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Sistematizacion Metodo de Rigidez
Sistematizacion Metodo de Rigidez
DEL METODO
. .
DE RIGIDEZ
Ponente:
lng. Helber Calla Aranda
Docente de la línea de Estructuras
de la Facultad de Ingeniería Civil - UNSA "
ANALISIS DE ARMADURAS PLANA CON EL USO
DEL METODO DE RIGIDEZ
1.- INTRODUCCION
-
m 1
C2) ~3 FIG . 1 - Armadura Plana if=x 1 _EA
-
if= x k-_ EA
-
L
L
1Dx1 _
1Dxi + EA
L
EA
L
1D x k
1D Xk
- Número de Nudos 4 =
- Número de miembros =6 En forma matricial.-
- Grado de Libertad =
- G.L. (No restringidos) (1,2,3,4) 4 =
y
...
¡
6 8 - G.L. (Restringidos) (S,6,7,8) =4 EA
1
-L- [ -1
-1] {~X}¡
@ 1 ¡Ü Xk
1 ~-~
7
~
~
~--x
{iF}=[ RJ{,o} . ..... (1)
1
Coordenadas Globales
X:
[,R] = =t [; -~J . ...
I~ Alejado
\CD Alejado
Alejado ~/
(2)
~¡r \~ rAlg(,:·l: l
L.:!:J b.>'
.
Donde: { _F}
1
=Vector de fuerzas elástica s en co ordenadas locales
y
y > ® Cercana v~" R}
{1 =Matriz de rigidez de miembro en coo rdenadas locales
·® Cercano
® Cercano
Miembro 2 Miembro 5 Miembro 4
{io} = Vector de desplazamiento en coordenadas locales
(Compresión) /
.,.x
_
1:$. EA ,Dxj
(Tracció n) /EA (.Dxk)
/5xkl
,_
Jt¡>- ,Fxj
EAl/
j' L l '-
EA
'f' EA / / 4.2.-Matriz de rigidez de un miembro en coordenadas globales[ 1K]
l' 'ITJ
y'-.!J. [JJ + ! f"/[j]
I'
Dx i [
/'
L-·f
Primeramente desarrollan~mos un método para transformar la fuerzas
{ ¡f } y desplazamiento~ t D }en coordenadas locales a coordenadas
?_ globales {1F} y {¡O} 1
/EA .Dxj EA (.Dxk)
,Fxj
L L
Relación de coordenadas: Por superposición:
y alejado donde:
/?? :+ (x,_,yJ
,Dxj = ,Dxj cose + ,Dyj sene
.. ® ,Dxk = ,Dxk cose + ,Dyk sene
cercano CD ·. ""'·_
(yk-y¡)
. . _e -'-----'-----+ X
ex= cos e= (x,-:x;)
d
exj}
Dxk
[~X Cy
o
o
Cx :y] ,Dxj
Pti
(X; ,Y¡) (x,_ -X;) ,D r<
Cy= sen e= (yk-y;)
d
Los signos algebraicos en estas ecuaciones "generalizadas" tomarán en
cuenta automáticamente a los miembros que estén orientados en otro
{,o} [A ]T{ p} ...... (3)
1Ü yK
cuadrantes.
Relación de desplazamientos:
J
[ A T = Matriz de transformación de desplazamientos.
Relación de Fuerzas .-
y
l sen e. -F Xk
l
y y Xk ¡
® ® 8
1 Fxk cose
CD X CD X
y y ... 1 Fx ¡ = 1
Fx ¡ cose 1 Fyj = Fx1 sene
1
/ ,Dxk
pxk cose ,Dyk ,Dyk s n( 1 Fxk = lXk cose ,Fy¡ = lxksene
/.L-- -
cose o
sene o
(Y o cose
;/e /e
/
o sene
X
4
ra hallar la matriz [ K] cada elemento de [ ,K] se colocará en su misma
d 1 nación de fila y columna en la matriz [ K] rigidez de la estructura. En
partl ular cuando dos o más miembros están conectado al mismo nudo
11t ne algunos de los elementos de cada una de las matrices [ 1K] se
[ A ] = Matriz de transformación de fuerzas . es la transpuesta d [ A n nar n a la misma posición en la matriz [ K] , cuando esto ocurre , los
1 1n nto asignados a la posición común deben sumarse entre sí algebraica
Combinaremos ahora los resultados de las secciones proced nt 111 nt .
determinaremos la matriz de rigidez para un miembro que relacl nn 1 Ln matriz de rigidez de la estructura tendrá un orden que será igual al número
componentes globales de fuerza {,F} del miembro con sus despl a ami ni fl e digo más alto asignado a la estructura (grados de libertad total de la
globales {P} str uctura).
. Importante luego ordenar si es necesario la matriz [ K] rigidez de la
Si: structura , primeramente los códigos que representa los grados de libertad no
...... (8) 1 strlng idos , al final los grados de libertad restringidos, para lo cual
Implemente se cambian filas y columnas .
{iF} [A] u=} Uná vez ordenada la[ K ]esto nos permitirá subdividir.
{iF} [A]{ K} {io}
1
{iF} [ A ]{ ,K }[ A {io} r
~~t~~l] }:
+ eo p
-\
[,K] [ K] =[ n=#nod"
1 t- } ''
L , ,.
; } 2n • 2n
'-..--' '-..--'
u r
...... (5) u • código gra do de libertad no restringidos.
r = có digo grado de libertad restringidos.
l,KI = Matriz de rigidez global de un miembro Ecuación de equilibrio
cx2 - ex?-
cy2 - Cy2
[,K] =~E Cx.Cy - Cx.Cy
{ F} = [ K] { D} Es decir:
=
2
- Cx - Cx.Cy ex?- Cx.Cy
{Fr} = Fuerzas de reacciones desconocidas en los soportes. ' 11 :111cto tiene armaduras tridimensionales estas se pueden idealizar
1• 11 <' I ¡ l:in o o en el espacio esto depende mucho de la geometría de la
{Du} =- Desplazamientos desconocidos en los GL no restringidos. 1 ·. 1111ct11rn , la forma como se transmiten las cargas, etc. Existen armaduras
¡ÜX j
•• • - [1 -;]
[;K] =EA
L -1
(1~xi l =
Cy o ¡Üy j
F Xk
ALE [ 1
-1 o Cx :y ] ¡ÜX k :l.- MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN MIEMBRO EN COORDENADAS
GLOBALES
10yk ...... (10) 6 x·COORD.
Sóloesnecesarioconocerunvalorde 1Fx k = - 1Fxi · ·"' LOCALES 3
® . ··
(+)tracción -----------
(-)compresión ~
1F x k = ALE [ -Cx -Cy Cx Cy]
1Dxk
• ¡Ü y k
3/
:,_____ 2 Zk
1
En particular si el resultado calculado en esta ecuación es positivo el miembro está n COSENOS DIRECTORES
tracción. ~-.._ _ ______ _,__~--~Y
_______.,....-.l lxk
Xj
Yk
1 11 lJl llJ I AL EN EL ESPACIO 9
111· , 1 ;1cc i n
Tenemos matriz [A r definida :
donde : d =~ 2
(Xk - Xj) + (Yk - Yj)2 + (Zk - Zj)
2 1 11 1¡ 11111 nl pod mos halla r las fue rzas en los miembros :
[Kuu] [Kur]
[ ;K]= n =# nu
[ [Kru] [Krr] ]
3n x 3n
..-~~~~~~~~~~-...,...,.-~~~~~~~~~~--,,
i 8Tn
10 o o o
1
- X
4 00 m !VI i mb ru
r .J K Arc2
(cm " 2)
Longitud
(m )
Cx 1
- .
Cy
1
2 2
1 2
3
25 1 5 1 o .
25 1 5 1 o !
