Automóvil luces sistema

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Unidad profesional Adolfo López Mateos
Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica
TESIS
Diseño de un sistema inteligente de luces automáticas para el

automóvil mediante el amplificador operacional TL074.
Que para obtener el título de Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica
Presentan
Hugo Ernesto González León.
Juan Carlos Hernández Escandón.
Jorge Luis Ramírez Olvera.
Asesor metodológico Asesor técnico
Dr. Jesús Enrique Urbano Ing. Hugo Jorge Macías

Noriega Palacios
México, D.F. Diciembre 2014
1
2
OBJETIVO
Diseñar e implementar un sistema electrónico automático para las luces del

automóvil mediante un amplificador operacional.
3
JUSTIFICACION
Hoy en día la mayoría de los automóviles no cuenta con un sistema que pueda
automatizar su alumbrado.
Por este motivo el presente trabajo de tesis está enfocado al diseño de un

sistema electrónico para la automatización de las luces del automóvil, buscando
controlar su intensidad según el nivel de obscuridad en el ambiente; protegiendo la
batería y maximizando su rendimiento.
II
4
RESUMEN
El presente trabajo de tesis está enfocado al diseño de un sistema electrónico

para la automatización de las luces del automóvil mediante comparadores de
voltaje que serán implementados con el amplificador operacional Tl 074.
En el primer capítulo se desarrolla el marco histórico del alumbrado en el

automóvil, como ha evolucionado y los sistemas que lo conforman, así como las
proyecciones futuras, las ventajas y desventajas de cada uno.
En el segundo capítulo se abordarán los conceptos teóricos utilizados para

desarrollar este sistema. De igual forma se hablará sobre los componentes que
son utilizados en este proyecto y explicando las condiciones de trabajo del mismo.
En el tercer capítulo se desarrolla el diseño del sistema para automatizar las luces
del automóvil, el desarrollo del diagrama a bloques, el diagrama esquemático del
circuito y el diseño de los PCB (printed circuit board), que conformaran el
sistema.
En el cuarto capítulo se desarrolla el análisis económico y las conclusiones. Así

como las posibles mejoras a realizar y las proyecciones futuras que se tienen
para este sistema de automatización.
III
5
ABSTRACT
This thesis is focused on the design of an electronic system for the automation of
the lights of the car by voltage comparators that will be implemented with the
operational amplifier TL 074.
In the first chapter the historical background lighting takes place in the car, as it
has evolved and the systems that comprise it, as well as future projections and the
advantages and disadvantages of each.
In the second chapter addresses the theoretical concepts used to develop this
system will be addressed. Likewise will discuss the components that are used in
this project and working conditions explain thereof.
In the third chapter developed the design of the system automate the car light , the
development of the block diagram, the circuit schematic and PCB layout that will
make up the system.
In the fourth chapter the economic analysis and conclusions are developed. And
possible improvements to be made, and future projections are for this automation
system.
IV
6
OBJETIVO……………………………………………………………………………. I
JUSTIFICACIÓN…………………………………..…………………………………..II
RESUMEN…………………………………………………………………………….III
ABSTRACT……………………………………………………………………………IV
ÍNDICE CAPITULADO……………………………………………………………….V
ÍNDICE DE FIGURAS Y TABLAS….……………………………………………….VI
PRESENTACIÓN……………………………………………………………………..VII
ÍNDICE
CAPÍTULO I MARCO HISTÓRICO Y TIPOS DE ALUMBRADO

1.1 Evolución de los sistemas de iluminación del automóvil 12
1.2 Tipos de luces en el automóvil 14
1.2.1 Faros 14
1.2.2 Luces intermitentes 15
1.2.3 Luces traseras 15
1.3 Sistemas analógicos de iluminación 16
1.3.1 Lámparas de alógeno 17
1.3.2 Lámparas de xenón 17
1.4 Sistemas digitales de iluminación 18
1.4.1 Luces LED 19
1.4.2 Luces láser 20
CAPÍTULO II CONCEPTOS TEÓRICOS SOBRE EL SISTEMA DE

ALUMBRADO DE AUTOMÓVIL; BATERÍA Y COMPONENTES
ELECTÓNICOS.
2.1 Sistema de alumbrado de automóvil 21
2.1.1 Relevadores 22
2.2 Baterías de plomo-acido 22
2.2.1 Carga y descarga de la batería de plomo-ácido 23
2.2.2 Ventajas y desventajas de la batería de plomo-ácido 24
2.2.3 Características de la batería de plomo-ácido 25
2.3 El amplificador operacional 25
2.3.1 Ganancia en lazo abierto 26
2.3.2 Ganancia en lazo cerrado 26
2.3.3 Características del amplificador operacional 27
7
2.3.4 Impedancia de entrada 28
2.3.5 Impedancia de salida 28
2.4 Comparadores de voltaje 29
2.4.1 Comparador de cruce por cero 29
2.4.2 Comparador por histéresis 30
2.4.3 Comparador acotado 31
2.4.4 Comparador de ventana 32
2.5 Foto resistencia 33
2.5.1 Características de la foto resistencia 34
2.6 El foto transistor 35
2.6.1 Foto transistores de efecto de campo 36
2.7 Circuito modulador por ancho de pulso 38
2.7.1 El circuito PWM 38
2.7.2 Funcionamiento del IC 555 39
2.7.2.1 Funcionamiento del 555 en el modo astable 39
2.7.2.2 Operación del 555 en modo monoestable 41
CAPÍTULO III DISEÑO TÉCNICO DEL CONTROL DE LUCES

3.1 Condiciones de trabajo del sistema 43
3.2 Diagrama de flujo del sistema 45
3.3 Diagramas esquemáticos del sistema 46
3.4 Cálculos 47
3.4.1 Cálculos LDR y amplificadores operacionales 47
3.4.2 Cálculos del 555 para el PWM 48
3.4.3 Cálculos de transistores 48
3.4.4 Fuente negativa 49
3.4.5 Regulador de voltaje con diodo zener 50
3.4.6 Calculo ancho de pistas circuito PCB 51
3.4.7 Calculo disipador de calor 52
3.5 Diseño del PCB del sistema 54
3.6 Sistema de Verificación de luces 56
CAPÍTULO IV VIABILIDAD ECONÓMICA
4.1 Análisis económico 58
4.1 Comparación 58
4.1.2 Gastos de Producción 60
4.1.3 Gasto de única Inversión 60
4.1.4 Gastos de la planta 62
4.2 Proyecciones futuras del sistema 64
CONCLUSIONES VIII
GLOSARIO IX
BIBLIOGRAFÍA X
ANEXOS XI
8
PRESENTACIÓN
Desde la aparición del primer automotor se ha trabajado en sistemas para

mejorarlo tanto para que sea más eficiente como para darle mayor comodidad y
seguridad al conductor y a sus acompañantes.
Estos sistemas son mecánicos o electromecánicos en su mayoría, como lo es una

suspensión que ayuda en la estabilidad y comodidad así como para mantener en
un buen estado el vehículo, pero también existen otros tipos de sistemas, como
son los de audio y de iluminación.
Al pasar el tiempo cada uno de ellos a sufrido cambios significativos, y no solo los
mencionados si no la mayoría de los sistemas que conforman un automóvil, hasta
llegar al punto de automatizarlos o hacerlos de uso más sencillo ya sea con
pantallas táctiles o comandos de voz.
El alumbrado desde los inicios del automóvil no ha tenido cambios muy grandes o
que ayuden a crecer la eficiencia del mismo, además que hoy en día la mayoría de
los automóviles no cuenta con un sistema que pueda automatizar su alumbrado.
Por tal motivo el presente trabajo de tesis está enfocado al diseño de un sistema
electrónico para la automatización de luces de automóvil, buscando controlar su
intensidad según el nivel de obscuridad en el ambiente, considerando además el
automatizar la luz de interiores únicamente de noche y de alguna de las puertas
que se encuentre abierta, para que después de que las puertas se cierren la luz
interna se mantenga encendida por un lapso de tiempo.
VII
9
INDICE FIGURAS Y TABLAS
Figura 1 Carro tirado a caballos con alumbrado basado en lámparas de vela 12

Figura 2 Lámpara de acetileno 13
Figura 3 bombilla de filamento 13
Figura 4 Faros anti niebla 15
Figura 5 Lámpara de alógeno 17
Figura 6 Lámpara de xenón 18
Figura 7 Lámpara de LED 19
Figura 8 Diseño de faro con luz láser 20
Figura 9 Diagrama de conexión del sistema de iluminación del automóvil. 21
Figura 10 símbolo comercial de un relevador utilizado en el sector automotriz. 22
Figura 11 Esquema de una batería de Acido-plomo. 23
Figura 12 diagrama de un comparador de voltaje. 26
Figura 13 Diagrama de un amplificador operacional con realimentación negativa. 27
Figura 14 Diagrama interno de un amplificador operacional. 28
Figura 15 Diagrama de un comparador de voltaje no inversor. 29
Figura 16 grafica de salida de un comparador de voltaje en configuración inversora y con
una fuente simétrica de alimentación. 30
Figura 17 Diagrama de un comparador de voltaje por realimentación de Histéresis. 31
Figura 18 Diagrama de un comparador de voltaje acotado. 32
Figura 19 Diagrama de un comparador de voltaje de ventana. 32
Figura 20 grafica de salida de un comparador de ventana. 33
Figura 21 Símbolo de un foto resistor. 33
Figura 23 Resistencia de la célula en función de la iluminancia. 35
Figura 23 Fototransistor (a) Símbolo (b) circuito equivalente(c). 35
Figura 24 (a) sección de un fototransitor de efecto de campo; (b) esquema de un
fototransitor
de efecto de campo. 37
Figura 25 Diagrama de un circuito modulador hecho con un 555. 38
Figura 26 Diagrama interno de un 555. 39
Figura 27 Diagrama de conexión de un 555 en configuración astable. 40
Figura 28 Diagrama de un 555 en configuración mono estable. 41
Figura 29 Diagrama esquemático: circuito de control de las del automóvil. 45
Figura 30 Diagrama esquemático: circuito sensor de las luces
del automóvil. 46
Figura 31 Diagrama esquemático de una fuente negativa construida con un CI 555. 50
Figura 32 Diagrama esquemático de una analogía térmica 52
Figura 33 Diseño del PCB para el control de los faros del automóvil. 54
Figura 34 Diseño del PCB para el circuito sensor de los faros del automóvil. 55
10
Tabla 1: Normas de relación del ancho de pista respecto a la corriente 51
Tabla 2: Diferentes señales en las diferentes situaciones que pudiera estar
el foco. 56
Tabla 3: Condición para los estados en los que se encuentre el foco. 56
Tabla 4: Posibles combinaciones que se podrían dar de los deferentes
estados de cada foco. 57
Tabla 5: Lista de precios de las herramientas utilizadas en el proyecto 60
Tabla 6: Lista de precios de los componentes electrónicos del proyecto. 61
Tabla 7: Lista de gastos del proyecto. 63
VI
11
CAPÍTULO I
MARCO HISTÓRICO Y TIPOS DE ALUMBRADO
En este capítulo se desarrolla el marco histórico del alumbrado de automóvil, la

evolución y las partes que lo conforman hoy en día, así como las tendencias que
se tienen en la actualidad y algunos proyectos a futuro.
1.1 EVOLUCIÓN DE LOS SISTEMAS DE ILUMINACIÓN DEL AUTOMÓVIL
Las primeras luces para automóvil aparecieron junto a los primeros vehículos ya
que eran necesarios de dotarlos de iluminación.
El propósito de las luces es proveer de iluminación a la unidad para poder hacer

funcionar el automóvil con seguridad, en condiciones de baja visibilidad,
aumentando la claridad del vehículo y ofreciendo a los demás usuarios de
la vía información sobre la presencia, posición, tamaño o dirección del vehículo y
sobre las intenciones del conductor en cuanto a dirección y velocidad.
Desde el tiempo de los coches tirados a caballos ya se contaban con sistemas de

iluminación aunque este sistema no era muy complejo, se componía por una vela.
Figura 1 Carro tirado a caballos con alumbrado basado en lámparas de vela
12
Los primeros automóviles de motor contaban con un sistema de iluminación
compuesto por lámparas colgantes de acetileno siendo el Peaugeot en 1904 el
primero en usarlas. Coches como el Cadillac de 1912 fueron los primeros en
contar con lámparas compuestas por focos, que gracias a una batería y un
generador eléctrico, fueron capaces de producir corriente eléctrica y dotar por
primera vez de luces propias a un automóvil. Pero la iluminación era
considerablemente inferior.(1)
Figura 3 bombilla de filamento

