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Electrónica PIC

Arduino C++ y Puerto serie 2


Índice

 Presentación – 5  Extras - 127


 Descargas – 10  Fotos – 147
 Funcionamiento – 14  Vídeo – 152
 Configuración Arduino – 24  Enlaces – 155
 Configuración Puerto serie – 32  Versión – 158
 Códigos Arduino – 41  Autor - 161
 Códigos C++ - 53
 Visual Studio C++ – 63
 Code::Blocks – 88
 C++ Builder – 110
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Presentación

Arduino C++ y Puerto serie 5


Presentación
 Este tutorial está dedicado a aquellas personas nóveles que inicia sus primeros
pinitos sobre el control del puerto en serie con el lenguaje C++ Win32 para varios
compiladores e IDE. Aprenderás a comunicar envío y recibos de datos por el puerto
serie con Arduino, en este caso encender y apagar un Led, también mostrar
mensajes en el LCD de Arduino.
 Los ejemplos están diseñados con el lenguaje C++ Win32 en modo consola para sus
tres compiladores.
 Aprenderás a instalar su librería paso a paso de control sobre el puerto serie.
 En el momento que se creó este tutorial, se trabajó con:
 Windows 10 de 64 bits.
 Visual Studio 2017 Community, FrameWork 4.6.2.
 Code::Blocks 16.1.
 C++ Builder Starter 10.2 Tokyo.
 Arduino IDE 1.8.2.
 Placa de Arduino UNO y el LCD Keypad Shield.
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Presentación

 Todos los programas a usar son de uso libre o gratuito.


 A lo largo del tutorial se usarán dos ejemplos de Arduino IDE, el primero
encender y apagar el Led 13 de la placa de Arduino UNO desde el PC con la
interfaz C++ de modo consola. El segundo ejemplo, mostrar en el LCD los
mensajes que llega desde el PC. Ambos ejemplos enviará mensaje al PC y C++
los recibe indicando cuando se a encendido o apagado el Led del pin 13.
 Solo hay un único ejemplo de C++ en consola para todos los compiladores en
el cual solo cambia el menú principal para su ejecución, por ejemplo:
 El uso del int main() y el void main().

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Presentación

 Este tutorial puede ayudarte para un proyecto en el instituto, universidades,


cursos e incluso como hobby.
 Ánimos y adelante. ;)

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Descargas

Arduino C++ y Puerto serie 10


Descargas

 Las descargas más básicas son Arduino IDE para programar el microcontrolador
ATmega328p de la placa Arduino UNO, después escoges el compilador e IDE
que más le guste.

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Descargas
Descarga:
 Las descargas más básicas son  Arduino IDE.
Arduino IDE para programar el  Visual Studio 2017 Community.
microcontrolador ATmega328p de
 Code:Blocks. (Ver. mingw-setup.exe).
la placa Arduino UNO, después
escoges el compilador e IDE que  C++ Builder Starter.
más le guste.
 Todos los programas son libre o  Librería desde la Web oficial.
gratuitos.  Librería desde Electrónica PIC.
 Librería desde Electrónica PIC.

 Ejemplos del tutorial. (Con Librería).


 Ejemplos del tutorial. (Con Librería).

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Funcionamiento

Arduino C++ y Puerto serie 14


Funcionamiento

Arduino C++ y Puerto serie 15


Funcionamiento

 Este tutorial consiste básicamente en enviar comandos a la placa de Arduino


desde el PC trabajando con C++ y espera respuesta.
 Comandos a enviar desde C++ de PC a Arduino es:
 Luz_ON
 Luz_OFF
 El PC o ordenador recibe estos datos de vuelta:
 ON - Led encendido.
 OFF - Led apagado.

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Funcionamiento

 Entre Arduino y el PC la comunicación es por el cable de USB. Se usa el


protocolo RS232 porque la placa Arduino y los driver que la componen
convierte en puerto serie en USB, aunque nosotros literalmente programamos
al puerto serie, ya se encarga las demás parte del USB sin preocuparnos.
 Usando la misma comunicación y programación, si quieres comunicación sin
cables, puedes usar comunicaciones gracias a los módulos RF que puedes
conseguir a parte.
 No trataremos en RF en este tutorial.