4 1 25 4 o 1
4 1 5 15 6.4 O. 781 -0.625
5 4 2 15 6.4 0.7& 1 0.625
6 5 2 25 4 o 1
7 2 6 15 6.4 0.78 1 - 0.62 5
8 5 3 15 6.4 0.78 1 0.625
<) 6 3 25 4 o 1
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11
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25
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1.1 V'
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!' Elementos de la Armadura
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A• 25 cm"2
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-0.62 1
2399 7•] " 10 .,7 -4919 47 J iK:: 2399 74 1919.79 -2399 .7• - 19 19 79
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VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS
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DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS AXIALES EN CADA ELEMENTO
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0 .000389992
2.1803 J 5F = 2.1803 ( T)
l 75 J 11 F = o 7975 \T )
Elemento 6
{DS) =(
(6Fl=(
o
o
0.724 1
o
o
J [º=']
0. 00000
0.00061
-0.00006
[ -0 ~6 J
·O 7241 J 6F = 0.7241 (el
Elemento 7
{'57) =[ 0.78
o
-0.62
o
o
o 78
o
-0.62
J [º~']
-0.00006
0.00039
[ºº 121 GJ
o 000304533
0.00000
Elemento 8
18 19
ANALISIS DE PORTICOS PLANOS POR EL METODO DE RIGIDEZ
1. - Introducción.-
DEFORMADA
i
-7,68 -7,68
~\;CIONES
(D.F.A.) Es importante antes de hacer el análisis estructural de un pórtico definir
primero los nudos, según como se subdivide la estructura en sus componentes
finitos, para luego definir los elementos o miembros estructurales, observe que
cada miembro posee un extremo cercano y alejado de tal forma que se define
automáticamente el sistem a de coordenadas local (X; Y: z). Por supuesto
teniendo en cuenta la regla de la mano derecha. (Fig.3).
20
• .... M•l'r r da R ly dez de un Miembro de Marco •
El sistema de coordenadas globales o de la estructura se identifica con lot; "J""
(X, Y, Z) (Fig. 2). .', t M11t1l1C d•• Ri g i dez de un Míembro en Coordenadas Locales.
l•A EA
+
EA
1 T T
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,,· ~ - ~· -...=..
C>
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1 ~1u·: 1 d /Y
SISTEMA COORDENADAS
GLOBALES
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/,,JJ,:;:11.l
~ 18
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®~
CERCANO
LEJA..NO
Flg.4 Desplazamientos unitarios exclusivos
z··
CD SISTEMA COORDENADAS
GLOBALES Matriz de Rigidez: en coordenadas locales
\
CERCA.NO
Figl. Coordenadas Locales
Una vez Identificado los miembros y nudos, puede determinarse l os grados de1 EA/ L o. t,J o -EA / L o o
libertad de la estructura. En el análisis que sigue podemos tener en cuenta lo,., o 12E/ /L 3 6El/L 2 o -12El / L 3 6EI/L 2
desplazamientos por flexión y axial, por consecuencia cada nudo de un mhunh r o o 6EI / L 2
4EI/L o -6EI/L 2
2EI /L
de marco tendrá 3 grados de libertad, por ejemplo el marco de la flg. 2 tiene 1 n · A/ L o o EA / L o o
grados de libertad para los cuales los números de los códigos del 1 al 12 o -12El / L 3 -6El/L 2 o 12E/ / L 3 -6El / L 2
representan desplazamlentos desconocidos y del 13 al 18 repn~ vent· no
d esplazamientos conocidos que en este caso son iguales a cero.
o 6EI / L 2 2EI / L o -6EI/L 2 4EI / L .
.2~
•
Donde: o( = 12EI
G.AcL'
'
Concreto armado •••••••••••• Y• 0.15 E/G = 2.3
Acero Y • 0.30 E/G =2.IS
Albañlleria............ v • 0.25 E/G •2.5
!•Momento de Inercia.
J
A= Area axial de la sección.
Fig. 5 Relación de Desplazamientos y Acciones en un Miembro Estructural Ac=Area de corte ••••••••••••••••••••••••••• .Ac• A
f
La ecuación fundamental de rigidez. t- Factor de forma ••••••••••••••••••••••••• f = A (Area axial)
Ac (Area de corte)
F'x¡ Dxj El factor de fonna se determina con la siguiente expresión.
Fyj
Faj
Fxk
Dyj
= (KJ ñei
ftxk
Es decir -
( F } • [ K ] ( D} .................. Ec. 1 t- A
p
JQ
b'
2
da Q=Momento de primer orden.
b• Ancho de viga.
Fyk Dyk da= Diferencial de •rea
i=ek ñek
Donde:
[KJ • Matriz de Rigidez del Miembro. Por lo que podemos deducir:
{F} • Vector de Fuerzas Elásticas en Coordenadas Locales.
{D) =Vector de Desplazamientos en CoordenaC*a• Líi~•IH.
RECATNGULAR T GRUESA CIRCULAR TUBUUR C.UON PERFIL ALA
1 • 9 0D"I.
2.1.2. -Matriz de rigidez de un elemento estructural considerando la
deformación axial,.flexión y cortante se utlllza cuando se tiene muros de corte
o vigas de gran peralte.
f= l. Z Á.a:ial
f=10/9 f=-~-
Ea simétrica
L los elementos que
12EI no se muestran Fig •• 6 Valores de Factor de Forma para diversas secciones transversales
2
(i + a)L 3 son cero
6EI (4 + <X)EI 2.1.3. ·Matriz de rigidez de una viga con partes rígidas en los extremos.
3 Usualmente los muros de corte esün conectados con vigas y para los
(1 + 11)L 2
(1 + <X)L
Ea propósitos de análisis tenemos que encontrar la rigidez de la viga
=4 Ea
correspondiente a coordenadas al eje del muro. Flg. 7
L L.
12EI 6EI 12EI
5
(1+11)/;;3 (1 + ~)L 2
(1 + a)L 3
6El (2 - <X)El 6EI (4 + <X)EI
6
{i ·+--;ie ( 1 + !X)i (1 + cx)L
Ob11ervaclón s i a(o 12EI I c 2 L 2 GAc toma en cuenta las deformaciones por esfuerzo
L c ortante, 11í e11ta11 deformaciones se van a despreciar en el análisis entonces
11e pone Igual a cero. Es Importante para elementos peraltados
.:on la limitación de acuerdo al reglamento:
Pua Vigas simplemente apoyadas si ............d/L~415
Para Vigas continuas sl ................................... d/~2/5
d• peralte
L e Longitud del tramo.
VIGA. CONSIDERANDO l..• hipótesis de Navler no se cumple y ellas tienen que tratarse como vigas
1 DEJ'OP..MACION P OR
CORTE Y FLEXION 3 pared.
6El El
(4+a.)-;:¡
cL ?/i
1 +11. 12El 6EI 12EI
Flg. 7 Viga con Brazos rígidos - -z.sr - c~zfi ( '3/3
6E/
(:r[í P- !l'.)
El
el
6El
- ·-,---2 (4
c-/
El
+ 11.) --·
el
J
11
c111 simetñc:a
6 12d 4 + o: 12J 12J2
----;:/ + --;;I? + 7f' E11t• m•triz también se puede utilizar para muros de eorte despreciando la
El c1 11 +7'('
deformación axial pero considerando la deformación por flexión y corte.
6 12J 12
-?I' - c 212 - ?i'r ?"P
2.1.4. - Matriz de rigidez de biela, aplícable a marcos contraventados o pórticos
6 12h 2- a 6J + hb 12dh 6 12h 4 +a 12h 121.2
.-'1 2 +711.. --¡¡- + ----¿¡.-- + ¿¡:· - c'I' - ,.>¡"i -,-,- + 7f + 7f con tabiques de albañlleria. Fli;.a.
·~
resultados de estudios analitlcos en los que se toma en cuenta la Interacción
hinge ...,_
¡''
.,_\
portlco-tabique, se propone que la diagonal equivalente tenga el mismo espesor
·~r.
( ij, módulo de elasticidad ( Em ) y un ancho (wol. aue el tabiaue. p
V
- .- - · ~
1 J Í /
Mamposter ia 1
1 R1 1 R. 1 R, 1 R.
can módulo de
cortante Gm
a) Pórtico con Rótula lntema b)Diagrama de cuerpo Libre
1 h
L~-
--------- -.~----- ftg.10 Pórtico con Rótulas
J
Q-~@
u1 (P1)
E,l,L t
u3 (P3)
.Pi
{ Pi
Pi
l[ =
12E/ / L 2
6El / L
-1 2E I / L 3
3
6F.I / L 1
4E 1/ L
-6El / L 2
-12El / L'
-6El / l. 2
12E/ / L 3
6El // L
2El L
1
-6El / L 2
]¡,,
112
U¡
1
¡
Wo = (0.35+0.25 k) h (P2) u2 (P3) u4 P• 6EI/L 2 2E/ / L -6t..l / L 2 4El / L u4
ü
ü
o
- '>,F. / / I'
u
JE I /11
-3EI / 1 2
' "() l f l '
-JEl /1 2
3t:J ji
l {"'} 11 2
ll ~
,o,.