Figura 2 Lámpara de acetileno
En 1915 se introdujeron las luces traseras y de frenado.
En la década de los 30 se le agregaron al automóvil dos nuevas luces bajas, que

estaban ubicadas en el para choque delantero, que servían para mejorar el área
de iluminación. Muy pronto los fabricantes se dieron cuenta que estas luces
mejoraban mucho la visibilidad en días lluviosos y también cuando había mucha
niebla, por lo que decidieron llamarlos Neblineros.
Y no seria hasta 1939 cuando veríamos aparecer las luces intermitentes en los
coches algo que hasta entonces no se había considerado importante, pese a
existir el diseño de luces intermitentes desde 1907. El primer automóvil en utilizar
luces intermitentes fue un Ford Taunus en el año 1951.
Las lámparas halógenas, que dan una luz más intensa, serían la invención que se
presento en Europa en 1962. Justo por esa época empieza a probarse la tercera
luz de freno en EE.UU. mientras que en Europa no sería hasta 1980 cuando se
masifica su uso.
(1) http://www.highmotor.com/historia-luces-coches.html
13
Como un detalle curioso tenemos a Francia y sus luces amarillas, adoptadas
durante la guerra mundial para diferenciar a sus ciudadanos de los coches de los
enemigos, y se mantuvieron en vigor hasta 1993.
En 1991 se introducen las luces de xenón, el primer coche en utilizar estas luces
seria el BMW serie 7.
Posteriormente en 2001 se consigue que las luces de largo alcance también sean
de xenón y nacen los conocidos faros bi-xenón(2).
Hoy en día se implementan las luces LED, lo último en tecnología. El primer

modelo que incorporo las luces LED fue el Lexus LS600h únicamente para las
funciones de posición y cruce, mientras que el famoso Audi R8 sería el primer
vehículo en usar LED para todas las funciones de iluminación.
BMW ha anunciado que, en primicia mundial el i8(automóvil de la empresa BMW)

contara a partir de otoño del año 2014 con faros dotados de tecnología láser,
marcando un nuevo hito en la historia del automóvil.
1.2 TIPOS DE LUCES EN EL AUTOMÓVIL
El sistema de iluminación de un vehículo de motor consiste en el grupo de

dispositivos lumínicos montados o instalados en el frontal, laterales o trasera de
un vehículo.
1.2.1 FAROS
Los faros están compuestos por tres tipos:
1) Faros de corto alcance o luz de cruce

La iluminación de corto alcance, también llamada luz de cruce, confiere una
distribución del haz luminoso lateral y frontal, pero sin que pueda deslumbrar a
otros usuarios de la carretera. Este haz está especificado para su uso cuando
existan otros vehículos en la carretera(3).
2) Faros de largo alcance o luz de carretera
La iluminación de largo alcance, también llamada luz de carretera, confiere una
distribución de la luz centrada e intensa sin ningún control de deslumbramiento.
Por ello, tan sólo son aptas para su uso cuando se circule solo por la carretera,
pues es posible deslumbrar a otros conductores .
(2) Sistemas de Alumbrado para vehículos, José Luis Montalvo, Enero 2013,pag 30 .
(3)Diseño y construcción de un tablero didáctico de un sistema de luminarias inteligentes para direccionar de
acuerdo a la trayectoria y velocidad del vehículo, López Juan Pablo,2011
14
3) Faros antiniebla
Figura 4 Faros anti niebla
Los faros antiniebla delanteros confieren un haz de luz ancho y plano con un corte
recto en su parte más elevada, y normalmente se montan y enfocan lo más bajo
posible. Pueden ser de color blanco o amarillo selectivo. Se diseñaron para
usarlos a bajas velocidades con el objetivo de incrementar la iluminación dirigida
hacia la superficie, ayudando a conseguir la mejor visión del camino, así en
condiciones de baja visibilidad provocadas por la lluvia, la niebla, la bruma o
la nevada se tiene una mejor prevención de un accidente.
1.2.3 LUCES INTERMITENTES
Las señales de giro, comúnmente llamadas intermitentes o indicadores de

dirección, son lámparas montadas en las proximidades de las esquinas de un
vehículo, y a veces también en los laterales, usados para indicar a otros usuarios
de la vía que el conductor pretende realizar un cambio lateral de posición, ya sea
un giro o un cambio de carril.
Intermitentes laterales
En la mayoría de países no norteamericanos, los vehículos han de estar
equipados con indicadores de giro laterales, para hacer la maniobra claramente
visible desde el lateral, en lugar de sólo hacia delante y atrás. Aunque están
permitidos, no son necesarios en Norteamérica. Como alternativa ya descrita, allí
pueden conectarse la luz de posición lateral delantera para que parpadee
simultáneamente con los intermitentes.
1.2.4 LUCES TRASERAS
Luces de posición traseras

La visibilidad hacia atrás por la noche de un vehículo la confieren las luces de
posición traseras. A estas sólo se les permite que emitan luz roja, y deben
conectarse a la vez que las delanteras, estén o no conectados los faros de corto
alcance.
15
Estas luces pueden estar combinadas con las luces de freno, o separadas de
ellas. Cuando se encuentren combinadas, las lámparas producen una luz más
brillante de color rojo para la luz de freno, y una luz más suave para la función de
luz de posición.
Pilotos antiniebla
En Europa y otros países cuyas normas están reguladas por UNECE(Comisión
Económica de las Naciones Unidas para Europa), los vehículos han de estar
equipados con uno o dos pilotos antiniebla de especial potencia, que sirven como
luces de posición traseras de alta intensidad, que el conductor conecta cuando las
condiciones son de baja visibilidad, para mejorar la claridad del vehículo por su
parte trasera. La horquilla de intensidad de un piloto antiniebla es de entre 150 y
300 candelas lo que supone que está en el rango de una luz de freno
norteamericana.
Luz de freno
Cuando el conductor de un vehículo aplica sus frenos, en su parte trasera se
conectan unos pilotos que emiten una luz roja continua, más brillantes que las
luces de posición. Se llaman luces de freno, y es obligatorio su montaje en
múltiplos de dos, simétricamente, en los laterales traseros del vehículo.
Luz de marcha atrás

Para proveer iluminación por detrás cuando se engrana la marcha atrás, y para
advertir a quienes se encuentren cerca del vehículo de que éste va a circular al
revés de su sentido normal, los vehículos han de estar equipados con un piloto
que emita luz blanca. Sin embargo, en algunos países, y en ciertos momentos, se
ha permitido que emita luz de color ámbar, como en Australia y Nueva Zelanda,
donde los fabricantes tuvieron que buscar vehículos americanos que presentaran
la combinación de luz de freno roja con luz de marcha atrás blanca. Esos países
permitían que los intermitentes traseros funcionaran como luz de marcha atrás
siempre y cuando se mantuvieran encendidos, así que los importadores pudieron
combinar la señal de giro de color ámbar obligatoria con la luz de marcha atrás
opcionalmente ámbar(4).
1.3 SISTEMAS ANALÓGICOS DE ILUMINACIÓN
Los sistemas analógicos de iluminación están conformados por bombillas de

alógeno o por luces de xenón.
(4) Diseño y construcción de un tablero didáctico de un sistema de luminarias inteligentes para direccionar de
16
1.3.1 LÁMPARA DE ALÓGENO
La lámpara halógena es una variante de la lámpara incandescente con un

filamento de tungsteno dentro de un gas inerte y una pequeña cantidad
de halógeno como yodo o bromo(5).
El filamento y los gases se encuentran en equilibrio químico, mejorando el
rendimiento del filamento y aumentando su vida útil. El vidrio se substituye por un
compuesto de cuarzo, que soporta mucho mejor el calor (lo que permite lámparas
de tamaño mucho menor, para potencias altas).
Algunas de estas lámparas funcionan a baja tensión, por lo que requieren de
un transformador para su funcionamiento.
La lámpara halógena tiene un rendimiento un poco mejor que la incandescente:
18, 22 lm/W y su vida útil se aumenta hasta las 2,000 y 4,000 horas de
funcionamiento.
Figura 5 Lámpara de alógeno
1.3.2 LÁMPARA DE XENÓN

Es una lámpara de descarga de gas en lugar de una lámpara halógena para las
luces delanteras cortas o largas. La denominación Faros xenón es algo confusa,
pues se trata de una lámpara de plasma con vapor de mercurio a alta presión,
para la que el relleno de xenón sólo juega un papel para el encendido inicial.
(5)Sistemas de Alumbrado para Vehículos, José Luis Montalvo, Enero 2013,pag 5
17
Un arco eléctrico arde entre dos electrodos de tungsteno de la lámpara de
descarga de gas de xenón. El extremadamente pequeño espacio para arder –
una ampolla de cristal de cuarzo – contiene un relleno de gas xenón a alta presión
así como mercurio y sales metálicas – en total menos de 1 mg. Para el encendido
se precisa de un impulso de alta tensión, que lo crea por medio de
un balastro electrónico. Este dispositivo se encarga del control de intensidad de la
luz(6).
También existen faros de xenón dobles en los que no se utiliza ninguna cubierta,
sino que cuentan con dos sistemas de activación independientes así como con
lentes o reflectores propios y dos balastros por faro.
Figura 6 Lámpara de xenón
1.4 SISTEMAS DIGITALES DE ILUMINACIÓN
Los sistemas digitales de iluminación están conformados por luces LED y luces
formadas por un láser.
(6)Sistemas de Alumbrado para Vehículos, José Luis Montalvo, Enero 2013, pag 8
18
1.4.1 LUCES LED
Los diodos emisores de luz consisten, muy básicamente, en un material

semiconductor encapsulado en una diminuta lente de plástico. Al hacer pasar
corriente eléctrica a baja tensión a través del LED(7).
Es la gran apuesta de los últimos años. Sea por estética, o sea por su consumo
inferior (muy útil por ejemplo en los coches eléctricos), cada vez se ven más
coches con faros o pilotos de leds. En la luces de posición diurna se están
imponiendo sin duda (porque tienen un brillo muy alto), pero también los vemos
cada vez más en las luces de posición trasera, luces de freno o luces indicadoras
de dirección(8)
Figura 7 Lámpara de LED
(7) Electrónica: Teoría de Circuitos y Dispositivos Electrónicos

(8) GT Sistema de Alumbrado Manuel Robles Fernández, Diciembre 2009
19
1.4.2 LUCES LÁSER
Es una tecnología en pleno desarrollo donde las áreas de aplicación son muy
grandes.
Para poner en perspectiva esta tecnología tan novedosa, podemos compararla

con los faros LED que en i8 montara de serie. Respecto a estos últimos, los faros
laser son un 30% mas eficientes, iluminando la carretera hasta el doble que los
LED.
De esa forma, estaríamos hablando de un alcance cercano a los 600 metros en

caso de conectar las luces largas, que por cierto, actúan de forma automática y
conjunta con una cámara situada en la parte delantera del vehículo, impidiendo
que se deslumbre a los demás conductores.
Otra de las ventajas de esta tecnología, es el tamaño de los diodos láser, mucho
meno al de los LED, lo que redunda en un menor espacio de instalación, así como
mayor libertad a la hora de diseñar los futuro modelos equipados con esta
tecnología(9).
Figura 8 Diseño de faro con luz láser
(9) ¿Por qué es mejor la iluminación láser?, Autoproyecto News, Octubre 2014
20
CAPÍTULO II
CONCEPTOS TEÓRICOS SOBRE EL SISTEMA DE ALUMBRADO EN EL

