FÍSICA APLICADA A LA INGENIERÍA

Prof. María Victoria Carbonell

DINÁMICA DE FLUIDOS
Las imágenes de la presentación han sido obtenidas del libro:

Physics for Scientists and Engineers

Paul A. Tipler • Gene Mosca
Copyright © 2004 by W. H. Freeman & Company
 Dinámica de Fluidos

Ecuación general de la dinámica de fluidos. Ecuación de Euler

Ecuación de continuidad

Torbellino

Ecuación general de la dinámica de fluidos en función del
torbellino. Ecuación de Helmholtz

Ecuación de Bernoulli generalizada

Teorema de la permanencia del Torbellino

Fluidos reales. Viscosidad. Flujos laminar y turbulento.
 Dinámica de Fluidos

Establece las leyes o ecuaciones que determinan el movimiento

de un fluido.

El movimiento de un fluido queda determinado cuando se

conoce en cada punto y en cada instante del movimiento, la
velocidad de cada una de las partículas que lo constituyen.
r r
v = v ( x, y, z, t )
r r r r
v = v¨ x ( x, y, z, t ) i + vy ( x, y, z, t ) j + vz ( x, y, z, t ) k

Al movimiento de un fluido también se le denomina flujo.

Clasificación del movimiento: dinámica de fluidos
 En función del tiempo
r r
Movimiento permanente o estacionario v = v ( x, y, z )
La velocidad (y las condiciones del movimiento) en cualquier
punto no cambia con el tiempo
r
∂v ∂ρ ∂P ∂Q
= 0; = 0; = 0; =0
∂t ∂t ∂t ∂t
r r
Movimiento variable (no permanente) v = v ( x, y, z, t )
La velocidad (y las condiciones del movimiento) en cualquier
punto cambia con el tiempo
r
∂v ∂ρ ∂P ∂Q
≠ 0; ≠ 0; ≠ 0; ≠0
∂t ∂t ∂t ∂t
Clasificación del movimiento: dinámica de fluidos
 En función de la posición
r r
Movimiento uniforme v = v (t ) s = s( x, y, z )
La velocidad (y las condiciones del movimiento) en un instante
dado no cambia con la posición. Solo depende del tiempo.
r
∂v ∂ρ ∂P ∂Q
= 0; = 0; = 0; =0
∂s ∂s ∂s ∂s
r r
Movimiento variable (no uniforme) v = v ( x, y, z, t )
La velocidad (y las condiciones del movimiento) en un instante
dado no cambia con la posición. Solo depende del tiempo.
r
∂v ∂ρ ∂P ∂Q
≠ 0; ≠ 0; ≠ 0; ≠0
∂s ∂s ∂s ∂s
Líneas de corriente
Curvas tales que en cada punto y en cada instante son tangentes
al vector velocidad. Para t=t0, se cumple:

dx dy dz ϕ1 ( x, y, z , t0 , C1 ) = 0
= =
vx v y vz ϕ 2 ( x , y , z , t 0 , C2 ) = 0

La integración del sistema de ecuaciones diferenciales permite

obtener dos superficies cuya intersección proporciona las líneas
de corriente en el instante t=t0.

Son líneas imaginarias que muestran la dirección instantánea

del movimiento de cada partícula. Las líneas de corriente no
pueden cortarse.
Líneas de corriente

En general, la configuración del movimiento cambia con el

tiempo, y las líneas de corriente difieren de un instante a otro.
Por tanto, las líneas de corriente son curvas que cambian de
forma con el tiempo y no coinciden con las trayectorias de la
partículas. Excepto:
r r
 Movimiento permanente v = v ( x, y, z )
r r
 Movimiento variable de la forma v = v ( x, y, z ) f (t )
En estos casos, cada partícula de fluido que pasa por un
punto en un instante sigue la misma trayectoria (la de la
línea de corriente que pasa por dicho punto)
Trayectorias

La integración del sistema de ecuaciones diferenciales

proporciona la ecuación de la trayectoria en paramétricas.

dx
= vx x = x (t , C1 )
dt
dy y = y (t , C2 )
= vy
dt z = z (t , C3 )
dz
= vz
dt

Las trayectorias no coinciden con las líneas de corriente

cuando el movimiento es variable.
Ecuación fundamental de la dinámica de fluidos

r 1 r r
F − ∇P = a Ecuación de Euler
ρ
r r r r r
r dv ∂v ∂v ∂v ∂v
a= = vx + v y + vz +
dt ∂x ∂y ∂z ∂t
Ecuación de Helmholtz
r
r 1 r r r  v  r r r ∂v
2
F − ∇P = a = ∇   + (∇ ∧ v ) ∧ v +
ρ  2 ∂t
Ecuación fundamental de la dinámica de fluidos