,D,.
"'
v··
í:.A/I
e
u
~·
o - EA// ü Desplazamiento Coordenadas l ocales
0-
()
o
- l"A/I
3EI // 1
()
o
()
()
o
o
()
1~· 1111
-3EI fl'
o
o
3 E I /1 2
o
()
j =:> Datos Previos: L =.JX.:-X¡)"+(Yk-Yj)2
o -3E l /1 1 o o 3El // 1 -3El/1 1
o 3EI / 12 o u -3EI // 2 3¡_;;¡ / l Cx = Cose= (X,-X;)
L1
Por Último si consideramos que la rótula se encuentra en el extremo lejano Cy = Sene = (Y·-Yj)
tendremos: -r:¡
¡___
'--
)J f_ ¡--"
EA/ / o o -EA / / o
ü 3EI ¡¡J 3E I / 12 o -3EI /!' o
o 3E I /1 2 3E I / / o -3EJ // 2 o
V'c- -EA// o o EA// () o
o
o
-3EI /1 3
o
-3E I /1 2
o
o
o
3EI /1 1
o
"1
()
o
,.
Elemco19 l
,li",1 Cx Cy o o o o 1D.¡
,D,; -Cy Cx o o o ,D,;
,Do; o o o o o 1:0.¡
,n .. o o o Cx Cy o ,n..
J(X;.Y;) ,n,.. o o o ---cy Cx o ,n,.
y ,o.. o o o o o 1De.
e Desplazamiento Coordenadas Globales
{r~} }- ([ A ) [ O ~ { { 1
0¡ }}
[o~
{ { 10,} l[ O )( A Ll {rO.} <..
{1F} = [[A].T
[O 1 [A¡j
{1F)
G "' - <.._,. 6x 0
i.p ,
~
[ 1 = Matriz Transformación de D.. pb.zamientos Donde se cumple (Matriz Ortogonal) l'l"I r • Matriz de Transformación de Fuerzas Para el elemento I
Para el elemento I.
DET [T] = 1 llclncionamo.:
[TJT = [T) -1
(rFJ ~ [T)T (,FJ , >
{¡D} = [iT] {,D] 1
[TI hFJ = [TI [T]· hFJ
[ T] -1 {iD} = [ll1 [ll [rD}
i:
Luego:
1
F,J }
,F,J
[Cx
Cy
-Cy
Cx
J{r~, }
O 1Fn
1
1}( 1, ''""
symmetri c
4El / l (6E/ / l 1 )S
(EA / L)C 1
+ ( 12El / L 1 )S 1
- (6E/ / l 2 }C
( EA / L )SC
- ( 12E l / L 1 )SC
2EI / L
(6E/ / L 2 )S
{
rFo1 O O J F
1 91 (E A/ L\S 1 - (6El / L 1 )C
+12(E i / L; )C 2
4 EI / l
("/'/ 11(/ Alejado
Matriz de Rigidez de la Estructura
Una vez que sehan encontrado las matrices de rigidez de los miembros, debemo en. ambl r ltr•
en la matriz de rigidez de la estructura [K] . Este procedi miento depende primero en coni er la po 1c1 rt
• 7
(;¡)
8 9
<D
2 3
Nudos Conectivos
de cada elemento en la matriz de rigidez de miembro. Al respecto recuerde [ KJ . los renglones y lurnr 1N l ' 17 K,w K19 K11 Kn Kn 7 ® CD
se identifican por J números de código en el extremo cercano y tres en el extremo al ejadr Por lo tnn1 0, ,, \
ensamb lar las matrices de cad.ad elemento, debe colocarse en ia misma posición de la matriz [KJ l' 7 Kkw .K,9 K., Kin Kt3 8 ®Cercano [ ¡,c., ¡,c,.J®
J
Cuando varios miembros se conectan a un nudo, ellos tendrán la misma posición de la ma1rir. 1' I
y por Jo tanto sus coefi cientes de influencia de rigidez de miembro deben sumarse.
d 1
"n "-?• K99 K9r Kn K93 9 e=) bCn] ¡,,c .1 ©- e,. i)
Por ejemplo:
Kr 1 Kri K19 K11 K12 Kn
JI
K 1 K2s K29 K21 K12 Kn 2 CD Alejado
K 11 K,, K )9 K3 1 K32 K33 3
~
ercano Alejado
© <D
'º 11 12 2
Nudos Conectivos
K roro K1 011 K 1012 K101 K102 K1 ro 10 ® <D
Grados de Libertad ..
3i-l
Conectividad de Nudos K1 110 K1111 K11 12 K111 Ku2 K1n 11 @ foro= ['<;¡;] [<2C31) ®
~Ji-2
(Ubres - Restringidos) ..; e•
,¡iZ1 IZ1 210
K110
K1111
K111
K1212
K112
K121
K11
Km
Ki2
K123
K,
12
e=) ["Co]
.) lf
C11 ) CD
]¡
K210 K111 K112 K21 K22 K 2 <D Alejado
Grados de Libertad
Nudoi K JtO Krn K3 12 K11 K32 K3 3
Cercano Alejado
(2) <D I· r osih l ensa mblar por sus nudos conectivos, el procedimiento es mas sencill o:
4 6 2 3
Nudos ú mecrivos 2 3 4
~Cnl ¡,c.,J®
2[C11]+ ' o 2[ C13) -o
K,,. Ks¡ Ks6 K¡1 KZl Kn 5 ®Cercano 1[C1 1]+ 'o-w f
¡[K) = ~ ~5 ~ ~. ~2 ~ 6
e=) 1C12) [1C1 1J <D
[K) 1[Cit) 1[C22) o o 2
rJ
+---- Se ha camhiadao de columna
l 2 3 12 4 5 6 7 8 9 10 11
12 Se ha cambiado de fi la
4
[K] = 5 ,F\,.
6
7
,I·,.,.
•
8
9
10
11
_,, -e:> ( • ,,,..
• •
<'o(Jrdenadas
Finalmente se particionao y se define: <,"fo/111/,.~
u R
~ ,--A---,,
n
1 23 12 4 5 6 . . . 11
u
[ K uu] !XuRJ
(KJ =
lKRu) (KRR)
i}
11
R
I' \t r- M P-M
I' 1 P• l P=l
111 11 ·1 e udo
r-1
1{ ·"' R) • [.K. u] (D u) T [KRR] (DR} +{FER} 1
1FXP + 2FXP + JFXP } Que corresponde a os Gradm de Libcrffltl
{Fr} = L [F] 1Fyp + 2Fvp + JFYl' J) 11uk : ( FNR} = Cálcu lo de Reacciones de la estructura.
{ (Dn) = Desplazamientos en los grados de libertad restringidos
1Fep + 2Fer + 3fer ~ 11> J P-2
L ·•o : (DR) = O
3P
1 (F"R l = [KRu) {Du) + {F\}I
Se deben equilibrar con las acciones ex1emas
Podemos generalizar para toda la estructura, ordenarmos según los grados de libenad de la estrucn1m.
Q b•c n<ación : Previamente se encontró {;F'} luego :
L {Fp"} = L {Fp}
P-l P-1
38
METODO DE RIGIDECES
PORTICO
(J )'111t k11l1
lll ~ 11 los dcspluamientos• reacciones · DFN · DFC .y DMF Y de J s1gu1ente
· · · ·
port1co
4.50m
6 .00m
EJEMPLOS 11
13
9.00m 9.0ürn
ESTADOS DE CARGA
0.7 Tn
l
1B
41
Da tos d e los nudos
OOOJ 12 ,. l fl/:r.A2
,., ( e ~. Cy ¡ =(
K- (
C oo rd enadas 1
']
y
~r:
Nudo X
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4 20
ª" ''°
Datos de los Miembros
j lj lt
OUXl12 2.10€4{)7
·:
K= (
•• . [ ] ·e
1 2 1 0.008 0.00025 10.06 0. 89 0.45 ·3'000
2 1 1 3 0. 008 0.00025 10.06 0.89
o
-0.45 4 "º
3 4 2 O.OJO 0.0001 2 6 1 '"' ""' .<20
ª:º
4 3 5 0.0 10 0.00012 6 o -1 ·=
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2\0E-07
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1 c. e, 1. 1
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o
.. 20
..,,,
.•• ..
