Sensores de Fuerza y Presión

Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia

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SENSORES DE FUERZA Y PRESÓN
INTEGRANTES: JULIAN ALEXANDER TOSCANO PINZÓN

JORGE ANTONIO VELASCO PARRA
LUIS MANUEL ZAMBRANO CABALLERO
DOCENTE: CRISTIAN MANUEL DURAN ACEVEDO
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
Formando líderes para la construcción de un nuevo 1

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1. INTRODUCCIÓN
Utilizamos los sensores de presión para medir la presión que se ejerce sobre
un objeto. Los sensores de presión y de fuerza, son ampliamente utilizados
en aplicaciones de control y monitorización en procesos industriales o
sistema de ensayo. Su objetivo es transformar una magnitud física en una
eléctrica, básicamente este tipo de sensores transforman una fuerza por
unidad de superficie en un voltaje equivalente a esa presión ejercida.
Los formatos son diferentes, pero destacan en general por su robustez, ya

que en procesos industriales están sometidos a todo tipo de líquidos,
existiendo así sensores de presión para agua, sensores de presión para
aceite, líquido de frenos, etc. [1] Los rangos de medida y precisión varían
mucho en función de la aplicación, por esto hay variedad de marcas que
intenta cubrir las necesidades del mercado.

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2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVOS GENERALES
 Conocer los tipos de sensores de presión y fuerza más comunes en la

industria, con sus respectivas aplicaciones en los procesos
industriales, y comprender su principio de funcionamiento.
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Conocer las distintas clasificaciones de los sensores de presión y

fuerza.
 Conocer la tecnología y principios utilizados en los diferentes tipos de
sensores de presión y fuerza.
 Investigar en qué tipo de procesos se pueden utilizar dichos sensores.
 Conocer la importancia de este tipo de sensores en los procesos
industriales y no industriales.
 Investigar las aplicaciones más comunes para cada tipo de sensor.

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3. SENSORES DE FUERZA TRACCIÓN-COMPRESIÓN
Los sensores de fuerza para la medida en tracción o tensión y también en

compresión, son los más versátiles, ya que pueden medir en cualquier
circunstancia. Bien es cierto que, si se desea hacer una medida solo en
tracción o tensión, así como solo en compresión, es mejor elegir el modelo
específico para esa medida. [3]
¿Cómo funcionan?
Los sensores de fuerza o transductores de fuerza, son muy habituales en

cualquier proceso industrial o sistema de ensayo. Su principio fundamental
es conseguir transformar una magnitud física en una eléctrica, en este caso
transforman una fuerza por unidad de superficie en un voltaje equivalente a
esa presión ejercida.
Existen diferentes formatos, de los que a continuación se muestran algunos.
4.1 CÉLULA DE CARGA TRACCIÓN-COMPRESIÓN FORMATO "S"
Las células de carga en "S", también llamados sensores de fuerza con

formato en "Z", son transductores de formato cuadrado con rosca hembra en
ambos lados. [4]
Como ejemplos comerciales tenemos
- aep tca - aep ctca - lorenz k-25 - lorenz k25
Ambos modelos, de diferentes fabricantes, tienen salida directa del puente,

con sensibilidad en mV/V, aunque también pueden integrar el acondicionador
de señal internamente.

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Figura 1. Célula de carga tracción-compresión Lorenz k-25. [5]
Principales características:
 Rangos: Desde 1kg hasta 5000kg.

 Linealidad: Hasta 0.03%.
 Salida: Puente wheatstone (mV/V).
 Protección: Hasta IP67, según rango y modelo.
 Material: Aluminio o acero inox., según rango y modelo.
- 2712/2715 Sensor de fuerza en tracción / compresión
Sensor de fuerza de patrón en tracción y compresión diseñado

especialmente según la norma ISO 376 (1) (Clase "1", ‘’05’’ y ‘’00’’). [6]
Figura 2. 2715 Sensor de fuerza en tracción / compresión[6]

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Figura 3. 2715 Sensor de fuerza en tracción / compresión[6]
Características principales:
 Rangos: Desde 1kg hasta 5000kg

