República Bolivariana de Venezuela

Universidad Marítima del Caribe

Vicerrectorado Académico

Alumno:
Rodríguez B Ronald J
C.I:19.912.832

Sección: “F”
 Triángulos Esféricos
Es la porción de una superficie esférica comprendida entre tres arcos de la
circunferencia máxima que se cortan dos a dos.

Elementos de un Triángulo esférico:

 Vértices: A, B y C son los puntos de intercesión de los arcos de la

circunferencia máxima.
 Ángulos: ϑ, β y α son los ángulos de cada diedro.
 Lados: a, b y c son los lados del triángulo, son arcos, son expresados
en unidades angulares.

𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 360° 2𝜋𝑟

= =
𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑐𝑜 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑐𝑜 𝑟

Propiedades de un triángulo esférico:

ϑ
 Uno de los lados del Triangulo b c
ể
Esférico es menor Estrictamente que
La suma de los otros dos.
𝛼 β
 Cualquier lado de un triangulo
Esférico es menor a 180º.
a

 La suma de los ángulos de un

Triangulo esférico verifica:
180° < 𝛼 + 𝛽 + 𝜗 < 540°

 La suma de los dos lados de un triángulo esférico es menor que

una circunferencia entera.

 Un triángulo esférico será convexo si no es cortado por la

prolongación de sus lados; cóncavo en caso contrario.

 Dado que cada triangulo esférico tiene su triedro asociado

podemos deducir de las propiedades del triedro convexo, otras
análogas para el triángulo.

 A todo triangulo esférico convexo corresponde otro triangulo,

también convexo, llamado polar o suplementario del primero. Los
lados y ángulos del triangulo son, respetivamente, suplementario
de los ángulos y lados del triángulo polar. A un triángulo “t”
corresponde un triedro asociado “n”, y este tiene un triedro polar
 n’ al cual corresponde un triángulo t’. El resto se deduce en forma
inmediata.

Es evidente que por dos puntos de la superficie de la esfera no puede pasar

más que un arco de círculo máximo. Porque este círculo máximo es la
intersección de la esfera con un plano que ha de pasar precisamente por el
centro; y es evidente que por tres puntos dados no puede pasar más que un
plano.

Pero por dos puntos dados en la superficie de la esfera se puede tirar una
infinita cantidad de arcos de círculos menores de diferentes diámetros. Este es
el motivo por el que solo se consideran en la trigonometría esférica los arcos
del círculo máximo. Si se consideran los círculos menores, no tendríamos
ninguna regla fija para averiguar la longitud de sus lados, y la cantidad de los
ángulos.

Aunque un triángulo esférico pueda tener algunas de sus partes mayor 180º,
no obstante solo consideramos aquellos que tienen cada uno de sus partes
menor que 180º; porque siempre se puede conocer uno de estos triángulos por
medio del otro.

Dos triángulos esféricos entre sí pueden ser:

Adyacentes: si tienen un lado en común.
Simétricos: si los vértices de uno de ellos son diametralmente
opuestos a los vértices del otro.
Opuestos por el vértice: si tienen un vértice en común.

Adyacente

Simétricos
Adyacente C
B
 Tipos de triángulos esféricos:
 Equilátero: si tiene los tres lados iguales.
 Isósceles: si tiene dos lados iguales.
 Rectángulo: si tiene uno o más lados rectos.

Un triángulo esférico queda determinado cuando se conoce tres de sus

elementos, a partir de los cuales pueden calcularse los demás. Pueden
representarse seis casos.

1. Se conocen los tres lados a, b y c.

2. Se conocen dos lados a y b, y el ángulo comprendido C.
3. Se conocen dos lados a y b, y el ángulo opuesto a uno de ellos A.
4. Se conocen los tres ángulos A, B y C.
5. Se conocen dos ángulos A y B, y el lado común c.
6. Se conocen dos ángulos A y B, y el lado opuesto a uno de ellos a.

C
a
b
O B

c
A

Los casos 4,5 y 6 se reducen a los1, 2 y 3, considerando los triángulos

polares. Basta pues resolver los tres primeros, para ello se utilizan los
siguientes grupos de fórmulas.

I. Formula de Bessel:
cos 𝑎 = cos 𝑏 ∙ cos 𝑐 + 𝑠𝑒𝑛 𝑏 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑐 ∙ cos 𝐴.
cos 𝑏 = cos 𝑎 ∙ cos 𝑐 + 𝑠𝑒𝑛 𝑎 ∙ sen c ∙ cos 𝐵.
cos 𝑐 = cos 𝑎 ∙ cos 𝑏 + 𝑠𝑒𝑛 𝑎 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑏 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝐶 .

II. Formulas del Seno:

𝑠𝑒𝑛 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑏 𝑠𝑒𝑛 𝑐
= =
𝑠𝑒𝑛 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝐶
III. Analogía de Neper:

𝑎−𝑏 𝑎+𝑏
𝐶 𝑐𝑜𝑠 𝐴+𝐵 𝑐 cos 𝑎+𝑏
2 2
𝑡𝑔 = 𝑎+𝑏 ∙ 𝑐𝑡𝑔 ; 𝑡𝑔 = 𝑎−𝑏 ∙ 𝑡𝑔
2 𝑐𝑜𝑠 2 2 cos 2
2 2

Lados y vértices de un triángulo esférico:

Los lados son los arcos del circulo máximo que lo forman y su punto de
intercesión son sus vértices y los ángulos correspondientes suelen
designarse por las mayúsculas A, B y C y los lados opuestos a ellos con
minúsculas a, b y c.

Un lado de un triángulo esférico es menor que la suma de los

otros dos. Los lados de un triángulo esférico, si bien son arcos de
Ciclo, se consideraran como medidas angulares. En caso de
querer conocerla medida de longitud del arco bastara multiplicar
por el radio de la esfera.

Cuando se unen mediante rectas el centro O de la esfera con los vértices de un

triángulo esférico A, B y C, se forma un ángulo triedro que está asociado al
triángulo esférico ABC; los lados del triángulo esférico a; b y c son
precisamente los ángulos de las caras.
 Triángulos polares:

Dos triángulos esféricos se llaman polares cuando los polos de los lados
de uno son los vértices del otro, tomando los polos de los hemisferios
que contienen al triangulo. Los lados y los ángulos de un triangulo
esférico polar son los suplementarios del los ángulos y los lados del otro,
es decir:
𝑎𝜌 = 180 − 𝐴 𝐴𝑃 = 180 − 𝑎
𝑏𝑝 = 180 − 𝐵 𝐵𝑃 = 180 − 𝑏
𝑐𝑝 = 180 − 𝐶 𝐶𝑃 = 180 − 𝑐

Dado un triangulo ABC de lados a, b y c se determina un triangulo polar

a aquel cuyo lados ap, bp y cp son suplementarios de los vértices A,B y
C del triangulo dado, y los vértices Ap, Bp y Cp son suplementarios de
los lados a, b, c; es decir:

Cp

Ap
C

Bp

Meridiano:
Son los semicírculos máximos que pasan por los polos de cualquier esfera o esferoide
de referencia.
Exceso esférico:
La suma de los ángulos de un triángulo esférico A+B+C, es mayor que dos
rectos. A la diferencia (A+B+C) – 2R= E. A “E” se le llama exceso esférico.

Defecto esférico:
La suma de los lados de un triángulo esférico a+b+c es menor que cuatro
rectos. Se le llama perímetro y se designa por 2p (p es el semiperímetro). A la
diferencia 360-2p se le llama defecto esférico y se designa por.

𝑑 = 360 − (𝑎 + 𝑏 + 𝑐)

Área de triangulo esférico:

Un triángulo esférico ABC, de área S nace a partir de tres círculos máximos en
una esfera. El ángulo total A es 2P y el área de la esfera es 4PR2, por tanto el
área delimita por los dos círculos que se cortan en A será:
(4𝑝𝑅2)
2𝐴 ∙ = 4𝑅2𝐴
2𝑃

Triángulo esférico rectángulo

Al triángulo esférico con al menos un ángulo recto, se lo denomina triángulo
rectángulo. En un triángulo esférico sus tres ángulos pueden ser rectos, en
cuyo caso su suma es 270°. En todos los otros casos esa suma excede los
180° y a ese exceso se lo denomina exceso esférico; se expresa por la
fórmula: E: E = + + − 180°.

Cualquier triángulo esférico puede descomponerse en dos triángulos esféricos

rectángulos.
 Teorema de los senos:
Los senos de los ángulos son proporcionales a los senos de los lados
opuestos:
Sen(A) Sen(B) Sen(C)
= =
Sen(a) Sen(b) Sen(c)

Dem.: Sea un triángulo esférico ABC y su triedro asociado:

Desde B trazamos la perpendicular BP al plano OAC. Desde B trazamos la

perpendicular BN a OC. La recta PN es perpendicular a OC en virtud del
teorema de las 3 perpendiculares."
BN = r.sen (a); BP = BN.sen(C) = r.sen (a).sen(C)
Si repitiéramos el razonamiento anterior usando la cara OBA (en vez de la OCB
que hemos usado), el papel de C pasaría a “A”, y el de “a” a “c”
BP = r.sen(c).sen(A).
Igualando las dos expresiones de BP; y dividiendo por r:
Sen(a).sen(C) = sen(c).sen(A)

Sen(A)
Sen(a)
= Sen(C)
Sen(c)
Sen(A)
y dado que C y B juegan papeles íntercambiables, también: = Sen(B)
Sen(a) Sen(b)

Teorema de los cosenos de los lados.

