Materiales electrnicos y mecnicos

1.- Arduino Uno

Arduino es una placa con un microcontrolador de la marca Atmel y con toda la

circuitera de soporte, que incluye, reguladores de tensin, un puerto USB (En los
ltimos modelos, aunque el original utilizaba un puerto serie) conectado a un
mdulo adaptador USB-Serie que permite programar el microcontrolador desde
cualquier PC de manera cmoda y tambin hacer pruebas de comunicacin con el
propio chip
Un arduino dispone de 14 pines que pueden configurarse como entrada o salida y
a los que puede conectarse cualquier dispositivo que sea capaz de transmitir o
recibir seales digitales de 0 y 5 V.
Tambin dispone de entradas y salidas analgicas. Mediante las entradas
analgicas podemos obtener datos de sensores en forma de variaciones continuas
de un voltaje. Las salidas analgicas suelen utilizarse para enviar seales de
control en forma de seales PWM.
La primera es un microcontrolador Atmega en formato DIP.
Y la segunda dispone de un microcontrolador en formato SMD
Pines especiales de entrada y salida:
RX y TX: Se usan para transmisiones serie de seales TTL.
Interrupciones externas: Los pines 2 y 3 estn configurados para generar una
interrupcin en el atmega. Las interrupciones pueden dispararse cuando se
encuentra un valor bajo en estas entradas y con flancos de subida o bajada de la
entrada.
PWM: Arduino dispone de 6 salidas destinadas a la generacin de seales
PWM de hasta 8 bits.

 SPI: Los pines 10, 11, 12 y 13 pueden utilizarse para llevar a cabo
comunicaciones SPI, que permiten trasladar informacin full dplex en un entorno
Maestro/Esclavo.
I 2C: Permite establecer comunicaciones a travs de un bus I 2C. El bus I 2C es
un producto de Phillips para interconexin de sistemas embebidos. Actualmente se
puede encontrar una gran diversidad de dispositivos que utilizan esta interfaz,
desde pantallas LCD, memorias EEPROM, sensores.
Alimentacin de un Arduino
Puede alimentarse directamente a travs del propio cable USB o mediante una
fuente de alimentacin externa, como puede ser un pequeo transformador o, por
ejemplo una pila de 9V. Los lmites estn entre los 6 y los 12 V. Como nica
restriccin hay que saber que si la placa se alimenta con menos de 7V, la salida
del regulador de tensin a 5V puede dar menos que este voltaje y si
sobrepasamos los 12V, probablemente daaremos la placa.

Resumen de caractersticas Tcnicas

Microcontrolador
Voltaje de operacin
Voltaje de entrada (Lmite)
Voltaje de entrada (Recomendado)
Pines para entrada- salida digital.
Pines de entrada analgica.
Corriente continua por pin IO
Corriente continua en el pin 3.3V
Memoria Flash
SRAM
EEPROM
Frecuencia de reloj
2.- LCD keypad shield 16x2

Atmega328
5V
6 20V
7 12V
14 (6 pueden usarse como salida de
PWM)
6
40 mA
50 mA
32 KB (0,5 KB ocupados por el
bootloader)
2 KB
1 KB
16 MHz

El LCD Keypad Shield consta de una pantalla LCD de 16x2, un teclado resistivo
de 5 botones y un reset por hardware. El uso bsico de la pantalla ya se ha
detallado en la entrada Display LCD 16x2.
Este componente se opera como un LCD comn con 4 bits de datos y el estado de
sus botones es consultado a travs de una nica entrada analgica.
En la mayor parte de los modelos disponibles pueden encontrarse las siguientes
caractersticas:

Compatible con todas las placas Arduino

Bits de datos: D4, D5, D6, D7

Bit RS: D8

Bit E: D9

Control de luz: D10

3.- RTC DS3231

El DS3231 es un reloj en tiempo real de alta exactitud que cuenta con un oscilador
a cristal con compensacin de temperatura (TCXO). El dispositivo incorpora una
entrada para batera auxiliar y mantiene la cuenta precisa del tiempo incluso
cuando la energa es interrumpida. La integracin del cristal en el propio integrado
asegura la exactitud a largo plazo del reloj.
El RTC DS3231 mantiene registro de segundos, minutos, horas, da de la semana,
fecha, mes y ao. La fecha es ajustada automticamente a final de mes para
meses con menos de 31 das, incluyendo las correcciones para ao bisiesto. Otras
caractersticas interesantes del DS3131 son sus 2 alarmas programables que
pueden generar interrupciones a una hora/fecha programada y la salida de onda
cuadrada programable que puede ser utilizada por otras partes del circuito como
base de tiempo
.