 Gran gama de extensiones de medidas
 Tracción y compresión
 Dimensiones pequeñas
 Gama completa disponible de accesorios normalizados de aplicación
de carga
 Protección IP67
 Material: acero niquelado
 Opción: salida digital RS-232C, RS-485 o USB
Aplicaciones
Ideal para tareas de pesaje estáticas, por ejemplo.
 Para la medición del nivel gravimétrico de tanques suspendidos

 Para mediciones con cintas transportadoras, de dosificación y híbridas
 Para máquinas de ensayo de tensión / compresión
4.2 SENSOR CILÍNDRICO TRACCIÓN-COMPRESIÓN
Sensores para medir fuerza a tracción y compresión formato cilíndrico con

doble rosca hembra. Rangos medios y altos.
Ejemplos comerciales tenemos

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- Célula de carga cilíndrica tracción-compresión rosca hembra AEP

TCE
La célula de carga TCE del fabricante AEP tiene un formato cilíndrico muy
robusto, pensado para poder trabajar en ambos sentidos, tracción y
compresión. Está fabricada en acero inoxidable con una alta protección IP67,
que permite ser instalada en cualquier ambiente por duro que sea, debido a
que está sellada por láser. [7]
Figura 4. 2715 Sensor de fuerza en tracción / compresión.[7]
 Rango: De 350kg a 20t.

 Linealidad: 0.03%.
 Salida: 2mV / V
 Salida: Puente de wheatstone (mV/V). Opcional amplificada y
wireless.
 Protección: IP67. Acero inoxidable. Disponible en versión ATEX.
- 5065 Sensor de fuerza en tracción / compresión

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 Sensor de patrón diseñado especialmente según la norma ISO 376 (1)

(Clase "1", ‘’05’’ y ‘’00’’)
 Topes mecánicos que permiten las sobrecargas
 Gran gama de capacidades
 Dimensiones pequeñas
 Gama completa disponible de accesorios normalizados de montaje
 Material: aluminio (5062) y acero niquelado (5065)
 Disponible también con una salida digital (opción)
Aplicaciones
Son idóneos, por ejemplo.
 Para pesaje de depósitos colgantes.

 Para medir tracción o extensión en una maquina universal.
 para máquinas de prueba de materiales
4.3 SENSOR DE FUERZA TRACCIÓN-COMPRESIÓN DOBLE ROSCA

MACHO

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Un sensor de fuerza a tracción-compresión está pensado para trabajar en

ambas direcciones dentro de la misma aplicación, lo que implica tener una
conexión mecánica bien ajustada, sin holguras y con fuerza perpendicular al
sensor. Según el rango y grado de robustez del sensor, existen diferentes
fabricantes que fabrican este tipo de sensores. Dependiendo del que el rango
a medir sea bajo, medio, alto o muy alto, elegiremos uno u otro sensor en
función de la aplicación.[3]
- Lorenz K-1563
Figura 6. Sensor de fuerza de compresión y tensión Lorenz k-1563. [9]
 Rango: Desde 2N a 2500kN, según modelo y fabricante.

 Precisión: Hasta el 0.1%.
 Salida: Puente de wheatstone (mV/V). Opcional amplificada. Salida
cable y conector.
 Protección: Hasta IP68. Acero inoxidable.
- 5105 Sensor de fuerza en tracción / compresión
Sensor de fuerza de patrón en tracción y compresión diseñado

especialmente según la norma ISO 376 (1) (Clase "1", ‘’05’’ y ‘’00’’).[9]

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 Gran gama de extensiones de medidas (hasta 30 MN)

 Dimensiones pequeñas, peso limitado
de carga
 Material: acero niquelado
 Opción:
- salida digital RS-232C, RS-485 o USB
- dimensiones a medida
Aplicaciones
Entre sus aplicaciones se cuenta, por ejemplo.
 La medición gravimétrica del nivel

 La dosificación con recipientes de proceso conectados
 para máquinas de ensayo de tensión / compresión o inspección de
fuerzas de accionamiento
4.4 SENSOR DE FUERZA TRACCIÓN-COMPRESIÓN DOBLE ROSCA

