Circuitos Eléctricos en Régimen Transitorio
Práctica de laboratorio: Circuitos de segundo orden
Resumen: La práctica consiste en analizar,
simular y montar 3 circuitos de segundo
orden (uno sobre amortiguado, uno
críticamente amortiguado y uno sub
amortiguado) para verificar el
comportamiento de su respuesta y realizar
mediciones de algunos parámetros
característicos.
Introducción:
El comportamiento de sistemas de segundo
orden es de interés en varias disciplinas y ha
sido ampliamente estudiado en diversas
áreas, incluyendo el área de circuitos
eléctricos. De esta manera, en esta práctica
se pretende ejercitar el análisis de circuitos
de segundo orden y algunos conceptos
propios de este tipo de sistemas.
Circuitos de segundo orden:
De manera general, el polinomio
característico de un circuito de segundo
orden puede ser escrito como:
𝑠 2 + 2ζ𝜔0 𝑠 + 𝜔02 ,
donde ζ es el índice de amortiguamiento y ω0
es la frecuencia natural del circuito.
La frecuencia natural es la frecuencia a la
cual las grandezas del circuito (tensiones y
corrientes) oscilarían de forma natural si este
no estuviera amortiguado, mientras que el
índice de amortiguamiento es una medida de
que tan amortiguada es la respuesta de un
sistema (que tan rápido desaparecen las
oscilaciones).
La respuesta de un circuito se puede
clasificar en función del índice de
amortiguamiento como:
 No amortiguado: ζ=0
 Sub amortiguado: 0<ζ<1
 Críticamente amortiguado: ζ=1
 Sobre amortiguado: 1<ζ
A modo de ejemplo, considere el circuito de
la Figura 1, a partir del cual se pueden
obtener los tres tipos de respuestas
seleccionando adecuadamente los valores de
los resistores y capacitores. La Tabla 1
muestra ejemplos de tres casos, los valores
de los componentes necesarios y la función
de trasferencia para cada caso. Por su parte,
la Figura 2 muestra la respuesta de ellos al
escalón unitario.
En esas respuestas hay algunos valores de
interés que se pueden usar para darse una
idea del comportamiento del sistema; estos
valores son descritos en la Tabla 2. Así
haciendo uso de esas definiciones y las
gráficas mostradas en la Figura 2 tenemos
que los valores característicos son
aproximadamente (medidos sobre las
gráficas) los mostrados en la Tabla 3.
Adicionalmente, en el caso de la respuesta
sub amortiguada aparecen otros dos valores
interesantes, siendo estos:
 Frecuencia neperiana,
 Frecuencia real.
 Figura 1. Circuito de segundo orden

Tabla 1. Ejemplos de valores para el circuito de la Figura 1

R1 y R1 R4 C1 Y C2
Respuesta R3 [kΩ] ζ H(s)
[kΩ] [kΩ] [nF]
Sobre 500000
15 100 4 100 2,5
amortiguada 𝑠 2 + 2500𝑠 + 250000
Críticamente 500000
15 40 10 100 1
amortiguada 𝑠 2 + 1000𝑠 + 250000
500000
Sub amortiguada 15 10 40 100 0,25 2
𝑠 + 250𝑠 + 250000

Figura 2. Respuesta al escalón de los circuitos de la Tabla 1

 Tabla 2. Valores característicos en una respuesta al escalón
Tiempo de asentamiento (ts)
Tiempo de pico (tp)
Tiempo de subida (tr)
Tiempo de retardo (td)
Sobrepaso (OS)
Tiempo requerido para que la respuesta alcance y permanezca dentro de un
rango especificado por un porcentaje del valor final (1%).
Tiempo requerido para que la respuesta alcance el primer pico del
sobrepaso.
Tiempo requerido para que la respuesta pase del 0% al 100% de su valor final
(o del 5% al 95% o del 10% al 90%). Generalmente el tiempo de 0% a 100%
se emplea para sistemas sub amortiguados y el de 10% al 90% para sistemas
sobre amortiguados.
Tiempo para alcanzar por primera vez la mitad del valor final.
𝑓(𝑡𝑝 ) − 𝑓(𝑡𝑠 )
𝑂𝑆 = 100%
𝑓(𝑡𝑠 )

