CÁLCULO DINÁMICO DE ESTRUCTURAS

Curso 2013/14

Presentación: Cálculo dinámico de estructuras

Quinto curso, Optativa
Objetivos:
 Dotar al alumno de los conocimientos teórico y prácticos necesario para el análisis
dinámico estructural, con especial hincapié en el análisis sísmico
 Desarrollar las cargas dinámicas más habituales y los métodos de cálculo
 Formar al alumno en el uso e interpretación de programas de cálculo dinámico de estructuras
 Introducir el diseño sísmico mediante el estudio de casos prácticos
 Conocimiento y aplicación de la normativa vigente
 Iniciación al análisis experimental modal

Organización
 Tipos de clases:
Teóricas: 22 horas
Prácticas con ejercicios teóricos : 10 horas
Prácticas con programas: 22 horas
Prácticas experimentales: 2 horas
Conferencias: 2 horas
Presentaciones trabajos: 2 horas

Evaluación: Realización y presentación de dos prácticas a lo largo del cuatrimestre

Profesores: Luis E. Romera. Ext. 1404, lromera@udc.es

Arturo Fontán. Ext. 1478, afontan@udc.es
Presentación: Cálculo dinámico de estructuras

Temario

1 Introducción y conceptos básicos

2 Respuesta frente a vibraciones libres
3 Respuesta frente a cargas armónicas y periódicas
4 Respuesta frente a cargas incrementales, pulsantes y generales
5 Acciones sísmicas y respuesta estructural
6 Obtención numérica de la respuesta dinámica en estructuras con comportamiento lineal y no lineal
7 Introducción al análisis dinámico con el programa SAP 2000
8 Estructuras con masa y elasticidad distribuidas
9 Sistemas con varios grados de libertad: Formulación y ecuaciones del movimiento
10 Frecuencias naturales y modos de vibración
11 El amortiguamiento
g en las estructuras
12 Análisis lineal de sistemas con varios grados de libertad
13 Análisis dinámico mediante el MEF
14 Respuesta sísmica de sistemas con varios grados de libertad
15 Diseño antisísmico
16 Problemas de interacción
17 Normativas, ejemplos de aplicación y análisis dinámico experimental

Presentación: Cálculo dinámico de estructuras

Tema 1. INTRODUCCIÓN Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES (1T)
Temario Tipos y clasificaciones de las acciones dinámicas.
dinámicas Respuesta estática y dinámica de un medio continuo
deformable. Sistemas continuos y discretos: discretización de una estructura. Fuerzas elásticas, de inercia y de
amortiguamiento. Concepto de grado de libertad dinámico. Métodos de obtención y solución de las ecuaciones
diferenciales del movimiento. Vibraciones libres, forzadas, amortiguadas y no amortiguadas.

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Tema 2. RESPUESTA FRENTE A VIBRACIONES LIBRES (2T, 2P)

Vibración libre no amortiguada. Frecuencia y periodo natural. Tipos de amortiguamiento. Vibración libre con
amortiguamiento viscoso. Sistemas sobreamortiguados, críticamente amortiguados y subamortiguados. Medida
y valores del factor de amortiguamiento en las estructuras. Energía en la vibración libre. Vibración libre con
amortiguamiento por fricción.

Tema 3. RESPUESTA FRENTE A CARGAS ARMÓNICAS Y PERIÓDICAS (2T, 2P)

Excitación armónica no amortiguada y amortiguada. Respuesta estacionaria y transitoria. Resonancia. Fuerzas
transmitidas a la base. Excitación de la base y aislamiento de vibraciones. Amortiguamiento viscoso equivalente
y amortiguamiento estructural. Medidas experimentales de frecuencias y ratios de amortiguación. Series de
Fourier, representación de cargas genéricas y respuesta en frecuencias. Acelerómetros.

Tema 4. RESPUESTA FRENTE A CARGAS INCREMENTALES, PULSANTES Y GENERALES (1T, 1P)

Respuesta frente a cargas especiales: escalón, rampa y bilineal. Espectros de respuesta. Respuesta frente a
cargas breves: pulso rectangular, senoidal y triangular. Respuesta aproximada frente a pulsos cortos. Respuesta
al impulso unitario. Respuesta frente a cargas generales: Integral de Duhamel.

Tema 5. ACCIONES SÍSMICAS Y RESPUESTA ESTRUCTURAL (2T, 2P)

Nociones de sismología: tectónica de placas. Foco y epicentro. Tipos de sismos. Zonas sísmicas. Intensidad
sísmica y sismicidad. Tipos de ondas sísmicas. Sismógrafos y acelerogramas. Escalas sísmicas y magnitud.
Mapas de riesgo sísmico. Respuesta lineal en el tiempo de un sistema de un grado de libertad. Espectro de
respuesta de un sismo y características. Espectros de diseño. Normas NCSE-02, EAE, CTE y EC-8. Efectos en
las estructuras: descripción tipológica y en función del tipo de material. Reglas de diseño. Sismos históricos en
España Sismos de México (1985) y Kobe (1995).
España. (1995)

Tema 6. OBTENCIÓN NUMÉRICA DE LA RESPUESTA DINÁMICA EN SISTEMAS LINEALES Y NO

LINEALES (1T)
Métodos de integración temporal paso a paso. Sistemas lineales: métodos de interpolación de la excitación,
método de diferencias centrales, método de Newmark. Estabilidad y error de la solución. Sistemas no lienales:
método de diferencias centrales y método de Newmark.