El DS3231 se comunica con el microcontrolador a travs del bus I2C con

solamente 2 pines que pueden ser compartidos por varios dispositivos como
memorias EEPROM , Expensares de IO, Controladores PWM, etc. En este mdulo
acompaando al DS3231 tenemos una memoria I2C que puede ser utilizada para
almacenar datos requeridos por la aplicacin del usuario. Esta memoria comparte
los mismos pines del bus I2C (SDA y SCL).

Caractersticas del Mdulo Reloj en Tiempo Real DS3231

RTC Alta exactitud, maneja todas las funciones para el mantenimiento de

fecha/hora

Exactitud de 2ppm operando a una temperatura de 0C a +40C

Mdulo cuenta con reloj DS3231 y memoria EEPROM I2C

Cuenta con batera de reespaldo

Registro de segundos, minutos, horas, da de la semana, fecha, mes y ao

con compensacin de aos biciestos hasta 2100

El DS3231 Incluye sensor de temperatura con exactitud de +/- 3 grados

centgrados

2 alarmas programables por hora/fecha

Salida de seal cuadrada programable

4.- Servo motores

S330012 Motor DC reductor 12v 150RPM

Motor reductor de 12V 150 rpm con una fuerza nominal de 2,3 Kgcm y 7 kgcm a
mxima eficiencia. Este motor de alta velocidad destaca por ser silencioso, su
pequeo tamao y reducido consumo. Resulta idneo para aplicaciones en las

que se necesita una alta velocidad de giro. Tensin: 12V. Consumo:<800 mA.
Fuerza: 0,23 Nm. Dimetro del eje: 6mm

S330018 Motor DC reductor 12v 33RPM

Motor de corriente continua con reductor de 12Voltios y 33 revoluciones por

minuto, con una fuerza nominal de 9,5 Kgcm y 30 kgcm a mxima eficiencia.
Este motor de media velocidad destaca por, su pequeo tamao y reducido
consumo. Especialmente indicado para aplicaciones que requieren una velocidad
y potencia media. Tensin: 12V. Consumo:<800 mA. Fuerza: 0,93 Nm. Dimetro
del eje: 6mm
S330024 Motor DC reductor 12v 16RPM

Motor de corriente continua con reductor de 12Voltios y 16 revoluciones por

minuto, con una fuerza nominal de 10 Kgcm y 30 kgcm a mxima eficiencia. Este
motor de baja velocidad destaca por, su pequeo tamao y gran potencia.
Especialmente indicado para aplicaciones que requieren baja velocidad y alta
potencia. Tensin: 12V. Consumo:<800 mA. Fuerza: 0,98 Nm. Dimetro del eje:
6mm

5.- Fuente de alimentacin

Fuente de alimentacin externa para alimentar a los motores, la cual podr
regularse para el tipo de motor que se est utilizando con un mximo de 24v

6.- Panel solar: panel solar foto voltaico

El panel solar puede producir ms una media de entre 24-50v para alimentar los
circuitos as y poder cargar en el durante el da una batera especial la cual
alimentara las lmparas durante la noche

7.- Batera:

Es capaz de almacenar la energa suficiente producida durante el da por el panel

solar ya si poder alimentar las lmparas durante la noche

7.- Base para el panel solar:

Base capaz de soportar el peso del panel solar que esta entre unos 5 9 kg la
cual es altamente resistente a la corrosin al estar echa de aluminio o en su
defecto acero inoxidable

Baleros o rodamientos:
Estos baleros aran que el movimiento de los ejes para los movimientos del
seguidor sean ms sencillos de realizar

Engranes
Sern diseados de acuerdo a las necesidades, los cuales estarn impresos en
3D los cuales debern ser capases de soportar la carga de los pesos del panel
solar y su base, sus caractersticas:
Impresos en 3D
Capases de soportar de entre 5-15kg
Cuentan con 4 y 60 dientes con una densidad del 100%