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Funcionamiento

 Empezamos con el lenguaje C++ Win32 del PC sobre envío de datos.

 Para crear conexión con los puertos COM1 - COM9.


 Serial* Arduino = new Serial("COM4");

 Para crear conexión con los puertos COM10 en adelante.


 Serial* Arduino = new Serial("\\\\.\\COM10");

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Funcionamiento

 Cuando C++ ejecuta esta instrucción, se envía este comando Luz_ON al puerto
serie.
 Arduino lo entiende, envíe estos caracteres al PC o ordenador en este caso
llamado ON – Led encendido.. C++ lo imprime o muestra en pantalla.

 cout << "Enviando: " << Luz_ON << endl; // Muestra en pantalla textos.
 Puerto->WriteData(Luz_ON, sizeof(Luz_ON) - 1); // Envía al puerto el texto
"Luz_ON".

Arduino C++ y Puerto serie 19


Funcionamiento

 Estas instrucciones es para leer el puerto serie cuando recibe datos.

int n = Puerto->ReadData(lectura, 49); // Recibe datos del puerto serie.

if (n > 0)
{
lectura[n + 1] = '\0'; // Limpia de basura la variable.
cout << "Recibido: " << lectura << endl; // Imprime dato recibido.
cout << "-------------------" << endl;
}

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Funcionamiento

 Observando el código de Arduino.

// Si le llega el mensaje Luz_ON.


 if (comando.equals("Luz_ON") == true)
{
digitalWrite(Led, HIGH); // Enciende el Led 13.
Serial.write("ON - Led encendido."); // Envía este mensaje a C++.
}

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Funcionamiento

 Ahora toca instalar y configurar Arduino IDE. El código completo para más
adelante. ;)
 Si lo tienes instalado, conecta Arduino UNO al puerto serie y hacemos las
configuraciones en el puerto.

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Arduino C++ y Puerto serie 23
Configuración Arduino

Arduino C++ y Puerto serie 24


Configuración Arduino

 Instalado Arduino IDE 1.8.2 desde


que se creó este tutorial.

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Configuración Arduino

 Vete a la barra de herramientas y


eliges tu placa de Arduino, en este
caso para el tutorial se usa Arduino
UNO.
 Herramientas  Placa:
“Arduino/Genuino Uno” 
Arduino/Genuino Uno.

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Configuración Arduino

 Ahora elegimos como muestra en la


imagen, el puerto COM que te ha
tocado, en mi caso es el COM4 y el
tuyo puede ser otro puerto.

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Configuración Arduino

 Para asegurarnos de que todo


marcha bien, prueba un ejemplo
del parpadeo del Led 13 de
Arduino.

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Configuración Arduino

 Una vez que ya tenga el código


cargado y Arduino conectado al
ordenador o PC con el cable USB,
comprueba si te ha compilado y el
Led 13 parpadea.
 Pulse Programa  Subir o
directamente pulse “Control + U”.

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Configuración Arduino

 También se puede compilar desde


la flecha indicada en la imagen.
 Muestra abajo la compilación
indicando la memoria usada.
 Comprueba que el Led 13 está
parpadeando en cada segundo.

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Arduino C++ y Puerto serie 31
Configuración Puerto serie

Arduino C++ y Puerto serie 32


Configuración Puerto serie

 Puede que no quieras el puerto


COM que te haya asignado
automáticamente, así que puedes
cambiarlo cuando quieras.
 Si usas Windows 10, pulsa “Tecla
de Windows + X”
 Pulsa Administrador de
dispositivos.

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Configuración Puerto serie

 Pulsa dos veces donde diga Arduino


Uno o con el botón derecho del
ratón y le das en “Propiedades”.

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Configuración Puerto serie

 Tiene que abrirse la ventana


Propiedades del puerto de Arduino.
 Ahora toca configurar el puerto
serie y elegir el puerto COM
deseado.