Cos(a) = cos(b).cos(c) + sen(b).sen(c).cos(A)
Cos(b) = cos(a).cos(c) + sen (a).sen(c).cos (B)
Cos(c) = cos(a).cos(b) + sen(a).sen(b).cos(C)
Dem.: Sea un triángulo convexo y su triedro asociado:
OM = r.cos(a); ON = r.cos(c); NP = r sen(c).cos(A)
OB = ON + NP + PB (suma vectorial).
L a proyección de esta suma será la suma de proyecciones de los sumandos.
Proyectamos sobre OC:
r.cos(a) = r.cos(c).cos(b) + r.sen(c).cos(A).sen(b)
Y dividiendo por r obtenemos lo que queríamos demostrar. Por rotación de
letras obtenemos las igualdades restantes.
(Teorema de los cosenos de los ángulos):
Cos(A)= - cos(B).cos(C) + sen(B).sen(C).cos(a)
Cos(B)= - cos(A).cos(C)+ sen(A).sen(C).cos(b)
Cos(C)= - cos(A).cos(B)+ sen(A).sen(B).cos(c)

Teorema de la cotangente

La fórmula de la cotangente también se denomina fórmula de los elementos

consecutivos. Ver en la figura los siguientes elementos consecutivos:

Ángulo ; lado AB; ángulo ; lado BC.

Cosenos de los elementos medios, es igual a: seno del ángulo medio por la
cotangente del otro ángulo, menos seno del lado medio por la cotangente del
otro lado.

Ángulo mitad

 Con signo + si está en el I o en el II cuadrantes.

 Con signo – si está en el III o en el IV cuadrantes.

  Con signo + si está en el I o en el IV cuadrantes.

 Con signo – si está en el II o en el III cuadrantes.

 Con signo + si está en el I o en el III cuadrantes.

 Con signo – si está en el II o en el IV cuadrantes.

Analogías de Neper.

El pentágono de Neper es una regla nemotécnica para resolver triángulos

esféricos rectángulos; toma este nombre en memoria del científico inglés John
Napier, y se construye de la siguiente forma:

Se colocan en cada sector circular: cateto - ángulo - cateto - ángulo - cateto,

consecutivamente, tal como aparecen ordenados en el triángulo, exceptuando
el ángulo recto C.

Se remplazan los ángulos B, C, y la hipotenusa a por sus complementarios:

B por (90° - B)

C por (90° - C)

a por (90° - a)

Se establecen dos reglas:

 el seno de un elemento es igual al producto de las tangentes de los

elementos adyacentes:

Seno(a) = tg (b) tg(90° - B), o su equivalente: seno(a) = tg(b) ctg(B)

 el seno de un elemento es igual al producto de los cosenos de los

elementos opuestos:
 Seno(a) = coseno (90° - A) coseno (90° - c), o su equivalente: seno(a) =
seno(A) seno(c)

Analogías de Gauss-Delambre y de Neper.

Las cuatro analogías de Gauss-Delambre, para un triángulo de lados l1, l2, l3 y

Ángulos A1, A2, A3. Se expresan por:
Resolución de triángulos esféricos rectángulos

Sustituyendo los valores de las funciones trigonométricas del ángulo

recto en las fórmulas obtenidas en el capítulo anterior se obtendrán las
correspondientes expresiones que permiten resolver los triángulos
esféricos rectángulos. Sin pérdida de generalidad supondremos A 1 =
90°.
En todo triángulo esférico rectángulo se verifican las siguientes
relaciones:
i) Cosl1 = cosl2 cosl3
ii) Senl2 = senl1 senA2
iii) tanl2 = tanl1 cosA3
iv) tanl2 = senl3 tanA2
v) cosl1 = cotA2 cotA3
vi) cosA2 = senA3 cosl2

Como en todo triángulo esférico rectángulo existe siempre un elemento

conocido a priori, el ángulo recto, será suficiente que conozcamos dos
de los cinco elementos restantes para que el triángulo quede
determinado por completo.
Las combinaciones esencialmente distintas a que esos cinco elementos
darán lugar vienen dadas por el conocimiento de la hipotenusa y un
cateto; o los dos catetos; o la hipotenusa y un ángulo oblicuo; o un
cateto y el ángulo oblicuo adyacente; dos ángulos oblicuos; o,
finalmente, un cateto y el ángulo oblicuo opuesto.

En todo triángulo esférico rectángulo el número de lados superiores a

90º es siempre par; esto es, o son los tres lados menores que 90º, o tan
solo uno de ellos lo es.
Demostración. Pueden ocurrir los siguientes casos:
 Triángulos esféricos oblicuos:
Un triangulo oblicuo es aquel que no es recto ninguno de sus ángulos,
por lo que no se puede resolver directamente por el teorema de
Pitágoras, el triangulo oblicuo se resuelve por leyes del seno y del
coseno, así como el que la suma de todos los ángulos internos de un
triangulo suman 180 grados.

