CAPITULO Nº 1

CONCEPTOS BASICOS DE
DINAMICA ESTRUCTURAL
FUNDAMENTOS DE
DINAMICA ESTRUCTURAL
Conceptos básicos de dinámica

CONTENIDO

1. Introducción
2. Estructura simple
3. Grados de libertad
4. Sistemas elásticos
5. Amortiguamiento
6. Ecuación de movimiento
7. Excitación sísmica
 1. Introducción

 La Dinámica de Estructuras es un área del análisis mecánico de

las construcciones que estudia el efecto de las acciones
externas que producen vibraciones. Su desarrollo comienza en
el siglo XIX con las investigaciones de Lord Rayleigh sobre los
efectos del sonido en cuerpos elásticos las cuales aun tienen
validez.
 Actualmente esta área de la Mecánica presenta un estado
avanzado de desarrollo pues se ha logrado establecer
métodos de cálculo para estructuras lineales y no lineales
sometidas a acciones deterministas o aleatorias.
 1. Introducción

 El análisis dinámico de estructuras consiste en determinar la

respuesta (desplazamientos, velocidades y aceleraciones) de
estructuras sometidas a excitaciones (acciones dinámicas).
 Los parámetros más significativos de la respuesta son los
desplazamientos relativos máximos y aceleraciones absolutas.
 Este capítulo introductorio comienza con la definición de algunos
términos básicos en la dinámica estructural.
 Se hace la deducción de las ecuaciones del movimiento
dinámico de un sistema sencillo es decir de un grado de libertad.
 1. Introducción

 Luego se describen brevemente las principales cargas dinámicas

que actúan sobre las estructuras y se discute la utilidad de los
sistemas sencillos para representar el comportamiento de
estructuras más complejas.
 1. Introducción

 Las principales acciones dinámicas que actúan sobre las

Estructuras son las siguientes:
 Terremotos.

 Viento.

 Motores y equipos mecánicos.

 Otras:

 Impacto.
 Paso de vehículos o personas.
 Explosiones.
 2. Estructura simple

 Una estructura simple es

aquella que se puede
idealizar como un sistema
que está constituido por una
masa concentrada “en la
parte superior” soportada
por un elemento estructural
que proporciona rigidez en
la dirección considerada.
 3. Grados de libertad

 El grado de libertad es definido como el número de

desplazamientos independientes requerido para definir las
posiciones desplazadas de todas las masas relativas a sus
posiciones originales.
 3. Grados de libertad

 Un grado de libertad corresponde a cualquier movimiento

posible de los nodos de los elementos en una dirección no
restringida.
 3. Grados de libertad

 En el caso dinámico el
modelo empleado aquí
está basado en la
suposición de que la
rigidez se concentra en
un resorte que carece
de masa mientras que
la masa se ubica en un
cuerpo rígido que no se
deforma.
3. Grados de libertad
 3. Grados de libertad

Para un marco plano básico tenemos:

 Análisis estático: 3 DOF
 Análisis dinámico: 1 DOF
 3. Grados de libertad

 Obviamente, cualquier estructura posee un número infinito de

grados de libertad debido a su continuidad pero el proceso de
discretización en elementos supone un número finito aunque
Elevado de ellos.
 Discretización de una viga simple:
 Modelo continuo: Infinitos DOF
 Modelo discreto: 3 DOF
 4. Sistemas elásticos

 Un material es elástico cuando recupera su forma original después de

retirar la carga aplicada si además existe una proporcionalidad entre
fuerzas y desplazamientos se dice que el material es lineal.

 Donde k es la
rigidez lateral
del sistema y su
unidad es
[fuerza/longitud].
 5. Amortiguamiento

 El amortiguamiento es el proceso por el cual la vibración libre

disminuye en amplitud; en este proceso la energía del sistema en
vibración es disipada por varios mecanismos los cuales pueden estar
presentes simultáneamente.
 En sistemas simples la mayor parte de la disipación de la energía
proviene de efectos térmicos causados por repetidos esfuerzos
elásticos del material y de la fricción interna cuando el sólido es
deformado.
 5. Amortiguamiento

 En las estructuras actuales el amortiguamiento es representado de

forma idealizada; para efectos prácticos el amortiguamiento actual en
estructuras SDF puede ser idealizado satisfactoriamente por un
amortiguamiento lineal viscoso.
 5. Amortiguamiento

 A diferencia de la rigidez, el coeficiente de amortiguamiento no puede

ser calculado a partir de las dimensiones de la estructura y del tamaño
de los elementos estructurales, debido a que no es factible el
identificar todos los mecanismos disipadores de energía vibracional en
las estructuras actuales.
 6. Ecuación de movimiento

 Modelo matemático de un sistema SDF sujeto a la acción de una

fuerza dinámica P(t) aplicada en la dirección del desplazamiento u(t)
las cuales varían con el tiempo.
6. Ecuación de movimiento
6. Ecuación de movimiento
 6. Ecuación de movimiento

 Si lo que se tiene es
un movimiento
inducido no por una
fuerza aplicada sino
por un movimiento
aplicado en la base
de la estructura.