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- Adiestramiento.
- Refuerzos.
- Señales.
- Moldeamiento.
A.- Adiestramiento:
Adiestrar es.- Condicionar a un animal a ejecutar una acción de una manera alegre y por
interés personal de recibir una recompensa clara y perceptible. La motivación principal es
su recompensa. El perro se exhibe suelto, alegre, con mirada clara, moviendo la cola,
orejas alertas, cuerpo relajado.
Todo esto solo puede funcionar siempre y cuando existan dos condiciones:
Conocimiento profundo del adiestrador, y calidad del pupilo, o sea un animal
predispuesto al adiestramiento al cual se lo puede motivar de alguna forma especifica ya
sea por medio de su instinto de caza o su voracidad para comer.
Veamos la parábola del pintor. Por más bueno que el pintor sea si no tiene los elementos
básicos indispensables, o sea una buena herramienta para trabajar, su labor se verá
disminuida.
No cualquier animal puede ser adiestrado exitosamente. Es muy importante saber que
un animal debe tener un altísimo grado de interés por algo, cualquier objeto, o alimento
por el cual son capaces de hacer cualquier cosa.
Los de mayor éxito en el campo de adiestramiento son animales con un alto grado de
instinto de presa, o intensidad para la caza. Veamos el método de selección que se hace
hoy en día para los mejores perros de detección. Este tipo de selección no es muy distinta
para perros de competencia en SchH o disciplina. Lo que se busca es ver la intensidad
del animal para perseguir un elemento de presa que se convertirá en su motivador
principal.
. Instinto de Caza
. Espíritu de Lucha
. Posesión de Objetos Inmóviles
. Concentración
. Búsqueda
. Intensidad y la falta de ella
No es difícil entender que un perro que tiene una gran intensidad o instintos cuando se
coloca en el hogar de una familia normal, tiende a meterse en serios problemas. O bien le
mata el gato, o le hace hoyos en el jardín, o le rompe todas las mangueras para jugar, o
corre detrás de los niños mordiéndole en los talones. Todo esto, que son elementos
indispensables para el adiestramiento y que en buenas manos se puede convertir en una
virtud, mientras que se convierte en una pesadilla para la persona común y el perro
entonces va a parar en las entidades de rescate.
Los exámenes de testación que se hacen para elegir los animales para adiestramiento de
show son muy similares a lo que acabamos de ver.
2) Reforzar un solo aspecto de cada acción por vez.- Adiestrar un solo aspecto de cada
acción sin intentar reforzar más de una acción por vez.
3) Antes de pasar a otro nivel, solidificar la acción anterior.- Antes de pasar al próximo
nivel, vea que la acción anterior es consistente y se logra con refuerzos intermitentes
7) Variedad de métodos para llegar al mismo fin.- Si un método no esta dando resultados,
busque otro. Siempre existe más de una manera de llegar al mismo fin.
8) No interrumpir sesiones a media marcha.- Dese el tiempo y lugar para completar todos
sus fines de adiestramiento. Interrupciones accidentales del adiestramiento constituyen
un castigo para el animal.
10) Terminar cada sesión en una nota positiva.- Termine cada sesión de adiestramiento en
el punto más alto de éxito o por lo menos cuando todo esta marchando bien.
B.- Refuerzos;
Refuerzo: Es, cualquier estimulo que cuando ocurre con referencia a una acción tiende a
aumentar la probabilidad de que la acción se vuelva a repetir.
Positivo: Algo que el animal o persona desea (comida, juguete, contacto físico,
esparcimiento) en caso de una persona: (Dinero, reconocimiento, atención, felicitaciones,
satisfacción física, cigarrillo por ejemplo etc.) El estimulo debe ocurrir junto o
inmediatamente después de la acción.
Negativo: Algo que el animal o persona desea evitar: dolor, ruidos molestos, shock
eléctrico, ahorcamiento etc. El estimulo debe ocurrir previo a la acción y a su vez la
acción en si misma es responsable por extinguir ese estimulo.
Castigo: Un estimulo negativo que ocurre mucho después de la acción. Solo sirve para
erradicar una acción y disminuir la probabilidad de que vuelva a ocurrir.
Ejemplos:
Negativo:
1) Alarma de auto a fin de obligarlo a ponerse el cinto de seguridad. Cuando se abrocha
inmediatamente se retira el estimulo negativo.
3) Ahorcar al perro con un collar de traílla hasta que se sienta, luego retirar el estimulo
permitiendo que el perro respire con libertad.
Positivos:
1) Si usted es un fumador y de golpe descubre que la primera vez que se abrocha el cinto
el automóvil tiene un dispositivo que UD. no conocía que se sirve un cigarrillo como total
sorpresa apenas escucho el click del cinturón.
3) Su perro se sienta porque esta cansado y apenas coloca la cola en el suelo, recibe un
trozo grande de carne que jamás había visto ni imaginado.
Castigo: El castigo no tiene como objetivo perpetuar una acción sino deshacerse de ella.
2) Un gato se sube sobre la cocina que acaba de estar encendida y se quema una pata.
Nunca mas se subirá a la cocina este fría o caliente.