AUTOMÓVIL, BATERIA Y COMPONENTES ELECTRÓNICOS
En este capítulo, se abordarán los conceptos teóricos utilizados para desarrollar

este sistema, como son el sistema de alumbrado del automóvil y la forma en la
que se energiza. De igual forma se hablará sobre los componentes que son
utilizados para desarrollar este proyecto.
2.1Sistemas de alumbrado en el automóvil
El sistema de alumbrado en el automóvil, consiste en una conexión sencilla

usando la batería del mismo para activar un relevador y así encender las luces
como se muestra en la figura 9.
Figura 9 Diagrama de conexión del sistema de

iluminación del automóvil.
21
2.1.1 Relevadores
El relevador, es un dispositivo electromagnético que se comporta como un

interruptor, pero en vez de accionarse manualmente se acciona por medio de una
corriente eléctrica. Esta formado por una bobina que cuando recibe una corriente
eléctrica, se comporta como un imán atrayendo unos contactos (contacto móvil)
que cierran un circuito eléctrico. Cuando la bobina deja de recibir corriente
eléctrica ya no se comporta como un imán y los contactos abren el circuito
eléctrico(10).
Figura 10 símbolo comercial de un relevador

utilizado en el sector automotriz
2.2 BATERÍAS DE PLOMO-ÁCIDO
Está constituida por dos electrodos de plomo, de manera que, cuando el aparato
está descargado, se encuentra en forma de sulfato de plomo (II) (PbSO4)
incrustado en una matriz de plomo metálico en el elemento metálico (Pb); el
electrólito es una disolución de ácido sulfúrico.
(10) Facultad de ciencias UASLP,Carlos Canto.
22
Figura 11 Esquema de una batería de Acido-plomo.
2.2.1 CARGA Y DESCARGA DE LA BATERÍA DE PLOMO-ÁCIDO
Carga
Durante el proceso de carga inicial, el sulfato de plomo (II) pierde electrones o
se reduce a plomo metal en el polo negativo (cátodo), mientras que en el ánodo se
forma óxido de plomo (IV) (PbO2). Por lo tanto, se trata de un proceso
de dismutación. No se libera hidrógeno, ya que la reducción de los protones a
hidrógeno elemental está cinéticamente impedida en la superficie de plomo,
característica favorable que se refuerza incorporando a los electrodos pequeñas
cantidades de plata(11).
El desprendimiento de hidrógeno provocaría la lenta degradación del electrodo,
ayudando a que se desmoronasen mecánicamente partes del mismo, alteraciones
irreversibles que acortarían la duración del acumulador.
(11) La Batería De Plomo Ácido Capítulo 5.
23
Descarga
Durante la descarga se invierten los procesos de la carga. El óxido de plomo (IV),
que ahora funciona como cátodo, se reduce a sulfato de plomo (II), mientras que
el plomo elemental se oxida en el ánodo para dar igualmente sulfato de plomo (II).
Los electrones intercambiados se aprovechan en forma de corriente eléctrica por
un circuito externo(12). Se trata, por lo tanto, de una conmutación. Los procesos
elementales que trascurren son los siguientes:
PbO2 + 2 H2SO4 + 2 e– → 2 H2O + PbSO4 + SO42–

Pb + SO42– → PbSO4 + 2 e–
En la descarga baja la concentración del ácido sulfúrico, porque se crea sulfato de
plomo (II) y aumenta la cantidad de agua liberada en la reacción. Como el ácido
sulfúrico concentrado tiene una densidad superior a la del ácido sulfúrico diluido, la
densidad del ácido puede servir de indicador para el estado de carga del
dispositivo.
2.2.2 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA BATERÍA DE PLOMO-ÁCIDO
Ventajas
 Bajo costo.
 Fácil fabricación.
Desventajas
 No admiten sobrecargas ni descargas profundas, viendo seriamente

disminuida su vida útil.
 Altamente contaminantes.
 Baja densidad de energía: 30 Wh/kg.
 Peso excesivo, al estar compuesta principalmente de plomo; por esta razón su
uso en automóviles eléctricos se considera poco lógico por los técnicos
electrónicos con experiencia. Su uso se restringe por esta razón.
(12) La Batería De Plomo Ácido Capítulo 5.
24
2.2.3 CARACTERÍSTICAS DE LA BATERÍA DE PLOMO-ÁCIDO
Voltaje proporcionado: 2 V/elemento.

Cuando varias celdas se agrupan para formar una batería comercial, reciben el
nombre de vasos, que se conectan en serie para proporcionar un mayor voltaje.
Dichos vasos se contienen dentro de una caja de polipropilenocopolímero de alta
densidad con compartimientos estancos para cada celda. La tensión suministrada
por una batería de este tipo se encuentra normalizada en 12 volts si posee 6
elementos o vasos para vehículos ligeros y 24 Volts para vehículos pesados con
12 vasos. En algunos vehículos comerciales y agrícolas antiguos todavía se
utilizan baterías de 6 voltios, de 3 elementos o vasos (13).
Densidad de energía: 30 Wh/kg.
2.3 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
La electrónica analógica se ha visto enriquecida con la incorporación de un nuevo

componente básico: el amplificador operacional (A.O.).
Aunque realmente el A.O. es un circuito electrónico evolucionado, sus

características de versatilidad, uniformidad de polarización, propiedades notables
y disposición en circuito integrado, convierten al mismo en un nuevo elemento
electrónico capaz de intervenir en la conformación de circuitos analógicos de
mayor complejidad. .
La utilización del A.O. en circuitería presupone un adecuado conocimiento de sus

características de funcionamiento y prestaciones. Estos datos se evalúan en base
a determinadas características proporcionadas por el fabricante.
El amplificador operacional (A.O.), es un amplificador que posee, dos entradas

activas referidas a masa (entrada diferencial); la entrada inversora (-), y la no
inversora (+). Tiene una salida y se alimenta con tensión simétrica (dos fuentes de
tensión)(14).
(13) La Batería De Plomo Ácido Capítulo 5, (14) Electrónica Unicrón Amplificador Operacional
25
Figura 12 diagrama de un comparador de voltaje.
2.3.1 GANANCIA EN LAZO ABIERTO
Esta ganancia G ó Av es aquella que tiene el amplificador operacional cuando no

existe ningún camino de realimentación entre la salida y alguna de las dos
entradas. Ver el diagrama inferior (15).
La ganancia del amplificador en lazo abierto está dada por la fórmula .
𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝐴𝑣 = 𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
(1)
Este tipo de configuración se utiliza en comparadores, en donde lo que se desea

es saber cual de las dos entradas tiene mayor tensión. .
2.3.2 GANANCIA EN LAZO CERRADO
Para poder controlar la ganancia de tensión que tiene un amplificador operacional,

se le provee de una realimentación negativa, que hará que este circuito sea
mucho más estable.
La ganancia es dada por la fórmula (1) sólo que por la realimentación negativa se ve
afectada por un signo menos, esto implica también que la señal de salida será
26
Opuesta a la señal de entrada ó en otras palabras la señal de salida tendrá un
desfasamiento con respecto a la señal de entrada(16).
Figura 13 Diagrama de un amplificador operacional

con realimentación negativa.
El valor de la ganancia está dada por: AV = -R2/R1. Si se modifican los valores de

R2 y R1, se modifica la ganancia.
2.3.3 CARACTERÍSTICAS DEL AMPLIFIADOR OPERACIONAL
Las características del AO ideal son: .
Ganancia de tensión en lazo abierto (A0) infinita .

Impedancia de entrada (Ze) infinita .
Impedancia de salida (Zs) cero .
El A.O. es un dispositivo amplificador cuyas características de funcionamiento se

aproximan a las de un amplificador ideal: ganancia infinita, salida nula en ausencia
de la señal de entrada, impedancia de entrada infinita, impedancia de salida cero,
ancho de banda infinito y tiempo de subida nulo. .
Las características de un A.O. real difieren de las propias de un A.O. ideal. No

obstante, un A.O. típico está caracterizado por las siguientes propiedades
sustancialmente aceptables: elevada ganancia en tensión, alta impedancia de
entrada, ancho de banda amplio (partiendo desde c.c.), baja tensión de offset,
mínima distorsión, nivel de ruido reducido (17).
27
Figura
Figura 10 Diagrama
14 Diagrama de un
interno de
amplificador operacional con
un amplificador operacional.
su impedancia de entrada y
su impedancia de salida
2.3.4 IMPEDANCIA DE ENTRADA CON GANACIA DE LAZO CERRADO
La impedancia de entrada de un amplificador operacional tiende a ser muy grande,

idealmente seria infinito y esta dada por la formula (2) y basándose en el diagrama
de la figura numero 10(18).
𝑅𝑓
𝑍𝑖𝑛𝑐𝑙 = 𝑍𝑖𝑛𝑜𝑙 (1 + 𝐴𝑜𝑙 ) (2)
𝑅𝑖 + 𝑅𝑓
Donde
Aol es la ganancia de lazo abierto

Zinol es la impedancia de entrada en lazo abierto
Zincl es la impedancia de entrada en lazo cerrado
2.1.5 IMPEDANCIA DE SALIDA CON GANANCIA DE LAZO CERRADO
La impedancia de salida en un amplificador operacional es muy pequeña,

idealmente es cero, la impedancia de salida esta dada por la ecuación (3) (19).
𝑍𝑜𝑢𝑡𝑜𝑙
𝑍𝑜𝑢𝑡𝑐𝑙 = (3)
𝑅𝑓
1 + 𝐴𝑜𝑙 𝑅 + 𝑅
𝑓 𝑖
Donde
Zoutol es la impedancia de salida en lazo abierto.
Zoutcl es la impedancia de salida en lazo cerrado.
28
2.4 COMPARADORES DE VOLTAJE
Un comparador es un circuito analógico que monitorea dos entradas de voltaje.

