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Capitulo 2.-Conceptos Basicos PDF
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- CONCEPTOS BÁSICOS
1
2
3.1 ESFUERZOS EN BARRAS: CONVENIO DE
SIGNOS
Los esfuerzos en los elementos estructurales lineales deberán seguir el
convenio de signos que se esquematiza a continuación. Los esfuerzos
que en la figura 3.1 actúan sobre la rebanada son, en cada uno de los
tres casos (flector, cortante y axil) considerados como positivos.
Figura 3.1
x
3.2 DEFORMACIÓN Y ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
DE PIEZAS PRISMÁTICAS
Energía de deformación en una rebanada
N N
ds
Figura 3.2
3
La relación entre el alargamiento de la rebanada ∆(ds) y el axil
aplicado N viene dada por
∆( ds ) N 1 N
= ⋅ ⇒ ∆( ds ) = ds
ds Ω E EΩ
siendo Ω el área de la sección, ds su espesor y E el módulo de
elasticidad del material.
Figura 3.3
M
dθ = ds
EI
siendo I el momento de inercia de la sección, ds su espesor y E el
módulo de elasticidad del material.
4
Si el momento se aplica incrementando su valor desde 0 hasta M,
el trabajo total realizado sobre la rebanada y, por tanto, la energía de
deformación que ésta acumula, es:
1 1 M2
Trabajo = Mdθ = ds
2 2 EI
dv γ
ds
Figura 3.4
1 1 Q2
Trabajo = Qdθ = ds
2 2 GAc
5
d) Momento torsor.- Sea una rebanada sometida a un momento
torsor, tal como se muestra en la figura 3.5.
dS
Figura 3.5
1 MT 2
Trabajo = ds
2 GK
B⎡1 ds 1 2 ds 1 2 ds 1 ds ⎤
U = ∫⎢ N2 + M + Q + M2
GK ⎥⎦
T
⎣
A 2 EΩ 2 EI 2 GAc 2
6
B⎡
1 ds 1 2 ds 1 2 ds 1 ds ⎤
U = ∑ ∫⎢ N2 + M + Q + M2
GK ⎥⎦
T
⎣
A 2 EΩ 2 EI 2 GAc 2
α
A dr
A´
r
r + dr
O
Figura 3.6
7
F
A2
dr
α
A1
Figura 3.7
_ _
U A − A = ∫A F .dr = ∫S F cos αds
A2 S2
1 2 1 1
dθ
o
M
r
r
Figura 3.8
8
Desglosado el momento M en un par de fuerzas M/r y –M/r, el
trabajo realizado resulta
Mr Mr
dU = dθ + dθ = Mdθ
r 2 r 2
Supóngase ahora que, bajo la acción de un momento M, el sólido
gira (figura 3.9) desde una posición inicial definida por un ángulo θ1
hasta una posición final definida por un ángulo θ2.
θ2
θ1
Figura 3.9
dU = Mdθ
θ2
U θ −θ = ∫θ Mdθ
1 2 1
Sea una partícula sobre la que actúan varias fuerzas que mantienen a
la partícula en equilibrio; supóngase que la partícula, inicialmente en la
posición A, realiza un desplazamiento pequeño (imaginario, virtual)
hasta el punto A´ (figura 3.10).
9
F1
F2
δr
A A´
F4
F3
Figura 3.10
z fΩ
fV
Figura 3.11
10
“Si un sólido rígido está en equilibrio bajo la acción de un sistema
de fuerzas, el trabajo virtual total de las fuerzas externas que
actúan sobre él es cero para cualquier desplazamiento virtual del
sólido”
z fΩ
fV
y [T], [D]
ud
x
Figura.3.12
r r r r
∫∫∫V f V ⋅ δ dVol + ∫∫Ω f Ω ⋅ δ dVol =
= ∫∫∫V (σ x ε δx + σ y ε δy + σ z ε δz + τ xy γ δxy + τ xz γ δxz + τ yz γ δyz )dVol
11
realmente, existen dentro del sólido, mientras que las componentes de
deformación que aparecen se deducen del campo de desplazamientos
virtuales).
Sistema 2
F1 Sistema 1
F2 B
C B x A C
A
y L L/2 L/2
Figura 3.13
F1 ⋅ f Asistema 2 = F2 ⋅ f Csistema 1
sistema de cargas 1.