35000 o
...
'] [-·:97.n
"" ""
e·
Hl30
·~
-1~111•n
e 31111
,. e .¡. o
e 16695 97
104350
4
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º" -31~ ,,
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] [-·
'
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,
LKJ =(,T)r [,K )[,T)
"]
·1336915
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13369 15 1336!1 15
~
-1 3Q.1l 13913
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21or:-01
•• .•
,., 10.5 { CI . Cy J t (
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·16695.117423
• .•
0< 5 o -6\,8'1 31111
l • o ;K. o 104350
o
e
ºJ
~
•• .
-31 11
o 200700
.
...
] [-· -]
'
['"
66.5365
...,,., 778'17
~
oK• 13'113 1043:!0
••
...,.,
""'"
13913
-278'17
-13913
-77827
2097 00
28
i2_ ••
_¡:,...
OJ MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL
K~ r__K~u--i- -~~-J
l Kru ! Krr
10 11 12 13 14 15
26738.29 278 27 · 13369 15 -6653.65 139 13 -13369 15 6653 65 139.13 1
6777.33 -6653 65 ·3388 66 ·278.27 6653 65 ·3388.68 278 27 1
278 27 4173 99 -139.13 278 27 1043 50 · 139 13 -278 27 1043 .50 1
-13369 15 -6653 65 -1 39.13 13509 15 6653.65 28087 1 · 140 420
-6653.65 ·3388.66 278 27 6653 65 38388 66 278.27 1 .35000
139.13 ·278 27 1043.50 280 87 278 27 3767.00 o o o 1 ·420 o 840
· 1336915 6653.65 -139.13 o o o 1350915 ·6653.65 280.87 1 o o o ·140 o 420
K~ 6653.65 ·3388 66 ·278 27 o o o ·6653.65 38388.66 ·278 27 : o o o o -35000 o
- ~~- - ~~ - - ~~ - º- - - - "._ "._ _ - .3..80_!7_ - ,27!;~ - ..:.:~~ .... - ~ - - - ~ - - - ~ - - - ~º- -- ..2. - - - ~".__
o o o
- -·140 o
_ - -·420 o o o 1 140 o .. 20 o o o
-35000 35000
'º
11
1
420 840 ·420 1680 12
1
-140 ·420 1 140 -420 13
9
.35000 35000 14
1
420 840 1 -420 1680 15
5.892E·03 2.006E-18 3.744E ·04 5.845E-03 1 089E ·05 ·7 580E·04 5.845E·03 · 1 089E-05 -7 .580E-04
4 177E· 19 4.716E-03 · 1.331E·20 2.312E.Q3 1 429E ·05 1 749E -04 ·2 312E-03 1.429E·05 -1.749E·04
3 744E-04 1.1 98E-19 3 02BE-04 3.771E-04 ·1 .755E -06 ·1 .257E -04 3.771 E·04 1.755E.Q6 ·1.257 E·04
5.845E·03 2.312E-03 3 771 E-04 7 014E.Q3 3 754E·OO ·8.728E-04 4.665E·03 ·3 754E.Q6 -8.393E-04
Ku u·'1 ~I 1.0BBE·o5 1.429E·05 · 1.755E.Q6 3 754E·OO 2 B57E·05 ·1 251E ·06 3 754E ·06 1.668E-09 ·1.251 E·06
·7 580E·0 4 1 749E·04 · 1 257E.Q4 ·8 728E -04 ·1 251E.Q6 3 915E.Q4 -8 393E.Q4 1.251E.Q6 1.126 E·0 4
5 845 E-03 ·2 312E-03 3 77 1 E-04 4 665E-03 3.754E ·06 -8 393E-O-' 7 01 4:;: -03 -3 754E-OO -ti 728E-n A
-t059E-05 1 429E-05 1 755E..OO -3 754E-06 1668E-09 1251 E-06 -3754'.:: -06 2.J~57E-05 1251 :::
-7 SSOE~ -1 7 49E~ -1 257E-04 -a 393E-O< - 1251~-06 t "26E-04. -6 728E-O.! 1 25t E-06 3915-::-04
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- 61 .837 311.11 1 -61 .637 311 .111 Fe "1
-1A75E-17 Du1
{ F1) = o 311 ,,, 2086.997 -311 .111 1043.498 X Fe2 -4 . 4 ~E-02 Du2
-31 ~1 11
16695.974 Fe3 Or10
0 .000 -61 .837 -311 .111 o 61 837 -O 0052 o 235 Fe' Or11 -2 193E-02 Du4
0.000 3 11. 11 1 1043 498 -311 111 2066.997 o0008 o000 { Fu€ )= 45 Fe5 Dr12 { Du ¡ • -2 571E-04 DuS
:~3~]
Fe7 t>-14 2.193E-02 Du7
:=1 [
-16695.97423
o 61 .8-4 311 .11 -61 .84 31 1 ,11 4.5 FeB [X15 -2.571 E-04 DuB
{ F2) = O
[ 66~97423
311 11 2087 .00
16695.97
-311 .n
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SEGUNDO ESTADO
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METODO DE RIGIDECES Datos de los Miembros
PORTICO CON BIELA
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I· · 15 00 " 2 1O• 2 17370.65 Kg/cm" 2
Calcular los desplazamientos, reacciones, DFN, DFC y DMF y del siguiente pó rtico co n biela
Vigas 25 x 40
l 'c • 17 "6 Tn/ m" 2 2.0E6 Tn/m*2 =
Columna 25 x 25 De Cº Aº f c = 21 O Kr/c m" 2
Vit:"s ( º Aº)
1\ O_) x 0.40 = O. 1O m* 2
1 0 2 x0A0" 3 /1 2 = 0 .00 133 m" 4
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5.00 m 5.00 m
O 25 m (espesor del tabique)
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--+
9 L
13 .
1 I~ · 2 E Tn/ m' 2
;\ · O 0625 m' 2 (área de la columna)
(.? · ;m 4 x Ea = 9E5 Tn/m" 2
A 111 -1.75 x 0.25 = J.1875 m" 2 (área tranversal del muro)
Coordenadas
Nudo X 1 y 1 2 0. 1000 0.00133 s 1 o
2 3 0.1000 0.00 13 3 5 1 o
(m) (m) 4 1 0.0625 0.00033 3 o 1
1
s 2 0.0625 0.00033 3 o 1
1 o J 6 3 0.0625 0.00033 3 o 1
2 5 J 1 s 0.3750 5.83 0.86 O.SI
3 10 3 1 1 1
4 o o
5 5 o
6 10 o
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METODO DE RIGIDEZ PARA PORTICOS EN EL ESPACIO
1 n •• fly .2 • • muestra un miembro de un pórtico espacial con sus doce
• 11011l•n•rl•• nodales numeradas consecutivamente la convención adoptada
1. - Introducción. • nn•l•te en numerar primero los tres desplazamientos lineales del primer nudo
v 111 •11 0 lo• tres desplazamientos angulares del mismo nudo, para después
Uno de los ·pasos m•s Importante en cualquier análisis es el proceso de • nnllnu•r c on los tres desplazamientos y los tres desplazamientos angulares
fonnulacl6n de un modelo de la estructura real, susceptible de un tratamiento rlel ••uundo nudo. Las dobles ftechas de la figura Indican las coordenadas
matem•tlco relativamente sencillo, este paso consiste en una cantidad de "''ª' h•nal•• , mientras las coordenadas de traslaclón ae Indican con solo una
idealización y simpllftcaclones de la Intención de reducir el problema. Alguna de
las idealizaciones tratan directamente con descrtpclones geométrtcas de la
estructura real, siendo esta una de la más Importante.
•• "••h•. y
.
z
Flg. 2 Miembro en el espacio relación de desplazamiento y acciones
!:"~~ f :::...