Uno es llamado voltaje de referencia (Vref) y el otro voltaje de entrada (Vin), cuando
Vin se incrementa por encima o se reduce por debajo de Vref, la salida Vout del
comparador cambia entre estado bajo y estado alto.
2.4.1 COMPARADOR DE CRUCE POR CERO
Es un comparador sencillo de hacer pero muy utilizado, puede ser inversor(el

voltaje de entrada está conectado a la terminal inversora) ó no inversor (el voltaje
de entrada está conectado a la terminal no inversora). Es un dispositivo eléctrico
que compara la fuerza de la señal (voltaje o corriente) y cambian su salida según
sea la señal más fuerte, entre la señal de entrada y la señal de referencia.
+Vcc
4
Vin 3
1
2
Vout
Vref
11
-Vcc
Figura 15 Diagrama de un
comparador de voltaje no inversor.
29
Donde el voltaje de salida será +Vcc o – Vcc siempre y cuando el voltaje de
entrada sea mayor al voltaje de referencia. Y el comparador de voltaje está
alimentado por una fuente dual(20).
Figura 16 grafica de salida de un comparador de voltaje en configuración

inversora y con una fuente simétrica de alimentación.
2.4.2 COMPARADOR POR HISTÉRESIS
Es un comparador inversor con re-alimentación positiva, de esta forma se busca

tener dos valores de referencia, el punto de disparo positivo (UTP) su obtención se
muestra en la Ec. 4 y el punto de disparo bajo (LTP) su obtención se muestra en la
Ec. 5. Así de esta forma se busca inmunizar el comparador a efectos del ruido (21).
30
+Vcc
11
2
Vin 1
3
RF
4
-Vcc
RI
Figura 17 Diagrama de un comparador de voltaje por

realimentación de Histéresis
UTP Vout > 0
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅𝑖
𝑉𝑟𝑒𝑓 = (4)
𝑅𝑖 + 𝑅𝑓
LTP Vout < 0
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅𝑖
𝑉𝑟𝑒𝑓 = − (5)
𝑅𝑖 + 𝑅𝑓
2.4.3 COMPARADOR ACOTADO
Es un comparador inversor, sólo que el voltaje de salida está limitado al valor del
diodo zener que se encuentra en la retroalimentación. De esta forma si sólo se
coloca un diodo el voltaje de salida será como el que se muestra en la figura 18.
Cabe destacar que la forma en que se polarice el diodo zener la salida será +Vcc
ó –Vcc.
31
DZ
+Vcc
11
Vin RZ 2
1
3
4
-Vcc
comparador de voltaje acotado
2.4.4 COMPARADOR DE VENTANA
Un comparador de ventana permite saber si una señal o nivel de tensión está

dentro o fuera de un límite aceptable de voltajes previamente definido.
Con ayuda de un comparador (amplificador operacional) que controle el nivel de

voltaje superior y otro comparador que controle el nivel de voltaje inferior, se
puede implementar un comparador de ventana.
+Vcc
R1 RS
11
VrefH 2
1
3
R3
R2
4
Vout
Vin
4
3
1
R4 2
VrefL
11
comparador de voltaje de ventana.
32
El nivel de tensión / voltaje que se desea censar (Vin), se aplica a la entrada
inversora del amplificador operacional que controla el límite superior y también a la
entrada no inversora del amplificador operacional que controla el límite inferior
Estableciendo el voltaje límite superior (VH) y el voltaje límite inferior(VL) en los

terminales se define el rango de voltajes para el cual la salida del comparador de
ventana estará activa.
Los voltajes de referencia VH y VL se obtienen realizando los divisores de voltaje

que se forman por los resistores R1, R2, R3 y R4. Rs es la resistencia de Shunt esta
resistencia por diseño es del orden de los Kohms. Si la carga requiere corriente
esta resistencia baja su valor(22).
Figura 20 grafica de salida de un

comparador de ventana.
2.5 FOTO RESISTENCIA
Una fotorresistencia, es un componente electrónico cuya resistencia disminuye ó

aumenta con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede también ser
llamado foto resistor, fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor dependiente de
la luz, cuya siglas, LDR*, se originan de su nombre en inglés light-dependent
resistor. Su cuerpo está formado por una célula o celda y dos patillas.
Figura 21 Símbolo de un foto

resistor.
33
2.5.1 CARACTERÍSTICAS DE LA FOTO RESISTENCIA
Su funcionamiento se basa en el efecto fotoeléctrico. Un fotorresistor está hecho

de un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de cadmio, CdS, Si la luz
que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por
las elasticidades del semiconductor dando a los electrones la suficiente energía
para saltar la banda de conducción. El electrón libre que resulta, y su hueco
asociado, conducen la electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia. Los
valores típicos varían entre 1 MΩ, o más, en la oscuridad y 100 Ω con luz brillante.
Las células de sulfuro del cadmio, se basan en la capacidad del cadmio de variar
su resistencia según la cantidad de luz que incide en la célula. Cuanta más luz
incide, más baja es la resistencia. Las células son también capaces de reaccionar
a una amplia gama de frecuencias, incluyendo infrarrojo (IR), luz visible,
y ultravioleta (UV).
La variación del valor de la resistencia tiene cierto retardo, diferente si se pasa de

oscuro a iluminado o de iluminado a oscuro. Esto limita a no usar los LDR en
aplicaciones en las que la señal luminosa varía con rapidez. El tiempo de
respuesta típico de un LDR, está en el orden de una décima de segundo. Esta
lentitud da ventaja en algunas aplicaciones, ya que se filtran variaciones rápidas
de iluminación que podrían hacer inestable un sensor (ej. tubo fluorescente
alimentado por corriente alterna). En otras aplicaciones (saber si es de día o es de
noche) la lentitud de la detección no es importante(23).
Se fabrican en diversos tipos y pueden encontrarse en muchos artículos de
consumo, como por ejemplo en cámaras, medidores de luz, relojes con radio,
alarmas de seguridad o sistemas de encendido y apagado del alumbrado de
calles.
También se fabrican fotoconductores de GeCu* que funcionan dentro de la gama

más baja "radiación infrarroja.
34
Figura 22
Resistencia de la célula en
función de la iluminancia.
La foto resistencia tiene aplicaciones como el control de contraste en televisores y

monitores, control automático de la iluminación en habitaciones, juguetes y juegos
electrónicos, controles industriales, interruptores crepusculares, boyas y balizas de
encendido automático, auto-flash, etc...
2.6 EL FOTO TRANSISTOR
Los fototransistores combinan en un mismo dispositivo la detección de luz y la

ganancia. Su construcción es similar a la de los transistores convencionales,
excepto que la superficie superior se expone a la luz a través de una ventana o
lente como se muestra en la Figura 22.
Figura 23
. Fototransistor (a) Símbolo. (b) Circuito
equivalente. (c) Corte.
35
Los fotones incidentes generan pares electrón-hueco en la proximidad de la gran
unión CB (colector-base). Las tensiones de polarización inversa de la unión CB,
llevan los huecos a la superficie de la base y los electrones al colector. La unión
BE* polarizada directamente, hace que los huecos circulen de base a emisor
mientras que los electrones fluyen del emisor a la base. En este punto la acción
convencional del transistor se lleva a cabo con los electrones inyectados del
emisor cruzando la pequeña región de la base y alcanzando el colector que es
más positivo.
Este flujo de electrones constituye una corriente de colector inducida por la luz.
Los pares electrón-hueco foto inducidos contribuyen a la corriente de base, y si el
fototransistor, se conecta en configuración de emisor común, la corriente de base
inducida por la luz, aparece como corriente de colector multiplicada por β ó h fe.(24)
A la vista de las desventajas mencionadas del fototransistor, su uso se restringe

generalmente a aplicaciones ON-OFF, en que su ganancia propia puede eliminar
la necesidad de amplificación posterior. De hecho, el mayor mercado para el
fototransistor es para las aplicaciones de mayor velocidad donde es mejor
fotoconductores de una pieza y más ganancia que un fotodiodo, con lo cual se
elimina la necesidad de una amplificación posterior.
El fototransistor tiene una ventaja común con cualquier dispositivo de tres

terminales, y es que la tercera terminal o base, proporciona un medio de control
eléctrico o compensación. Por ejemplo, considérese el aumento de la corriente
oscura con la temperatura, inherente a todo dispositivo con unión.
2.6.1 FOTO TRANSISTORES DE EFECTO DE CAMPO
El fotofet es similar a un FET* convencional, con la excepción de contar con una

lente para enfocar la luz en la unión de la puerta. Este dispositivo fotofet
proporciona una excelente combinación de unión PN* fotosensible con un
dispositivo de alta impedancia y amplificadores de bajo ruido.
Los fotones que penetran en el área de la puerta, excitan a los electrones de la
banda de valencia hasta la banda de conducción. Los portadores de corriente foto
excitados originan un pequeño cambio (ΔIG) de la corriente nominar de puerta ΔIG
fluye a través del resistor de puerta y desarrolla un cambio de tensión puerta-
surtidor (ΔVGS). La ΔVGS se multiplica por la transconductancia del fotofet (gfs) y se
produce una corriente de drenador ΔID. La variación de ΔID varía la caída de
tensión en RD alterando así la tensión drain-source (ΔVDS ) (25)
ΔVDS = ΔIGRGgfsRL
36
La tensión desarrollada en RG por la fotocorriente inducida se amplifica por la
acción del FET.
Figura 24
(a) Sección de Un fototransistor de efecto de campo; (b) esquema de
un fototransistor de efecto de campo.
(26)Las ventajas del fotofet, comparado con otros foto detectores semiconductores,
son:
1. Combinación de unión fotosensible y el bajo ruido con la amplificación a
alta impedancia de una unión FET.
2. Eliminación de algunas fuentes de ruido, tales como el ruido de
recombinación existente en los transistores bipolares.
3. Umbral de sensibilidad ajustable mediante el terminal de puerta.
4. Compensación de temperatura mediante una polarización adecuada.
5. Tolerancia de radiación superior.
6. Menor tensión de offset, que permite un comportamiento superior como
conmutador.
7. Mayor ganancia de potencia que en muchos fototransistores.
8. Superior respuesta en frecuencia que en los fototransistores.
(27)Las
desventajas del fotofet son:
1. Menor área efectiva sensible
2. Menor sensibilidad que algunos fotodiodos de área mayor
3. Mayor numero de corriente obscura que en los foto diodos (baja
polarización)
4. Respuesta lenta y mayor ruido térmico. Se requiere una resistencia de
compuerta alta para tener sensibilidad.
5. Margen lineal limitado.
37
2.7 CIRCUITO MODULADOR POR ANCHO DE PULSO
DEFINICIÓN PWM
La modulación por ancho de pulsos también conocida como PWM, siglas en inglés
(pulse-width modulation) de una señal o fuente de energía, es una técnica en la
que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica, sea para transmitir
información a través de un canal de comunicaciones, o para controlar la energía
que se envía a una carga.
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva

en relación con el periodo. Expresado matemáticamente:
(6)
Donde:
D es el ciclo de trabajo
t1 es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso)
T es el período de la función
2.7.1 EL CIRCUITO PWM
Existen varias construcciones de un circuito PWM. El siguiente circuito es un

Circuito Modulador por Ancho de Pulso construido mediante un circuito integrado
555.
Figura 25
Diagrama de un circuito modulador hecho con un 555
38
La expresión de la duración del impulso de salida es:
(7)
La duración máxima del impulso de salida se obtiene aplicando la tensión de

control máxima, V0,max:
(8)
La duración mínima del impulso de salida se obtiene aplicando la tensión de

control mínima, V0,min:
(9)
2.7.2 Funcionamiento del IC 555
Consta de dos comparadores de voltaje (U1 y U2), un flip-flop (U3), un

amplificador de corriente o buffer (U4) y un transistor de descarga (Q1). En el caso
de las resistencias que aparecen en el dibujo sirven como divisores de tensión
(R1, R2 y R3).
Figura 26
Diagrama interno de un 555
39
Cada comparador tiene dos entradas de voltaje donde una es inversora y se le
asigna el signo (-), y la otra no inversora a la que se le asigna el signo (+). Al
comparador (U1) se le llama comparador de umbral y a (U2) comparador de
disparo. Por lo tanto si aplica un voltaje mayor en la patilla no inversora o de signo
positivo que en la inversora o de signo negativo, la salida del comparador es de un
nivel alto y si a la patilla no inversora se le aplica un voltaje menor que a la patilla
inversora la salida del comparador será de un nivel bajo, los voltajes de referencia
utilizados para los comparadores puede variarse al aplicar un voltaje externo a la
terminal 5 de lo contrario se recomienda conectarlo a tierra a través de un
condensador, en el flip-flop. Cuando se aplica momentáneo en la entrada S y R
está en bajo la salida Q es alta, y si se le aplica un alta a R y S, está en bajo la
salida Q será baja, si por alguna razón R y S están en bajo al mismo tiempo se
mantiene la condición que existió previamente pero si las dos son altas es un valor
que no se puede determinar.
2.7.2.1 Funcionamiento del 555 en el modo astable.
A continuación se muestra el tipo de conexión del integrado para que funcione en