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Configuración Puerto serie

 Pulsa la pestaña “Configuración de


puerto”.
 Aunque no es necesario, lo
hacemos igualmente, pon en “Bits
por segundo” a 115200 baudios.
 Para cambiar el puerto COM, pulsa
en “Opciones avanzadas…”.

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Configuración Puerto serie

 En la parte del “Número de puerto


COM:” en mi caso selecciono el
puerto COM7.
 Luego pulsa Aceptar.

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Configuración Puerto serie

 En este caso tengo el puerto COM 7


ya seleccionado.

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Configuración Puerto serie

 En este caso tengo el puerto COM 7


ya seleccionado.
 Vuelve a seleccionar el puerto COM
otra vez en el Arduino IDE.
 Hasta aquí haz terminado.
 En mi caso continuo con el puerto
serie COM4, en tu caso el que
quieras.

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Arduino C++ y Puerto serie 40
Códigos Arduino

Arduino C++ y Puerto serie 41


Códigos Arduino

 Ejemplo 1:
 Se trata de enviar datos a Arduino
por el puerto serie / USB. Si le
enviará comandos desde el
ordenador o PC con C++ para
encender o apagar el Led del pin
13 de Arduino.

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Códigos Arduino

Arduino C++ y Puerto serie 43


Códigos Arduino

 En el segundo ejemplo y usarás la


LCD Keypad Shield para recibir ver
los mensajes.

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Códigos Arduino

 Ejemplo 2:
 El mismo ejercicio anterior pero
con el módulo del LCD Kaypad
Shield.
 Podrás leer los mensajes que
quieras sobre el funcionamiento
del Led 13.
 No muestra los comandos al LCD,
los recibe y los textos en pantalla
lo puede poner el propio usuario.

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Códigos Arduino

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Códigos Arduino

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Códigos Arduino

 Probando el segundo Ejemplo 2


antes de hacer códigos para C++
del PC.
 Podemos abrir el Monitor Serie.

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Códigos Arduino
 Probando el segundo Ejemplo 2
antes de hacer códigos para C++
del PC.
 Podemos abrir el Monitor Serie.
 Antes que nada, pon abajo 115200
baudio.
 Luego escribe el comando Luz_ON
o el comando Luz_OFF.
 En este caso he puesto Luz_ON,
para encender el Led y fíjate en el
Monitor Serie el mensaje que
muestra.

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Códigos Arduino
 Pulsa Enter y el botón de Enviar.
 Si todo anda bien, debe aparecer
la respuesta desde Arduino.
 En este caso te dice:

ON – Led encendido.
 Ya que te responde Arduino con sus
comandos, lo muestra en sus
respuestas, estás listo para
trabajar con C++ en consola.

Arduino C++ y Puerto serie 50


Códigos Arduino
 En la pantalla LCD Keypad Shield
debe aparecer Luz ON.
 Aquí foto de arduino con su LCD.
 Si te fijas por debajo de la placa
de Arduino, puedes ver el Led 13  Lo sacaré desde el movil.
que se enciende o se apaga
depende de la orden que le des.

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Arduino C++ y Puerto serie 52
Códigos C++

Arduino C++ y Puerto serie 53


Códigos C++

Descargar:
 Aquí se usará el código principal de  Librería SerialClass.
C++ para controlar el puerto serie.
 Librería SerialClass.
 Antes que nada, descargamos la
 Librería SerialClass.
librería llamada SerialClass si no lo
ha hechos ya.

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Códigos C++

 No olvidar que en Code::Blocks lo principal para poner código se llama:


 int main()
 Para Visual C++ y C++ Builder de esta otra manera:
 void main()
 A partir de la página siguiente, se presenta el código principal en el que
usaremos en nuestro IDE favorito.
 Dejar claro que, IDE es una cosa y compilador otra, no confundir con lo
mismo. En resumen, IDE es el entorno de desarrollo para hacer código, el
compilador es el que crea el ejecutable.

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Arduino C++ y Puerto serie 56
Arduino C++ y Puerto serie 57
Códigos C++

 Una vez descargada la librería SerialClass vas a cambiar los baudios que por
defecto viene a 9600 baudios y lo cambiamos a 115200 baudios.