Ecuación de Euler, movimiento variable

r r r r
r 1 r ∂v ∂v ∂v ∂v
F − ∇P = vx + v y + vz +
ρ ∂x ∂y ∂z ∂t
r r
aconvectiva alocal
Ecuación de Euler, movimiento permanente o estacionario
r r r
r 1 r ∂v ∂v ∂v
F − ∇P = vx + v y + vz
ρ ∂x ∂y ∂z
r
aconvectiva
Ecuación de Euler

r 1 r r r r r
r r dv
F − ∇P = a ; a= = ax i + a y j + az k
ρ dt
∂vx ∂vx ∂vx ∂vx
ax = vx + vy + vz +
∂x ∂y ∂z ∂t
∂v y ∂v y ∂v y ∂v y
ay = vx + vy + vz +
∂x ∂y ∂z ∂t
∂vz ∂vz ∂vz ∂vz
az = vx + vy + vz +
∂x ∂y ∂z ∂t
 Ecuación de Euler en forma tensorial

 ∂P   ∂vx ∂vx ∂vx  v  ∂vx 

X  ∂x 
 x  
  ∂y ∂z 
 
 ∂x       ∂t 
  1 ∂P
Y    ∂v y ∂v y ∂v y  v y   ∂v y 
 +
  =   +  
  ρ ∂y  ∂x ∂y ∂z   

∂t

Z    
   ∂P   ∂vz ∂vz ∂vz   vz   ∂vz 
         ∂t 
 ∂z   ∂x ∂y ∂z   
 Torbellino

r 1 r r El torbellino es un medio del rotacional

ξ = (∇ ∧ v ) del campo de velocidades.
2
Físicamente, el torbellino representa
r r una rotación, siendo ambos
vectores equivalentes: ξ = w

Componentes del torbellino:

1 ∂vz ∂vy
r r r ξx = ( − )
i j k 2 ∂y ∂z
r 1 ∂ ∂ ∂ 1 ∂vx ∂vz
ξ= ξx = ( − )
2 ∂x ∂y ∂z 2 ∂z ∂x
vx vy vz 1 ∂vy ∂vx
ξx = ( − )
2 ∂x ∂y
 Ecuación de Helmholtz

Ec. de Helmholtz en función del torbellino

r
r 1 r rv  r ∂v
2
F − ∇P = ∇   + 2ξ ∧ v +
ρ  2 ∂t

Ec. de Helmholtz en función del rotacional del campo de

velocidades
r
r 1 r rv  r r ∂v
2
F − ∇P = ∇   + (∇ ∧ v ) ∧ v +
ρ  2 ∂t
 Comparación: Ec. de Euler y de Helmholtz

Ec. de Euler:
r r r r
r 1 r ∂v ∂v ∂v ∂v
F − ∇P = v x + v y + v z +
ρ ∂x ∂y ∂z ∂t
a. convectiva a. local

Ec. de Helmholtz
r
r 1 r rv  r r ∂v
2
F − ∇P = ∇   + (∇ ∧ v ) ∧ v +
ρ  2 ∂t
a. convectiva a. local
 Ecuación de Helmholtz: caso particular

Si las fuerzas derivan de un potencial y el fluido es barotrópico

r r 1 r r  v2 
−∇H = − ∇U + ∇P + ∇   
 ρ  2 
dP  v 2 
H: función de Helmholtz H =U + ∫ + 
ρ 2

La ecuación de Helmholtz en función de H, se expresa:

r
r r r ∂v
−∇H = (∇ ∧ v ) ∧ v +
∂t
 Ecuación de Helmholtz: casos particulares

Si las fuerzas derivan de un potencial y el fluido es barotrópico

r
r r r ∂v
−∇H = (∇ ∧ v ) ∧ v +
∂t r
∂v
Si además el movimiento es permanente: =0
r r r ∂t
−∇H = (∇ ∧ v ) ∧ v
r
Si además el movimiento es irrotacional (∇ ∧ v ) = 0
r
r ∂v
−∇H =
∂t
Si además el movimiento es permanente e irrotacional
r
−∇H = 0 → H = Cte.
 Teorema de Bernoulli.
v v v v ∂vv
Ecuación de Helmholtz − ∇H = (∇ ∧ v ) ∧ v +
∂t
v 2
dP
Función de Helmohltz H = +U + ∫
2 ρ
Caso particular:
Fuerzas conservativas, Potencial gravitatorio U = gz
Movimiento permanente e irrotacional H = Cte.
Fluido ideal (incompresible, sin viscosidad)

v2 P
H = + gz + = Cte
2 ρ
Teorema de Bernoulli.
(Principio de Conservación de la energía)

