ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA QUIMICA E INDUSTRIAS

EXTRACTIVAS

INSTRUMENTACION Y CONTROL EN PLANTAS DE PROCESO

“MODO DE CONTROL PROPORCIONAL Y PROPORCIONAL CON AJUSTE”

PROFESOR: JORGE RIVERA ELORZA

IVONNE YESENIA HERNANDEZ GONZALEZ

ALUMNO: HECTOR GABRIEL CLETO GUERRERO

GRUPO: 3PV71

PERIODO: ENERO A JUNIO DEL 2019

CALIFICACION: __________________________________________________________________

COMENTARIOS:
OBJETIVO

Obtener los parámetros necesarios para estabilizar la variable de nivel en el punto

de ajuste utilizando el modo de control proporcional y reajustes automáticos y
manual

INTRODUCCION

Para poder eliminar la desviación sostenida, se combina la estabilidad inherente

del control proporcional y la estabilización en el punto de control que proporcional
y la estabilización en el punto de control que proporciona el control flotante de
velocidad de velocidad proporcional para tener el control proporcional con reajuste
automático. En la figura podemos notar que si el valor de la variable aumenta y por
tanto se sale del punto de control, el control proporcional cierra la válvula
repentinamente una cierta cantidad, y la acción de reajuste produce un cambio en
la posición de la válvula con una rapidez proporcional a la desviación de la variable,
este cambio se agrega a la cantidad de movimiento de la válvula que produce el
control proporcional puro, así, la válvula cierra en forma repentina una cantidad y
de ahí continua cerrándose gradualmente hasta que la variable vuelve al punto de
control.

El movimiento de la válvula causado por la acción proporcional aumentara o

disminuirá al mismo tiempo que la magnitud de la desviación de la variable
aumente o disminuya.
Las unidades del reajuste automático se dan en repeticiones por minuto, y es el
número de veces por minuto que la respuesta del control proporcional es repetida
cuando hay un cambio repentino en la variable.
donde:
r=velocidad de reajuste en repeticiones por minuto.

En la siguiente figura se tiene la respuesta del proceso con diferentes valores de

banda proporcional y el mismo valor de reajuste automático. Con una banda
proporcional de 20, se requiere mucho tiempo para que la variable vuelva al punto
de control porque hay ciclaje excesivo; el valor óptimo de la velocidad de reajuste
automático debe de ser yal que el regreso de la variable al punto de control es
lento, y si es mayor, se produce un ciclaje excesivo antes de alcanzar el punto de
control.

Para aplicaciones prácticas se aconseja la siguiente combinación según el tipo de

proceso:
1.- Banda proporcional moderada y reajuste lento, si la velocidad de reacción del
proceso es pequeña.
2.- Banda proporcional ancha y reset lento o banda proporcional moderada y reset
rápido, si la velocidad de reacción del proceso es grande.
3.- Banda proporcional ancha y reset lento, si el retraso en la transmisión o el
tiempo muerto es grande.
4.- Banda moderada o reajuste rápido, si el atrasado en la transmisión o el tiempo
muerto es pequeño.
DESARROLLO EXPERIMENTAL

1.- Realizar las conexiones del circuito en el tablero del equipo.

( partiendo del LT hacia LICA(MV) y otra conexión de LICA (O/P) hacia FCV )

2.- energizar el equipo y prender la bomba

3.- mantener presionada la flechita de cualquiera de las dos direcciones (derecha o

izquierda) para poder acceder al menú

4.- dirigirse al set-point y ajustarlo al conveniente

5.- dar porcentaje de banda ancha

6.- Dar en el menú controlador un rango para reset, este es el valor de la apertura
de válvula que se observa en LICA.

7.- Esperar que el controlador ajuste los valores de set-point con el valor dado.

8.- corregir la banda ancha para que los resultados se acerquen mas al punto de
ajuste

9.- apagar la bomba cuando el indicador llegue al 100% y tomar lectura de E1

9.- Anotar tiempo que tardo en estabilizar.