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Códigos C++

 Te centras estas librerías, tanto la


cabecera como el código fuente.
 Dentro de la librería
SerialClass.cpp, lo abrimos con un
editor de texto como WordPad de
Windows o otro favorito.

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Códigos C++

 Encuentra la parte que dice


CBR_9600.

Arduino C++ y Puerto serie 60


Códigos C++

 Ahora lo dejas en CBR_115200 que


son los 115200 baudios que usarás
para la comunicación del puerto
serie con Arduino.
 Guardamos la librería
SerialClass.cpp.
 Hasta aquí hemos llegado, ahora a
instalar esta librería en tu IDE
favorito.

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Arduino C++ y Puerto serie 62
Visual Studio C++

Arduino C++ y Puerto serie 63


Visual Studio C++

 Entorno de desarrollo Visual Studio


2017 Community, con C++.
 Abres un proyecto nuevo como
indica en la imagen.

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Visual Studio C++

 Entorno de desarrollo Visual Studio


2017 Community, con C++.
 Abres un proyecto nuevo como
indica en la imagen.

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Visual Studio C++

 Se abre el asistente para Win32.


 Simplemente pulsa Siguiente.

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Visual Studio C++

 No olvides desactivar el
Encabezado precompilado.
 Pulsa Finalizar.

Arduino C++ y Puerto serie 67


Visual Studio C++

 Ya está preparado para hacer


ciertas tareas antes de empezar a
poner códigos.

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Visual Studio C++

 Con la tecla Control pulsado,


señala estos tres archivos con el
ratón hasta que se marque en azul.
 stdafx.cpp
 stdafx.h
 Targetver.h

Arduino C++ y Puerto serie 69


Visual Studio C++

 Una vez seleccionado los tres


archivos marcado en azul, pulsa
con el botón derecho del ratón y
dale en Quitar.

Arduino C++ y Puerto serie 70


Visual Studio C++

 Pulsa Eliminar ya que no usaremos


esos archivos y los borra del
proyecto.

 Si pulsaras Quitar, lo quita en el


Visual Studio pero no los elimina o
borra del proyecto. Lo tendrías ahí
por si quieres volver a recuperarlo.

Arduino C++ y Puerto serie 71


Visual Studio C++

 Toca agregar la librería SerialClass.


 Si ya lo tienes descargado y
modificado los baudios a 115200
como se explicó anteriormente,
procedemos a añadir dicha librería.

 Antes que nada, abrir el directorio


donde tienes todos los archivos del
proyecto como indica en la
imagen.

Arduino C++ y Puerto serie 72


Visual Studio C++

 Si todo anda bien, se abrirá esta


carpeta donde tienes los archivos
del proyecto.
 Aquí es donde tienes que colocar la
librería o los archivos llamado
SerialClass.cpp y SerialClass.h.

Arduino C++ y Puerto serie 73


Visual Studio C++

 Aquí puedes ver los archivos de la


librería SerialClass preparados.
 Ya puedes cerrar la ventana.

Arduino C++ y Puerto serie 74


Visual Studio C++

 Ya que tienes la librería colocado


en el proyecto principal, toca
agregarlo en el Visual Studio.
 Veta al Explorador de soluciones,
selecciona Archivo de código
fuente, Agregar y Elemento
existente.

Arduino C++ y Puerto serie 75


Visual Studio C++

 Selecciona los dos archivos y pulsa Agregar.


Arduino C++ y Puerto serie 76
Visual Studio C++

 Ya se puede ver los archivos en el


Explorador de soluciones.
 El archivo llamado SerialClass.cpp
tiene que estar donde está.
 El otro llamado SerialCalss.h lo
seleccionamos con el ratón y lo
desplazamos en la parte donde
pone Archivos de encabezado.

Arduino C++ y Puerto serie 77


Visual Studio C++

 Todo debe estar como indica en la


imagen.