HEMBRA

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Un sensor de fuerza a tracción-compresión doble rosca hembra al igual que

su configuración de macho está pensada para trabajar en ambas direcciones
dentro de la misma aplicación, lo que implica tener una conexión mecánica
bien ajustada, sin holguras y con fuerza perpendicular al sensor.[3]
- Measurement Specialties FGP XFTC320
El sensor de fuerza en miniatura XFTC320 es pequeño y liviano, y está

diseñado para medir la tensión y / o presión dinámica / estática. El sensor de
fuerza XFTC320 emplea un puente de Wheatstone con compensación de
temperatura completa hecho de medidores de tensión de silicio micro
mecanizados de alta estabilidad. Los medidores de tensión de silicio
funcionan bien a bajo rango y baja frecuencia. El sensor de fuerza en
miniatura XFTC320 tiene un rango de 500N ~ 2kN y se puede usar para
seleccionar la salida amplificada. Dos hilos internos facilitan la instalación del
sensor XFTC320 Micro Force.[10]
Figura 8. FGP XFTC320 Micro Force Sensor. [10]
 Rango: Desde 2N a 2000N.

 Salida: Puente de wheatstone (100mV). Opcional amplificada.
 temperatura de funcionamiento: -40 °C ~ 120 °C.
 Fuente de alimentación: 10Vdc.

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 Protección: IP65 en acero inoxidable y aluminio.
- Measurement Specialties FGP XFTC321
El sensor de fuerza en miniatura XFTC321 al igual que el XFTC320 es

pequeño y liviano, y está diseñado para medir la tensión y / o presión
dinámica / estática. El sensor de fuerza XFTC321 emplea un puente de
Wheatstone con compensación de temperatura completa hecho de
medidores de tensión de silicio micro mecanizados de alta estabilidad. Los
medidores de tensión de silicio funcionan bien a bajo rango y baja frecuencia.
El sensor de fuerza en miniatura XFTC321 tiene un rango de 500N ~ 10kN y
se puede usar para seleccionar la salida amplificada. Dos hilos internos
facilitan la instalación del sensor XFTC320 Micro Force.[10]
Figura 9. FGP XFTC321. [10]
 Rango: Desde 2N a 10kN.

 Salida: Puente de wheatstone (100mV). Opcional amplificada.
 temperatura de funcionamiento: -40 °C ~ 120 °C.
 Fuente de alimentación: 10Vdc.
 Protección: IP65 en acero inoxidable y aluminio.
Aplicaciones
 Para prueba de materiales

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 medición de fuerza de cuerda
4.5 CÉLULA DE CARGA PATRÓN
Un sensor de fuerza patrón o célula de carga patrón, se emplea como

referencia para otros sensores de fuerza o células de carga. Esto es posible,
ya que cuenta con una certificación oficial de clase 00 según norma ISO 376.
[11]
Respecto al funcionamiento propiamente del sensor, no hay mayor diferencia

que con otro de tracción - compresión, lo que ocurre es que es bastante más
preciso, para que pueda calibrar sensores estándar cuya precisión está por
debajo.
- Célula de carga patrón AEP KAL
Transductor de fuerza adecuado para la calibración de máquinas de prueba

de materiales y comparaciones metrológicas entre laboratorios. Excelentes
características metrológicas establecidas por el Instituto Nacional de
Investigación Metrológica (INRI.M.). [11]
Figura 10. Célula de carga patrón AEP KAL. [11]
 Rangos: De 10 a 2MN.

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 Linealidad: 0.03%.
 Clase: 00, 05 y 1 según estándar ISO 376.
 Salida: 2mV / V
 Formato: Pancake con conexiones en sus extremos.
 Material: Acero inoxidable, completamente sellado por láser. IP67.
 Fácil de manejar gracias a su peso ligero (1MN aproximadamente
36 kg).
- 3115 Sensor de fuerza de patrón en compresión
Sensor de fuerza de patrón en compresión diseñado especialmente según la

norma ISO 376 (1) (Clase "1", ‘’05’’ y ‘’00’’).
Figura 11. 3115 Sensor de fuerza de patrón en compresión.[12]
 Gran gama de extensiones de medidas (hasta 30 MN)