modo astable en cual generará un tren de pulsos.
Figura 27
Diagrama de conexión de un 555 en configuración astable.
40
R1, R2 y el condensador se encargaran de controlar el voltaje de entrada de los
comparadores. Antes de conectar la fuente el voltaje es cero ya que el
condensador se encuentra totalmente descargado, en esta condición el
comparador de umbral aplica un bajo a la entrada R del flip-flop y alto a S de tal
forma que Q es alto, al mismo tiempo la salida Q es bajo y el transistor está
apagado y el condensador se descarga a través de R1 y R2.
Con la fuente de alimentación conectada el condensador C1 comienza a cargarse
hasta alcanzar las 2/3 partes del voltaje de la fuente (Vcc), haciendo que el
comparador de umbral aplique un alto a la entrada R y un bajo a la entada S por lo
que Q estará en baja, y Q en alto el transistor Q1 esta encendido haciendo que el
condensador comience a descargarse a través de la resistencia R2, y el transistor.
Cuando el voltaje en el condensador se hace inferior al voltaje de disparo o sea
1/3 del voltaje de la fuente el comparador de disparo aplica un alto a S y el de
umbral un bajo a R la salida vuelve a ser alta y se repite el ciclo anterior, haciendo
que se genere el tren de pulsos.
2.7.2.2 Operación del 555 en modo monoestable
Ahora se muestra la forma de cómo conectar el 555 en modo monoestable en el

cual generara un pulso de una duración determinada y calculada previamente, la
resistencia R1 y R2, el condensador Q1 y el botón pulsador S1 se encargaran de
controlar el voltaje aplicado a las entadas de los comparadores y a través de estos
se determina el monto del disparo y la duración del mismo.
Figura 28
Diagrama de un 555 en configuración mono estable.
Al inicio el pulsador se encuentra apagado por lo que se aplica un bajo a la,

entrada S del flip-flop, Q está en alto y la salida es baja; el transistor esta
41
encendido por lo que descarga el condensador y conecta a tierra la entrada del
umbral, al presionar el interruptor la terminal inversora del comparador de disparo
recibe un bajo y aplica un alto a la entrada S del flip-flop, haciendo que la salida
pase a tener un estado alto, al soltar el interruptor la entrada S retorna a su nivel
bajo pero la salida se mantiene en alto, al mismo tiempo el transistor Q1 está
apagado y el condensador comienza a cargarse cuando éste supera los 2/3 del
voltaje de alimentación el comparador de umbral aplica un alto a R y la salida
vuelve a ser baja, con esto se logró que el estado alto durara por un tiempo
determinado.
42
CAPÍTULO III
DISEÑO TÉCNICO DEL CONTROL DE LUCES
La razón de incluir este capítulo, es para explicar de la forma más sencilla posible
el funcionamiento del Sistema Inteligente de Luces, así como el diseño del mismo,
es explicar cada detalle del sistema, ósea que se verá el esquemático donde se
podrá explicar el funcionamiento de cada dispositivo electrónico, como por ejemplo
explicar el amplificador operacional como un dispositivo sumador de voltaje, ó
explicar el funcionamiento de las fotorresistencias como una compuerta AND, y
¿por que no?, explicar el funcionamiento del IC 555 como un modulador de señal
para dar la activación a los Transistores MOSFET que prenderán los faros.
3.1 CONDICIONES DE TRABAJO DEL SISTEMA
1) los faros del automóvil encenderán automáticamente cuando empiece a

obscurecer, siempre y cuando se encuentre en movimiento.
2) la intensidad de los faros del automóvil dependerá del nivel de obscuridad en el

ambiente.
3) si el automóvil se detiene en un alto, cuando es de noche los faros disminuirán

su intensidad, después de determinado tiempo si no tiene movimiento el
automóvil, los faros se apagaran, si el automóvil se vuelve a encontrar en
movimiento las luces volverán a su nivel de intensidad según el nivel de
obscuridad del ambiente.
4) el sistema contará con un interruptor de seguridad, con el cual el conductor

podrá controlar las luces en caso de una emergencia.
5) en un LCD (liquit crystal display) se mostrará un mensaje de aviso cuando uno

de los faros del automóvil, se encuentre defectuoso, señalando que faro es el que
está fallando. .
43
3.2 DIAGRAMA DE FLUJO DEL SISTEMA
INICIO
Carro
encendido
Mostrar en LCD
estado de las luces
del automóvil
no
Interruptor
no Obscurecimi
Luces
de seguridad ento gradual
Apagadas
ON
no
Prende Luces del
Carro con Luces
automóvil
velocidad
En cuartos
Luces
En cuartos
no Obscurecimi
ento total
Luces
De crucero
Obscurecimi
ento total 44
3.3 DIAGRAMAS ESQUEMÁTICOS DEL SISTEMA
Figura 29
Diagrama esquemático: circuito de

control de las luces del automóvil.
45
Figura 30
Diagrama esquemático: circuito

sensor de las luces del automóvil.
46
3.4 CÁLCULOS
3.4.1CÁLCULOS LDR Y AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Para el cálculo de la resistencia de ajuste de los dos LDR se desea que el voltaje
máximo de salida en cada LDR sea de 6V.
Tomando en cuenta que los LDR son de 2MΩ, el voltaje de entrada es de 12V y
el voltaje de salida es de 6V, se calculará la resistencia de ajuste despejando la
variable de la fórmula 10
𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 (𝐿𝐷𝑅)
𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = (10)
𝐿𝐷𝑅+ 𝑅𝑎𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒
Despejando Rajuste y asignando valores

𝐿𝐷𝑅(𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 − 𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 )
𝑅𝑎𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒 =
(2𝑀Ω)(12𝑉 − 6𝑉)
𝑅𝑎𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒 = = 2𝑀Ω
6𝑉
Para el cálculo del voltaje máximo a la salida del amplificador operacional en
configuración de sumador, teniendo que por diseño las resistencias de entrada
tienen un valor de 10KΩ y la resistencia de re alimentación Rf tiene un valor de
1KΩ
𝑅𝑓
𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = − 𝑅 (𝑉1 + 𝑉2 ) (11)
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
1𝐾Ω
𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = − (6𝑉 + 6𝑉 ) = −1.2𝑉
10𝐾Ω
En el caso del operacional en configuración inversora, la resistencia de entrada
tiene un valor de 1KΩ y se desea tener a su salida un voltaje como máximo de 7 V
para no sobre pasar el valor máximo de voltaje que soporta el circuito integrado
LM555 que es de 2/3 de su voltaje de alimentación.
De la formula 12
𝑅𝑓
𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = − 𝑅 𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 (12)
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
Despejando de la ecuación Rf y asignando valores tenemos:
𝑅𝑓 = − ∙𝑅
𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
7𝑉
𝑅𝑓 = − ∙ 1𝐾Ω = 5833.33Ω
−1.2𝑉
Los valores comerciales más cercanos al valor obtenido, son por debajo 5K6Ω y
6K8Ω se elegirá el valor más cercano al calculado que es el de 5K6Ω.
Volviendo a calcular el voltaje de salida pero con el valor de la resistencia
comercial.
5𝐾6Ω
𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = − ∙ −1.2𝑉 = 6.72𝑉
1𝐾Ω
47
3.4.2 CÁLCULOS DEL 555 PARA EL PWM
El 555 se es utilizado en configuración astable, su frecuencia de operación está

dada por la fórmula 13
1.4427 (13)
𝑓=
𝐶(𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 )
1.4427
𝑓= = 2.5𝐾𝐻𝑧
(.1𝜇𝐹)(1𝐾Ω + 5𝐾Ω)
3.4.3 CÁLCULOS DE TRANSISTORES
Para Q1 y Para Q7
La salida de voltaje del 555, es en promedio de 10V cuando es alimentado con
12V, el voltaje de la base está dado por la fórmula 14.
𝑉𝐵 = 𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎555 − 𝑉𝐷 = 10𝑉 − .7𝑉 = 9.3𝑉 (14)
Este transistor está siendo usado en configuración emisor seguidor ó colector

común, lo que implica que tiene una ganancia unitaria en voltaje, de esta forma
tenemos el mismo voltaje de la entrada a la salida.
Como Q2, Q3, Q4 y Q5 tienen un VTH de 4V a la salida de Q2 se realizará un
divisor de voltaje proponiendo una R1 de 1KΩ y tomando en cuenta que el voltaje
de entrada es de 9.3V y el voltaje de salida deseado es de 5V se calculará R2.
𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑅1
𝑅2 =
𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 − 𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
5𝑉(1𝐾Ω)
𝑅2 = = 1162.79Ω
9.3𝑉 − 5𝑉
Ajustando el valor obtenido a un valor comercial de 1KΩ el voltaje de salida es
𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 (𝑅2 ) 9.3𝑉(1𝐾Ω)

𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = = = 4.51𝑉
𝑅1 + 𝑅2 1𝐾Ω + 1𝐾Ω
Para calcular la resistencia de base

𝑉𝐵
𝑅𝑏 =
𝐼𝐵
Tenemos que
𝐼𝐶
𝐼𝐵 =
𝛽
Como Q7 es un transistor con matricula BC547 su ẞ = 220
𝑉𝑐𝑐
𝐼𝐶 = 𝐼𝐸 =
𝑅𝐸
Sustituyendo las ecuaciones tenemos que Rb es:

48
𝑉𝐵 𝑅𝐸 𝛽 (9.3𝑉 )(2𝐾Ω)(220)
𝑅𝑏 = = = 341000Ω
𝑉𝑐𝑐 12𝑉
Utilizando un valor comercial Rb obtiene un valor de 330KΩ
Para Q2, Q3, Q4 y Q5

Estos transistores MOSFET, fueron seleccionados según el consumo de la carga
que se utilizará para este proyecto, la carga son lámparas que consumen una
potencia de 60W
La corriente de cada lámpara la podemos saber despejándola de la fórmula 14
𝑃 60𝑊
𝑃 = 𝑉𝐼 → 𝐼 = = = 5𝐴 (14)
𝑉 12𝑉
Para las resistencias de compuerta, se calculan utilizando la ley de ohm tomando

en cuenta que la corriente y el voltaje son datos tomados de las hojas de
especificaciones del MOSFET TKL12A60U
𝑉𝐺𝑇𝐻 4𝑉
𝑅𝐺 = = = 4𝑀Ω
𝐼𝐺𝑆𝑆 ±1𝜇𝐴
3.4.4 FUENTE NEGATIVA
Para lograr nuestro objetivo, se utiliza el circuito integrado 555 configurado

como multivibrador astable. Con esta configuración se obtiene una onda cuadrada
continua en la salida del 555. (la terminal 3)
- Cuando la salida del 555 está en nivel alto (+12VDC), carga el capacitor
electrolítico C2, a través del diodo D1. El diodoD2 estará en este caso polarizado
en inverso y se muestra como un circuito abierto.
- Cuando la salida del 555 está en nivel bajo (0V), la carga almacenada en el
capacitor C2 se traslada al capacitor C3 a través del diodo D2 y el C.I. 555.
El proceso sigue, repitiéndose en forma continua los pasos anteriormente
descritos. De esta manera se mantienen siempre en la salida -12 volts (12 volts
negativos).
Para calcular la frecuencia de trabajo del 555
1.4427
𝑓= = 118254.0984𝐻𝑧
(.1𝑛𝐹)(2𝐾2Ω + 10𝐾Ω)
49
Figura 31
Diagrama esquemático de una fuente negativa construida con un CI
555.
3.4.5 Regulador de voltaje con Diodo Zener.
Datos:
Diodo Zener 1N5231B:
VZ = 5.1 Volts
ILmax = 20mAmpers
VF = 1.1 Volts
Fuente:
VEnt = 12 Volts
(𝑉𝑒𝑛𝑡 − 𝑉𝑧) (12𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠 − 5.1𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠)