Arduino C++ y Puerto serie 78


Visual Studio C++

 Abre el código fuente el archivo


principal pulsando dos veces clic
con el ratón donde pone en este
caso:
 Led_Arduino_Win32.cpp

Arduino C++ y Puerto serie 79


Visual Studio C++

 Si haz descargado el código desde


el enlace correspondiente, copia y
pega el código principal aquí.

Arduino C++ y Puerto serie 80


Visual Studio C++

 No olvides tener Arduino programado y conectado al puerto USB.


 Si intentas depurar o compilar pulsando F5, te dará error porque la librería no
sigue un estándar.
 Te puede aparecer este error.
 Un argumento de tipo "const char *" no es compatible con un parámetro de
tipo "LPCWSTR“.
 Puede aparecer más errores.

Arduino C++ y Puerto serie 81


Visual Studio C++

 En este caso, con el archivo


Led_Arduino_Win32.cpp abierto,
vete a Proyecto  Propiedades de
Led_Arduino_Win32…
 Recuerda que tu proyecto si haz
cambiado el nombre no es igual
que este.

Arduino C++ y Puerto serie 82


Visual Studio C++

 En “General”, “Juego de
caracteres”, cambia la opción a
“Sin establecer”.
 Pulsa Aplicar y luego Aceptar.

Arduino C++ y Puerto serie 83


Visual Studio C++

 Teniendo Arduino conectado al puerto y usando el Ejemplo 1 o el Ejemplo 2, ya puedes pulsar F5 para
depurar el programa.

Arduino C++ y Puerto serie 84


Visual Studio C++

 Si todo ha ido bien, ya puedes ver


el programa en C++ Win32 con
Arduino.
 Si pulsas la tecla 1, enviarás el
comando Luz_ON a Arduino, luego
te devuelve un mensaje recibido
que dice:
 ON- Led encendido.
 Comprueba si la placa Arduino se
enciende y se apaga el Led 13,
pulsando el teclado 1 para
encender y la tecla 2 para apagar.
Arduino C++ y Puerto serie 85
Visual Studio C++

 Si has llegado hasta aquí, ya puedes controlar Arduino por el puerto serie en
C++ Win32 gracias a Visual Studio Community 2017.
 Puedes seguir mejorando el programa o adaptarlo a tu gusto o necesidades.
 Ánimos y adelante.

Arduino C++ y Puerto serie 86


Arduino C++ y Puerto serie 87
Code::Blocks

Arduino C++ y Puerto serie 88


Code::Blocks

 Ya instalado el Code::Blocks,
iniciamos un nuevo proyecto.
 File  New  Project…

Arduino C++ y Puerto serie 89


Code::Blocks

 La aplicación será tipo consola.


 Selecciona Console application y
pulsa el botón Go.

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Code::Blocks

 Lee y pulsa Next.

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Code::Blocks

 Usarás el lenguaje C++.


 Pulsa Next.

Arduino C++ y Puerto serie 92


Code::Blocks

 Título el proyecto.
 Ubicación del proyecto.
 Nombre del archivo del proyecto.
 Resultado del archivo.
 El nombre el proyecto, puedes
poner el que quieras, para este
tutorial, lo llamo
Led_Arduino_Code.

Arduino C++ y Puerto serie 93


Code::Blocks

 Deja todo como está y


 pulsa Finish.

Arduino C++ y Puerto serie 94


Code::Blocks

 Code:Blocks dispuesto para empezar a programar, antes, a instalar la librería SerialClass.

Arduino C++ y Puerto serie 95


Code::Blocks

 Abre la carpeta Source pulsando el


+, luego haces dos veces clic con el
ratón en main.cpp.

Arduino C++ y Puerto serie 96


Code::Blocks

 Te sitúas con el ratón en la pestaña


main.cpp y pulsas el botón derecho
del ratón.
 Seleccionas Open containing folder.
 Así abres la carpeta o directorio
del contenido del proyecto.
 Ahí vas a meter los archivos
SerialClass.cpp y SerialClass.h.