 Dimensiones pequeñas, peso limitado
de carga
 Opciones:
- salida digital RS-232C, RS-485 o USB
- dimensiones a medida
- Cilindro de deformación - sensor de fuerza de patrón: 3115F-12390

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Sensor de fuerza de patrón en compresión, diseñado especialmente para

controlar las máquinas de ensayos para hormigón, de conformidad con las
normas EN 12390-4 y DIN 51302-2.[13]
Figura 12. Cilindro de deformación - sensor de fuerza de patrón: 3115F-12390. [13]
 Permite controlar la homogeneidad del reparto de fuerzas generadas

mediante la verificación de: El auto alineamiento y los límites del
movimiento de la placa superior
 el alineamiento de los elementos de la máquina
 Dimensiones normalizadas
 Extensión de la medida: 2 MN
 4 puntos completos independientes
 Opciones:
- Salida digital RS-232C, RS-485 o USB
- Clases 1 y 05, según la norma ISO 376
Aplicaciones
Este tipo de sensores son ideales para las siguientes aplicaciones
 máquinas de ensayos para hormigón

 medición de fuerza de primavera

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4.6 CÉLULA DE CARGA A TRACCIÓN-COMPRESIÓN ALTO RANGO
Las células de carga de alto rango permiten medir valores elevados de

fuerza. Las series CLT o CLB de AEP están pensadas para llegar a rangos
de hasta 250 t. Estas series miden a tracción y compresión, contando con
formatos macho-macho y hembra-hembra.[14]
La señal de salida es la estándar de cualquier célula de carga extenso

métrica, siendo en mV/V, aunque estas series también cuentan con la opción
de amplificador interno, lo que permite una salida amplificada que se puede
conectar directamente al autómata o elemento de proceso.
- Transductor de fuerza de columna AEP CLT
Celda de carga adecuada para trabajar en entornos hostiles.
Figura 13. Transductor de fuerza de columna AEP CLT. [14]
 Rangos: Hasta 250t (CLT rosca macho)

 Salida: 2mV/V, opción amplificada 4-20mA o 0-10V.

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 Linealidad: 0,10%
 Formato: doble rosca macho (CLT).
 Protección: IP65 en acero inoxidable sellado por láser
 Estabilidad a largo plazo
- Transductor de fuerza de columna AEP CLB
Transductor de fuerza de columna adecuado para la calibración de máquinas

de ensayo de materiales.
Figura 14. Transductor de fuerza de columna AEP CLB. [15]
 Rangos: hasta 600kN (CLB rosca hembra).

 Salida: 2mV/V, opción amplificada 4-20mA o 0-10V.
 Linealidad e histéresis 0,03%
 Clase (ISO 376) 00, 0.5 y 1
 Formato: Doble rosca hembra (CLB)
 Protección: IP65 en acero inoxidable sellado por láser
 Estabilidad a largo plazo
Aplicaciones
permiten medir valores elevados de fuerza
 Pesaje de conteiner

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 para máquinas de prueba de materiales universales
4. SENSORES DE PRESION
Se utilizan los transductores de presión para medir la presión que se ejerce

sobre un objeto. En general son elementos vitales en las instalaciones de
aire comprimido. La mayoría de ellos se pueden encontrar instalados en el
interior de compresores, secadores, montados sobre las tuberías de aire
comprimido, depósitos acumuladores o filtros de línea y en sistemas de
control como los PLC.
¿cómo funcionan?
El principio fundamental es conseguir que el valor de presión manométrica

por ejemplo de un sistema de aire comprimido sea convertido en un valor
eléctrico que permita ser usado en cualquier equipo de control.
Para ello, los diferentes fabricantes han desarrollado equipos basados en los
siguientes sistemas:
SENSORES RESISTIVOS
SENSORES PIEZORESISTIVOS
SENSORES CAPACITIVOS
SENSORES PIEZOELÉCTRICOS
TRANSMISORES DE PRESIÓN MANOMÉTRICA
TRANSMISORES DE PRESIÓN DIFERENCIAL
5. CONCLUSIONES
Como vemos existe una gran variedad de sensores de fuerza, enfocados

para cubrir las necesidades requeridas tanto en la industria o realización de
pruebas de materiales u de los mismos sensores como la, capacidad,