4 /'¡ \ / / o -EA / L
Un miembro &cncral d('
1 11: 1,¡ 1,1 o o o 6El, / L 2 o -l 2E l, / L3 o o o 6E l:/ L 2
l \ 1n: :r-a\ cn1co d•:iFonal:
nui1co rr:-. ,1 r do( f ucr t.as
c0f1:i.nt~. un~ (ucrn a., i:il, d0,
rr o ;"•·.x~inn a fll! iJc t i_¡; 11 / L o -6E l 1 / l} o o o - 12E l 1 / L 3 o - 6El 1 / L2 o
ll'k>m rntos i..lc íl1.::.iñn
1~m~ .~ 11 d1r.;1 l.
Glx / L o o o o o -GJ, / L o o
)' uno di." torsión ~ menor
4E l 1 / L o o o 6EI,/L 1 o 2 E I, / L o
a) Pórtico Tridimensional Tor"6n Fluoo n b) Estructuras Industriales 4E /:f L o -6E!,/L 2 o o o 2El,/ L
prinl.'.ipal
EA / L o o o o o
Flg.1 Estructuras Trldlmenslonales
•
E= Modulo de el asticidad.
.• .....
ll
• ..
lx= Momento de Inerci a torsional. (Ejemplos)
\
.d-+ it-:;rt
.•• ....
1 x-y phme
+--- \ '1 X
o o •J
K \
'' \
''
•.
~ H+
•.
•• . a) b)
•• •..
lx= ~ be= n(D'"· d'") lx= ht3 ( 1-0.63t/h+0.052{tlh) 5 )= 13 ht3
-3- --3
32 32 Flg.J a) Localización del Punto K b) Producto Vectorial
CIRCULAR TUBULAR RECTANGULAR
M• ( ><D- XA) ( +(YB-YA)J+(ZB-ZA) k
Deacuerdo a la formula para secciones rectang ulares podemos determinar el K• ( XK- XA) f +(YK-YA)J +(ZK-ZA) k
siguiente cuadro.
•... •• Z: X x K
.... ••
1 ¡uoduc to vectorial tenemos ............. ( Zx,Zy,Zz)
Valores de 13
I ".,(Y R· Y Al(ZK-ZA)-(ZB-ZA)(YK·YA)
hit 13 hit 13 Hit 13 1 v• (l. R-ZA)(KK-XAHXB-XA)(ZK·ZA)
1.0 0 .422 2.5 0.748 5 0 . 874 l 1 (X B - XA)CYK-Y A)-{YB-YA)(KK·XA)
• ••
1.75 0.643 4.0 0.842 10 0.937
1. 00
!U Y/ "X tenemos ...................................... ( Yx, Yy, Yz)
2 0.687 4.5 0.860 00
••
3.- Matriz de Rigídez para un Miembro en Coordenadas Globales.
•
• .. 1 J1 y,.¡y
...
Yy= L11L33-L13L31
3.1 Relación de Desplazamientos. Yz= L12L31-L11L32
•., •
{D}•[A]
j $
{D} •••••••••••••••••••••••••••••. (1)
J
.. [K]
12x12
= [T]
12x12
T
[ K ] [T] ......................
12x12 12x12
(5)
.• ....
4 I • 1111c-/onntr de Equí/ibrlo.
Cos ax Cos ay Cos az o o o • 1• •111 • ni 011.a amblaJe de la matriz de rigidez para luego plantear las
Cos bx Cos by Cos bz o o o • • ••• • •un•• de equlllbrlo total de la estructura y determinar los
Cf l = Cos ex Cos cy Cos cz o o o ••••111•1 •n• •ntoa ~
o o o Cosax Cos ay Cos az:
• ...
o o o Cos bx Cos by Cos bz:
o o o Cos ex Cos cy Cos cz
·1 N I!
(Duj {l<uu] ( {Fu} -{Fu} [Kur ] {Dr} )........................... (6)
"'
Donde:
Cos ax = Es el coseno del ángulo formado Dxj loczl con Dx,i global 1~ reaccion es
=
Cos ay Es el coseno del ángulo formado Dxj local con Dyj global
Cos az: = Es el coseno del ángulo fonnado Dxj local con Dz:J global I!
(f",,):::¡ ( K11u ] { Du} +[KAR ] { 0111} + {Fit} ......................... (7)
Cos bx = Es el coseno del ángulo formado Dyj local con Dxj global
Ces by = Es el coseno del ángulo formado Dyj l ocal con Dyj global
Cos bz = Es el coseno del á n gulo formado Dyj local con Dzj global l1oulo de acciones en cada miembro.
=
&os ex Es el coseno del ángulo formado Ózj local con Dxj global I!
Ces c y = Es e l coseno del ángulo formad o Ózj local con Dyj global F} = [ K ]{ D} + { F } ••••••••••••••••••••••••• (8)
=
Cos cz: Es el coseno del ángulo fonnado Dz:j local con Dz:j global
Así mismo la relación de los 12 desplazami entos tanto del nudo , k del l i•mplo de Aplicación:
miembro 1 tenemos:
s ... va anallzar el pórtico rlgldo tndhnenslonal de la figura 4. Donde las
membcr 1
¡; - 1.06 psi,
.f ü.3 in',
l¿ membcr 3
¡ '
X
Si definimos a los cosenos directores por: 1\ 7.08 in2 .
Fig.4 Pórtjco Tridimensional
Cos ax= L11 Cos ay= L12 Cos az =L13
Cos bx = L21 Cos by= L22 Cos bz =L23
Cos ex= L31 Cos cy L32 = Cos cz =L33 i. or-den:adas de los nudos: Conectividad de los Miembros
Member J
X
l11 • o =
L12 1 L13= O
L21 • O L22 •O L23= ·1
X
L l1 -1 L32 z O L33= O
Mlernbro J
R
~
(0,0,0)
•j y
(180,0,0)
¡I
, L11 • O L12 =O L13= -1
•
(0,0,0)
L 21• -1 L22 •O L23z O
l:\t o L32 • 1 L33• O
X
Fig5. Miembros Estructurales
A o onllnuaclón apllcando la ecuación (S)podemos hallar la matriz de rigidez de
La matriz de rigidez en coordenadas globales para cada miembro. c, ada elemento en coordenadas globales para determinar los esfuerzos en cada
elemento solo trabajaremos con los grados de libertad no restringidos
Miembro 1
T
XA=180
YA =O
XB =O
YB= O
XK• O
YK=O
[K]
12x12
= [T]12x12
[K] [T)
12x12 12x12
ZA=180 ZB =180 ZK= O Modulo AB"' 180
Miembro 1
Luego. u
1 2 3 4 5 8
L11= ( XB-XA)/AB L12= (YB-YA)IAB L13= (ZB-ZA=/AB
L 11= ·1 L12= O L13= O 1140817 o o o o o 1
1092
• 4941
o
o
o
444887
o
o
-18278
o
2
3
l
u
Zx=(YB-YA){ZK·ZA)·(ZB·ZA)(YK·YA) =
•••••••••••••• O
slm 21881 o o 4
Zy=(ZB-ZA)(KK-XAHXB-XA)(ZK-ZA) .............. e -(180)2 53380000 o 5
11793333 8 J
2
Zz•(XB·XA)(YK-YA}-(YB-YA)(KK·XA) ............... • (180)
SI él modulo de Z • (180)2
Mlembrn 2
L31= Zxl Z =O L32• ZyfZ&..1 L33"' ZzfZ•O u
1 2 3 4 5 6
Finalmente tenemos
sim
o
o
4941
o
o
444667
53380000
o
o
o
o
221881
-98278
o
o
o
o
1
2
3
4
5
l
u
j
L21= YxfY =O L22=YyfY •O L23=YzfY•·1 11793333 6
Con el mismo procedimiento podemos hallar
11
• ••
Miembro 3
••
1
4941
2
o
3
o
u
4
o
5
-444867
8
o 1
••
•• • '' l
&
- -20411
~u""
21)47
· ·~
.
- 1.23
1092 o -98278 o o 2 'J :r -2047 / _47/ , .
'
••
- 2046
1140887 o o o 3
1
u \
0.73
,.
~~
~- ........ /
100.3
sim 11793333 o o 4
14 -0 -27
.73 1 .27
1
1 H2
•• •
l rl -118
.
53380000 o 5 2044 2-4S949
111 -245950 88
j UJ
~'m¡ ~-
21H1 1
.• .
