valor debe ser
constante, independientemente de las variaciones que sufra la presión de red y del
consumo de aire.
LA PRESIÓN DE TRABAJO es ajustable por medio de un tornillo:
Este componente tiene la misión de lubricar los elementos neumáticos en un grado
adecuado, con el objetivo de prevenir el desgaste prematuro de las piezas móviles, reducir
el rozamiento y proteger los elementos contra la corrosión. Regulan y controlan la mezcla
de aire-aceite en el fluido.
 MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA C-3 IV 11

CONECTORES
 UNIDAD DE MANTENMINIEMTO

 CONECION A LAS ELECTROVALVULAS

 CONEXIÓN A LOS ACTUADORES

ESPECIFICACIONES
Marca FESTO
Tipo FRL FR+L
RANGO DE PRESION 0 ……. 10 BAR
ELEMENTO FILTRANTRE 25 UM

TEMPERATURA MAX 50 °C
TIPO AUTOMATICO SEMI AUTMATICO
 MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA C-3 IV 12

7. ROSCA

Rosca G1/8 Para tubo de 193142 GRLA-1/8-

diámetro exterior QS-3-D
3

8. TUBOS Y MAGERA PARA LA UNIDA DE MANTENIMIENTO

 MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA C-3 IV 13

IMAGEN DESCRIPCION
Gran resistencia a fisuras proveedores por
Tensión mecánica diámetro exterior 3 … 16
Mm diámetro interno 2. 1…. 11 presión de
funcionamiento 0.95 10 bar temperatura
ambiente 35 60 °c
Fluido aire comprimida vacío

9. - ROCORES
 Quick Star QS, Standard
 Ercto en forma de L en forma de T en forma de X en forma de Y
 R1/8 R1/4 R1/2 R3/8 G1/8 G1/4 G1/2 G3/8

Conexión

M3, M5, M7, M 6x0,75, M 8x0,75, R1/8, G1/8,

Para tubo flexible con diámetro exterior de 2, 3, 4, 6 mm
Conexión roscada
Rosca métrica con anillo de junta
Rosca G con anillo de junta
Rosca R con recubrimiento de PTFE
Adecuados para vacío
Racores rápidos roscados
Racores rápidos
Racores rápidos pasamuros
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Proceso de funcionamiento

ESQUEMA NEUMÁTICO
Para realizar el diagrama neumático del funcionamiento de la planta FESTO se
utiliza el software FLUID Simpara lo cual hay que tomar en cuenta las siguientes
consideraciones:

P1: sensor de Proximidad

P2: sensor óptico
P3: sensor inductivo
P4: sensor de retroreflexión Condiciones:
P1, detecta si hay la presencia de un objeto en el sistema
.P2, determina si es de color rojo o de color negro
P3, determina si es metálico
P4, expande al módulo de tope para que permita el paso de más objetos al
sistema
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10. Realizando de pistón en solidwork

 MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA C-3 IV 16

11. Diagrama de secuencia

A+C+A-B+AC-A-B-
 MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA C-3 IV 17

12. diagrama de desplazamiento-fase, considerar el accionamiento

13. Circuito neumático (usando electroválvulas), utilizar fluidsim para su

diseño
 MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA C-3 IV 18

14. circuito eléctrico, utilizar fluidsim para su diseño

15. Programa Lander

E/S TAG DESCRIPCION CODIGO

E S1 Reseteado E124.0

S Q1 Relé A124.0

E S2 Parada de Emergencia E124.1

S Q2 Relé A124.1

S Q3 Lámpara A124.2

E S3 Sensor E124.2

S Q4 Relé A124.3
 MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA C-3 IV 19

S Q5 Relé A124.4

E S4 STOP E124.4

E S5 STAR E124.3

S Q6 Relé A124.5

E S6 Accionado manual E124.4

S Q7 Relé A124.6

E S7 Sensor magnético E124.5

S Q8 Relé A124.7

E S8 Sensor magnético E124.6

S Q9 Relé A125.0

E S9 Sensor magnético E124.7

S Q10 Relé A125.1

E S10 Sensor magnético E125.0

S Q11 Relé A125.2

E S11 Sensor magnético E125.1

S Q12 Relé A125.3

E S12 Sensor magnético E125.2

S Q13 Relé A125.4

E S13 Sensor magnético E125.3

S Q14 Relé A125.5

S Q15 Temporizador A125.6

S Q16 Bobina A125.7

S Q17 Bobina A126.0

S Q18 Bobina A126.1

S Q19 Bobina A126.2

S Q20 Bobina A126.3

S Q21 Bobina A126.4

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MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA C-3 IV 21
 MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA C-3 IV 22

