PROBLEMA N° 08

En el instante mostrado el bloque B se mueve hacia la izquierda con una velocidad

de 2 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠 . Utilizando centro instantáneo de velocidad cero, determine la velocidad
del collar A y la velocidad angular de la barra AB.

15°
co
py

45°
co
𝑟𝑏⁄𝐶.𝐼
py

SOLUCIÓN:

i) Aplicando Ley de Senos

24 𝑟𝑏⁄𝐶.𝐼
=
𝑠𝑒𝑛45° 𝑠𝑒𝑛15°
𝑟𝑏⁄𝐶.𝐼 = 8.78 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑟𝑎⁄𝐶.𝐼 24
=
𝑠𝑒𝑛120° 𝑠𝑒𝑛45°
𝑟𝑎⁄𝐶.𝐼 = 29.4 𝑝𝑢𝑙𝑔
ii) Hallando la 𝑉𝑎 y 𝜔𝑎𝑏

𝑉𝑏 = (𝜔𝑎𝑏 )(𝑟𝑏⁄𝐶.𝐼 )
2 = (𝜔𝑎𝑏 )(8.78)
𝜔𝑎𝑏 = 0.23 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑉𝑎 = (𝜔𝑎𝑏 )(𝑟𝑎⁄𝐶.𝐼 )
𝑉𝑎 = 6.76 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