𝑅𝑠 = (1.1 𝑥 𝐼𝑙𝑚𝑎𝑥) Rs = Rs = 313.63Ω
(1.1 𝑥 20𝑚𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑠)
Rs en valor comercias es 330Ω
50
3.4.6 Calculo ancho de pista circuito PCB
Para el cálculo del ancho de pistas nos basamos en las normas de diseño UNE
continuación se muestra una tabla donde se define el ancho de la pista por cada
unidad de corriente que pasa por ella.
Cantidad de Ancho de pista Densidad de la

corriente (A) (inch) capa de cobre (oz)
.13 .005 .5 Tablilla fenolica
.5 .010 .5
.7 .020 .5
1 .030 .5
.5 .005 1 Fibra de vidrio
.8 .010 1
1.4 .02 1
1.9 .03 1
.7 .005 2 Fibra de vidrio
1.4 .010 2 Densidad 2
2.2 .02 2
4 .03 2
Tabla 1: Normas de relación del ancho de pista respecto

a la corriente.
Como el circuito impreso se realizo sobre fibra de vidrio, se utilizaron dos medidas
diferentes de anchos de pista, que son 500mA para el área de baja potencia, y
1.9ª para el área de potencia que es donde se encuentran los circuitos MOSFET.
Para 500mA el ancho de pista es de .005 pulgadas convirtiendo medida en

milímetros el ancho de pista resultante es de .127 mm.
51
Para 1.9A el ancho de pista es de .03 pulgadas convirtiendo medida en milímetros
el ancho de pista resultante es de .762 mm.
3.4.7 Calculo disipador de calor
Para el cálculo del disipador de calor se utilizara la analogía térmica
Pd
Figura 32
Diagrama esquemático de una analogía térmica
Donde:
R1 es RTHJ-C
52
R2 es RTH C-H
R3 es RTH H-amb
Pd es la potencia a la que trabaja el dispositivo.
𝑇𝑗 − 𝑇𝑎 = 𝑃𝑑 (𝑅𝑇𝐻−𝐶 + 𝑅𝑇𝐻 𝐶−𝐻 + 𝑅𝑇𝐻 𝐻−𝑎𝑚𝑏 )
𝑇𝑗 − 𝑇𝑎
𝑅𝑇𝐻 𝐻−𝑎𝑚𝑏 = − (𝑅𝑇𝐻 𝑗−𝑐 + 𝑅𝑇𝐻 𝑐−𝐻 )
𝑃𝑑
𝑇𝐶 − 𝑇𝐻 = 𝑅𝑇𝐻 𝑐−𝐻 ∗ 𝑃𝑑
𝑇𝐻 = 𝑅𝑇𝐻 𝐻−𝑎𝑚𝑏 ∗ 𝑃𝑑
Para el valor de RTHc-H se pueden tener tres valores que pueden ser los siguientes
1) Pasta termo conductora .5 °C/W – 1°C/W

2) Una mica aislante 1°C/W – 2°C/W
3) Mica junto con pasta termo conductora 1°C/W – 1.5°C/W
Calculando el disipador de calor para el MOSFET TK12A60U
TJ = 150°C
Pd = 24W
RTH H – Amb = 62.5°C/W
RTH J – C = 3.57°C/W
Tamb = 25°C
Para el primer caso
150 − 25
𝑅𝑇𝐻 𝐻−𝑎𝑚𝑏 = − (3.57 + 1) = .6383°𝐶/𝑊
24
𝑇𝐻 = (. 6383)(24) = 15.32°𝐶
𝑇𝐶 = 24 + 15.32 = 39.35°𝐶
Para el segundo caso
150 − 25
𝑅𝑇𝐻 𝐻−𝑎𝑚𝑏 = − (3.57 + 2) = . .3616°𝐶/𝑊
24
𝑇𝐻 = (. .3616)(24) = 8.68°𝐶
𝑇𝐶 = 2 ∗ 24 + 8.68 = 39.35°𝐶
53
Para el tercer caso
150 − 25
𝑅𝑇𝐻 𝐻−𝑎𝑚𝑏 = − (3.57 + 1.5) = .1383°𝐶/𝑊
24
𝑇𝐻 = (. 1383)(24) = 3.32°𝐶
𝑇𝐶 = 1.5 ∗ 24 + 3.32 = 39.35°𝐶
3.5 DISEÑO DEL PCB DEL SISTEMA
Figura 33
Diseño del PCB para el control de
los faros del automóvil,
54
Figura 34
Diseño del PCB para el circuito
sensor de los faros del automóvil
55
3.6 Sistema de Verificación de luces.
Este sistema verifica y da a conocer de manera constante el estado actual en el

que se encuentran las luces del automóvil (faros y calaveras) de manera
automática y el resultado será desplegado como mensaje en un LCD de 16x2,
durante el periodo en el cual el automóvil este encendido. Para conocer el estado
en el cual se encuentran las luces, tendremos 2 señales lógicas que se obtendrán
de la configuración de las resistencias Pull Up y Pull Down por cada foco, que nos
arrojaran un resultado diferente para cada situación posible:
FOCO SEÑAL PULL DOWN SEÑAL PULL UP
Encendido 0 0
Apagado 1 1
Fundido 0 1
Tabla 2.-Diferentes señales en las diferentes situación que pudiera estar el foco.
Estas 2 señales serán comparadas en el microcontrolador ATmega328P de modo

que tendremos la siguiente condición para cada estado en el que se encuentre
cada foco:
ESTADO CONDICION ESTADO LOGICO
Funcionando SI SPD=0 & SPU=0 || SPD=1 & SPU=1 1
Encendido ó Apagado
Fundido SI SPD=0 & SPU=1 0
Tabla 3.- Condición para los estados en los que se encuentre el foco.
56
Las posibles combinaciones que se podrían dar de los diferentes estados de cada
foco serán desplegadas en el LCD de la siguiente manera:
FAROS CALAVERAS ESTADO Y MENSAJE EN LCD

IZQ. DER.
IZQ. DER.
SA&SE SB&SF SC&SG SD&SH
0 0 0 0 FUNDIDOS: Faros Y Calaveras
0 0 0 1 FUNDIDOS: Faros Y Calavera Izquierda
0 0 1 0 FUNDIDOS: Faros Y Calavera Derecha
0 0 1 1 FUNDIDOS: Faros
0 1 0 0 FUNDIDOS: Calaveras Y Faro Izquierdo
0 1 0 1 FUNDIDOS: Faro Y Calavera Izquierda
0 1 1 0 FUNDIDOS: Faro Izquierdo Y Calavera Derecha
0 1 1 1 FUNDIDO: Faro Izquierdo
1 0 0 0 FUNDIDOS: Calaveras Y Faro Derecho
1 0 0 1 FUNDIDOS: Faro Derecho Y Calavera Izquierda
1 0 1 0 FUNDIDOS: Faro y Calavera Derecha
1 0 1 1 FUNDIDO: Faro Derecho
1 1 0 0 FUNDIDOS: Calaveras
1 1 0 1 FUNDIDO: Calavera Izquierda
1 1 1 0 FUNDIDO: Calavera Derecha
1 1 1 1 FUNCIONANDO: Faros Y Calaveras
Tabla 4.- Posibles combinaciones que se podrían dar de los diferentes estados de cada foco.
Para todo caso en el llegue a fallar algún foco un Led dará aviso de forma intermitente.
57
Nota: Revisar anexo A, para verificar las líneas de código del programa de verificación de luces
CAPÍTULO IV
VIABILIDAD ECONÓMICA
4.1 Análisis Económico
En este capítulo, se analizaran los temas financieros y de producción del producto

en cuestión, también se hará una propuesta de nombre para el sistema, donde se
tomará como un dispositivo de fácil instalación en un automóvil cualquiera que
sea el modelo y marca.
Para facilitar esta parte se empezará con darle un nombre corto al sistema de
luces inteligentes en cuestión, el alias que le daremos a nuestro sistemas será
(SALI), entonces tomaremos este sobrenombre para referirnos al Sistema
Automatico de Luces Inteligentes que se está desarrollando.
4.1.1 Comparación
Compararemos el sistema SALI con otros sistemas que ya se han introducido al

mercado, por lo que se verán aspectos del funcionamiento de control de
encendido de los faros del automóvil, se tiene que tomar en cuenta que SALI es
un dispositivo que no consume demasiada energía de la batería del automóvil,
58
sino lo contario, es un dispositivo encargado de ahorrar carga de la batería y no
sólo ahorrar, sino cuida de la misma.
Ahora veamos un sistema parecido a SALI, que es el ‘El Asistente de Faro

Delantero de Luz Alta’ ò SmartBeam, que fue ofrecido en los nuevos modelos Audi
desde el 2008. El SmartBeam usa una cámara-en-un-chip miniatura combinada
con toma de decisiones algorítmicas para encender y apagar automáticamente las
luces altas de un vehículo, de acuerdo a las condiciones de tráfico de ese
momento. El sistema está diseñado para maximizar la luz delantera y eliminar la
tarea repetitiva de encender y apagar las luces altas.
"La investigación llevada a cabo con conductores de Europa y Norte América, nos
muestra una respuesta muy positiva al SmartBeam y estamos muy contentos que
Audi ofrezca esté producto de tecnología de seguridad activa en varios de sus
modelos más vendidos”.
Otro sistema parecido a SALI, es el sistema de Mercedes-Benz que presentó a

mediados de 2006 en la Clase E, una novedad mundial en el campo del
alumbrado el cual es ‘Intelligent Light System’.
Este sistema cuenta con cinco funciones diferentes de alumbrado, concebidas

para situaciones típicas de conducción y climáticas, que aumentan claramente la
visibilidad del conductor y contribuyen por tanto a evitar accidentes y a reducir el
elevado riesgo de siniestros al circular de noche.
El Intelligent Light System, se combina con los faros bixenón disponibles como
equipo opcional y representa con sus cinco funciones, el más alto nivel de la
técnica de alumbrado.
Las cinco funciones de alumbrado son:

- La luz de corto alcance, más brillante y de mayor alcance, sustituye a la luz de
cruce de los faros convencionales.
- La luz de largo alcance ofrece una visibilidad hasta 60% mayor y se activa en
dos niveles.
- La luz antiniebla ampliada asiste a los faros antiniebla en su cometido principal:
lograr una mayor dispersión y una mejor distribución del foco luminoso para
mejorar el alumbrado de los bordes de la calzada
- La función «luz antiniebla ampliada» se activa automáticamente.
si está conectado el piloto antiniebla y el vehículo circula a menos de 70 km/h
- La luz antiniebla ampliada se desconecta de nuevo si el vehículo supera
la velocidad de los 100 km.
59
Podemos ver que en cambio nuestro sistema es adaptable, sabemos que la
electrónica en todos los sistemas que vimos siempre será la misma, la diferencia
está en el funcionamiento del sistema ya que so vio que hay sistemas que la única
meta es tener los faros en alta cuando sea posible, también hay otros sistemas
que procuran más el tiempo de respuesta y ángulos de iluminación y lo que pasa
es que se descuidan otros aspectos donde podemos ver que esos sistemas no
son automáticos del todo, sino que el conductor tiene que prender los faros para
que pueda funcionar, en cambio SALI, al momento de encender el automóvil
empieza a funcionar sin necesidad de que el conductor se preocupe en encender
el sistema o en apagarlo.
Como una observación los sistemas mencionados, sólo se venden en autos muy
caros y de lujo en cambio SALI se puede instalar fácilmente en autos desde los
más económicos hasta los más caros, desde los más viejitos a los más nuevos, es
una ventaja que SALI tiene, además que es barato en comparación a otros
sistemas y su venta es libre sin necesidad de comprar un auto para poder tener
este Dispositivo.
4.1.2 Gastos de Producción.
En esta parte del capítulo, haremos una lista general del material que se
necesitará para la elaboración de una SALI, ya que esta lista se tomará como
referencia para una aproximación de gastos en una producción mensual de este
sistema.
4.1.3 Gasto de única Inversión.
Para empezar dividiremos esta lista en 2 partes en Dispositivos Electrónicos y en

