Se llama Transformada de Laplace de la función F (t) t ≥ 0 a la

función Z ∞
L(F (t)) = f (s) = e−st F (t)dt
0
siempre y cuando, la función esté definida.

Ejemplo 1. Sea F (t) = eat , entonces:

Z ∞
1 (a−s)t ∞
L(F (t)) = L(eat ) = f (s) = e−st eat dt = e |0
0 a−s
. Entonces, si
1
a>s⇒ (e∞ − e0 ) = ∞ ⇒ @L(eat )
a−s
pero, si
1 −1 1
a<s⇒ (e−∞ − e0 ) = =
a−s a−s s−a
es decir,
1
L(eat ) = / s>a
s−a

Sea f (s) = L(F (t)), llamaremos Transformada Inversa de Laplace,

L−1 (f (s)) = F (t).

1
 2

ı̈¿ 21
ı̈¿ 12 Función Transformada de Laplace
F(t) L(F(t))=f(s)

k
k
s

1
t
s2

n!
tn
sn+1

1
eat
s−a

a
sen(at)
s2 + a2

s
cos(at)
s2 + a2

r
1 π
√
t s

a
senh(at)
s2 − a2

s
cosh(at)
s2 − a2
 3

Sean L(F (t)) = f (s), L(G(t)) = g(s), L−1 (f (s)) = F (t), L−1 (g(s)) =
G(t) y α, β ∈ <. Entonces, se verifica:

P1) Linealidad

L(αF (t) + βG(t)) = αL(F (t)) + βL(G(t))

L−1 (αf (s) + βg(s)) = αL−1 (f (s)) + βL−1 (g(s))

P2) Primera Traslación

L(eat F (t)) = f (s − a)

L−1 (f (s − a)) = eat F (t)

P3) Segunda Traslación


F (t − a) t > a
Si G(t) = ⇒ L(G(t)) = e−as f (s)
0 t<a

F (t − a) t > a
L−1 (e−as f (s)) =
0 t<a
P4) Cambio de escala
1 s
L(F (at)) = f
a a
 
1 t
L−1 (f (as)) = F
a a
 4

P5) Transformada de las derivadas

L(F 0 (t)) = sf (s) − F (0)

L(F 00 (t)) = s2 f (s) − sF (0) − F 0 (0)
..
.
L(F (n (t)) = sn f (s) − sn−1 F (0) − . . . − sF (n−2 (0) − F (n−1 (0)
Esta propiedad nos será muy útil para la resolución de ecuaciones
diferenciales, que veremos más adelante.

P6)
L(tn F (t)) = (−1)n f (n (s)

L−1 (f (n (s)) = (−1)n tn F (t)

P7)   Z ∞  
F (t) F (t)
L = f (u)du siempre que ∃ limt→0
t s t
Z ∞ 
F (t)
L−1 f (u)du =
s t
y también se verifica que:
  Z t
f (s)
L−1 = F (u)du
s s

P8) Teorema de Convolución

Z t 
L F (u)G(t − u)du = f (s)g(s)
0
Z t
L−1 (f (s)g(s)) = F (u)G(t − u)du
0
 5
 
3s + 7
Ejemplo 2. Calcular L−1 2
s − 2s − 3
3s + 7 A B A+B =3
= + ⇒ ⇒ A = −1 B = 4
2
s − 2s − 3 s + 1 s − 3 −3A + B = 7
y, por tanto
   
−1 3s + 7 −1 −1 4
L =L + =
s2 − 2s − 3 s+1 s−3
   
1 1
−1L−1 + 4L−1 = −1e−t + 4e3t
s+1 s−3

Ejemplo 3. Calcular L(e3t t2 )

Por la Propiedad 2, tenemos que:

2! 2 2
L(e3t t2 ) = f (s − 3), pero L(t2 ) = = = f (s) ⇒ L(e3t t2 ) =
s3 s3 (s − 3)3
ó también podrı́amos haber hecho:
1 −1
F (t) = e3t ⇒ f (s) = L(e3t ) = ⇒ f 0 (s) = ⇒
s−3 (s − 3)2
2
L(e3t t2 ) = (−1)2 f 00 (s) =
(s − 3)3

 
sen(t)
Ejemplo 4. Calcular L
t
Veamos que podemos aplicar la Propiedad 7,
   
sen(t) cos(t)
limt→0 = limt→0 =1
t 1
entonces, sabemos que
  Z ∞
sen(t)
L = f (u) du
t s
 6

  Z ∞
1 sen(t) du
f (s) = L(F (t)) = L(sen(t)) = 2 ⇒ L = =
s +1   t s u2 + 1
π 1
arctag(u) |∞
s = − arctag(s) = arctag
2 s

Z t
Ejemplo 5. Hallar L(H(t)) siendo H(t) = sen(2u) cos(t − u) du
0
2 s
L(H(t)) = L(sen(2s)).L(cos(s)) = .
s2 + 4 s2 + 1
 7

Aplicación a las Ecuaciones Diferenciales

Sea una ecuación diferencial de segundo orden lineal con coeficientes con-
stantes
d2 y dy
a0 2 + a1 + a2 y = f (x) a0 6= 0
dx dx
a0 y + a1 y 0 + a2 y = f (x) a0 6= 0
00

podemos aplicar la Transformada de Laplace a ambos lados, con lo que

transformaremos la ecuación diferencial en una ecuación algebráica, L(y(x)) =
Y (s), y la solución general será entonces L−1 (Y (s))

Ejemplo 6. Hallar la solución general de la ecuación diferencial

y 00 + y = x y(0) = 1, y 0 (0) = −2

1
L(y 00 + y) = L(x) ⇒ L(y 00 ) + L(y) = L(x) ⇒ s2 ys − sy(0) − y 0 (0) + ys =
s2
2 1 2 1 1 + s2 (s − 2)
s ys − s + 2 + ys = 2 ⇒ ys (s + 1) = 2 + (s − 2) ⇒ ys = 2 2 =
s s s (s + 1)
A Bs + C
+ 2
s2 s +1
1 s 3
A = 1, B = 1, C = −3 ⇒ ys = 2 + 2 − 2
s s +1 s +1
La solución general será
     
1 s 1
y(x) = L−1 2 + L−1 2 − 3L−1 2 = x + cos(x) − 3sen(x)
s s +1 s +1
 8

Ejemplo 7. Hallar la solución general de la ecuación diferencial

y 00 + y = cos(t) y(0) = 0, y 0 (0) = 1
s
L(y 00 )+L(y) = L(cos(t)) ⇒ s2 ys −sy(0)−y 0 (0) = 2 ⇒ ys (s2 +1)−1 =
s +1
2
s s + s + 1 As + B Cs + D
⇒ ys = = 2 + ⇒ A = 0, B = 1, C =
2
s +1 (s2 + 1)2 s + 1 (s2 + 1)2
1, D = 0
   
1 s −1 1 s
ys = 2 + 2 ⇒ y(x) = L + L−1 =
s +1 2
(s + 1) 2
s +1 (s2 + 1)2
t
sen(t) + sen(t)
2

Ejemplo 8. Hallar la solución general de la ecuación diferencial

y 00 − 4y 0 + 4y = t3 e2t y(0) = 0, y 0 (0) = 0
L(y 00 ) − 4L(y 0 ) + 4L(y) = L(t3 e2t ) ⇒ s2 ys − sy(0) − y 0 (0) − 4sys − 4y(0) +
3! 6 6
4ys = 4 ⇒ ys = 4 2 = 6 ⇒ y(t) =
 (s − 2)
 (s − 2) (s − 4s + 4) (s − 2)
6 1 5 2t
L−1 = te
(s − 2)6 20