Tabla 3. Valores característicos de las respuestas mostradas en la Figura 2

Críticamente
Sobre amortiguada Sub amortiguada
amortiguada
Tiempo de asentamiento [ms] 42,8 12,8 29,1
Tiempo de pico [ms] n.a. n.a. 6,63
Tiempo de subida [ms] 20,95 6,75 3,78
Tiempo de retardo [ms] 7,03 3,36 2,31
Sobrepaso 0 0 0,44 (44%)

La frecuencia neperiana (σ) y la frecuencia valles. Para el sistema sub amortiguado de la

real o amortiguada (ωd) corresponden a la
parte real e imaginaria de las raíces del
polinomio característico, respectivamente.
La frecuencia neperiana indica la rapidez con
la que se extinguen las oscilaciones, mientras
que la frecuencia real indica la frecuencia de
oscilación de la respuesta en su régimen
transitorio. Para el caso del circuito con
respuesta sub amortiguada mostrado en la
Tabla 1, se tiene:
2
𝑠 + 250𝑠 + 250000 = 0,
𝑠 = −125 ± 𝑖484,12,
es decir:
𝜎 = 125𝑁𝑝/𝑠,
𝜔𝑑 = 484,12𝑟𝑎𝑑/𝑠.
El valor de σ y de ωd puede ser estimado a
partir de la respuesta transitoria, para esto
se pueden tomar los instantes de tiempo en
los que la respuesta muestra sus picos y
Figura 2 (mostrado de nuevo en la Figura 3)
se tienen los puntos indicados en la Tabla 4.
Por otro lado, la frecuencia real se puede
estimar en función del periodo de la
oscilación, por ejemplo, tomando los dos
primeros picos se obtiene una frecuencia de
484,8rad/s, que está razonablemente cerca
del ωd calculado directamente del polinomio
característico (484,12rad/s).
Para estimar el valor de la frecuencia
neperiana mediante los puntos mostrados en
la Figura 3, sólo es necesario recordar que la
reducción de los picos se debe a un
comportamiento exponencial, es decir, la
oscilación está acotada por una función
exponencial. De esta manera, graficando el
logaritmo natural de las amplitudes de los
picos en función de los respectivos instantes
de tiempo es posible estimar el valor de σ.
Para facilitar el procedimiento, en este caso
antes de aplicar el logaritmo natural a dichos
valores se le restó 2 (valor alrededor del cual
oscila la respuesta) a todos los puntos y
posteriormente se calculó el valor absoluto.
El resultado de este procedimiento y del
cálculo del logaritmo natural en cada punto
se muestra en la Figura 4, donde se puede
ver que la inclinación de la curva del lado
derecho es aproximadamente -129,58, lo
cual está razonablemente cerca del valor
obtenido directamente del polinomio
característico (125Np/s).
A partir de los valores de σ y de ωd obtenidos
de la gráfica, es posible reconstruir el
polinomio característico, con lo que se
obtendría:
𝑠 2 + 259,18𝑠 + 251824,4,
el cual tiene un índice de amortiguamiento
de 0,258 y una frecuencia natural de
501,82rad/s.
Tabla 4. Puntos de la curva de la respuesta sub amortiguada mostrada en la Figura 3
t [s] 0,00654 0,0129
v [V] 2,89 1,61
Figura 3. Respuesta sub amortiguada
Otra manera de estimar estos valores
característicos es mediante la aplicación de
las expresiones mostradas en la Tabla 5, para
lo cual es necesario medir el sobrepaso y el
tiempo de pico. Aplicando estas expresiones
se obtiene también valores próximos a los
exactos:
ζ = 0,2528, ωd = 473,84rad/s,
ω0 = 489,75rad/s, σ = 123,81Np/s.
Es importante notar que las diferencias entre
los valores exactos y los valores calculados a
partir de las mediciones se deben a
aproximaciones en la toma de los puntos
sobre las gráficas.
0,0195 0,0261 0,0327
2,18 1,92 2,03
 Figura 4. Ajuste de la función exponencial para el sistema sub amortiguado mostrado