Herramientas, de esta forma será sencillo analizar la herramienta requerida y el
gasto que se hará como primera inversión que aunque en las herramientas el
gasto sólo se hará una vez, para el caso de los materiales el pedido se realizará
mensualmente, por si es que se piensa en una línea de producción por eso la
importancia de estas listas.
Para referencia empecemos en elaborar la lista de herramienta necesaria para

elaborar solamente una SALI, ésta nos mostrará los indispensable y después
podremos pasarlos a una situación de una producción de 20 SALI, los dispositivos
serán soldados por trabajadores de la empresa, el cableado y ensamblado
terminal del dispositivo también será realizado por trabajadores de la empresa.
60
Herramienta
Material Precio
Cautín Weller WES250 $1,500
Dremel Sencillo $670
Taladro con base $1,600
Soldadura $300
Pasta para soldadura $15
Pasta térmica $10
Brocas Dremel $120
Brocas Pesadas $200
Alcohol Isopropilico 1lt $60
Tinner 1lt $15
Lampara Lupa $120
Cable Arcoíris N° 20 1mt $25
Juego de Pinzas $160
Pinza Sujetadora de IC´S $30
Pinza Sujetadora de SMD $30
Sujetador de placa $90
Pizarrón para Diagramas $150
Cutter $25
Mesa de Trabajo $600
Silla especial $1200
TOTAL $6,920
Tabla 5: Lista de precios de las herramientas

utilizadas en el proyecto.
Esa fue herramienta que se necesitará para elaborar una SALI, se entiende que
esta herramienta será utilizada para soldar los dispositivos electrónicos, para
realizar el cableado, para perforar orificios en placa y gabinete, es importante que
61
no se olvide nada de la lista, ni el precio total que genero esta lista ya que más
adelante estos precios se incluirán en el precio total del dispositivo, entonces
dividiremos entre 20 que es $346 pesos y lo consideramos para agregarlo al
precio total de una SALI.
Ahora se muestra la lista más importante y es la Lista de Dispositivos Electrónicos.
Dispositivos Electrónicos
Dispositivo Cantidad Precio
Resistencia 10KΩ 3 $1.00
Resistencia 5K6Ω 1 $.33
Resistencia 3M9Ω 4 $1.50
RV1 5KΩ 1 $2.50
Rajuste 2 $7.00
Diodo1N4001 2 $2.00
Diodo1N4148 2 $2.00
Capacitor 0.1µF 10v 2 $3.00
Capacitor 330µF 10v 2 $3.00
IC TL074 4 $20
IC LM555 1 $5.00
Transistor BC547 3 $6.00
Transistor TK12A60U 4 $12.00
Molex paso 100 3vias 2 $3.00
Molex paso 150 3vias 4 $12.00
Micro-controlador 1 $70.00
Sensor de velocidad 1 $25
62
Gabinete 1 $90
Placa Fibra de Vidrio 1 $45

30x30
TOTAL $313.33
Tabla 6: Lista de precios de los componentes

En la lista se mostraron loselectrónicos
dispositivosdel
necesarios,
proyecto. pero también se incluyeron las
tarjetas perforadas y tratadas y el gabinete, esto se hizo por que como las tarjetas
y el gabinete, por que la cantidad de gasto de estas listas se incluirá en el precio
del Dispositivo terminado, por eso la importancia de esta listas y más la lista de
materiales que la de Herramientas porque esta es la lista de pedidos que se harán
mensualmente y donde los pedidos se harán a grandes proporciones, si es que se
planea una línea de producción.
4.1.4 Gastos de la planta
Una vez teniendo el gasto aproximado de estas listas, se puede hablar del gasto
de la renta de la planta o lugar de trabajo, el gasto de luz, agua, luz y otros gastos.
Empecemos con la renta del lugar, este gasto lo calcularemos o aproximaremos

viendo en anuncios la renta de lugar de trabajo de espacios semejantes al que se
necesita, el espacio necesario son aproximadamente 16m2, es pequeño el espacio
por que no se necesita herramienta grande para poder elaborar las SALI ,
entonces viendo anuncios encontramos que la gente generalmente paga renta de
$1,500 y $2,000 pesos el precio varia principalmente por la zona en la que está el
terreno por ejemplo las rentas de $3,500 es porque las bodegas están en zonas
de riesgo o el inmueble está muy maltratado, en cambio los locales de 3,500 y
$4,200 están en zonas departamentales u ocultas en alguna colonia, pero el
inmueble es bueno , hay locales más caros que están en avenidas importantes y
se adaptan fácilmente a la transportación de material o vehículos pero por el
momento trabajará en un local dónde se pagaran $1,500 pesos para1 mes, este
costo se incluirá en el costo neto de una SALI, para hacer esto se pone una
referencia y por ello se supondrá que se elaboren 20 SALIs, así dividiremos la
renta del local entre 20 y esa cantidad es la que se agregara al costo total de una
SALI, con este comentario tenemos que $75 pesos se agregarán al costo del
producto terminado con el propósito de recuperar el gasto que se hace en rentar el
lugar de trabajo.
63
Ahora se verá la cantidad de luz aproximado pero para esto se consideraran
varias comprobaciones de gastos de microempresas semejantes a la que está por
emprenderse, así tendremos un aproximado de nuestro gasto en energía eléctrica,
por ejemplo se observó que para locales de 16m2 aun prendiendo las
herramientas que ocuparemos el gasto de luz varia de los $350 a $450.
Una vez propuesto el gasto de luz, donde ocuparemos el máximo de $450 pesos
entonces ahora si se dividimos entre 20 piezas, lo cual resulta $22.5 pesos y se
incluye en el gasto total de una SALI, hay que recordar que especificaremos estos
gastos en una sóla pieza para facilitar el análisis cuando se esté elaborando el
análisis por si se desea implementar una línea de producción mensual.
Ahora se menciona que el gasto de agua se propondrá de la misma manera que la

energía eléctrica, por lo que se buscará en internet varios comprobantes de gasto
de agua en una empresa pequeña y los gastos resultantes fueron de 150 esto
cuando ellos ocuparon demasiada agua pero, en nuestro caso sólo se ocupará
agua ocasionalmente y el gasto sería de $70 pesos.
De igual manera, una vez establecido el gasto de agua aproximado entonces

dividimos la cantidad entre 20, lo cual resulta $3.50 y se incluye esta mínima
cantidad en el costo neto de una SALI.
Ahora sumaremos estos gastos para saber cuál sería el costo aproximado de una
SALI, entonces empecemos con sumar todos estos gastos fundamentales:
Esenciales Gasto
Agua $3.50
Luz $22.5
Renta $75
Total $101 pesos.
Tabla 7: Lista de gastos del proyecto.
Observando esta tablita, y teniendo el resultado final de los gastos esenciales

sumamos todo con los resultados de la otra tabla que es la de materiales.
64
Total de Esenciales + Total de Materiales + Total de Herramientas = Total de una
SALI.
Haciendo la suma resulta:
$101.00 + $313.33 + 346 = 760.33 pesos. (Gasto en materiales para una SALI).
Este resultado es el total que gastaríamos en materiales para elaborar una SALIs,
y multiplicando por 20 tendríamos $8286.6 pesos, que se gastarían para elaborar
20 SALIs.
Ahora el precio que se dará al público es donde nos damos la oportunidad de

obtener la ganancia esperada. En este punto se considera el gasto de mano de
obra y la ganancia que se considera apropiada.
La mano de obra se cobrara en $200
La ganancia que se considera incluir es de $1000 pesos ya que el Dispositivo en

cuestión es innovador y fácil de instalación, es un producto que sólo se incluye en
autos de lujo, por eso esta cantidad que consideramos adecuada para que se
incluida en el costo para el público.
Entonces para ver las ganancias sumamos la ganancia considerada y la mano de

obra, entonces haciendo la suma resulta:
Ganancia + mano de obra = 1000 + 200 entonces el resultado se multiplicara por

20, porque son las piezas que se harán al principio, entonces el resultado da
$24,000 pesos.
Este Costo total de una SALI para el público será de:
1,200 + 760.33 = 1960.33 (Precio al público de un SALI) y multiplicando por 20, el

ingreso será de $39,206.6 pesos donde está incluido los gastos y ganancias.
4.2 Proyecciones futuras del sistema.
Este sistema, puede aplicarse a cualquier tecnología actual de automatización de

autos, aunque esto se aplica ya avanzadamente en otros países, en empresas
Mexicanas aún no se complementan por lo que la idea general , es automatizar el
parabrisas que se polariza eléctricamente y los faros, así se tendrá un auto
inteligente para la comodidad completa del conductor.
65
CONCLUSIONES
Lo que se concluir es que el prototipo diseñado para el sistema inteligente de

luces automáticas para el automóvil es mejor en diseño electronico que el de la
competencia ya que en los diseños de otras empresas no procuran la durabilidad
de los interruptores electromecanicos y el cuidado de la bateria. Sin embargo
nuestro diseño para evitar este problema de desgaste de componentes
electromecanicos fueron remplazados por los transistores MOSFET TKL12A60U
como interruptores electronicos.
Así es como en nuestro diseño se garantiza el funcionamiento del circuito, más

tiempo del que podría durar con un interruptor electromecanico, lo que en otros
diseños no es contemplado.
En el caso de proteger la batería, nuestro circuito cuida la carga de la bateria por

que se procura ahorrar la carga de la bateria en todo el tiempo que el automovil
esta encendido o apagado, ademas tambien el circuito cuenta con un circuito de
proteccion para evitar cualquier que cualquier corto circuito queme nuestra bateria.
Por estas razones, se concluye que nuestro sistema inteligente de luces

automáticas para el automóvil es mejor en areas de vital importancia para un
circuito de funcionamiento automatico, por lo que el prototipo es muy
recomendable.
66 VIII
GLOSARIO
*Balastro electrónico.- Es un dispositivo que pone en marcha la lámpara y regula el

voltaje, la frecuencia y la cantidad de corriente que entra en la misma.
*Bromo.- También llamado antaño fuego líquido es un elemento químico de número

atómico 35 situado en el grupo de los halógenos.
*Candela.- Es la Unidad de intensidad luminosa, siendo dicha intensidad una emisión de

luz en una dirección dada.
* Coches tirados a caballos.- Carruaje con dos ruedas compuesto de una caja grande,
semicircular o de otro tipo suspendida en correas o puesta sobre muelles jalado por
caballos, con dos portezuelas laterales y ventanillas con cristales dentro de la cual hay
asientos para dos personas.
*Conductor.- En este caso es la persona que guía un vehículo, cualesquiera sean las
características técnicas de éste.
*Fotón.- Es la partícula portadora de todas las formas de radiación electromagnética,

incluyendo a los rayos gamma, los rayos X, la luz ultravioleta, la luz visible, la luz
infrarroja, las microondas, y las ondas de radio.
*Fototransistor.- Un fototransistor es igual a un transistor común, con la diferencia que el

primero puede trabajar de 2 formas:
-Como transistor normal con la corriente de base Ib (modo común).
-Como fototransistor, cuando la luz que incide en este elemento hace las veces de
corriente de base. Ip (modo de iluminación).
67
*Fotosensible.- Material fotosensible (en fotografía química) a aquel soporte que contiene
una capa o un conjunto de capas sensible a la luz que reaccionan al contacto con la luz
formando una imagen latente.
*Ganancia.- Es una magnitud que expresa la relación entre la amplitud de una señal de
salida respecto a la señal de entrada.
*Interruptor Crepuscular.-
* Lámparas colgantes de acetileno.- Es un dispositivo de iluminación a gas. El aparato

permite obtener una llama muy luminosa producida con la ignición del gas acetileno.
*LED.- Es un componente opto electrónico pasivo, su traducción un diodo emisor de luz.
*Lumen.-Es el flujo luminoso radiado a través de un corte de 1m cuadrado de área

realizado en una esfera opaca.
*Lux.- Es la unidad de medida del alumbrado o iluminación, producido por un flujo

luminoso de un lumen cayendo perpendicularmente y de manera uniforme sobre una
superficie de un metro cuadrado.
*Reflectores.- Un reflector es una superficie que refleja la luz o cualquier otro tipo de onda.
*Sistema.- es un objeto complejo cuyos componentes se relacionan con al menos algún

otro componente.
*Tensión.- Es una magnitud física que cuantifica la diferencia de potencial eléctrico entre
dos puntos.
*Visibilidad.- Es la cualidad perceptible, que permite ver objetos a una determinada

distancia
68 IX
BIBLIOGRAFIA
http://www.highmotor.com/historia-luces-coches.html
Sistemas de Alumbrado para vehículos, José Luis Montalvo, Enero 2013.