10.- Anotar datos experimentales.

11.- Realizar los cálculos correspondientes para conocer el error del dial.
DATOS EXPERIMENTALES

Tabla de datos de control proporcional

Set Point Banda E=E2 Yp exp =Y2

(PA) Proporcional (BP)

75 11 70.7 38.7

Tabla de datos de control proporcional mas integral

Set Point Banda E1 YP+I exp E Θ TIEMPO

Proporcional (RESET)

75 11 63.7 46 70.7 3.9 min

CÁLCULOS

𝐸2 − 𝐸1 70.7 − 63.7
𝐵𝑃𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎 = = = −0.114192 ∗ 100 = 11.4192
𝑌2 − 𝑌1 38.7 − 100

𝐸 − 𝑃𝐴 70.7 − 75
𝑌𝑃𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎 = = = 37.6862
𝐵𝑃𝑇 −0.1141

11.4192 − 11
%𝐸 𝐵𝑃 = ∗ 100 = 3.8109%
11

38.7 − 37.6862
%𝐸 𝑌𝑃 = ∗ 100 = 2.6901%
37.6862
 𝐴𝐶𝑅 𝑌𝑃+𝑖 − 𝑌𝑃 46 − 38.7
𝑟= = = = 0.1886
𝐴𝐶𝑃 𝑌𝑃 38.7

𝐸 − 𝑃𝐴 𝑟(𝐸 − 𝑃𝐴) ∗ 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

𝑌𝑃+𝑖 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 = +
𝐵𝑇𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 𝐵𝑇𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜

70.7 − 75 0.1886(70.7 − 75) ∗ 3.9

𝑌𝑃+𝑖 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 = ( + ) = 0.6535 ∗ 100 = 65.35%
11.4192 11.4192

65.35 − 46
%𝐸 𝑌𝑃+𝑖 = ∗ 100 = 42.06 %
46

TABLA DE RESULTADOS

𝐵𝑃𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎 11.4192 %
𝑌𝑃𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎 37.6862
%𝐸 𝐵𝑃 3.8109%
%𝐸 𝑌𝑃 2.6901%
r 0.1886
𝑌𝑃+𝑖 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 65.35%
%𝐸 𝑌𝑃+𝑖 42.06 %
CONCLUSION

En esta práctica utilizamos el mismo equipo que en la práctica de modo de control

de dos posiciones, no tuvimos ningun problema operando, pero si un mal
entendido a la hora de apagar la bomba y tomar el tiempo de estabilización
(3.9 min)

Este tipo de control nos permite mantener la variable lo mas cerca posible del
punto de ajuste, ya sea de modo manual (donde lo desarrollamos indicando puntos
de operaciones y demás para ver el comportamiento y ver como daría mejor
resultados), o de manera automática (yendo al menú y colocar el valor de iat=10)
para u reajuste automático

Después de la practica podemos definir dos cosas:

1- la banda proporcional es el espacio de movimiento que se le da a la variable para
ir estabilizándola
2- para una variable lenta, la banda proporcional es pequeña, y por otro lado, si la
variable es rápida, la banda proporcional es mas grande

En cuestión a los cálculos se pudo observar una similitud en los datos teóricos y
experimentales, con una desviación mínima que ya traducida en porciento error es
muy baja. En cuestión del valor obtenido de la Y_(P+i teorico)=65.35% que esta
20 % por arriba del experimental, para que diera un mejor resultado; el tiempo
tendría que ser menor a 3.9 min, por ejemplo 1.5 minutos

Como se menciono al comienzo, tuvimos un ligero problema con la toma de lectura

de este tiempo, si se hubiera tomado bien el tiempo, el resultado de Y P+i teo
hubiera sido parecido al experimental
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EXTRACTIVAS