Arduino C++ y Puerto serie 97


Code::Blocks

 Si todo anda bien, se abrirá esta


carpeta donde tienes los archivos
del proyecto.
 Aquí es donde tienes que colocar la
librería o los archivos llamado
SerialClass.cpp y SerialClass.h.

Arduino C++ y Puerto serie 98


Code::Blocks

 Puedes ver los archivos de la


librería SerialClass preparados.
 Ya puedes cerrar la ventana.

Arduino C++ y Puerto serie 99


Code::Blocks

 En el proyecto Led_Arduino_Code
pinchas con el botón derecho del
ratón y eliges Add files…

Arduino C++ y Puerto serie 100


Code::Blocks

 Selecciona los archivos


SerialClass.cpp y SerialClass.h.
 Luego pulsa Abrir.

Arduino C++ y Puerto serie 101


Code::Blocks

 Simplemente pulsa OK.

Arduino C++ y Puerto serie 102


Code::Blocks

 Puedes ver que las librerías se han


agregado al proyecto.
 Borra todo código que veas en
main.cpp ya que pondrás el del
tutorial.

Arduino C++ y Puerto serie 103


Code::Blocks

 Introduces el código de C++


principal que has descargado en los
enlaces del principio de este
tutorial.

Arduino C++ y Puerto serie 104


Code::Blocks

 No olvidar que para Code::Blocks


se usa int main().

Arduino C++ y Puerto serie 105


Code::Blocks

 Para crear y ejecutar el código


simplemente “Build  Build and
run” o simplemente pulsa F9.

Arduino C++ y Puerto serie 106


Code::Blocks

 Si todo ha ido bien, ya puedes ver


el programa en C++ Win32 con
Arduino.
 Si pulsas la tecla 1, enviarás el
comando Luz_ON a Arduino, luego
te devuelve un mensaje recibido
que dice:
 ON- Led encendido.
 Comprueba si la placa Arduino se
enciende y se apaga el Led 13,
pulsando el teclado 1 para
encender y la tecla 2 para apagar.
Arduino C++ y Puerto serie 107
Code::Blocks

 Code::Blocks es un IDE muy usado por la comunidad de programadores de C++


Win32, sobre todo en su aprendizaje, pequeño y rápido.
 Code::Blocks es el sustituto del ya desfasado Dev C++.
 Aquí ya puedes controlar el puerto serie con Arduino.
 Este programa es muy mejorable, es decir, puedes adaptarlo a tus
necesidades ya que sabes lo básico para la comunicación y control del puerto
serie.
 Así que adelante.

Arduino C++ y Puerto serie 108


Arduino C++ y Puerto serie 109
C++ Builder

Arduino C++ y Puerto serie 110


C++ Builder

 Crearás un nuevo proyecto en “File


 Other…”.

Arduino C++ y Puerto serie 111


C++ Builder

 Selecciona “C++ Builder Projects”,


luego “Console Application”.
 Finalmente, pulsas “OK”.

Arduino C++ y Puerto serie 112


C++ Builder

 Deja las opciones tal como está y


pulsa OK.

Arduino C++ y Puerto serie 113


C++ Builder

 Se ha abierto el IDE y preparado


para programar en C++.

Arduino C++ y Puerto serie 114


C++ Builder

 Antes que nada, guarda todo el


proyecto.
 Pulsas File  Save All.

Arduino C++ y Puerto serie 115


C++ Builder

 Crea una carpeta o directorio con


el nombre que quieras.
 Para este tutorial lo llamo
Led_Arduino_Builder.
 Le he puesto el mismo nombre al
archivo Led_Arduino_Builder.cpp
en “Nombre”.
 Pulsa Guardar.

Arduino C++ y Puerto serie 116


C++ Builder

 Aparece otro archivo para guardar.


 Le he llamado Project_Led.h.
 Puedes llamarlo como quieras.
 Pulsa Guardar.

Arduino C++ y Puerto serie 117


C++ Builder

 Otro archivo más para la colección.


 Para este tutorial lo he llamado
“Project_Led.cbproj”.
 Pulsa Guardar.
 Ya no aparecerá más archivos para
guardar.