______________Acción X
X Refuerzo positivo_____Acción tiende a repetirse
_____________Refuerzo Negativo X
X Acción_____________Acción tiende a repetirse
______________Acción X
Castigo______________Acción deja de repetirse
Refuerzos condicionados:
Un día Ud iba escuchando la radio y en ella estaba tocando una canción que a ud, le era
totalmente neutral. De golpe, durante una parte de la canción un camión se pasa una luz
roja y lo arrolla destruyendo su auto y enviándolo a un hospital por una semana. La
próxima vez que Ud esta manejando y de golpe enciende la radio y escucha la misma
canción, va a querer parar de manejar, o bien apagar la radio. Que ocurrió?
Este fenómeno se da en todo el reino animal. Esta manera de conectar algo que nada
tiene que ver, junto con algo positivo o negativo de forma que un estimulo neutral es
considerado igual a otro.
Esto fue estudiado y descubierto por el científico ruso Pavlov. El experimento original
de condicionamiento de un perro al oír la campana cuando esta está asociada con comida.
El resultado final es que el perro saliva al oír la campana cuando no existe comida.
Ejemplo: La primera vez que besa a su novia ella esta llevando un perfume particular.
Cada vez que Ud. huele ese perfume en cualquier otro lugar o situación inmediatamente
tendrá un efecto mental positivo que será mucho más rápido e instantáneo que le recuerda
de porque y de donde le vino ese sentimiento. El mismo perfume si hubiese sido
asociado con una situación traumática como la muerte de un ser muy querido, tendría
exactamente el efecto opuesto.
Yo puedo enseñar a que un perro se siente diciéndole "salta" y que salte diciéndole "Sit",
la clave es la asociación de el mismo estimulo junto con la acción y su correspondiente
refuerzo, positivo o negativo o bien con su castigo.
Una orden es algo que el perro esta obligado a hacer por miedo al castigo o a la
aplicación de un estimulo negativo: Ejemplo Servicio Militar.
Un estimulo verbal es una SEÑAL que le da permiso al perro a ejecutar una acción que le
brindará una recompensa o refuerzo positivo. Esta es la diferencia entre el sistema
moderno y antiguo.
C.- Señales:
Control por medio de señales verbales (ordenes)
. Que es una "Señal"
. Como presentar una Señal Verbal
. El problema de Señales Múltiples en el adiestramiento
. Disolución de Señales Múltiples (Discriminación)
. Señales Regresivas: Eslabones en una Cadena
Una señal también puede llamarse una "Orden". O sea una luz verde es una orden que
dice "adelante". Una señal también puede llamarse una "Orden". O sea una luz verde es
una orden que dice "adelante". Toda señal es un tipo de orden que estimula cierta
acción.
a) Si ud. esta parado en una luz roja, la luz verde constituye el estimulo que Ud. precisa
para apretar el acelerador.
Con el tiempo la señal se puede retroceder siendo dada antes de la acción y actuará como
un estimulo para que el animal entienda lo que se espera de el y lo asocie con su
recompensa.
Muchas veces estamos bajo la ilusión mental de que el perro esta respondiendo a una
señal verbal cuando en realidad esta respondiendo a diez señales concordantes que le
indican que es momento de sentarse:
Todas estas son señales que redundan en el éxito de que el perro se sienta cuando escucha
el Sit, pero el cambio de cualquiera de estas señales adicionales se ofrece a confusión y a
que el perro deje de funcionar completamente.
El perro debe sentarse cuando escucha la señal verbal "Sit" sea de mañana, noche, este el
guía vestido o desnudo, cerca o lejos. Esté el guía parado, sentado o acostado, saltando,
de espaldas, o de frente, bajo condiciones adversas como lluvia, o calor, o con
distracciones variadas de cualquier tipo.
Cadenas regresivas son un método muy efectivo para enseñar una serie coordinada de
acciones:
Esto se debe a que toda señal, cuando esta asociada con un refuerzo positivo, se convierte
en un refuerzo en si misma. O sea en la mente del animal, una vez que asocia la señal
junto con la acción y su refuerzo inmediato, la señal en si misma comienza a ser algo
positivo, como la campana de recreo.
Así se van formando eslabones regresivos en una cadena de acciones con las señales
como eslabones claves que dan lugar a una serie de acciones coordinadas.
D.- Moldeamiento:
Utilizando refuerzos positivos uno puede ir manipulando las acciones del perro hasta
convertirlas poco a poco en lo que uno desea
Ejemplos:
Este tipo de comportamiento que no ocurre de manera natural y que el perro no tiene
ningún interés directo en ejecutar, se llama "moldeamiento". O sea el proceso de dar
forma a una acción neutral, anti-natural, o sin sentido para el animal, pero que es de
utilidad para su guía.
Texto:
1) A través del mundo muchos perros se ganan la vida cumpliendo con funciones.
2) Cuando usamos la frase: Perro de trabajo por lo general nos referimos a perros que son
de utilidad para el gobierno, policía, militar o también a los deportes que simulan estas
actividades como el Schutzhund, o Ring sport.
3) Los principios fundamentales de todos estos deportes es que el comportamiento canino
es un comportamiento motivado por recompensas. El animal ejecuta las acciones con el
interés de saciar algún tipo de deseo genético innato en el, como el deseo de cazar, comer,
o luchar con algún objeto o persona, o de jugar con algo que le atrae grandemente como
un rodillo o pelota.
6) O sea el perro debe desviar su atención del objeto final hacia objetos intermedios a fin
de lograr su recompensa.
EXITOS