DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
MECÁNICA

LABORATORIO N° 01
TEMA:
RECONOCIMIENTO DE LOS LABORATORIOS DE
MECATRÓNICA Y SUS EQUIPOS

AUTORES:

CAISAGUANO BRAYAN
TOAPANTA ABIGAIL
TITUAÑA XAVIER

Nivel: 6to “B” Mecatrónica

Docente: ING. CONSTANTE PATRICIA

Latacunga-Ecuador

2018
Contenido
1 Tema ..................................................................................................................................................... 3
2 Objetivos .............................................................................................................................................. 3
2.1 Objetivo General ......................................................................................................................... 3
2.2 Objetivos específicos .................................................................................................................. 3
3 Marco Teórico ...................................................................................................................................... 3
3.1 Medidas de seguridad a seguir en las actividades a desarrollarse ............................................. 3
3.2 Módulos FESTO ........................................................................................................................... 6
3.3 MPS ............................................................................................................................................. 6
4 Materiales............................................................................................................................................. 7
5 Procedimiento ...................................................................................................................................... 8
6 Análisis de Resultados .......................................................................................................................... 8
6.1 MPS Compact Workstation ......................................................................................................... 8
6.2 Estación de Robot ....................................................................................................................... 9
6.3 Módulo de manipulación robotizada ........................................................................................ 11
6.4 Estación de Montaje ................................................................................................................. 11
6.4.1 Elementos ............................................................................................................................. 12
6.4.2 Módulo separador ................................................................................................................ 12
6.4.3 Módulo almacén apilador ..................................................................................................... 13
6.4.4 Válvula de cierre con filtro regulador ................................................................................... 13
6.5 MPS Testing, Sorting, Distributing ............................................................................................ 13
6.5.1 Estación de Distribución (MPS ® para empezar)................................................................... 14
6.5.2 Estación de Verificación (enfocada a sensores).................................................................... 15
6.5.3 Estación de Clasificación ....................................................................................................... 15
7 Conclusiones ....................................................................................................................................... 16
8 Recomendaciones .............................................................................................................................. 16
9 Bibliografía.......................................................................................................................................... 17
10 Anexos ........................................................................................................................................... 17

Índice de figuras
Figura 1: Modulo MPS Compacto ................................................................................................................. 9
Figura 2 Módulos MPS Robot y montaje .................................................................................................... 10
Figura 3 Módulo de estación Robotizada ................................................................................................... 11
Figura 4 Estación de Montaje ..................................................................................................................... 12
Figura 5 Módulo Separador ........................................................................................................................ 12
Figura 6 Módulo almacén apilador ............................................................................................................. 13
Figura 7 Válvula de cierre con filtro regulador ........................................................................................... 13
Figura 8. MPS Testing, Sorting, Distributing ............................................................................................... 13
Figura 9. Estación de Distribución ............................................................................................................. 14
Figura 10 Estación de Verificación ............................................................................................................ 15
Figura 11.Estación De Clasificación .......................................................................................................... 16
Figura 12 Grupo de trabajo ........................................................................................................................ 17
1 Tema
Reconocimiento del laboratorio de Mecatrónica, normativas de seguridad y equipos
empleados en el laboratorio

2 Objetivos
2.1 Objetivo General
Reconocer las normas de seguridad, así como los equipos utilizados en el laboratorio de
Mecatrónica de la universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-L

2.2 Objetivos específicos

- Identificar los diferentes módulos de trabajo utilizados en el laboratorio
- Reconocer los componentes de cada uno de los módulos y la función que realizan
- Comparar los módulos del laboratorio con los establecidos en los catálogos.