Arduino C++ y Puerto serie 118


C++ Builder

 Teniendo preparado la librería


SerialClass.
 En el cuadro del Project Manager,
selecciona Proyect_Led.exe con el
botón derecho del ratón.
 Selecciona Add… para abrir la
ventana y poder añadir la librería.

Arduino C++ y Puerto serie 119


C++ Builder

 Se abre esta ventana Add to


project.
 En los filtros indicado en un cuadro
rojo, pon Any file (*.*).

Arduino C++ y Puerto serie 120


C++ Builder

 Teniendo la librería en mano, pega


aquí los archivos SerialClass.cpp y
SerialClass.h.
 Luego pulsa el botón Arbrir.

Arduino C++ y Puerto serie 121


C++ Builder

 Se han agregado los SerialClass.cpp


y SerialClass.h Project Manager.

Arduino C++ y Puerto serie 122


C++ Builder
 Se han agregado los SerialClass.cpp y SerialClass.h Project Manager.

Arduino C++ y Puerto serie 123


C++ Builder

 Si todo ha ido bien, ya puedes ver


el programa en C++ Win32 con
Arduino.
 Si pulsas la tecla 1, enviarás el
comando Luz_ON a Arduino, luego
te devuelve un mensaje recibido
que dice:
 ON- Led encendido.
 Comprueba si la placa Arduino se
enciende y se apaga el Led 13,
pulsando el teclado 1 para
encender y la tecla 2 para apagar.
Arduino C++ y Puerto serie 124
C++ Builder

 C++ Builder es un compilador e IDE muy potente.


 Ya puedes controlar Arduino por el puerto serie, desde que enciendas y
apagues un Led, ya tienes el control de muchas cosas.
 Puedes crear tus propios códigos con los conocimientos básicos de este
tutorial.
 Ánimos y adelante.

Arduino C++ y Puerto serie 125


Arduino C++ y Puerto serie 126
Extras

Arduino C++ y Puerto serie 127


Extras

 Librería SerialClass.
 ¿Qué es Arduino?
 Restablecer ventanas del IDE por defecto.

Arduino C++ y Puerto serie 128


Extras

 Muestra el código fuente de la librería SerialClass por si en el futuro se


pierden los enlaces. Aquí, en este mismo tutorial lo puedes ver y será seguro
de tenerlo en mano. Los archivos son SerialClass.h y SerialClass.cpp.
Arduino C++ y Puerto serie 129
Extras
SerialClass.h

Arduino C++ y Puerto serie 130


Extras
SerialClass.cpp

Arduino C++ y Puerto serie 131


Extras

Arduino C++ y Puerto serie 132


Extras

Arduino C++ y Puerto serie 133


Extras

 ¿Qué es Arduino?
 Arduino (Estados Unidos) (Genuino a nivel internacional hasta octubre 2016), es una
compañía de hardware libre y una comunidad tecnológica que diseña y manufactura placas
computadora de desarrollo de hardware y software, compuesta respectivamente por circuitos
impresos que integran un microcontrolador y un entorno de desarrollo (IDE), en donde se
programa cada placa.
 Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrónica y programación de sistemas
embebidos en proyectos multidisciplinarios1 2 .Toda la plataforma, tanto para sus
componentes de hardware como de software, son liberados con licencia de código abierto
que permite libertad de acceso a ellos3 .
 El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador, usualmente
Atmel AVR, puertos digitales y analógicos de entrada/salida,4 , los cuales pueden conectarse
a placas de expansión (shields), que amplían las características de funcionamiento de la placa
Arduino. Asimismo, posee un puerto de conexión USB desde donde se puede alimentar la
placa y establecer comunicación con el computador.