12
3.2.3 Teorema de Castigliano (1847-1884)
P P.L
A A B
B
x
Figura 3.14
M = P( L − x )
Si no se considera la contribución del cortante, la energía elástica
almacenada es:
1
B
dx
U = ∫ M2 =
A2 EI
l
P 2 x =l
P 2
⎡ (L− x) ⎤ 3
P 2 L3
= ∫ ( L − x ) dx =
2
⎢− ⎥ =
2 EI x =0 2 EI ⎣ 3 ⎦ 0 6 EI
Derivando la expresión de la energía elástica se obtiene:
∂U PL3
=
∂P 3 EI
13
EJEMPLO 2.-Considérese la barra biapoyada de la figura 3.15 que tiene
un momento M aplicado en un extremo
M
M
A
B
X
Figura 3.15
1 2 dx
B
M 2 x =l M 2L
U=∫ M = ∫ ( L − x ) dx =
2
A2 EI 2 L2 EI x =0 6 EI
Derivando la expresión de la energía elástica se obtiene:
∂U ML
T .Castigliano : = = θA
∂M 3 EI
P
A L C
B
δc
Figura 3.16
ALTERNATIVA 1.-
Una primera posibilidad es suponer aplicada también en C una carga
auxiliar F (figura 3.17), obtener la expresión de la energía elástica
u=u(P,F) (que dependerá de P y de F), derivar esta expresión respecto a
F y finalmente hacer F=0. Este procedimiento puede resultar largo
desde el punto de vista operativo.
F P
A B
C
14
Figura 3.17
ALTERNATIVA 2.-
La energía elástica obedece a la expresión
B⎡ 1 ds 1 2 ds 1 2 ds 1 ds ⎤
U = ∫A ⎢ N 2 + M + Q + M T2
⎣2 EΩ 2 EI 2 GAc 2 GK ⎥⎦
y su derivada
∂U B⎡ ∂N ds ∂M ds ∂Q ds ∂M T ds ⎤
δ= = ∫A ⎢ N +M +Q + MT
∂F ⎣ ∂F EΩ ∂F EI ∂F GAc ∂F GK ⎥⎦
B⎡ ds ds ds ds ⎤
δ = ∫A ⎢ N 0 N I + M 0M I + Q 0Q I + M TO M T1
⎣ EΩ EI GAc GK ⎥⎦
siendo:
A P
L B
Figura 3.18
15
PL
ESTADO 0 "real"
A P
L
B X
Figura 3.19
ESTADO "ficticio
1 "auxiliar
A L
B
1
Figura 3.20
P ⎡ ( L − x )2 ⎤
l
PL2
θ B = ∫1[− P( L − x )] = − ⎢−
B dx
=−
A EI EI ⎣ 2 ⎥⎦ 0 2EI
En este caso,
(Mf)real es –P(L-x)
16
Z´
Y´
B
A
Z X´
Y
Figura 3.21
→ →
U B =U A más…
→ → → →
U B = U A + θ A ∧ AB más…
→ → → → →
U B = U A + θ A ∧ AB + ∫A d u
B
más…
→ → → → → → →
U B = U A + θ A ∧ AB + ∫A d u + ∫A d θ ∧ r
B B
• es el del punto A
17
→ →
θB = θA más…
→ → →
θ B = θ A + ∫A d θ
B
M
θ B = θ A + ∫A
B
dx
EI
B N
u B = u A + ∫A dx
EA
v B = v A − θ A ( x B − x A ) + ∫A ( x B − x )dx
B Q B M
dx − ∫A
GAC EI
Ley de momentos
flectores´
d(c.d.g., B´)
Figura 3.22
18
Fijados dos puntos A y B de la barra, en la figura 3.22 se
identifican los siguientes parámetros y elementos geométricos
Primer Teorema.-
“El giro relativo θB-θA entre dos secciones de la barra es igual al
área del diagrama de momentos flectores entre A y B dividida por
EI”
θ B −θ A =
1
(Μ f ) AB
EI
Segundo Teorema.-
“La distancia d desde un punto B´ de la directriz deformada a la
tangente en otro punto A´ es igual al momento estático del área
(Mf)AB de momentos flectores entre A y B, respecto al eje
perpendicular a la barra que pasa por B, dividido por EI”
d=
1
(Μ f ) AB
d ( c .d .g ., e B )
EI
En estas expresiones se consideran despreciables los efectos en la
deformación de la barra del esfuerzo cortante y del esfuerzo axil; es
decir que se considera que la deformada se produce fundamentalmente
por efecto del momento flector, lo que es una hipótesis plausible en el
caso de las barras.