INSTRUMENTACION Y CONTROL EN PLANTAS DE PROCESO

“MODO DE CONTROL PROPORCIONAL Y PROPORCIONAL CON AJUSTE”

(CASCADA)

PROFESOR: JORGE RIVERA ELORZA

IVONNE YESENIA HERNANDEZ GONZALEZ

ALUMNO: HECTOR GABRIEL CLETO GUERRERO

GRUPO: 3PV71

PERIODO: ENERO A JUNIO DEL 2019

CALIFICACION: __________________________________________________________________

COMENTARIOS:
SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL

Un sistema automático de control es un conjunto de componentes físicos

conectados o relacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan su actuación
por sí mismos, es decir sin intervención de agentes exteriores (incluido el factor
humano), corrigiendo además los posibles errores que se presenten en su
funcionamiento. Actualmente, cualquier mecanismo, sistema o planta industrial
presenta una parte actuadora, que corresponde al sistema físico que realiza la
acción, y otra parte de mando o control, que genera las órdenes necesarias para
que esa acción se lleve o no a cabo.

CONCEPTOS

Variables del sistema: son todas las magnitudes, sometidas a vigilancia y control,
que definen el comportamiento de un sistema (velocidad, temperatura, posición,
etc.).

Entrada: es la excitación que se aplica a un sistema de control desde una fuente de

energía externa, con el fin de provocar una respuesta.

Salida: es la respuesta que proporciona el sistema de control.

Perturbación: son las señales no deseadas que influyen de forma adversa en el

funcionamiento del sistema. Por ejemplo abrir una ventana representa una
perturbación en el sistema de control de temperatura mediante termostato.

Planta: sistema sobre el que pretendemos actuar.

Sistema: es un conjunto de elementos interrelacionados capaces de realizar una

operación dada o de satisfacer una función deseada.

Entrada de mando: señal externa al sistema que condiciona su funcionamiento.

Señal de referencia: es una señal de entrada conocida que nos sirve para calibrar al
sistema.

Señal activa: también denominada señal de error. Representa la diferencia entre la

señal de entrada y la realimentada.

Unidad de control: gobierna la salida en función de una señal de activación.

Unidad de realimentación: está formada por uno o varios elementos que captan la
variable de salida, la acondicionan y trasladan a la unidad de comparación.

Actuador: es un elemento que recibe una orden desde el regulador o controlador y

la adapta a un nivel adecuado según la variable de salida necesaria para accionar el
elemento final de control, planta o proceso.

Transductor: transforma una magnitud física en otra que es capaz de interpretar el

sistema.

Amplificador: nos proporciona un nivel de señal procedente de la realimentación,

entrada, comparador, etc, adecuada al elemento sobre el que actúa.

REPORTE

Después de haber realizado la primer parte de la practica con éxito, esta sección se
debe realizar un sistema de control en cascada, donde de debe de tomar en cuenta
cual de las variables tiene prioridad sobre las demás variables y que por supuesto
estén relacionadas entre si, ya que si no lo están no se puede realizar de manera
correcta el sistema

Lo que se realizo de manera rápida en el laboratorio fue el reajuste de válvulas de

alimentación al tanque y el nivel de referencia, ya que son cosas distintas, mientras
que uno controla el nivel del tanque el otro controla el fluido con el que es llenado
el tanque.

La variable de intereses para este caso fue la de nivel ya que tenia por función
mandar la señal a un receptor y a la vez a un segundo sistema que era la
alimentación de agua hacia el tanque, yel elemento final es la válvula controladora
de flujo, así podemos optar por un sistema de control en cascada o automatizado

BIBLIOGRAFIA

https://simulaciondeprocesosudenar.wordpress.com/control-proporcional-integral-derivativo-pid-
y-estabilidad-de-sistemas-dinamicos/

https://es.scribd.com/document/361604171/Laboratorio-de-Instrumentacion-y-Control-Rodolfo-
Diaz-Murillo