Resolución de triángulos esféricos oblicuángulos:

Entenderemos por triángulos esféricos oblicuángulos aquellos que no
tienen ningún ángulo recto. Cuando alguno de sus lados lo sea, se
resuelve aplicando los métodos explicados en el tema anterior.
En general, un triángulo esférico oblicuángulo puede resolverse, de
forma directa, mediante la aplicación de las expresiones obtenidas en el
tercer tema, u otras deducidas a partir de éstas, o también, resolviendo
los dos triángulos esféricos rectángulos que se obtienen al trazar desde
uno de sus vértices el arco de círculo máximo perpendicular al lado
opuesto, denominado perpendículo.
Cuando el triángulo oblicuo sea isósceles, o si entre los elementos
dados existen dos lados o dos ángulos suplementarios, no será
necesario resolver los dos triángulos rectángulos obtenidos al trazar el
perpendículo. Bastará con resolver uno de ellos, pues a partir de los
elementos calculados de éste se obtienen, de forma inmediata, los
elementos del propuesto.
En cualquier caso, para la resolución de un triángulo esférico será
suficiente conocer tres de sus elementos: los tres lados, los tres ángulos,
dos lados y el ángulo comprendido, un lado y los ángulos adyacentes,
dos lados y el ángulo opuesto a uno de ellos, o dos ángulos y el lado
opuesto a uno de ellos. En realidad, estos seis casos pueden reducirse a
tres al considerar el triángulo polar al dado.
Una consecuencia inmediata de la dependencia entre los distintos
elementos de un triángulo es que una pequeña variación en cualquiera
de los elementos conocidos producirá una variación en los elementos
desconocidos.
Aplicaciones de triángulos esféricos en la navegación:

El problema de la posición.
El problema de determinar la posición de un lugar de la esfera
terrestre respecto un sistema de coordenadas fijo fue ya investigado, y
en buena medida resuelto, en la Antigüedad. Los conocimientos
astronómicos en la Antigua Grecia estaban muy desarrollados, tanto en
el aspecto teórico como en el observacional. Muchos de los conceptos
que hoy utilizamos, y que a continuación describiremos, fueron
introducidos en aquellos tiempos.
Para resolver el problema de la posición debemos mirar al exterior
de la esfera terrestre, puesto que no es posible establecer las
coordenadas de un lugar en una esfera haciendo uso solo de sus
propiedades intrínsecas. Cuando miramos a las estrellas en una noche
oscura y nítida, tenemos la impresión de que las estrellas son puntos de
luz situados en una bóveda por encima de nosotros. Aunque esto no sea
así, pues las distancias entre la Tierra y las diferentes estrellas son
distintas, resulta ventajoso manejar esta idea.
Considerando una esfera de radio suficientemente grande, la cual
contiene a todas las estrellas, podemos proyectar sobre la misma todos
los objetos que observamos en el cielo de modo que, mediante la
introducción de un sistema de coordenadas, podamos expresar su
posición en el firmamento. La esfera en cuestión se denomina esfera
celeste.
La esfera celeste hereda de un modo natural las coordenadas
geográficas de la Tierra.
Si consideramos el plano que contiene al Ecuador terrestre, su
intersección con la esfera celeste será el ecuador celeste.
Análogamente, podemos definir los polos Norte y Sur celestes como la
intersección del eje terrestre con la esfera celeste, y también los
equivalentes a los meridianos y paralelos de la esfera terrestre, que se
conocen como meridianos celestes o círculos horarios y paralelos de
declinación, respectivamente. El sistema de coordenadas resultante se
conoce como sistema de coordenadas ecuatoriales.
 Introducción

Objetivo general es Conocer y aplicar las relaciones en los triángulos, los

teoremas del seno y del coseno, las analogías y las resoluciones de los
triángulos esféricos, así como los principios de los mismos y su integración a
las ciencias exactas y la ingeniería. El objetivo que se quiere es que el alumno
adquirirá la habilidad para reconocer y resolver los diferentes tipos de
triángulos esféricos.
Con todos estos puntos aprendidos a resolver un triangulo esférico y como
cada una de sus partes son importantes y cada uno de los puntos nos ayudan
a resolver los distintos problemas.
 Conclusión
Gracias a este trabajo el alumno ha refrescado su conocimiento sobre el
mismo ya que es de suma importancia en el momento de realizar los diferentes
tipos de problemas.

Es por eso que la geometría es una materia que se aplica en la vida

cotidiana porque en todo momento la usamos sea para bien o para mal.
 Bibliografía

Libro: Navegación astronómica

Autor: Henrique Domínguez G

Editorial: Yepes.

Libro: Trigonometría Esférica

Autor: P. Crantz

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