3 Marco Teórico
3.1 Medidas de seguridad a seguir en las actividades a desarrollarse
 Para solicitar el uso de laboratorio es necesario que cada persona presente su
credencial.
 Todos los carteles con señales y advertencias de seguridad deben ser respetados
sin excepciones.
 Si durante el desarrollo del curso se programa alguna practica que pudiera
presentar algún riesgo potencial en la seguridad, el profesor dará las
instrucciones y recomendaciones del caso, pero ningún estudiante estará
autorizado de modificar de manera alguna el experimento.
 Cuando el alumno no está seguro del manejo u operación de un equipo, solicite
ayuda al profesor o al encargado del laboratorio.
 Ningún equipo (osciloscopio, fuentes, voltímetro, cables de alimentación,
puntas de osciloscopio, monitores y teclados del laboratorio pueden ser
abiertos, cambiado de mesa de trabajo, desconectado o alterándolo en alguna
forma.
 Queda terminantemente prohibido correr en los laboratorios, así como la
práctica dejuegos, bromas y otras conductas irresponsables.
  Se deberá conocer la ubicación de los elementos de seguridad en el lugar de
trabajo, tales como: extintores, salidas de emergencia.
 No se permitirá comer, beber o fumar al interior de las instalaciones de los
laboratorios.
 Cualquier tipo de sustancias líquidas, tal como agua, refrescos, alcohol,
gasolina, etc. no deben dejarse cerca de los circuitos o equipos eléctricos.
 Evitar el uso de cadenas, collares, anillos y pulseras metálicas.
 Durante el desarrollo del trabajo de laboratorio, asegurarse de que las manos
estén bien secas.
 Mantener siempre el Orden y limpieza: Mantener las mesas de trabajo limpias,
ordenadas, sin mochilas y libres de materiales extraños.
 Verificar el armado correcto de un equipo o circuito antes de utilizarse.
 Colocar los residuos y desechos en los lugares destinados a tal fin.
 Retirar de las mesas y colocar en su sitio el material o equipos que ya fueron
utilizados.

¿Qué hacer en caso de lesiones menores o accidentes?

 Proporcionar los primeros auxilios al herido y trasladarlo al Puesto de Salud de
la Institución
 Si el caso es grave llamar inmediatamente al ECU 911
 Notificar inmediatamente al docente o al encargado del laboratorio.

¿Qué hacer en caso de incendio?

Las instalaciones eléctricas y equipos electrónicos pueden dar origen a incendios de la
llamada clase “C”, que corresponden a los tipos de fuegos en presencia de tensión
eléctrica o “fuegos eléctricos”. Se conocen con esta denominación aquellos incendios que
se originan en instalaciones o equipos eléctricos o tienen lugar en presencia de tensión
eléctrica superior a 25voltios. Las acciones a tomarse en caso de incendio son:
 Siempre y cuando se tenga conocimiento y entrenamiento, se debe operar el
extintor existente en el laboratorio y proceder a descargarlo o sobre el fuego,
enfocando la descarga del agente extintor a la base de la flama.
 Si la llama no se ha extinguido inmediatamente evacuar el laboratorio y llamar
al 911.
 Confirmar que todos los ocupantes salieron del área siniestrada
  Dirigirse al punto de encuentro

¿Qué hacer en caso de sismo?

ANTES
 Participa en la elaboración del plan de gestión del riesgo y del plan de emergencia
frente
a sismos.
 Mantén ordenada el aula, con los pasillos y puertas libres de obstáculos o muebles
que eviten el paso de las personas.
 Identifica las zonas de seguridad en tu salón, el patio, y el resto de la Universidad;
así
como las rutas de evacuación.
 Participa de los simulacros y, si eres parte de la brigada de tu salón, procede según
lo que te corresponda.

DURANTE
 Mantén la calma, sin correr ni gritar. Abandona el aula en orden, siguiendo las
instrucciones del encargado.
 Si no puedes salir del salón, ubícate en las zonas de seguridad interna previamente
identificadas, puede ser al lado de las columnas.
 Aléjate de las ventanas, repisas o cualquier artefacto que pueda rodar o caer sobre
ti.
 Al salir, no te desvíes de las rutas de evacuación indicadas.

DESPUÉS
 No retornes al salón hasta que te lo indiquen y trata de comunicarte con tu familia.
 Si tienes celular, usa preferentemente mensajes de texto, y realiza llamadas solo
si es
realmente necesario.
 No toques o te acerques a cables eléctricos caídos.

¿Qué hacer en caso de erupción volcánica?

EN ALERTA AMARILLA
 Adquirir y tener listo el kit de emergencia en una mochila
  Integrarse al plan de evacuación y participar activamente en los simulacros de
evacuación.

EN ALERTA NARANJA
 Permanecer atento y mantener la calma
 Evacuar fuera de la institución por las rutas asignadas hacia las zonas seguras
designadas por el
 GAD Cantonal.

EN ALERTA ROJA
 Conservar la calma.
 No acercarse a zonas de riesgo
 Permanezca en lugares seguros a la espera de información especial de la
emergencia.

3.2 Módulos FESTO

Sin importar la edad, todos nosotros utilizamos diariamente sistemas técnicos. Todos
utilizamos escaleras automáticas, sistemas automáticos para abrir puertas, cintas
transportadoras en las cajas de los supermercados o, también, cajeros automáticos. En ese
sentido, la técnica de la automatización está presente en todas partes. Todos nosotros, en
algún momento, debemos seleccionar, utilizar, evaluar sistemas automáticos ya sea de
modo directo o indirecto, en nuestra vida privada o profesional.
Festo, proveedor mundial de soluciones de automatización mediante tecnología
neumática, electrónica y redes para todo tipo de procesos y actividades industriales.
Suministramos desde
componentes independientes a sistemas completos, así como asesoramiento y formación
tecnológica y empresarial. Los equipos de producción versátiles y constituidos por
módulos exigen unidades independientes, provistas de inteligencia artificial.

3.3 MPS
Son estaciones de producción modular que integra las características de fabricación
automática, estas integran la mecánica, electrotecnia y tecnología de la información para
la mecatrónica.
Se define como un área de trabajo para manufacturar un producto, la cual trabaja con un
equipo de flujo continuo la cual procesa pieza por pieza desde la primera operación hasta
la última. (uson.mx, 2014).

4 Materiales

Materiales Cantidad Características Grafico

MPS Compact 1 Dispositivo que permite el
trabajo con líquidos a
Workstation
presión. La automatización
del mismo es gracias a
distintos sensores además de
actuadores electrónicos. Se
encuentra acoplado un PLC
a la estación

MPS Testing, 1 Se compone de 3 estaciones

de producción, las cuales
Sorting,
son desmontables y a la vez
Distributing cada una de sus acciones
son muy complementadas.

Robot station 1 Son módulos de

manipulación robotizada en
with MPS
ya que el brazo robótico
controla el ensamblaje en
las estaciones de
producción, se basa en la
robótica industrial
Sensores de 4 Elimina exceso de agua en
las mangueras de las MPS,
Presión
cuando tiene exceso de agua
se purga

Sensor de 1 Es un sensor resistivo, el

cual varía su resistencia de
distancia
acuerdo a la distancia que
esta percibiendo
5 Procedimiento
a) Establecer las normas de seguridad del laboratorio antes de iniciar la práctica,
para evitar algún tipo de accidente.
b) Visualizar los diferentes tipos de módulos FESTO.
 MPS Compact Workstation
 MPS Testing, Sorting, Distributing
 Robot station with MPS
c) Identificar las características de las estaciones y sus componentes.
d) Leer en los manuales FESTO las especificaciones de cada módulo.
e) Verificar el funcionamiento de la MPS PA Compact Workstation y su
prioridad de estudio.
f) Tomar sus respectivas evidencias y anotaciones necesarias para el informe.
g) Fin de la práctica.

6 Análisis de Resultados
6.1 MPS Compact Workstation
Función

La estación consta de 4 estaciones, consta de un tramo de regulación de nivel, regulación

de caudal, también cuenta con un tramo de regulación de presión, su actuador es una
válvula, y la estación de la bomba. Todos estos tramos de regulación de la estación pueden
funcionar de forma individual.
Esta estación se encarga de succionar agua a través de una bomba, la misma que es
transportada a otro deposito por medio de las tuberías en donde se medirá su caudal, al
momento que llega al otro deposito se medirá el nivel de agua media los sensores que
existen que puede ser el capacitivo o de boya.