Diseño y construcción de un tablero didáctico de un sistema de luminarias inteligentes para direccionar de
Sistemas de Alumbrado para Vehículos, José Luis Montalvo, Enero 2013
Electrónica: Teoría de Circuitos y Dispositivos Electrónicos

GT Sistema de Alumbrado Manuel Robles Fernández, Diciembre 2009
¿Por qué es mejor la iluminación láser?, Autoproyecto News, Octubre 2014
La Batería De Plomo Ácido.
Apuntes Electronica digital y electrónica analógica, sexto semestre ESIME
Apuntes Electronica de potencia, octavo semestre, ESIME
Introduccion al análisis de circuitos, Boylestad decimo seguda edición.
Diseo con amplificadores operacionales y circuitos integrados analógicos, 3ª edición, Sergio

Franco, Mc Graw Hill
69
ANEXO A X
Código Sistema de verificación de luces
#include <LiquidCrystal.h> // Se incluye la librería para el uso del LCD

(Liquid Crystal Display)
int pinInterruptor2 = 9; //Se declaran y establecen los pines de entrada a
utilizar
int pinInterruptor1 = 10;
int pinInterruptor4 = A0;
int estadoa; //Se declaran las variables de los estados de entrada
int estadob;
int estadoc;
int estadod;
int estadoe;
int estadof;
int estadog;
int estadoh;
int led = 0; //Se declara y establece el pin de salida
LiquidCrystal lcd(6, 5, 4, 3, 2, 1); //Se establecen los pines de salida para el LCD
void setup() //La rutina de instalación se ejecuta una vez al

presionar reinicio.
{
lcd.begin(16, 2); //Se establece el número de la pantalla LCD de
columnas y filas.
pinMode(pinInterruptor1, INPUT); //Se declaran los pines como entrada
pinMode(pinInterruptor2, INPUT);
pinMode(led, OUTPUT); //Se declara el pin como salida
}
void loop() //La rutina bucle ejecuta el programa una y otra

vez(ciclo infinito)
{
70
lcd.clear(); // Limpia la pantalla del LCD
estadoa = digitalRead(pinInterruptor1); //Lee el estado lógico actual de los pines
de entrada y lo guarda en una variable
estadob = digitalRead(pinInterruptor2);
estadoc = digitalRead(pinInterruptor3);
estadod = digitalRead(pinInterruptor4);
estadoe = digitalRead(pinInterruptor5);
estadof = digitalRead(pinInterruptor6);
estadog = digitalRead(pinInterruptor7);
estadoh= digitalRead(pinInterruptor8);
// Desplaza 35 posiciones el enunciado (la longitud de cadena) a la izquierda
fuera de la pantalla
for (int positionCounter = 0; positionCounter <35; positionCounter++)
{
lcd.scrollDisplayLeft(); // Desplaza una posición a la izquierda
lucesfundidas(); //Funciones de las 16 combinaciones posibles
luces123f();
luces124f();
lucesdf();
luces134f();
luces13f();
luces14f();
lucesdif();
luces234f();
luces23f();
luces24f();
lucesddf();
lucestf();
lucestif();
lucestdf();
lucesok();
delay(100); //Espera 100mS
}
}
//Función para el caso en el que calaveras y faros estén fundidos

void lucesfundidas()
{
//Compara 2 estado lógicos de entrada por cada faro y calavera
if ((estadoa == LOW && estadoe == HIGH) && (estadob == LOW && estadof
==HIGH) && (estadoc == LOW && estadog == HIGH) && (estadod == LOW &&
estadoh == HIGH))
{
lcd.setCursor(16, 0); //Inicializa el cursor en la columna 16 en la fila 0
lcd.print(" FUNDIDOS: Faros"); //Imprime en pantalla LCD
lcd.print(" Y Calaveras"); //Imprime en pantalla LCD
71
digitalWrite(led, HIGH); //Enciende el led
delay(250); //Espera 250ms
digitalWrite(led, LOW); //Apaga el led
}
}
//Función para el caso en el que solo encienda la calavera derecha

void luces123f()
{
//Compara 2 estados lógicos de entrada por cada faro y calavera
==HIGH) && (estadoc == LOW && estadog == HIGH) && ((estadod == HIGH &&
estadoh == HIGH)|| (estadod == LOW && estadoh == LOW)))
{
lcd.print(" Y Calavera Izquierda"); //Imprime en pantalla LCD
}
}
//Función para el caso en el que solo encienda la calavera izquierda

void luces124f()
{
//Compara 2 estados lógicos de entrada para cada faro y calavera
==HIGH) && ((estadoc == HIGH && estadog == HIGH)|| (estadoc == LOW &&
estadog == LOW)) && (estadod == LOW && estadoh == HIGH))
{
lcd.print(" Y Calavera Derecha"); //Imprime en pantalla LCD
}
}
//Función para el caso en el que solo encienda el faro izquierdo

void luces134f()
72
{
if ((estadoa == LOW && estadoe == HIGH) && ((estadob == HIGH && estadof ==
HIGH)|| (estadob == LOW && estadof == LOW)) && (estadoc == LOW && estadog
==HIGH) && (estadod == LOW && estadoh == HIGH))
{
lcd.print(" FUNDIDOS: Calaveras"); //Imprime en pantalla LCD
lcd.print(" Y Faro Derecho"); //Imprime en pantalla LCD
}
}
//Función para el caso en el que solo encienda el faro derecho

void luces234f()
{
if (((estadoa == HIGH && estadoe == HIGH)|| (estadoa == LOW && estadoe ==
LOW)) && (estadob == LOW && estadof == HIGH) && (estadoc == LOW &&
estadog ==HIGH) && (estadod == LOW && estadoh == HIGH))
{
lcd.print(" FUNDIDOS: Calaveras"); //Imprime en pantalla LCD
lcd.print(" Y Faro Izquierdo"); //Imprime en pantalla LCD
}
}
//Función para el caso en el solo estén fundidos los faros

void lucesdf()
{
==HIGH) && ((estadoc == HIGH && estadog == HIGH) || (estadoc == LOW &&
estadog == LOW)) && ((estadod == HIGH && estadoh == HIGH)|| (estadod ==
LOW && estadoh == LOW)))
{
lcd.print(" FUNDIDOS:"); //Imprime en pantalla LCD
73
lcd.print(" Faros"); //Imprime en pantalla LCD
}
}
//Función para el caso en el solo estén fundidas las calaveras

void lucestf()
{
if (((estadoa == HIGH && estadoe == HIGH) || (estadoa == LOW && estadoe ==
LOW)) && ((estadob == HIGH && estadof == HIGH) || (estadob == LOW &&
estadof == LOW)) && (estadoc == LOW && estadog == HIGH) && (estadod ==
LOW && estadoh == HIGH))
{
lcd.print(" FUNDIDOS:"); //Imprime en pantalla LCD
lcd.print(" Calaveras"); //Imprime en pantalla LCD
}
}
//Función para el caso en el solo encienda calavera derecha

void luces13f()
{
HIGH) || (estadob == LOW && estadof == LOW)) && (estadoc == LOW && estadog
== HIGH) && ((estadod == HIGH && estadoh == HIGH) || (estadod == LOW &&
estadoh == LOW)))
{
lcd.print(" FUNDIDOS: Faro"); //Imprime en pantalla LCD
lcd.print(" Y Calavera Izquierda"); //Imprime en pantalla LCD
}
74
}
//Función para el caso en el que solo encienda calavera izquierda

void luces14f()
{
HIGH) || (estadob == LOW && estadof == LOW)) && ((estadoc == HIGH &&
estadog == HIGH) || (estadoc == LOW && estadog == LOW)) && (estadod ==
{
lcd.print(" FUNDIDOS: Faro Izq"); //Imprime en pantalla LCD
lcd.print(" Y Calavera Der"); //Imprime en pantalla LCD
}
}
//Función para el caso en el que estén fundidos faro derecho y calavera iquierda
void luces23f()
{
LOW)) && (estadob == LOW && estadof == HIGH) && (estadoc == LOW &&
estadog == HIGH) && ((estadod == HIGH && estadoh == HIGH) || (estadod ==
{
lcd.print(" FUNDIDOS: Faro Der"); //Imprime en pantalla LCD
lcd.print(" Y Calavera Izq"); //Imprime en pantalla LCD
}
}
//Función para el caso en el solo estén fundidos faro y calavera derecha

void luces24f()
{
75
LOW)) && (estadob == LOW && estadof == HIGH) && ((estadoc == HIGH &&
estadog == HIGH) || (estadoc == LOW && estadog == LOW)) && (estadod ==
{
lcd.print(" FUNDIDOS: Faro"); //Imprime en pantalla LCD
lcd.print(" Y Calavera Derecha"); //Imprime en pantalla LCD
}
}
//Función para el caso en el solo este fundido el faro derecho

void lucesddf()
{
if ( ((estadoa == HIGH && estadoe == HIGH)||(estadoa == LOW && estadoe ==
LOW)) && (estadob == LOW && estadof == HIGH) && ((estadoc == HIGH &&
estadog == HIGH)||(estadoc == LOW && estadog == LOW)) && ((estadod ==
HIGH && estadoh== HIGH)||(estadod == LOW && estadoh == LOW)))
{
lcd.print(" FUNDIDO:"); //Imprime en pantalla LCD
lcd.print(" Faro Derecho"); //Imprime en pantalla LCD
}
}
//Función para el caso en el solo este fundido el faro izquierdo

void lucesdif()
{
HIGH)||(estadob == LOW && estadof == LOW)) && ((estadoc == HIGH && estadog
== HIGH)||(estadoc == LOW && estadog == LOW)) && ((estadod == HIGH &&
estadoh== HIGH)||(estadod == LOW && estadoh == LOW)))
{
76
lcd.print(" Faro Izquierdo"); //Imprime en pantalla LCD
}
}
//Función para el caso en el solo este fundida la calavera izquierda

void lucestif()
{
if (((estadoa == HIGH && estadoe == HIGH)||(estadoa == LOW && estadoe ==
LOW)) && ((estadob == HIGH && estadof == HIGH)||(estadob == LOW && estadof
== LOW)) && (estadoc == LOW && estadog == HIGH) && ((estadod == HIGH &&
estadoh== HIGH)||(estadod == LOW && estadoh == LOW)))
{
lcd.print(" Calavera Izquierda"); //Imprime en pantalla LCD
}
}
//Función para el caso en el solo este fundida la calavera derecha

void lucestdf()
{
if ( ((estadoa == HIGH && estadoe == HIGH)||(estadoa == LOW && estadoe ==
== LOW)) && ((estadoc == HIGH && estadog == HIGH)||(estadoc == LOW &&
estadog == LOW)) && (estadod == LOW && estadoh== HIGH))
{
lcd.print(" Calavera Derecha"); //Imprime en pantalla LCD
77
}
}
//Función para el caso en el que faros y calaveras enciendan

void lucesok()
{
if (((estadoa == HIGH && estadoe == HIGH)||(estadoa == LOW && estadoe ==
== LOW)) && ((estadoc == HIGH && estadog == HIGH)||(estadoc == LOW &&
estadog == LOW)) && ((estadod == HIGH && estadoh== HIGH)||(estadod ==
{
lcd.print(" FUNCIONANDO:"); //Imprime en pantalla LCD
lcd.print(" Faros Y Calaveras"); //Imprime en pantalla LCD
}
}
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