19
3.4.4 Generalización de los teoremas de Mohr a
piezas rectas con puntos angulosos en su directriz.
P’
C
B
δ
P
A
Figura 3.23
A2
C
B A1
A3
D A
E A4
Figura 3.24
θAB = A1/(EI)AB
20
Giro relativo entre B y C.
θBC = A2/(EI)BC
θCD = A3/(EI)CD
θDE = A4/(EI)DE
21
EJEMPLO. En la figura 3.25 se muestra una estructura (semipórtico)
de la que se quiere conocer el giro del punto A.
P
l
B
A
EI
h
Figura 3.25
A2 +
Figura 3.26
Aplicando el Primer Teorema Generalizado de Mohr, el valor del
giro θA en el punto A resulta
1 ⎛l ⎞
( Pl )l Pl ⎜ + h ⎟
= ⎝ ⎠
( Pl )h 2
θA = 2 +
EI EI EI
22
Caso 1) El eje δ no corta a la directriz en ningún otro punto
C B
h
A
D d δA
hdθ
δ α
E
Figura 3.27
dδA=(h dθ).cosα
h
α
α
f=h.cosα
Figura 3.28
23
M
dδ A = fdθ = f ds
EI
La contribución al movimiento de A del tramo BC completo es,
M 1
δ A = ∫ fdθ = ∫ f ds = ∫ f Mds
EI EI
En la integral que aparece en el último miembro de la expresión
anterior, el factor 1/EI se ha supuesto constante circunstancia que es
frecuente en los elementos estructurales tipo barra. Por otro lado, esta
tiene una clara interpretación geométrica basada en el concepto de
centro de gravedad por lo que puede convertirse en el producto de dos
factores: el área A de la región delimitada por la ley de momentos
flectores y la distancia del punto G´ al eje δ siendo G´ el punto
proyección del centro de gravedad de la región A sobre la directriz de la
barra (figura 3.29).
A
ds
f
G
G’
C fG’
Figura 3.29
24
EJEMPLO 1.- En la estructura cuya geometría y cargas se incluyen en
la figura 3.30, se pide calcular los desplazamiento vertical y horizontal
del punto A.
P
l
B A
EI
h
Figura 3.30
Pl
A1
G1
Pl
U
G1’ A
G2 G2’
V
A2
Figura 3.31
25
VA =
1
[A1 * d (G´1 ,V ) + A2 * d (G´ 2 ,V )] = 1 ⎡⎢ 1 PL2 * 2 L + PL * h * ⎤
L⎥ =
EI EI ⎣ 2 3 ⎦
L
PL2 ( + h )
= 3
EI
El desplazamiento horizontal se obtiene respecto al eje U
PLh 2
A2 * d (G´ 2 ,U ) =
1 1 2 h
UA = PLh =
EI EI 2 2 EI
Puede observarse en esta última expresión que la ley de
momentos flectores del tramo AB no contribuye al desplazamiento
horizontal de este punto.
12t
B
D C
4m
2t
E A
4m 4t
2m
Figura 3.32
26
8 m.t 8mt
5 2
D 4 3 B 8 m.t
6 1
8 m.t
8mt
Ua A
E
Va
Figura 3.33
-0.008m
27
VC = - (1/2000)*(4 * 1/3) + (1/2000)*(4*(1 + 2/3)) + (1/6000)*(16 * 2) =
+ 0.008m
C B
δ
A
Figura 3.34
28
obtener el signo final. Puede verse un ejemplo del proceso de
establecimiento de signos en la figura 3.35.