16. Funcionamiento del proyecto

El circuito inicia con la entrada de las bandejas al sistema las cuales son detectadas por
los sensores y esto hace que se mande una señal hacia la bobina 3Y1 de la válvula (1.1).
Permitiendo así el paso del caudal, el cual se dirige hacia la check (1.01), accionando de
esta forma el actuador (1.0). Permitiendo que la unidad elevadora baje a velocidad
controlada por la estranguladora (1.02). Una vez ya bajo, el final de carrera (S2) manda
la señal a la bovina (5Y1) para que las pinzas se accionen y se extiendan haciendo que
otro final de carrera magnético (S4) de una señal hacia la bovina (3Y2). Permitiendo que
el actuador (1.0) regrese a su posición inicial, pero con velocidad regulada debido a la
estranguladora (1.01). De esta forma se acciona el sensor magnético (S1) lo cual hace
que también se acciona la bovina (4Y1) cambiando la posición de la válvula (3.1) y
permitiendo que el actuador (3.0) se accione, saliendo a una velocidad regulada debido
a la estranguladora (3.02) Y esto produce que el sensor (S6) genere una señal hacia la
bovina (3Y1) haciendo que el actuador (1.0) salga a velocidad controlada debido a la
estranguladora (1.02) y al bajar active el final de carrera (S2) indicándole a la bovina
(5Y2) para que las pinzas suelten la bandeja. Además, al hacer que el actuador (2.0)
regrese a su posición inicial, hace una señal del final de carrera (S3), haciendo que se
encienda el actuador (1.0) para que regrese con velocidad controlada debido a la
estranguladora (1.01) y este pueda enviar una señal al (4Y2) para que el actuador (3.0)
regrese a velocidad controlada debido a la estranguladora (3.01)
 MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA C-3 IV 23

17. CONCLUSIONES
 Se identificaron los distintos elementos que conforman la estación de
clasificación de FESTO.

 Se describió el funcionamiento de la estación y sus componentes.

 La medición correcta de los componentes que conforman la estación de
clasificación permitieron realizar la correcta reconstrucción en el software, con
esto obteniendo como resultado una estación virtual la cual permitirá una
simulación posterior.

 Las señales emitidas por los diferentes sensores son receptadas por el
Proficuas, el cual envía las señales al proficuas, el cual activa las salidas de aire
para que los actuadores se expandan o contraigan

 El control se lo realiza atravesó de un PLC conectado a un proficuas, este a su

vez tiene la programación que se ajusta al funcionamiento de la estación
coordinando las acciones a través del proficuas.

 Con el software fluid sim se simuló el funcionamiento de la planta, comprobando

que el esquema electro neumático es el correcto.

18. Recomendaciones
 Para realizar los diagramas eléctricos y neumáticos siempre basarse en el
cableado, y no en manuales pues puede haber una modificación en la conexión.
 MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA C-3 IV 24

19. Bibliografía
Alvarado, X., & Onofa, P. (2011). Desarrollo de una guía de prácticas de laboratorio
para el MPS 516 - FMS de FESTO (Tesis de pregrado). Universidad Politécnica
Salesiana. Quito.

Banton, A. (2008). Sistema de Control y Supervisión de las Estaciones de Distribución y

Clasificación MPS® FESTO (Tesis de pregrado). Instituto Tecnológico de Costa Rica.
Cartago.

FESTO. (2015). FESTO. Obtenido de http://www.festo-didactic.com/int-en/learning-

systems/mps-the-modular-production-system/stations/sorting-station-
finally.htm?fbid=aW50LmVuLjU1Ny4xNy4xOC42MDYuMzk0OA
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MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA C-3 IV 26
 MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA C-3 IV 27

300

SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
ACABADO: REBARBAR Y NO CAMBIE LA ESCALA
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS REVISIÓN
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
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SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y

NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS: