EJERCICIO N° 02

Determine la velocidad angular de la barra AB en función de la distancia x

y de la velocidad angular constante 𝝎𝟎 del disco.

𝑥 2 + ℎ2

𝑉𝐴′ θ
𝑉𝐴

ω0

SOLUCIÓN

I) 𝑉𝐴 = −𝑥̇ = rω0
II) 𝑉𝐴 = 𝑉𝐴′
𝑥
III) cot 𝜃 =
ℎ

𝑥 = ℎ (cot 𝜃)
𝑥̇ = −ℎ(𝑐𝑠𝑐 2 𝜃)𝜃̇
IV) 𝜔𝐴𝐵 = 𝜃̇
𝑥̇ −𝑉𝐴 .ℎ2 rhω0
→ 𝜃̇ = = =
−ℎ(𝑐𝑠𝑐 2 𝜃) −ℎ(ℎ2 +𝑥 2 ) ℎ 2 +𝑥 2

rhω0
V) 𝜔𝐴𝐵 =
ℎ2 +𝑥 2
 EJERCICIO N° 03
3.- En el instante mostrado, el elemento OB tiene una velocidad angular
de 𝝎𝟎𝑩 = 𝟏. 𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔 , determine la velocidad angular del elemento AC, si
𝐭𝐚𝐧 𝜽 = 3/4.

SOLUCIÓN

0.132 0.220
0.130

37°
0.176 0.130

I) ⃗𝐵 = 𝑉
𝑉 ⃗𝑂 + 𝜔
⃗ 𝑂𝐵 𝑥 𝑟𝐵𝑂
⃗ 𝑥 (0.13 𝑗)
⃗ 𝐵 = −1.5 𝑘
𝑉
⃗ 𝐵 = 0.195 𝑖
𝑉
II) ⃗𝐴 = 𝑉
𝑉 ⃗𝐵 + 𝜔
⃗ 𝐵𝐴 𝑥 𝑟𝐴𝐵
⃗ (−0.306 𝑖 + 0.002 𝑗 )
⃗ 𝐴 = 0.195 𝑖 + 𝜔𝐵𝐴 𝑘
𝑉
⃗ 𝐴 = 0.195 𝑖 − 0.002𝜔𝐵𝐴 𝑖 − 0.306𝜔𝐵𝐴 𝑗 )
𝑉
⃗ 𝐴 = 0.195 𝑖 − 0.002𝜔𝐵𝐴 𝑖 − 0.306𝜔𝐵𝐴 𝑗 )
𝑉
⃗ 𝐴 = (0.195 − 0.002𝜔𝐵𝐴 ) 𝑖 − (0.306𝜔𝐵𝐴 ) 𝑗
𝑉

III) ⃗𝐴 = 𝑉
𝑉 ⃗𝐶 + 𝜔
⃗ 𝐶𝐴 𝑥 𝑟𝐴𝐶
⃗ 𝑥 (−0.176 𝑖 + 0.132 𝑗)
⃗ 𝐴 = 𝜔𝐶𝐴 𝑘
𝑉
⃗ 𝐴 = (−0.176𝜔𝐶𝐴 )𝑗 − 0.132 𝜔𝐶𝐴 𝑖
𝑉
IV)
− 0.132 𝜔𝐶𝐴 = 0.195 − 0.002𝜔𝐵𝐴
−0.176𝜔𝐶𝐴 = −0.306𝜔𝐵𝐴
→ 𝜔𝐵𝐴 = 0.842 𝑟𝑎𝑑/𝑠
→ 𝜔𝐶𝐴 = 1.46 𝑟𝑎𝑑/𝑠