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calibración, tracción, tensión y compresión. Dichos sensores vienen

clasificados con la norma de calibración ISO 376, con su respectiva clase
("2", "1", ‘’05’’ y ‘’00’’). Esta norma se elaboró en el marco de la normalización
de materiales metálicos, también este dispositivo cuenta con un grado de
protección IP, el cual el primer digito nos dice el grado de protección contra el
polvo con un valor máximo de 6, y el segundo contra líquidos con valor
máximo de 7.
6. REFERENCIAS
[1] Sensing S.L, “Sensores de presión - Sensing”. [En línea]. Disponible

en: http://www.sensores-de-medida.es/sensing_sl/SENSORES-Y-

país en paz
TRANSDUCTORES_35/Sensores-de-presión_107/. [Consultado: 14-

abr-2018].
[2] Sensing S.L, “Sensores de presión industriales - Sensing”. [En línea].
Disponible en: http://www.sensores-de-
medida.es/sensing_sl/SENSORES-Y-
TRANSDUCTORES_35/Sensores-de-presión_107/Sensores-de-
presión-industriales_108/. [Consultado: 14-abr-2018].
[3] Sensing L.S, “Sensores de fuerza tracción-compresión - Sensing”. [En
línea]. Disponible en: http://www.sensores-de-
medida.es/sensing_sl/SENSORES-Y-TRANSDUCTORES_35/Células-
de-carga---Sensores-de-fuerza_69/Sensores-de-fuerza-tracción-
compresión_239/. [Consultado: 14-abr-2018].
[4] Sensing S.L, “Célula de carga tracción-compresión formato ‘S’”. [En
línea]. Disponible en: http://www.sensores-de-
compresión_239/Célula-de-carga-tracción-compresión-formato-%22S
%22_175.html. [Consultado: 14-abr-2018].
[5] Lorenz Messtechnik GmbH, “Transductor de Fuerza de Compresión y
Tensión S-Type K-25”. [En línea]. Disponible en: https://www.lorenz-
messtechnik.de/english/products/tension_force/k-25.php. [Consultado:
14-abr-2018].
[6] SENSY S.A, “2715 Sensor de fuerza en tracción / compresión”. [En
línea]. Disponible en: http://www.iso376.com/es/gama-de-fuerza/2715-
sensor-de-fuerza-en-traccion-compresion.html. [Consultado: 14-abr-
2018].
[7] AEPtransducers, “TCE - AEP | Design and production of load cells |
Load cells”. [En línea]. Disponible en:
http://www.aeptransducers.com/load-cells/80-tce.html. [Consultado: 14-
abr-2018].
[8] SENSY S.A, “5065 Sensor de fuerza en tracción / compresión”. [En
línea]. Disponible en: http://www.iso376.com/es/gama-de-fuerza/5065-
sensor-de-fuerza-en-traccion-compresion.html. [Consultado: 14-abr-

país en paz
2018].
[9] Lorenz Messtechnik GmbH, “Compression & Tension Force
Sensor K-1563 - Lorenz Messtechnik”. [En línea]. Disponible en:
https://www.lorenz-messtechnik.de/english/products/tension_force/k-
1563.php. [Consultado: 14-abr-2018].
[10] FGP Sensors & Instrumentation, “XFTC320 Micro Force
Sensors_Parameters_Price_Schematics_Force Sensors - Saysville
Sensor Network”. [En línea]. Disponible en:
http://www.sensorway.cn/sensors/858.html. [Consultado: 14-abr-2018].
[11] Sensing S.L, “Célula de carga patrón KAL - Sensing”. [En línea].
Disponible en: http://www.sensores-de-
compresión_239/Célula-de-carga-patrón-KAL_230.html. [Consultado:
15-abr-2018].
[12] SENSY S.A., “3115 Sensor de fuerza en compresión”. [En línea].
Disponible en: http://www.iso376.com/es/gama-de-fuerza/3115-sensor-
de-fuerza-en-compresion.html. [Consultado: 15-abr-2018].
[13] SENSY S.A., “Cilindro de deformación - sensor de fuerza de patrón:
3115F-12390”. [En línea]. Disponible en:
http://www.iso376.com/es/gama-de-fuerza/3115f-12390-cilindro-de-
deformacion.html. [Consultado: 15-abr-2018].
[14] AEP transducers, “CLT - AEP | Design and production of load cells |
Load cells”. [En línea]. Disponible en:
http://www.aeptransducers.com/load-cells/87-clt.html. [Consultado: 15-
abr-2018].
[15] AEP transducers, “CLB - AEP | Design and production of load cells |
Force transducers”. [En línea]. Disponible en:
http://www.aeptransducers.com/force-transducers/95-clb.html.
[Consultado: 15-abr-2018].