Arduino C++ y Puerto serie 134


Extras
 Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo (IDE) basado
en el entorno de Processing y lenguaje de programación basado en Wiring, así
como en el cargador de arranque (bootloader) que es ejecutado en la placa.4
El microcontrolador de la placa se programa mediante un computador, usando
una comunicación serial mediante un convertidor de niveles RS-232 a TTL
serial.
 La primera placa Arduino fue introducida en 2005, ofreciendo un bajo costo y
facilidad de uso para novatos y profesionales. Buscaba desarrollar proyectos
interactivos con su entorno mediante el uso de actuadores y sensores. A partir
de octubre de 2012, se incorporaron nuevos modelos de placas de desarrollo
que usan microcontroladores Cortex M3, ARM de 32 bits,5 que coexisten con
los originales modelos que integran microcontroladores AVR de 8 bits. ARM y
AVR no son plataformas compatibles en cuanto a su arquitectura y por lo que
tampoco lo es su set de instrucciones, pero se pueden programar y compilar
bajo el IDE predeterminado de Arduino sin ningún cambio.

Arduino C++ y Puerto serie 135


Extras
 Las placas Arduino están disponibles de dos formas: ensambladas o en forma de
kits "Hazlo tú mismo" (por sus siglas en inglés "DIY"). Los esquemas de diseño del
Hardware están disponibles bajo licencia Libre, con lo que se permite que
cualquier persona pueda crear su propia placa Arduino sin necesidad de comprar
una prefabricada. Adafruit Industries estimó a mediados del año 2011 que,
alrededor de 300,000 placas Arduino habían sido producidas comercialmente y en
el año 2013 estimó que alrededor de 700.000 placas oficiales de la empresa
Arduino estaban en manos de los usuarios.
 Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o puede
ser conectado a software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data,
etc. Una tendencia tecnológica es utilizar Arduino como tarjeta de adquisición de
datos desarrollando interfaces en software como JAVA, Visual Basic y LabVIEW 6 .
Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo
integrado libre se puede descargar gratuitamente.

 Fuente:
 https://es.wikipedia.org/wiki/Arduino
Arduino C++ y Puerto serie 136
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Extras

 Restablecer ventanas del IDE por defecto.

 Puede dar el caso que hayas cambiado las ventanas de sitio no sepas como
solucionarlo para dejarlo como estaba al principio por defecto.
 En los tres IDE se explicará como se hace.

Arduino C++ y Puerto serie 138


Extras

 Visual Studio Community 2017.


 Como verás, tendrás las ventanas
desorganizado y se puede
reestablecer por defecto tal como
estaba al principio.

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Extras

 Arriba, en la barra de
herramientas, pulsa Ventana y
luego Restablecer diseños de
ventana.

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Extras

 Te hará una pregunta y le dices


que Sí.

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Extras

 Code::Blocks 16.1.
 Como verás, tendrás las ventanas
desorganizado y se puede
reestablecer por defecto tal como
estaba al principio.

Arduino C++ y Puerto serie 142


Extras

 Arriba, en la barra de
herramientas, pulsa View 
Perspectives – Code::Blocks
default.
 Tendrás el IDE restablecido.

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Extras

 C++ Builder Starter 10.2 Tokio.


 Como verás, tendrás las ventanas
desorganizado y se puede
reestablecer por defecto tal como
estaba al principio.

Arduino C++ y Puerto serie 144


Extras

 Arriba, en la barra de
herramientas, pulsa View 
Desktops  Default Layout.
 Tendrás el IDE restablecido.

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Arduino C++ y Puerto serie 146
Fotos
Algunas fotos sobre el puerto serie con C++ y Arduino de los
compiladores, Visual Studio .net, Code::Blocks y C++ Builder Starter.

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Fotos

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Fotos

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Fotos

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Vídeo

Arduino C++ y Puerto serie 152


Vídeo

https://www.youtube.com/watch?v=KZkIZHSXL-g

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Enlaces

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Enlaces

 Electrónica PIC: Blog oficial creador de este tutorial.

 MSDN: Foro oficial de Visual C++.


 Code::Blocks: Foro de Code Blocks.
 C++ Builder: Foro de C++ Builder.

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Arduino C++ y Puerto serie 157
Versión

Arduino C++ y Puerto serie 158


Versión

 Versión tutorial: 1.04

 Fecha Publicación: 31-03-2017.


 Última actualización: 05-07-2017.

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Autor
Contacto: metaconta@gmail.com

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Autor:
Ángel Acaymo M. G.

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