Componentes
- 2 depósitos
- Acumulador
- Sistema de tubos acoplables
- Bastidor de montaje
Sensores
- 2 sensores capacitivos
- 2 interruptores de flotador
- sensor de ultrasonidos
- sensor de caudal
- sensor de presión
- sensor de temperatura PT100
Actuadores
- Bomba
- Válvula posicionadora
- Válvula de bola con actuador neumático para procesos
- Calefacción

Figura 1: Modulo MPS Compacto

Fuente: Autores

6.2 Estación de Robot

Función

Esta estación es capaz de trasportar piezas que se alimentan a través de una rampa y las
coloca en un retenedor de montaje. El brazo consta de un sensor que le permite identificar
los colores de las piezas, determina la orientación de los cuerpos y los coloca en la
estación de montaje con la posición correcta. Toma el embolo de la paleta y lo monta en
el cuerpo básico. Esta estación cuenta con un controlador Mitsubishi potente y ligero.
Contenidos didácticos de la unidad
- Integración de un robot industrial en un proceso simple
- Teach-in de robots en entornos de montaje complejos
- Programación de robots industriales integrando sensores y actuadores
Datos técnicos
- Alimentación de 24 v.
- Presión de funcionamiento de 6 bares o 600 KPa.
- 12 entradas digitales
- 5 salidas digitales

Figura 2 Módulos MPS Robot y montaje

Fuente: Autores
6.3 Módulo de manipulación robotizada
Función

Este módulo es el encargado de suministrar las piezas al modulo robot a través de un

plano inclinado, y es donde el robot hace las funciones de reconocimiento de las piezas y
la colocación de las mismas en forma correcta. Está consta de los siguientes elementos:

- Modulo plano inclinado

- Módulo de agarre con detector de proximidad fotoeléctrico.
- Módulo de soporte de montaje con detector de proximidad fotoeléctrico
- 2 almacenes de tubo
- Placa de montaje
- Elementos de fijación.

Datos Técnicos
- Alimentación de 24V DC
- Anchura máxima de piezas 40 mm
- 2 entradas digitales
- Peso de 5kg

Figura 3 Módulo de estación Robotizada

Fuente: (FESTO, 2017)

6.4 Estación de Montaje

Es la encargada de trabajar junto con la estación robot. Encargada de suministrar
los componentes del cilindro para el proceso del montaje. Un cilindro de doble efecto
extrae la culata del cilindro del almacén: los émbolos se hallan en un palet, un cilindro de
doble efecto empuja el muelle sacándolo del almacén.
Contenidos didácticos de la unidad de montaje
- Ajuste mecánico de una estación
- Uso correcto de finales de carrera
- Programación y aplicación de un PLC
- Programación de robots
- Puesta a punto de toda una secuencia

Datos técnicos
- Presión de funcionamiento 600 KPa o 6 bares
- Alimentación de 24v DC
- 8 entradas digitales
- 3 salidas digitales

Figura 4 Estación de Montaje

Fuente: Autores
6.4.1 Elementos
6.4.2 Módulo separador
Separa los muelles conjuntos con el cilindro para montar por efecto de la gravedad. Un
cilindro de doble efecto mueve los muelles al punto de transferencia y con la ayuda de un
microcontrolador detecta si hay un muelle en el punto de trasferencia.

Figura 5 Módulo Separador

Fuente: (FESTO, 2017)

6.4.3 Módulo almacén apilador
Modulo encarado de la separación de las culatas acabadas.

Figura 6 Módulo almacén apilador

Fuente: (FESTO, 2017)

6.4.4 Válvula de cierre con filtro regulador
Filtro regulador con manómetro, válvula de cierre, racorres rápidos y acoplamientos
rápidos, montados en un soporte basculante.

Figura 7 Válvula de cierre con filtro regulador

6.5 MPS Testing, Sorting, Distributing

Figura 8. MPS Testing, Sorting, Distributing

Fuente: Autores
 Función
Está conformada por tres estaciones separables de verificación de legos y distribución
clasificación.
 Estación de Distribución (MPS ® para empezar)
 Estación de Verificación (enfocada a sensores)
 Estación de Clasificación

6.5.1 Estación de Distribución (MPS ® para empezar)

La estación de Distribución separa piezas. Hay hasta ocho piezas en el tubo del
almacén de apilado. Un cilindro de doble efecto expulsa las piezas individualmente.
El módulo Cambiador sujeta la pieza separada por medio de una ventosa. El brazo
del cambiador, que es accionado por un actuador giratorio, transporta la pieza al punto
de transferencia de la estación posterior. (FESTO, 2017)