P 1 2
+ v + gz = C Energía/masa (J/kg), (m2/s2)
ρ 2
P Energía de presión
ρ
1 2
v Energía cinética por unidad de masa
2

gz Energía potencial por unidad de masa (potencial gravitatorio)

C Energía total = Constante

Teorema de Bernoulli.

2
P v
+ +z=H Altura (m)
ρg 2 g
P Altura de presión, altura de columna de líquido
ρg que mide la presión P
2
v Altura de velocidad, altura desde la que debería caer
2g el líquido en el vacío para adquirir la velocidad v

z Cota geométrica
H Altura total (m) = Constante
Teorema de Bernoulli.

1 2
P + ρv + ρgz = Π Presión (Pa)
2
P Presión hidrostática

1 2
ρv Presión de velocidad
2
ρgz Presión de posición

Π Presión total constante (Pa)

 Aplicación: Teorema de Bernoulli entre dos puntos
1 1
P1 + ρ v1 + ρ gz1 = P2 + ρ v2 + ρ gz2
2 2

2 2
Presión absoluta (Pa)
1 1
( P1 − P0 ) + ρ v1 + ρ gz1 = ( P2 − P0 ) + ρ v2 + ρ gz2
2 2

2 2
Presión manométrica (Pa)

P1 − P0 v 2
P2 − P0 v 2 2
+ + z1 =1
+ + z2 Altura (m)
ρg 2g ρg 2g
Bernoulli se aplica entre dos puntos de una misma línea de corriente.
Si el movimiento es irrotacional, se puede aplicar a dos puntos cualesquiera.
Teorema de Bernoulli. Ecuación de Continuidad

1 2
P + ρv + ρgz = Π Presión (Pa)
2
P 1 2
+ v + gz = C Energía/masa (J/kg), (m2/s2)
ρ 2
P v2
+ +z=H Altura (m)
ρg 2 g

v·S = Q = cte
(m3/s)
v1S1 = v2 S 2 = cte
z1 = z2
v1 < v2
P1 > P2
z1 < z2
v1 < v2
P1 > P2
Efecto Venturi

Al aumentar la velocidad disminuye la presión

Aplicaciones
 Venturímetro: permite medir el caudal
Datos:
Secciones A1 y A2
Densidades

La diferencia de
altura permite
obtener la diferencia
de presión.
P2 − P1 = ρ L g ∆h

Ec. Continuidad
A1
v2 = v1
A2
Th. Bernoulli (z1=z2)

v12 v22
P1 + = P2 + v Q = v· A
2g 2g
 Pulverizador

El aire atraviesa la sección estrecha, como la presión allí es menor que la

atmosférica. El líquido se ve forzado a introducirse en la corriente de aire a
través del tubo vertical produciendo una lluvia fina de gotas.
El agua de la manguera puede fluir a distinta velocidad en
función de la sección de la boquilla pero siempre vierte a
la misma presión: Presión atmosférica
 Ecuación de Torricelli v = 2 g∆h

La velocidad de vertido de un fluido depende de la altura de la columna

de líquido que tiene sobre él, siendo independiente de su cota geométrica
Representación Teorema de Bernoulli

Línea de Altura Total (LAT)

P v2
+ + z = H = cte
ρg 2 g

Línea de Altura Piezométrica (LAP)

P v2
hp = +z=H−
ρg 2g
 Piezómetro. Altura Piezométrica

PA > PB
hA > hB

zA = zB
vA < vB
Línea de Altura Total y Línea Altura Piezométrica
LAT
v A2
2g vB2
2g vC2
LAP 2g
H
 Línea de Altura Total y Línea Altura Piezométrica
LAT
v A2
2g vB2
2g vC2
LAP 2g
H
 Línea de Altura Total y Línea Altura Piezométrica
LAT
v A2
2g vB2
2g vC2
LAP 2g
H
PA
PB
ρg
ρg PC
ρg

z1 z2 z3
 Ecuación de Continuidad (general)
dx
Se considera un fluido en movimiento bajo
la acción de un campo de velocidades.
r r
v = v ( x, y, z , t );
ρ = ρ ( x, y , z , t )
Por estar en movimiento, se establece un
flujo a través de las caras del paralelepípedo
que está en reposo.