8 11 2046
,
••
2<>47
14'4.2
f'll -0 .73
Trabajando solamente con los grados de libertad ni restringidos puede f10 0.27
determinar fácilmente la matriz [ Kuu ] y aplicar ecuación (S)
• 111
112
-44
-122577
.16
••
•• stlt
..
liiF
{Ful"= [49iooo J ¡:~ ••
I! ~
(Fu) =O Porque no hay cargas sobre los miembros.
=
{Dr} O Porque no hay asentamientos en los apoyos.
. ..
... •
Ahora podemos hallar los desplazamientos.
U1 0.001794
o
..,.... ...
.. .
U2
U3 • -0.001792
U4 0.000012
U5 0.004624
U8 0.000007
• ....
Fin•lmente hallamos las acciones en los elementos aplicando la ecuación. A
~
11 I!
( F}
::r
= [•K ]{D}
s
+ ( F}
s
donde •• {
s
F) = O
Solo presentamos los resultados del miembro 1. El resto se muestra en la flg. 6
,,.
••
••
n • 1
., •
..
...• •
/\N/\I 1:;1s TATICOSEUDO-TRIDIMENSIONAL
-"" .....
1) ll i¡1otP<. h dí'/ Analisis Seudo Tridimensional_ .
: .i 1po111 :i In o:;lr uctura como un ensamble de pórticos. Dado que las rigideces
f'! •I n 1.. 1d 1 pó 1tico e n s u plano son mucho mayores que aquellas en la dirección
""' ....
F
u
1 1>11" d1 ·1 a11 fo rmaciones axiales en las vigas , es decir se supone que en
• .1t1.1 po1t i ·o, todos los nudos de un piso tienen el mismo desplazamiento
l111il;o 11t nl.
1 " 1 1111I Jlú 11 hJ bitu al despreciar las deformaciones de corte en las vigas,
..
• 11 •:111111 ;1·.1 on los elementos verticales (columnas o muros de corte) para
... .... I• >'· • p11 :;iJ co n id eran deformaciones de flexión, axiales y de corte .
'" " f11 (·1 /.<t de in ercia se consideran concentradas en los niveles que
111111 ·.po11<l c n a las losas de entrepiso . En cada nivel se incluyen las masas
il•· l.1· . l o·; :i ~ y las vig as y una fracción de la sobrecarga , así como la mitad
il• 1:1" 111:isa de muros de albañilería , columnas y muros de corte , en los
d o ·. 11 lvol ' · ud yacentes .
.... 1 111111.1 1111111()1:1 IJpa se consideran separadamente los pórticos planos que
111 11 1111 111.1 111:1<' lructura. Para cada uno de ellos deben obtenerse la matriz de
IlJT C:m::U-}'
cada pórtico en términos de fuerzas y desplazamientos en el punto de 1
referencia (centro de masas) de cada nivel. Este proceso es un caso particular
de "condensación cinemática''.
Si el análisis se realiza con fuerzas estáticas equivalentes basta entonces -'l-- --'-rl--- -11IT
resolver un sistema de ecuaciones algebraicas para determinar los
desplazamientos de las losas en cada nivel.
1;¿ 1; i
Si en cambio se requiere un análisis dinámico , deben definirse primero las
correspondientes masas y amortiguamientos, se resuelven las ecuaciones
diferenciales de equilibrio , típicamente por superposición modal espectral.
L) Gr do de
r do
---- Lz
Libertad Consi-
Para el Ensamblaje
l
e) Grados de Libertad a los que
Refiere la Matriz Rigidez
sigue un camino inverso para obtener los desplazamientos en cada pórtico lnlcl l. Lateral.
(con las mismas hipótesis usadas para la condensación cinemática y calcular
FIG 1 MODELO PARA EL ANALISIS DE PORTICOS PLANOS .
las fuerzas que actúan en cada pórtico y en cada nivel; y si se quiere hallar los
desplazamientos en cada nudo se utilizarán las expresiones de la
ya los grados de libertad para un pórtico p~a~o. se_ analizarán las
condensación estática., para luego determinar sus solicitaciones internas . Es
importante notar que al resolver el problema por descomposición modal 11 ¡, r' d rigid ez de los elementos integrantes del port1co (vigas, columnas
espectral todo este proceso debe repetirse separadamente para cada modo ,
inur · d orte) .
la combinación modal sólo debe hacerse como etapa final.
as.
3) Determinación de la Matriz de Rigidez Lateral.
una viga de eje recto y sección constante, la matriz de rigidez se
f cilmente . sustituyendo valores en expresiones conocidas. En
Un paso importante del análisis es la definición del modelo para la estructura. n de tenerse grados de libertad que permitan considerar
Los grados de libertad considerados en el modelo deben permitir:
nde interés . Así para el elemento de viga con los cuatro
- Representar todos los efectos de importancia.
1 d indicados (despreciando deformaciones de corte) en la
- identificar directamente cualquier grado de libertad de los elementos con un
Un :
grado de libertad de la estructura .
1 ,i Lo 11 ll',P 11 di nte matriz de rigidez para vigas con brazos rígidos puede
111111 ·111 •1·, c n partir de la ecuación(.1) considerando además las condiciones
l 1l1 ' 111 111ilil J110 y compa tibilidad impuestas por los brazos rígidos .
11111 1111 l:1do , los desplazamientos en los extremos de la porción central
.....
(11 11 .-: il ih ) pu d escribirse en función de los desplazamientos en los extremos
111 11111 11;111 nto co n brazos rígidos (ejes) , así tendremos: ·
Ec. (1)
FIG. 2 GRADOS DE LIBERTAD PARA VIGAS DE SECCION CONSTANTE #k •
Nótese que no se han incluido los grados de libertad correspondientes a ,
desplazamientos horizontales. lo que implica no considerar deformaciones
axiales . •• ,-
1
1
Lº· , "·
V-:: : v ., - b.G .
lv ,J l
u: : l ~ 1
ob
1
o
- b
l
oo J rv· -1
L
e ...
V "
a D
!
1
_J
. ..... (2)
••
' u
1 11111 11 •
( 11 )11 V tor de desplazamientos para un elemento horizontal con brazos
rí idos (viga)
l 1f 1
V tor de desplazamientos para un elemento horizontal sin brazos
... . . ?..2__+
FIG. 3 PORTICOS CON MUROS DE CORTE.
- t - .2.ti___.,_
• 1.11 m
rí idos.
~
' . ___,.
~, ' ¡ ·t b ·+ ; h ri ontales .
Mur°' d 'J
. r. . - ,
Corte .
~ =~~·~
- L~-
Zona Fl•xi bl1
Ztw10 Hi
! .l: tD
oo
. 1111 1 1111 1 l;1d . d la misma forma pueden relacionarse los esfuerzos
J---"',. . (11111 1111 ·nt o·. y co rtantes), obteniendo :
c.'!í
..-,--~--~
~~ - ~(!)--- _-:__ ® ; '
0--- ~·
~
-· +-- ~- _i_
® '• \ : .l,~17¡::"" ~- 1 V. : V,
'i
<l~'~-'.::..2:'.':..
'•!
b)Sub-Elementos Componentes (Defor-
maciones).
=-d"~~
••
••
r
'-
l'I., ::: V• - .i + l'l .
•, %§~
••
B
- )@¡
. "2 "o ~ i v, • v,
1· L
:~· -- --- -<% ' ' V!'- "· =-Vo::.b•l'I~
....
0·~ . '~ ! 1• 1 H 1 111 ·i "' " t f l t 1 • J. 1
.,••.
FIG . 4 ELEMENTOS HORIZONTALES . 1:: 1. 1 f t } = r ... J { t J ...... (3)
1 '• 1
ti n qu e co nsiderar seis grados de libertad. como se muestra
{f t '=
vector de acciones para un elemento horizontal con brazos rígidos · . A í p ra el elemento vertical con los 6 grados de libertad se
t'
(f = vector de acciones para un elemento horizontal sin brazos rígid os.
[ar = transpuesta de la matriz [a J.
·. ", J1
solución son los desplazamientos. Para cada elemento , o parte de la
estructura se define una relación entre , las fuerzas y los desplazamientos. de ,-L •••• (8)
la forma :
(4)
Uo o 1
"1-~
1 . - · ) h::i:
Donde :
[ K JM = matriz de rigidez de un elemento horizontal con brazos rígidos,
Donde cada componente de acción y su correspondiente componente de xpr iones As, es...e.I áre_a de corre . Para secciones rectangulares
desplazamiento se asocian a un "grado de libertad. ·~ t , G=0,4E; donde !I> =3(t/h)
2
. Para elementos esbeltoscii es mucho
[ R ti {u f' =(ft> (5) rticos con vigas con gran peralte , o en el caso de muros con
Para: p ible considerar los efectos de extremos rígidos en los elementos
[KJM = matriz de rigidez de un elemento horizontal sin brazos rígidos . , figura 6.