++=+
C B ++=+
-
+=-
δ
A
-
+=-
++=+
+-=-
D
Figura 3.35
A P
Figura 3.36
29
Pl
B
Pl C Pl
+ + = +
+ + = + + + = +
A
δ
- - = +
E
Pl
Figura 3.37
1 ⎡1 2 1 2 1 2 ⎤ 3 PL3
δA = ⎢⎣ 2 PL ⋅ L ⋅ L + PL ⋅ 2 L ⋅ L + PL ⋅ L ⋅ L + PL ⋅ L ⋅ L =
EI 3 2 3 2 3 ⎥⎦ EI
Mf (θ) = P R cos θ
N(θ) = P cos θ
Q(θ) = P sen θ
30
P
Rcosθ
x θ
P
P cosθ
PR cosθ
P sen θ
π/2 - θ
Rcosθ
Figura 3.38
31
M = PRcosθ
P
P
B
R
y
θ θ
x
Momentos flectores
Q = P sen θ P
N = P cos θ P
R R
θ θ
Figura 3.39
32
M= PRcos θ
P P
B UB
VB
R
y
θ
x
Figura 3.40 Ley de momentos flectores
B
dθ
Rcosθ
θ
A
Figura 3.41
con lo cual
PR 2 cos θ cos θ
(V )
B dθ
= dθ R cos θ =
M
R cos θ =
EI EI
La contribución de todas las rebanadas es:
1 π2
VB = ∫0 PR cos θ cos θ ds
2
EI
33
Utilizando el teorema de Castigliano
Rcosθ 1
Rcos θ
1
θ
Figura 3.42
34
R(1- sen θ)
B
dθ
θ
A
Figura 3.43
con lo cual
PR 2 cos θ( 1 − senθ )
(U )
B dθ
= dθ R( 1 − senθ ) =
M
R( 1 − senθ ) =
EI EI
La contribución de todas las rebanadas es:
1 π2
UB = ∫0 PR cos θ( 1 − sen θ )ds
2
EI
R(1- Sen θ )
1
θ
Figura 3.44
35
Según el teorema de Castigliano, el movimiento vertical se obtiene
integrando a lo largo de la directriz de la barra el producto de las leyes
de momentos flectores del estado real y la del estado auxiliar divididas
por EI
1 π2
UB = ∫0 PR cos θ R( 1 − senθ )ds
EI
θ
A
Figura 3.45
con lo cual
π 1 π 1 π
θ B = ∫02 dθ = ∫02 MdS = ∫02 PR cos θ ds
EI EI
Utilizando el teorema de Castigliano
36
M=1
Figura 3.46
1 π
θ B= ∫02 PR cos θ ⋅ 1⋅ ds
EI
37
dθ/2 ∆ t2 dθ/2
A´ A B B´
c E´ E F F´
C´ C ∆ t1 D D´
dS
Figura 3.47
AA´+BB´= αds∆t2
y el alargamiento de CD es
CC´+DD´= αds∆t1
αds∆t 2
BB´ =
2
αds∆t 1
DD´ =
2
y, por lo tanto,
BB´ + DD´ 1 ∆t + ∆t 1
FF´ = = αds 2
2 2 2
con lo cual el alargamiento de la fibra EF o, lo que es lo mismo, el
alargamiento de la rebanada, es
∆t 2 + ∆t1
2FF´ = α ds
2
Por otro lado, el ángulo que forma la sección DB con su deformada D´B´
es
38
1 ∆t − ∆t1
α ds 2
2 c
α ds
dθ = ( ∆t 2 − ∆t1 )
c
B 100ºC C
100ºC 120ºC
80ºC
cant
45º
D
Figura 3.48
∆t 2 + ∆t 1 −
∫B α ds = α BC ∆t = 0.0004m
C
39
Contribución de la barra CD al movimiento horizontal de D:
∆t 2 + ∆t1 120 + 80
∫C α ds cos 45 = ∫C 2 * 10 − 6 ds cos 45 = 0.000283m
D D
2 2
2
α ds α ⎡ s2 ⎤
− ∫D sdθ cos 45 = − ∫D s ( ∆t 2 − ∆t1 ) cos 45 = − ( ∆t 2 − ∆t1 )⎢ ⎥ cos 45 =
C C
c c ⎣ 2 ⎦0
= −0.0002263m
Total:
UD = 0.0004+0.000283-0.0002263=0.0004567 m
B 100ºC C
100ºC
120ºC
80ºC
Figura 3.49
40
B 100ºC C B C
100ºC
120ºC
80ºC
R
D D
Figura 3.50
R2cos45
B C
D
Figura 3.51
1 ⎡1 2 ⎤ 16 R
UD = ⎢⎣ 2 ( R 2 cos 45 )2 2 cos 45 + 2( R 2 cos 45 )2 cos 45 ⎥⎦ = 3 EI = R0.0053m
EI 3
41
1´
(∆t ) 1´ δ δ
B θ θ
(∆t ) 1 A δA
V
Figura 3.52
δ = α ds ∆t
(∆t )
A P UP
(∆t )
42
Figura 3.53
(∆t )
(∆t )
A
P
Figura 3.54
43