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Los formatos son diferentes, pero destacan en general por su robustez, ya

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2.1 OBJETIVOS GENERALES

 Conocer los tipos de sensores de presión y fuerza más comunes en la

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Conocer las distintas clasificaciones de los sensores de presión y

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3. SENSORES DE FUERZA TRACCIÓN-COMPRESIÓN

Los sensores de fuerza para la medida en tracción o tensión y también en

Los sensores de fuerza o transductores de fuerza, son muy habituales en

Existen diferentes formatos, de los que a continuación se muestran algunos.

4.1 CÉLULA DE CARGA TRACCIÓN-COMPRESIÓN FORMATO "S"

Las células de carga en "S", también llamados sensores de fuerza con

Como ejemplos comerciales tenemos

- aep tca - aep ctca - lorenz k-25 - lorenz k25

Ambos modelos, de diferentes fabricantes, tienen salida directa del puente,

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Figura 1. Célula de carga tracción-compresión Lorenz k-25. [5]

 Rangos: Desde 1kg hasta 5000kg.

- 2712/2715 Sensor de fuerza en tracción / compresión

Sensor de fuerza de patrón en tracción y compresión diseñado

Figura 2. 2715 Sensor de fuerza en tracción / compresión[6]

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Figura 3. 2715 Sensor de fuerza en tracción / compresión[6]

 Rangos: Desde 1kg hasta 5000kg

Ideal para tareas de pesaje estáticas, por ejemplo.

 Para la medición del nivel gravimétrico de tanques suspendidos

4.2 SENSOR CILÍNDRICO TRACCIÓN-COMPRESIÓN

Sensores para medir fuerza a tracción y compresión formato cilíndrico con

Ejemplos comerciales tenemos

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- Célula de carga cilíndrica tracción-compresión rosca hembra AEP

Figura 4. 2715 Sensor de fuerza en tracción / compresión.[7]

 Rango: De 350kg a 20t.

- 5065 Sensor de fuerza en tracción / compresión

Formando líderes para la construcción de un nuevo 7

Figura 5. 2715 Sensor de fuerza en tracción / compresión.[8]

 Sensor de patrón diseñado especialmente según la norma ISO 376 (1)

Son idóneos, por ejemplo.

 Para pesaje de depósitos colgantes.

4.3 SENSOR DE FUERZA TRACCIÓN-COMPRESIÓN DOBLE ROSCA

Formando líderes para la construcción de un nuevo 8

Un sensor de fuerza a tracción-compresión está pensado para trabajar en

Ejemplos comerciales tenemos

Figura 6. Sensor de fuerza de compresión y tensión Lorenz k-1563. [9]

 Rango: Desde 2N a 2500kN, según modelo y fabricante.

- 5105 Sensor de fuerza en tracción / compresión

Sensor de fuerza de patrón en tracción y compresión diseñado

Formando líderes para la construcción de un nuevo 9

Figura 7. 5105 Sensor de fuerza en tracción / compresión.[9]

 Gran gama de extensiones de medidas (hasta 30 MN)

Entre sus aplicaciones se cuenta, por ejemplo.

 La medición gravimétrica del nivel

4.4 SENSOR DE FUERZA TRACCIÓN-COMPRESIÓN DOBLE ROSCA

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Un sensor de fuerza a tracción-compresión doble rosca hembra al igual que

Ejemplos comerciales tenemos