Multiplicando por [ar, se obtiene : dlmi nto para hallar la matriz de rigidez de muro-columna con brazos
a en los mismos pr:incipios esta bl ecidos para vigas. Ver figura
¡a n Kr {u t' = ¡ a r{ff>
(6)
1~~~1
Donde : '"..
'L'- . -·. .· "i.
: 11"
.
'
'
'l :
-
t! · Zono """ -1
1- -"';. - -]--b U;-,
h
.-
R 1q1do
/!-l 1 f 1
"º"" 1 1
!1 :r1 '
V 1Y
= V, x· h/2 + M,
1·_
· \ 11
. - I~ ~
a) E leme¡¡~ertical co n
b) Sub- Elementos
Componentes.
c) Sub-Elem entos
Compon ente s.
).!"'
extremos rígidos (Deformaciones) (acciones).
FIG . 7 ELEMENTOS VERTI CA LE S
La matriz de rigidez para (columna-muros) con brazos rígidos se obti ene a
partir de la ecuación 8.
Los desplazamientos en los extremos de un elemento flexible ( sin brazos \)2 X
r ( \\
1 a'
+ h. o ... /2
1
L_
~::
• 1 11 1q 1
• "' " r l i a l :
'\ ..
r
, o
~ [ 9,
v,.
v,,
v ..
Vvv
.. h.0n !:' • = h /Z o 1
o
o
o
o
o
o .
V
1Y
1
• k o o o V
o o o o 1
'"'
..
V
2Y
n o o o o
fn for a a matri c ial :
- h /'2:
",.
( r.\
< e>
l f [ h J f }
(10)
H 11 11d 1• 1
•• 1
Do nde: .... \./ I · ; ~~ v.-.: or:: A CCl. OMEe PARA U H l!:L~M~HT O VERTICA L Bl:H
, 1 Q ~ 1.b
f ' etr t1: • • • • ·•• -• t•I <to t.l•n• r:Lo•'t.r•• d1.aoon•1• • > 1.Qv• l. a 2.n p • l .
f 1., ,. 1 --~r-:lc;••
R~em~l~zando
r h i
la s
r K
e c u aciones
u }
9 y
h
lo:
J f
• • ___ .,,
•• • - - .. • • •"" "
1-.
,,,. ,.. ,.
r •qu.erl.CI•
: .11n1H 111 0 qua los desplazamientos verticales y giros en los nudos del pórtico
l. K
(e >
u } 1
, .. .1.111 :iq rupados en el vector {v} de orden (2m11) y los desplazamientos
li11111011tal uno por piso en {u} de arden (px1) . Ordenando los grados de
Don ~ e :
lilí!·rt:i<I apropiadamente, y planteándose las ecuaci nes de equilibrio en base
í K ( h J [ !(
.1 1111 1101 mulación matricial de la rigidez tenemos :
l 1 1
l
Que es la matriz de rigidez para (columnas-muros) con brazos rígidos. [ K~~ ] lcv } 1 {o} 1
3.3) Matriz De Rigidez Del Pórtico. K .. ~ ]
_J
1
L
(u}J 1 (f}
L _J
1
'' V~
1 ww 1
Este proceso se conoce como"ensamblaje" de la matriz de rigidez. -;:! no 111" 1 ;.~ n • p P• 1 ~ n •l.
¡· --,
[ !(~u J
!( V V
1
[ K.. J 1 .. ,. ~ ~- ..
( V j
~· ...... l
+ r 1( u ••
p•P
{ u}
p" 1
{ j}
p•J
l ... b )
1t _ [ Kuv ] [ Kuu ]
J(:>n-P)•<'-',.-P)
I H 1111 li
nudo• d•1 p o r ' \ : L c o ..
( ll}
(V} + 1" 1( w \.1 { u }
p•1
{ f ~
p. l
•• V 1 ,, )
:n
or • do •
'I • e to r-
...
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l. o . . . . . . 1 • • >J l. ( r ] \ ll } l + ]_{u}
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V•ct.or- d- dl••Pl&Jt•-i•n"t.o• J.a"t.•ral.-•
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' i\ 11 ' o:
M. t ríz de rioidez lateral d el pórti ca.
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t: p
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f.:
O~ADOO D e LXBERTAD D~ UM ~ORTXC O.
De 1 ~ ecuación
J
14a :
{ v }
Í V}
+ r I<........ { u}
fu~
{o}
...••
ws•
11
11 . . . . . . ¡ ... .
llr •
p11H , t".o
• •,
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'l
do
j - . ,
DM~PLAZ~ MX~NTO
º-•01.•z;-. ...
u,., .J. '- -.-.J. o
i
="do
.
UMJTARJOO
Mi v - J.
- .-=--=--------==-----~------
.
•• -
8é
"condensación estática " porque se ha hecho uso de ecuaciones de equilibrio 4) DETERMINACION DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ SUDO-
estático . TRIDIMENSIONAL
La hipótesis de losas infinitamente rígida en su plano determina una
La matriz [KJ no representa más que las rigideces laterales del efecto qu relación geométrica entre los desplazamientos de todos sus puntos , que
producen los desplazamientos unitarios sucesivos en cada piso. como la base para efectuar una "condensación cinemática" de las
observa en la Fig . 9. Donde [KJ se trata de una matriz cuadrada del ord matrices de rigidez lateral ya obtenida .
(pxp) .
4.1) Matriz de Rigidez Seudo-Tridimensional Para un Edificio de un
1 1 L ¡..¡t: J ~ AL :I 2 A H D O
Piso.
Co nsidérese primero el caso particular de una estructura de un solo
1
!
kL, , f ._. ... 1 pi o conformada por varios pórticos . El desplazamiento horizontal del
órtico 3 es "u3 " y está relacionada con los componentes de
i
! kLz J. "\ :"""": . .. - ) desplazamiento del centro de masa de la losa (u .v y el giro torsor de 0 0)
..--.,.----'
A su .vez, la matriz [ f] se determina aplicando cargas unitarias en los nudos noTA CL0 !-1 y T E l\ !; 1. 1'. C!O tl
EXAG!:.NAOA DE: L.-. LOSA
asociados a los niveles desplazables del pórtico que coinciden con los
diagramas rígidos ( losas de los techos) (verfig.1 O) .
, - -L"-"O"-'S"--'A=.-....r__ _...,f21 "" - - · --- - - X
.,., , •• ···• - .1 .¡, " - c • n :Lco d• un& r : . , r .... «:'-'4r" • ""'p o r " t . l . c - n ....
To<'"~ l -
j. LOSA LOSA
___. ~---+-"-----...¡...· fll
[f]{fll f12 ]
f21 f 22
FIG 1O CALCULO MATRIZ DE FLEXIBILIDAD " '"' ~~ - ·- 4.0-'l .,. _ _ &"~----·- . . ......... _JI . . ...... , . " " •• ~-
Al deducir la Ec. 22. se ha elegido para el estudio al pórtico 3, debido a que éste
es un pórtico inclinado en planta y por tanto representa un caso general. De
esto concluimos, que la Ec. 22 es válido para cualquier tipo de pórtico, por lo
que podemos generalizar para cualquier pórtico "i":
1 ••
Para hallar la.distancia del centro de masa (x.,, yG) a un punto de alineamiento
del pórtico "i" definido por "r1" se deduce la siguiente fórmula . a partir de la
figura 12.
l".· ··r.// ;{
' .
---·~-
_/i/~
,; i.ia~
--
: 1
-~ . · · · - ~ /:/
¡· - t ¡,¡
,
~· ' ' J-0
1Uoo
1
n lJO~ LO MECAN1CO
-r
DE l lNA EOT RUCTU~A
TR~DinEHUZUH~L V~ UH P180-
1 'or otr o lado las fuerzas restauradoras (Fi), ocasionadas por la traslación de
1 l.i lo:.:i (11,., v0 ) y su rotación (h) , se puede determinar con ayuda de la figura 13,
- -t - - -·------t - .... ¡.