Tabla 5. Relaciones entre algunos valores de los 3 sea la misma (considere la

característicos de una respuesta sub amortiguada
resistencia del inductor).
−ζπ 𝜔𝑑
2 𝜔0 = 3. Usando como entrada un escalón,
𝑂𝑆 = 𝑒 √1−ζ 100% √1 − ζ2 obtenga y grafique las expresiones
𝜋 en función del tiempo para la tensión
𝜔𝑑 = 𝜎 = 𝜔0 ζ
𝑡𝑝 sobre el capacitor y para la corriente
del circuito.
4. Simule los 3 circuitos y compare los
Procedimiento previo a la práctica: resultados con las gráficas del
apartado anterior.
Realice las siguientes actividades y consigne
5. Usando los resultados de simulación,
los resultados en un documento que
mida los valores característicos
entregará como pre-informe el día de la
mostrados en la Tabla 2.
práctica. Monte y pruebe los circuitos en su
6. Usando los resultados de simulación
protoboard antes de llegar a la clase.
obtenidos del circuito con respuesta
1. Encuentre las funciones de sub amortiguada, mida valores de
transferencia de un circuito RLC serie tensión e instantes de tiempo que le
considerando como salidas la permitan calcular ζ, ωd, ω0 y σ y
corriente de este y la tensión sobre calcúlelos.
el capacitor.
Procedimiento para la práctica:
2. Seleccione los componentes para
obtener una respuesta sobre Excite sus tres circuitos diseñados con una
amortiguada, una críticamente señal con forma de onda cuadrada de modo
amortiguada y una sub amortiguada que pueda observar en el osciloscopio el
(ajuste los valores para que 0,3>ζ>0) transitorio completo de cada circuito
de modo que la frecuencia natural
(seleccione adecuadamente la frecuencia  ¿Concuerdan los resultados
para esto). obtenidos con lo esperado por la
teoría?
Así, a partir de la respuesta experimental
 Mencione las dificultades que tuvo
obtenida para cada uno de los circuitos
en el desarrollo de la práctica y la
indicados, mida y registre los datos
manera en que podrían haberse
necesarios para calcular todas las
solucionado.
características calculadas en el preinforme.

Finalmente, usando los datos experimentales

obtenidos, construya una tabla que le
permita comparar los resultados teóricos, de
simulación y experimentales; incluya el
cálculo de los respectivos errores.

Análisis de resultados:

En base a los resultados obtenidos, analice,

compare y concluya al respecto. Para esto,
considere las siguientes preguntas:

 ¿Cuál de las respuestas tiene el

mayor valor máximo? ¿El menor?
 ¿Cuál de las respuestas alcanza su
valor máximo en primer lugar? ¿En
último lugar?
 ¿Cuál de las respuestas se toma el
“mayor tiempo” para alcanzar el
estado estacionario? ¿El “menor
tiempo”?
 ¿Qué efecto tiene la resistencia total
del circuito en su respuesta?
 Si el circuito hubiera sido un RLC
paralelo ¿cuál cree que hubiera sido
el efecto de la resistencia total en la
repuesta de este?
 Para el circuito con respuesta sub
amortiguada, ¿Hay similitudes entre
la tensión sobre el capacitor y la
corriente del circuito? ¿qué se puede
decir al respecto de los otros dos
circuitos en este aspecto?