Flujo que atraviesa el paralelepípedo según OX (masa).

Flujo que entra: d Φ x = ρ v x dydzdt

Restando
∂(ρvx )
Flujo que sale: dΦx+dx = (ρvx + dx)dydzdt
∂x
∂ ( ρ vx )
d Φ dx = − dxdydzdt
∂x
 Ecuación de Continuidad (general)
Análogamente, flujo que atraviesa el paralelepípedo según los tres ejes:
∂ ( ρ vx )
d Φ dx = − dxdydzdt
∂x
∂(ρ vy )
d Φ dy = − dxdydzdt sumando
∂y
∂ ( ρ vz )
d Φ dz = − dxdydzdt
∂z equivalente

 ∂ ( ρ vx ) ∂ ( ρ v y ) ∂ ( ρ vz )  ∂ρ
dΦt = −  + +  dxdydzdt = dtdxdydz
 ∂x ∂y ∂z  ∂t
r
div( ρ v )
La variación de masa en el intervalo de tiempo dt, es equivalente a la variación
de la densidad respecto al tiempo en dt, multiplicada por el volumen dv.
Ecuación de Continuidad (general)

Es un principio de conservación de masa

r ∂ρ
div( ρ v ) + =0
∂t
r r r ∂ρ
ρ div v + v grad ρ + =0
∂t
 Ecuación de Continuidad (Casos particulares)
r r r ∂ρ
ρ div v + v grad ρ + =0
∂t
- Movimiento estacionario ∂ρ = 0
r ∂t
div( ρ v ) = 0
r ∂ρ
- Fluido incompresible grad ρ = 0; =0
∂t
r
divv = 0
r
- Movimiento uniforme div v = 0
r r ∂ρ
v grad ρ + =0
∂t
Ecuación de Continuidad (expresión en forma integral o finita)
Consideramos un volumen de fluido limitado por una superficie cerrada.

r r ∂ρ r r ∂ρ
∇( ρ v ) + = 0; ∇( ρ v )dv = − dv integrando
∂t ∂t
r r ∂ρ d d dM
∫∫∫ ρ ∫∫∫ ∂t ρ
dt ∫∫∫ dt ∫∫∫
∇ ( v ) dv = − dv = − dv = − dM = −
dt

r r r r dM
∫∫∫ ∇( ρ v )dv = ∫∫ ( ρ v )dσ = − dt
r
“El flujo del vector ( ρ v ) a través de la superficie que limita
el volumen corresponde a la variación de masa por unidad de
tiempo en el interior del volumen”.
 Ecuación de Continuidad para un fluido que circula por una
tuberia de sección variable

r ∂ρ
div( ρ v ) + =0
∂t
r
- 1ª cond: movimiento estacionario div( ρ v ) = 0
r r r
∫∫∫ div( ρ v )dv = ∫∫ ( ρ v )dσ = 0
∫∫ ρ v dσ =∫∫ ρ v
1 1 2 dσ 2
- 2ª cond: fluido incompresible ρ ∫∫ v1 dσ 1 =ρ ∫∫ v2 dσ 2

- 3ª cond: movimiento uniforme v1 ∫∫ dσ 1 =v2 ∫∫ dσ 2

v1σ 1 = v2σ 2 = Q = Cte
 Teorema de la permanencia del torbellino
Si el movimiento de un fluido es irrotacional tiene lugar en
ausencia de torbellinos, además el campo de velocidades se puede
expresar como el gradiente de un potencial.
r r
r r r ξ = 0 
∇ ∧ v = 0 → r r 
v = −∇ϕ 
Si el movimiento de un fluido en un instante dado es irrotacional
(ausencia de torbellino) se demuestra que para cualquier instante
posterior al considerado el movimiento sigue teniendo lugar en
ausencia de torbellinos.
El torbellino no se El torbellino no
puede destruir si se puede crear.
no se modifica la
geometría de la
tubería.
 Paul A. Tipler • Gene Mosca

Physics for Scientists

and Engineers
Fifth Edition

Chapter 13:
Fluids

Copyright © 2004 by W. H. Freeman & Company