Figura 9. Estación de Distribución

Fuente: (FESTO, 2017)

Actuador Semi- Giratorio: El actuador giratorio del brazo basculante puede

ajustarse a diversos ángulos entre 0 y 180º.
Pinzas especiales: La pinza de aspiración del módulo Cambiador sujeta la pieza. El
vacío es generado en la placa de vacío del terminal de válvulas CP por medio del
principio Venturi y es super-visada por un presostato. El punto de conmutación del
presostato es ajustable.
Datos técnicos:
- Presión de funcionamiento 600 kPa (6 bar),
- Alimentación de 24 V DC,
- 7 entradas digitales,
- 5 salidas digitales. (FESTO, 2017)
6.5.2 Estación de Verificación (enfocada a sensores)
Detecta las diversas propiedades de las piezas que trata. Distínguelas piezas con la
ayuda de un sensor óptico y un sensor capacitivo. (FESTO, 2017)
 Un sensor de retro-reflexión supervisa si el espacio operativo esta libre
después de que la pieza haya sido elevada por un cilindro lineal.
 Un sensor analógico mide la altura de la pieza.
 Un cilindro lineal guía las piezas correctamente hasta la siguiente estación,
las piezas defectuosas son rechazadas a través de la rampa de aire frio.
 Datos técnicos: Presión de funcionamiento 600 kPa (6 bar), alimentación de
24 V DC, 8 entradas digitales,5 salidas digitales

Figura 10 Estación de Verificación

Fuente: (FESTO, 2017)

6.5.3 Estación de Clasificación

Clasifica las piezas en tres rampas. Las piezas son situadas al principio del
transportador para continuar con el proceso. (FESTO, 2017)
 Las piezas son detectas por un sensor de reflexión directa.
 Los sensores antes del tope detectan las características de la pieza (negra, roja,
metálica). Estos sensores ópticos e inductivos detectan el color y el material de
las piezas.
 Los desviadores clasificadores, accionados por cilindros de carrera corta,
permiten dirigir las piezas a las rampas adecuadas.
 Un sensor de retrorreflexión detecta el nivel de llenado de las rampas.
  Datos técnicos: Presión de funcionamiento 600 kPa (6 bar), alimentación de
24 V DC, 8 entradas digitales, 4 salidas digitales. (FESTO, 2017)

Figura 11.Estación De Clasificación

Fuente: (FESTO, 2017)

7 Conclusiones
- El laboratorio de mecatrónica cuenta con una gran variedad de quipos, en los
cuales destacan las estaciones modulares de producción que permiten entender el
comportamiento de ciertos procesos en escala pequeña, los mismos tienen una
gran variedad de sensores, como temperatura, presión, nivel, que ayudan a la
automatización del proceso.
- Debido a que las estaciones modulares son varias los sensores se encuentran
ubicados en distintos entornos, de acuerdo a esto se destaca que los sensores deben
poseer una protección adecuada para su correcto funcionamiento.
- En las estaciones modulares de producción la mayoría de sensores son digitales,
como los sensores de presencia, solo unos pocos son del tipo analógicos, como el
sensor resistivo de distancia o las válvulas de presión.

8 Recomendaciones
- Al trabajar en las distintas MPS, se debe considerar en todo momento sus
condiciones previas al funcionamiento y al finalizar el proceso.
- Los manuales ayudan mucho en la correcta utilización de las MPS, ya que una
mala manipulación podría dañar los equipos, los mismos que tienen una gran
dificultad de reparación.
9 Bibliografía
FESTO. (2017). Obtenido de http://www.festo-didactic.com/es-
es/productos/automatizacion-de-procesos/compact-workstation/estacion-de-
trabajo-compacta-mps-pa-con-tramos-de-regulacion-de-nivel,caudal,presion-y-
temperatura.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4Ljg4Mi40Mzc2
uson.mx, t. (2014). tesis.uson.mx. Recuperado el 30 de 04 de 2018, de
http://tesis.uson.mx/digital/tesis/docs/8827/Capitulo5.pdf

10 Anexos

Figura 12 Grupo de trabajo