Tema 7. INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS DINÁMICO CON EL PROGRAMA SAP2000 (5P)

Características. Módulos de análisis dinámico: análisis armónico, en el tiempo y espectral. Modelización de las
cargas dinámicas y tipos de cargas consideradas. Modelización de la masa: masas distribuidas y concentradas
Presentación: Cálculo dinámico de estructuras
SISTEMAS CONTINUOS
Temario Tema 8. ESTRUCTURAS CON MASA Y ELASTICIDAD DISTRIBUIDAS (1T, 1P)
Ecuaciones de equilibrio en estructuras 1D con masa distribuida. Vibraciones libres: frecuencias y modos
naturales de vibración. Casos de viga biapoyada y viga empotrada-libre. Ortogonalidad modal. Método de
Rayleigh. Viga biapoyada con carga móvil a velocidad constante. Vibración de placas delgadas.

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Tema 9. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA Y ECUACIONES DEL MOVIMIENTO (1T, 1P)
Ecuaciones del movimiento en estructuras de dos GDL y de múltiples GDL. Matrices de rigidez elástica, de
masas y de amortiguamiento. Condensación estática. Excitación sísmica, uniforme o múltiple. Aplicación a
distintos sistemas estructurales. Métodos de solución numéricos.

Tema 10. FRECUENCIAS NATURALES Y MODOS DE VIBRACIÓN (2T, 1P)

Vibración libre no amortiguada: autovalores, frecuencias naturales y modos de vibración, matrices modal,
espectral
espec a y de masas
asas normalizada,
o a ada, ortogonalidad
o ogo a dad modal,
oda , matrices
a ces de rígidez
g de y masas
asas generalizadas,
ge e a adas, teorema
eo e a de
expansión y respuesta en vibración libre no amortiguada. Vibración libre amortiguada: amortiguamiento clásico
y no clásico, respuesta con amortiguamiento clásico. Métodos de obtención de los modos de vibración:
problema estándar, cociente de Rayleigh, método de iteración inversa y escalado. Vectores de Ritz.

Tema 11. EL AMORTIGUAMIENTO EN LAS ESTRUCTURAS (1T, 1P)

Medidas experimentales. Matrices de amortiguación clásicas: Amortiguación de Rayleigh, Caughey, y
superposición de matrices de amortiguación modal.
modal Matriz de amortiguación no clásica.
clásica

Tema 12. ANÁLISIS LINEAL DE SISTEMAS CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD (1T, 3P)
Análisis modal. Ecuaciones modales en estructuras no amortiguadas. Ecuaciones modales en sistemas
amortiguados. Respuesta por superposición modal. Contribuciones modales. Convergencia de la solución.
Método de corrección estática. Análisis modal experimental.

Tema 13. ANÁLISIS DINÁMICO CON EL MEF. (1T, 4P)

Aplicación del MEF en problemas dinámicos. Discretización espacial y temporal. Ecuaciones de equilibrio.
Matrices de masas concentradas y consistentes. Formulación en problemas no lineales. SAP2000. Ejemplos de
aplicación.

Tema 14. RESPUESTA SÍSMICA DE SISTEMAS CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD (2T, 4P)
Análisis modal. Factores de participación de masas. Respuesta en el tiempo. Respuesta espectral. Reglas de
combinación modal: ABSSUM,
ABSSUM SRSS,
SRSS CQC.
CQC Respuesta
Resp esta no lineal.
lineal Ductilidad
D ctilidad y daño.
daño Espectros inelásticos de
diseño. Norma NCSE-02, EAE, CTE y EC-8. Ejemplos de aplicación: edificación, presas, pasarelas y puentes.

Tema 15. DISEÑO ANTISÍSMICO (1T, 1P)

Vulnerabilidad y diseños antisísmicos en edificios históricos. Sistemas de control pasivos y activos. Ejemplos
de diseño antisísmico de estructuras.

Tema 16. PROBLEMAS DE INTERACCIÓN ((2T,, 2P))

Interacción sísmica suelo-estructura: modelos simples y de elementos finitos, ecuaciones acopladas del
movimiento. Interacción fluido-estructura en presas y depósitos: modelos de masas añadidas, modelos
completos de elementos finitos. Aeroelasticidad: efectos del viento. Vibraciones en pasarelas por peatones.

Tema 17. NORMATIVAS, EJEMPLOS DE APLICACIÓN Y ANÁLISIS EXPERIMENTAL (1T, 4P)

Normas NCSE-02, NCSP-07, EC-8. Aplicaciones en edificación y puentes.

Presentación: Cálculo dinámico de estructuras

Bibliografía
Códigos y normas:
- NCSR-02: Norma de Construcción Sismorresistente. Parte general y de edificación. Ministerio de Fomento.
- NCSP-07: Norma de Construcción Sismorresistente: Puentes. Ministerio de Fomento.
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sismorresistentes Reglas generales.
generales Acciones sísmicas y requisitos generales de
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Libros:
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www.earthquakeprotection.com EPS (Earthquake Protection Systems)
http://www.alga.it/en
http://www maurer-soehne es/
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European Center for Geodynamics and Seismology
European-Mediterranean Sismological Center
Observatories and Research Facilities for European Seismology
Earthquake Engineering Research Institute (USA)
National Inf. Service for Earthquake Eng. (USA)
Asociación Española de Ingeniería Sísmica
US Geological
G l i l Survey.
S N ti l Strong-motion
National. St ti project
j t
NIED National Research Institute for Earth Science and Disaster Prevention

Revistas
International Journal of Structural Stability and Dynamics

International journal of earthquake engineering and structural dynamics

Journal of wind engineering and industrial aerodynamics
Structural Design of Tall Buildings

Advances in Structural Engineering

Journal of bridge engineering
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Journal
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t t l engineering
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