EJERCICIO 07

La barra AB y BC cada una tienen una masa de 2 Kg y una longitud de 400 mm. El cursor C de 3
Kg se mueve por una guía vertical externa de rozamiento. Si se suelta el sistema a partir del
reposo en la posición representada, determina la velocidad del cursor C este al nivel de A.

B
C
W

SOLUCION DE PROBLEMA

PASO 01:

Conservación de la energía

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑉2 + 𝑇2
PASO 02:

𝑇1 = 0, porque parte del reposo.

𝑉1 = (29(9.81)(0.4) + (2)(9.81)(0.2) + 3(9.81)(0.4)

𝑉1 = 23.54 𝑁 − 𝑚
PASO 03

⃗⃗⃗⃗⃗ ) + (𝑊𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ ) = (𝑉𝐴
--(𝑉𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )𝑋(𝑟𝐴/𝐵

⃗⃗⃗⃗⃗ ) = −0.4𝑊𝐴𝐵 𝑖
(𝑉𝐵

⃗⃗⃗⃗⃗ ) + (𝑊𝑏𝑐
⃗⃗⃗⃗ ) = (𝑉𝑏
−(𝑉𝑐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )𝑋(𝑟𝑏/𝑐
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )

(−𝑉𝑐 𝑗 ) = −0.4𝑊𝑏𝑐 𝑖 + 𝑊𝑏𝑐(0.4)𝑗

(𝑉𝑐 ) = 𝑊𝑏𝑐(0.4)

⃗⃗⃗⃗⃗ ) = (𝑉𝑐
(𝑉𝑔 ⃗⃗⃗⃗ ) + (𝑊𝑐𝑔
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )𝑋(−0.2𝑖)

⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 0.4 𝑊𝑏𝑐 − 0.2 𝑊𝑏𝑐

(𝑉𝑔

𝑉𝑔 = 0.2 𝑊𝑏𝑐
 1
𝐼𝑔 = 12 (2)(0.4)2 =0.027

PASO 4
1 1 1
𝑇2 = 2 (𝑚)(𝑉𝑔)2 + 1 𝐼𝑔(𝑊)2 + 2 𝑚(𝑉𝑐)2
1 1 1
𝑇2 = (2)(0.2𝑊)2 + 0.027(𝑊)2 + 2(−𝑊)2
2 2 2

𝑇2 = 1.05(𝑊)2
Entonces Reemplazamos

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑉2 + 𝑇2

0 + 23.54 = 0 + 1.05(𝑊)2
4.7 𝑟𝑎𝑑/𝑠 = 𝑊
Vc=1.9 m/s