.(X -X, l
<;; T;
V, ll l
P. r F 1 0 . 12 DETER"lMACJOH DEL VECTOR POOJCJOH Cr1). 1 1( , ·' . u :: Generalizando oara pórtico "i":
1 1\ ,
' " "" ( ID .. ~4)
La expresión 22 también puede escribirse en lenguaje matricial, así: 1 ,,. • I,~.- u~.
u, z~ > 1 " po:. ll>IO que los efectos de estas fuerzas restauradoras (Fi) aplicadas en la
d111· c c: n d 1 pórtico puedan trasladarse a sus centros de masas
(1".1111ic::im ni.e equivalentes):
.. ... ..6 . . 't. .. C"- 2.
["
X• o ~ a, F, = F,. cos 1!2 F,.
\' . 1 '• "C n a, o Y,. = F,. sen o
M, ª"
1 =
¡¡ ~=l ' r' l'I,. F,. r"
... . ...
' c a ...
--
Pt"tr -t. j
e 1
L _l 1 t)'. () _, ( )
jx . F .. cos 1.1.~ o
1
il
1. • 1 11
1
(l ' ) .. - .... - 1 y ..
11,.
".
F"'
s er>
r"'
·- ... F"
1
L_
!G"li
• • • •• • ••• 1 1 •• - ., o -
q
1) •
tH•
Generalizando para el pórtico "i", y ordenando en forma matricial tenemos : 1 : 1 ~ : :1 ciones {Fe} son conocidas, por lo tanto . se podrá determinar {u} 0 • al
w·.olvcr la siguiente ecuación:
leos aJ. l
1 s;: ,, , 1 - F'
{Fe 1- [fe} = [ K l. {Uo} <e - 2e >
L_ J
{
! 1 {fe}. f G ·¡, ¡:. A~a~u~&TA DE LA ~QTRUC
TURA 1._.TCRHA.
1
Donde: t~UC~ZA R~OTAllRAOORA)
1
{ fl! } ,
Luego, sumando todas las acciones {fe}i, de todos los pórticos ya sean
vectores de fuerzas laterales, según los ejes "x" e "y". y los momentos torsores,
se halla {fe} que es la respuesta de la estructura en su C.M. bajo los
desplazamientos (u ,V ,h) .0 0
:¡;
i-1
{f},
...•• ... ''''"'"
• .. 1' " ...... o
.. 1 "" º.
' '" - 14
}
-:. -
[K)
---~ · ·
3,>oJ
:¡; [G], KLi u, )
•-1
·I :') Mntriz de Rigidez Seudo- Tridimensiona Para un Edificio de varios Pisos .
·- .
I: [GJ, KL. fG], {U}o )
••
•• 1 1 procedimiento para un edificio de un solo nivel, puede aplicarse a una
{J_f [G],
í K J
KLi íGJ, ) {U}o
...... . fl'.lr 11 c llir:l .de muchos pisos . Así, para el desplazamiento horizontal .del
11c 11 I 1.o "I" en el nivel "j" puede escribirse:
i" • 1
Uo~ COS a~ + VoJ sen a~ + 9Jr~J
"'9 •
..... .
~·
e e. 27 >
[ K )
i?•
Donde:
•
...
DXY
H t .; - 1 1 ., - 1 ., .;. ,,,.... ,t . • n 't. ., e; J. ó n d - 1 1 p ó ,.- "'- t. e v • A. .. e:; o n r • "<f • .- - n e: i. •
{fe} ,• .- 1 . . ..... ' -
••• ...... .- "'l':i.Q U. f'""•14 1 .. ,, 1 • ... '" e J. a d • 1 pu. n t. o d • r "'"f" • r r. r. 1. • ( X .J • Y :1 > .. u,...
0 0
1 .,. • •• - ·· - • • .••··~•--S.•nto d-1 pór""ti.co ( XJ.. Y i ) . H Ot • • • qu•
{Fe} 111111q11cl11 11" Pxpr iones correspondientes a cada nivel del pórtico "i". se
11 111 11111
.]
{ u } i.
Dor. d e :
l. j L
.
1
...,..._...
¡. . .
l• •
• 1,,,,,
i
,.: .
~ :_.·tN\-+---~4-.,...,....-,_----"-:-J'
-. .
.: . - --
1-uJ
,,_.y
~·'.?_
M•2
M•,
C.M
C.M
3
•• ~
"-"/-"'
.•••••
P•1
·0)1
·· ::·,
La fuerza sobre cada pórtico [KJ;.{U}¡, puede también sustituirse por otras ~;;>~
piso, verfigura15 :
r "
Más específicamente:
J
p
r
1-1
~,..
• •• y
~•TftUCTUAA TRXDX~~H8XDMAL
,. I U • 1
1 UHA ~9TNUCTU~ DE VA ... %09 ,.:rao • •
[K11]
[K21] 1 1 n ,1 n•• r: t i\ ·
...
1 ,. y 1 ( K 2,] ( K,. 2 J Vp1
t11 - .
e,
UP2
1 . , ... .J
,,,
VP2
1 ·· r. e,.
•
Para toda la estructura, según la formulación más común de las rigideces:
1 " • ••
1 Upp
~;ºI
1
{Fe} = [K] {u] 0 ,, ,. ,. 1 K . ,. , )
J L.. _J
.... ••
plano del sistema por cada nudo . Con el procedimiento de "condensa ción 1 1.. q¡,, 1 ¡, 11 11 11 111 1" ' 11 1.11111111111:. Yuan Yu Hsieh.
estática" se exp resa esta matriz en términos que involucra a los grados
de libertad lateral obteniéndose la matriz de rigidez lateral del sistema. En
.., • 1•1, 1111 1 • ll1ll ll H•1111111111111nu .111h S A. México 1990
... ••
el caso de que se tenga núcleos rígidos dentro de la edificación se tendría
que determinar las rigideces laterales en las dos direcciones , incluyendo ' \ 111111 1 l •11; 11 1111 111 <:111111 A. M. Neville.
además la rigidez a la torsión pura.
.. ••
2) Se forma la matriz de rigidez Seudo-Tridimensional en base a las matrices "' ' ' '" "' lhll
de rigidez lateral y al ángulo "a¡" que forma la proyección del sistema plan o
con el eje X global, con su respectiva distancia con respecto al centro de i 1 •111 lu111 1 n 1 r.11tu 1111nl Mario Paz
..... ••
masa (ri) de las losas, partiendo del equilibrio estático en las tres 1 ·111 .. , 11il 11• '" •I• :; A l ·.sp11íl11 1992
direcciones. Este proceso es un caso particular de "condensación
cinemática". p ")" T
.... ••
[KJ E • 1<1 11 11 11.1 11 1111 • A11t111 1.1111 ·118 yRcsistentesalviento JoseCreixellM.
!. =t.
1 .i11.. o1 1.I 1 11111 11111 ', A M .'.·~ i <:o 1993
1 I•
' , A M.'·xico 1990
111 1111111 " '" \' l •111rl\\ 1 tl o Editicaciones de Concreto Armado. Antonio Blanco Blasco
Podemos hallar el vector de desplazamientos globales {u} 0 , es decir. el , .¡ , 11111 11 1l1 \ l11p11111111 ( 'rvil Perú 1997
..
t42 •
4) Una vez conocido el vector de desplazamientos globales se procede a
encontrar el vector de desplazamiento lateral de cada piso :
..,. 1 d11.. 11nl I 111111.01 «1 A M ~X I 199 1
•1 1 ., ,.¡ ¡¡ .. 11n1l 1 111 I' d1 11~ ' 1 1> SIN mico de edificios. Arnold - Reitherman
{ u }; = [ G ]; { u }; : Para cada sistema plano. 1 i111 ,,111il 1 111111'11 :. A M fx i o .1 994
Al final de esta sección queremos señalar que la teoría presentada para el 1.111 111<1 1• 1"" 11 1 (l llJ Dls ·íl Sismoresistcnte
6)pdelo seudo-tridimensional de edificios, es aplicable tanto para el análisis 11111 11 1 l'I 1111 i •J •1 /
sísmico para fuerzas inerciales estáticos propuestos por R.N.C. como para
' ' í111
fuerzas inerciales dinámicas (análisis dinámico)
95